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文檔簡介

1、GPS-RTK 定點測量特點:適用于工作量大(一天搞不定的) ,基站信號可以覆蓋整個測區(qū)時采用,省 去了重復對點的麻煩。1 1、 于合適位置做兩個控制點,距離不用太遠,一個用于架設基站(Y1Y1), 個用做檢驗點(Y2Y2);2 2、 新建項目,檢查橢球轉換、平面轉換、高程擬合是否為無;3 3、 于固定點架設儀器,整平對中, 3 3 次測量儀器高求平均值;4 4、 基準站設置:輸入儀器高,平滑,查看分組號、頻道、高度 角( 10-1510-15 )、波特率、電文格式等;5 5、 移動站設置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致,手簙出現(xiàn)固定解就 okok 了。6 6、 對點并求改正

2、參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參數(shù)求解,K K 值越接近 1 1 越好(1.0000X1.0000X 或 0.9999X0.9999X),然后順便復測下 控制點,誤差通常小于 2cm2cm 這樣就可以開工了。收工前測量丫2 2 的 坐標并記錄。7 7、 第二天測量時,在 Y1Y1 點架設基站,量取儀器高;手簙連接基 站輸入新的儀器高(千萬不要平滑),設置后測量檢驗點 Y2Y2,滿足限 差后即可工作,不用再次對點??梢越⑿马椖浚贿^記得先把改正 參數(shù)導出來,導入到新項目中。GPS-RTK 任意點測量特點:適用于小區(qū)域測繪工作,省去了對中整平、量取儀器高等步驟。1 1、 于合適位置架設基

3、站,無需對中整平,固定即可;2 2、 新建項目,檢查橢球轉換、平面轉換、高程擬合是否為無;3 3、 基準站設置:平滑,查看分組號、頻道、高度角( 10-1510-15)、 波特率、電文格式等;4 4、 移動站設置:分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基 站一致,手簙出現(xiàn)固定解即可。5 5、 對點并求改正參數(shù),找到兩個已知坐標的控制點,測量并參數(shù)求解,K K 值越接近 1 1 越好(1.0000X1.0000X 或 0.9999X0.9999X),然后順便復測下 控制點,誤差通常小于 2cm2cm 這樣就可以開工了。6 6、 第二天工作時,重復以上過程。三、注意事項1、數(shù)據(jù)導入手簙:A、放樣點

4、表(.csv 文件格式)mame N E ZB 控制點表(.csv 文件格式)name N E Z C 放樣點導入到手簙中:(1) 將 excel 表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點 .csv 格式;導入手簿。(2)打開手簙軟件數(shù)據(jù)交換放樣點、導入、選擇 .csv 文件,自定 義格式設置中 / 已選字段只選 點名、 N、 E、 Z, 完成即可。2、數(shù)據(jù)導出格式:元數(shù)據(jù)( .dat 文件格式) 點名,描述, E, N, Z3、基準站架設點必須滿足以下要求:( 1)、高度角在 10-15 度以上開闊,無大型遮擋物;(2)、無電磁波干擾( 200 米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等,50 米內(nèi)無高壓線)

5、;( 3)、位置比較高,基準站到移動站之間最好無大型遮擋物,否則差分傳播 距離迅速縮短。(4) 數(shù)據(jù)鏈:外掛電臺的為外部數(shù)據(jù)鏈,基站頻道以外掛電臺的頻道為準。4、手簙設置注意事項:( 1)如果第二天基站還架在前一天工作的點上工作時,只需要打開以前的 項目,在【基準站設置】中修改天線高,然后點擊確定就可以了。在坐標采集中 新建一個記錄點庫就可以了。(2) 新建項目時,只需要 橢球、 投影兩項按實際情況輸入,其它的都要改為無,才能算參數(shù)。(3) 個項目只能算一次參數(shù),需要重新算參數(shù)時先要在 參數(shù)里把平面轉換和高程擬合 改為無,保存后再重新計算5、參數(shù)求解方法區(qū)別:三參數(shù):要求已知一個國家坐標點,精

