USS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制變頻器的接線

1、-USS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制變頻器的接線、指令、庫(kù)一、USS 通信及硬件連接1 、使用USS 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)使用USS協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)如下：1USS協(xié)議對(duì)硬件設(shè)備要求低，減少了設(shè)備之間布線的數(shù)量。2無需重新布線就可以改變控制功能。3可通過串行接口設(shè)置來修改變頻器的參數(shù)。4可連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)展監(jiān)測(cè)和控制。5利用S7-200 CPU組成USS通信的控制網(wǎng)絡(luò)具有較高的性價(jià)比。2、S7-200 CPU 通信接口的引腳分配3 、USS 通信硬件連接1通信本卷須知a、 條件許可的情況下，USS主站盡量選用直流型的CPU。當(dāng)使用交流型的CPU22*和單相變頻器進(jìn)展USS通信時(shí)，CPU22*和變頻器的電源必須接成同相位的。

2、b、一般情況下，USS通信電纜采用雙絞線即可，如果干擾比較大，可采用屏蔽雙絞線。c、在采用屏蔽雙絞線作為通信電纜時(shí)，把具有不同電位參考點(diǎn)的設(shè)備互聯(lián)后在連接電纜中形成不應(yīng)有的電流，這些電流導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或設(shè)備損壞。要確保通信電纜連接的所有設(shè)備公用一個(gè)公共電路參考點(diǎn)，或是相互隔離以防止干擾電流產(chǎn)生。屏蔽層必須接到外殼地或9針連接器的1腳上。d、盡量采用較高的波特率，通信速率只與通信距離有關(guān)，與干擾沒有直接關(guān)系。e、終端電阻的作用是用來防止信號(hào)反射的，并不用來抗干擾。如果通信距離很近，波特率較低或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信情況下，可不用終端電阻。f、不要帶電插拔通信電纜，尤其是正在通信過程中，這樣極易損壞傳動(dòng)裝置和

3、PLC的通信端口。2S7-200與MM440變頻器的連接將MM440的通信端子為P+29和N-30分別接至S7-200通信口的3號(hào)與8號(hào)針即可。二、USS 協(xié)議專用指令使用USS指令，首先要安裝指令庫(kù)，正確安裝完畢后，翻開指令樹中的“庫(kù)項(xiàng)，出現(xiàn)多個(gè)USS協(xié)議指令，如下列圖，且會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)或幾個(gè)相關(guān)的子程序。1 、USS_INT 指令1僅限為通信狀態(tài)的每次改動(dòng)執(zhí)行一次USS_INIT指令。使用邊緣檢測(cè)指令，以脈沖方式翻開EN輸入。欲改動(dòng)初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新的USS_INIT指令。2“Mode輸入數(shù)值選擇通信協(xié)議：輸入值1將端口分配給USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值0將端口分配給PPI，并制止

4、USS協(xié)議。3“Baud將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19 200、38 400、57 600或115 200。4“Active表示激活驅(qū)動(dòng)器。*些驅(qū)動(dòng)器僅支持地址031。每一位對(duì)應(yīng)一臺(tái)變頻器，如下列圖。如第0位為1表示激活0號(hào)變頻器，激活的變頻器自動(dòng)地被輪詢，以控制其運(yùn)行和采集其狀態(tài)。2 、USS_CTRLUSS_CTRL指令用于控制處于激活狀態(tài)的變頻器，每臺(tái)變頻器只能使用一條該指令。指令說明：1USS_CTRL端口0或USS_CTRL_P1端口1指令被用于控制ACTIVE激活驅(qū)動(dòng)器。USS_CTRL指令將選擇的命令放在通信緩沖區(qū)中，然后送至編址的驅(qū)動(dòng)器DRIVE驅(qū)動(dòng)器

5、參數(shù)，條件是已在USS_INIT指令的ACTIVE激活參數(shù)中選擇該驅(qū)動(dòng)器。2僅限為每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器指定一條USS_CTRL指令。3*些驅(qū)動(dòng)器僅將速度作為正值報(bào)告。如果速度為負(fù)值，驅(qū)動(dòng)器將速度作為正值報(bào)告，但逆轉(zhuǎn)D_Dir方向位。4EN位必須為ON，才能啟用USS_CTRL指令。該指令應(yīng)當(dāng)始終啟用。5RUN表示驅(qū)動(dòng)器是ON還是OFF。當(dāng)RUN運(yùn)行位為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器收到一條命令，按指定的速度和方向開場(chǎng)運(yùn)行。為了使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，必須符合以下條件：1DRIVE驅(qū)動(dòng)器在USS_INIT中必須被選為ACTIVE激活。2OFF2和OFF3必須被設(shè)為0。3Fault故障和Inhibit制止必須為0。6當(dāng)RUN為OFF