6、度隨傳輸距離增加而減少 四參數(shù):要求兩個任意坐標點,精度在小范圍內(nèi)可靠 七參數(shù):三個國家坐標點,精度高,對已知點要求嚴格 一步法:三個任意坐標點,在殘差不大的情況下,精度可靠四、GPS 測量詳細操作步驟1 架設好設備2 基準站設置首先用手薄連接基準站接收機, (手薄開機,進入 Hi RTK 道路版,選擇“2 .GPS”圖標一點擊 連接 GPS連接一搜索(搜索時會出現(xiàn)周圍所有開起藍 牙設備的儀器, 選中我們要連接的設備 S/N:號碼) -連接) 連接好后 GPS 會有 一聲“咚”的提示音。這時會自動跳到 GPS 后的界面,這是所有按鈕都變?yōu)樗{色 -點擊 基準站設置-在跳出的界面里面- 位置按鈕里

7、面-點擊平滑 ,等平滑 10 次以后,點擊右上角 打勾 按鈕-屏幕最下面- 數(shù)據(jù)鏈 -按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。(注:內(nèi)置電臺,說明是內(nèi)部電臺在發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈,表示借助電臺天線來發(fā) 送信號。內(nèi)置網(wǎng)絡, 表示是借助手機卡網(wǎng)絡來發(fā)射信號, 選中內(nèi)置網(wǎng)絡是儀器里 面必須放有手機卡,)點擊“其他”按鈕,差分模式:選中RTK 電文格式選中 SCMRX 高度角一般選擇 10 度左右(基準站架設的越是開闊,高度角就可以 設置得更?。?。-點擊確定一跳出的設置成功對話框一點擊 0Q 退出此界面一點 擊斷開 GPS接收機。3 連接移動站接收機連接藍牙同上, 連接好后, 進入移動站設置-點擊數(shù)據(jù)鏈 (數(shù)據(jù)鏈可以選擇 內(nèi)

8、置電臺 和內(nèi)置網(wǎng)絡(注:移動站選擇內(nèi)置電臺時, 包括基準站發(fā)送的內(nèi)置電臺 信號,以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號即外掛電臺信號)內(nèi)置網(wǎng)路即手機卡模式) ;-點擊“其他”按鈕設置差分模式:選中 RTK 電文格式選中 SCMR-這時點擊確定- 收到差分信號后單點會變?yōu)楣潭?。移動站設置成功。退出此界面。4 新建項目點擊圖標 1.項目按鈕-新建-輸入文件名稱打勾-在左上角點擊-項目信 息-選擇 坐標系統(tǒng)-在跳出的對話框里面更改 投影 下面的中央子午線,設為 當?shù)刂醒胱游缇€;檢查“平面轉換” “橢球轉換”“高程擬合”在為求參數(shù)之前都 選擇無-點擊“保存” 。5 參數(shù)計算首先進入“ 5 測量”圖標,把移動站在控制點上采

9、集坐標,采集控制點時用刀/n 按鈕采集,即:平滑(控制點最少兩個)。采集好控制點坐標后-點擊測量里面最左上角,碎步點采集 按鈕T選擇控制點庫T點擊左下角“ + ”號按鈕, 輸入已知控制點坐標。突出測量界面,點擊“3 參數(shù)”點擊左上角坐標系統(tǒng)-參數(shù)計算一在跳出的對話框里面一點擊添加一源點是已知點用GPS 現(xiàn)場采集的坐標, 下面目標點是次點對應的已知坐標保存 (在這里我們不用輸入, 可以 直接調用,點擊“ 123”按鈕找到點名確定即可) 。兩組點添加完成后-點擊解算 -在跳出的對話框里面檢查, 旋轉和縮放, 旋轉是否接近 0 度,縮放是否接近 1, 接近點擊應用-在點擊 保存-跳出的對話框點擊 o