6、時(shí)，會(huì)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一條命令，將速度降低，直至電動(dòng)機(jī)停頓。OFF2位被用于允許驅(qū)動(dòng)器自由降速至停頓。OFF2被用于命令驅(qū)動(dòng)器迅速停頓。7Resp_R收到應(yīng)答位確認(rèn)從驅(qū)動(dòng)器收到應(yīng)答。對(duì)所有的激活驅(qū)動(dòng)器進(jìn)展輪詢，查找最新驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息。每次S7-200從驅(qū)動(dòng)器收到應(yīng)答時(shí)，Resp_R位均會(huì)翻開，進(jìn)展一次掃描，所有值均被更新。8F_ACK故障確認(rèn)位被用于確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器中的故障。當(dāng)F_ACK從0轉(zhuǎn)為1時(shí)，驅(qū)動(dòng)器去除故障。9DIR方向位用來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。10Drive驅(qū)動(dòng)器地址輸入是MicroMaster驅(qū)動(dòng)器的地址，向該地址發(fā)送USS_CTRL命令。有效地址：031。11Type驅(qū)動(dòng)器類型輸入選擇驅(qū)動(dòng)

7、器的類型。將MicroMaster3或更早版本驅(qū)動(dòng)器的類型設(shè)為0，將MicroMaster4驅(qū)動(dòng)器的類型設(shè)為1。12Speed_SP速度設(shè)定值是作為全速百分比的驅(qū)動(dòng)器速度。Speed_SP的負(fù)值會(huì)使驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)方向，其圍為-200.0%200.0%。13“Fault表示故障位的狀態(tài)0無錯(cuò)誤，1有錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼有關(guān)驅(qū)動(dòng)器信息，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)。欲去除故障位，糾正引起故障的原因，并翻開F_ACK位。14Inhibit表示驅(qū)動(dòng)器上的制止位狀態(tài)0不制止，1制止。欲去除制止位，故障位必須為OFF，運(yùn)行、OFF2和OFF3輸入也必須為OFF。15D_Dir表示驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)方向。16Run_EN運(yùn)

8、行啟用表示驅(qū)動(dòng)器是在運(yùn)行1還是停頓0。17Speed是以全速百分比表示的驅(qū)動(dòng)器速度，其圍為：-200.0%200.0%。18Staus是驅(qū)動(dòng)器返回的狀態(tài)字原始數(shù)值。19Error是一個(gè)包含對(duì)驅(qū)動(dòng)器最新通信請(qǐng)求結(jié)果的錯(cuò)誤字節(jié)。USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤主題定義了可能因執(zhí)行指令而導(dǎo)致的錯(cuò)誤條件。20Resp_R收到的響應(yīng)位確認(rèn)來自驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)。對(duì)所有的激活驅(qū)動(dòng)器都要輪詢最新的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息。每次S7-200接收到來自驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)，每掃描一次，Resp_R位就會(huì)接通一次并更新所有相應(yīng)的值。3 、USS_RPMUSS_RPM指令用于讀取變頻器的參數(shù)，USS協(xié)議有3條讀指令：1USS_RPM_W指令讀取一個(gè)無

9、符號(hào)字類型的參數(shù)。2USS_RPM_D指令讀取一個(gè)無符號(hào)雙字類型的參數(shù)。3USS_RPM_R指令讀取一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)類型的參數(shù)。指令說明：1一次僅限將一條讀取USS_RPM_*或?qū)懭險(xiǎn)SS_WPM_*指令設(shè)為激活。2EN位必須為ON，才能啟用請(qǐng)求傳送，并應(yīng)當(dāng)保持ON，直至設(shè)置“完成位，表示進(jìn)程完成。例如，當(dāng)*MT_REQ輸入為ON，在每次掃描時(shí)向MicroMaster傳送一條USS_RPM_*請(qǐng)求。因此，*MT_REQ輸入應(yīng)當(dāng)通過一個(gè)脈沖方式翻開。3“Drive輸入是MicroMaster驅(qū)動(dòng)器的地址，USS_RPM_*指令被發(fā)送至該地址。單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的有效地址是031。4“Param是參數(shù)?！癐nd

10、e*是需要讀取參數(shù)的索引值。“數(shù)值是返回的參數(shù)值。必須向DB_Ptr輸入提供16個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)地址。該緩沖區(qū)被USS_RPM_*指令用于存儲(chǔ)向MicroMaster驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的命令結(jié)果。5當(dāng)USS_RPM_*指令完成時(shí)，“Done輸出ON，“Error輸出字節(jié)和“Value輸出包含執(zhí)行指令的結(jié)果。 “Error和“Value輸出在“Done輸出翻開之前無效。4、USS_WPMUSS_WPM指令用于寫入變頻器的參數(shù)，USS協(xié)議共有3種寫入指令：1USS_WPM_W端口0或USS_WPM_W_P1端口1指令寫入不帶符號(hào)的字參數(shù)。2USS_WPM_D端口0或USS_WPM_D_P1端口1指令寫入不帶符號(hào)的雙字參數(shù)。3USS_WPM_R端口0或USS_WPM_R_P1端口1指令寫入浮點(diǎn)指令說明：1一次僅限將一條讀取USS_RPM_*或?qū)懭險(xiǎn)SS_WPM_*指令設(shè)為激活。2當(dāng)MicroMaster驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)收到命令或發(fā)送一則錯(cuò)誤條件時(shí)，USS_WPM_*事項(xiàng)完成。當(dāng)該進(jìn)程等待應(yīng)答時(shí)，邏輯掃描繼續(xù)執(zhí)行。3EN位必須為ON，才能啟用請(qǐng)求傳送，并應(yīng)當(dāng)保持翻開，直至設(shè)置“Done位，表示進(jìn)程完成。例如，當(dāng)*MT_REQ輸入為ON，在每次