10、k ok -點擊打勾按鈕-在退 出的界面點 插按鈕退出?,F(xiàn)在就可以進行測量。6 數(shù)據(jù)的導入導出,數(shù)據(jù)導出。導出,測量的數(shù)據(jù)都在記錄點庫里面, 首先在項目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項 目文件, 點擊項目信息-點擊右下角的圖標-在跳出的對話框-輸入導出的文件 名選擇格式-會提示導出成功。導入, 把要放樣的點或控制點導入到手薄里面,首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存 為.dat或 txt 或 csv 格式,用同步軟件連接放倒手薄里面去,在手薄里面打開 Hi RTK 道路版-在測量里面-點擊碎步點測量-放樣點庫-選擇右下角倒數(shù)第 二個圖標-找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件-選中點擊確定-在跳出的對話框里 面,編輯格式-中間

11、用分隔符隔開。點擊勾。中海達 RTK 及軟件操作(參考)一、面版控制1 快按“F”兩下可切換模式:“靜態(tài)”、“基站”、“移動臺”,電源鍵 確認;2,按“F”三秒閃燈后可切換:“ GSM、“UHF、“外掛”,電源鍵確認;3, 移動站在“ UHF 模式下按一下“ F”可切換頻道;二、設置基站、求解四參數(shù) +高程擬合1,“項目”一“新建項目”一查看“坐標系統(tǒng)”(橢球轉換注意當?shù)貦E 球投影注意當?shù)刂醒胱游缇€橢球轉換、平面轉換、高程擬合在求解參數(shù)前都 設置為“無”)一“ GPS 連接 GP “設置基準站”(其它,設置儀器高 數(shù)據(jù)鏈,使用內(nèi)置電臺則設置 UHF 使用 460 或 230 電臺則設置外掛位置

12、信 息,平滑,注:平滑要求單點定位、衛(wèi)星最好大于 5 顆、PDOPv)“確定”一 提示“設置成功”a:若擺在控制點(需要坐標是 BJ54 或者國家 80)-在目標坐標輸入真實的 坐標 - 應用到 BLH- 在提示輸入天線高時輸入天線高 - 應用 - 基準站就設置 成功了 .b:若擺在未知點(任意坐標使用的方法)-在基準站設置界面點擊平滑 - 平滑完畢打勾 (/) 確定- 在提示輸入天線高時輸入天線高 - 應用- 基 準站就設置成功了 .2,連接移動站進入“測量”采集兩已知點(注:碎步測量所得高程為當 前GPS 天線的高程,只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對中桿高度后的 數(shù)據(jù))退出“測量”

13、進入“參數(shù)”“參數(shù)計算”“添加” (注意選擇四參 數(shù)+高程及高差固定修正值。源點為采集點,目標點為采集點對應的54 或 80 等其它坐標系己知坐標)一“保存”兩個點對后一“解算”(參數(shù)合格要求 xyh 平移小于 150旋轉小于 1 度縮放很接近但小于 1)測量 已知參數(shù) :- 首先把參數(shù)輸入到坐標系統(tǒng)的參數(shù)里面 - 基準站擺在控制點上- 在目標坐標輸入真實的坐標 - 應用到 BLH- 在提示輸入天線高時輸入天線高- 應用- 基準站就設置成功了 .三、RTK 網(wǎng)絡設置“基準站設置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡, GPRS CMNET 服務器地址及端口可在文件里一次性選好,分組號 (前四位為當?shù)貐^(qū)號,后

14、三位為 1-255 的三位 整數(shù)),小組號( 1-255 的三位整數(shù))。注:分組號、小組號要求移動站與基準 站保持一致。“移動站設置”一“數(shù)據(jù)鏈”一內(nèi)置網(wǎng)絡, GPRS CMNET 服務器地址及端 口可在文件里一次性選好, 網(wǎng)絡選擇 ZHD 分組號 (前四位為當?shù)貐^(qū)號, 后三 位為 1-255的三位整數(shù)),小組號( 1-255 的三位整數(shù))。注:分組號、小組號 要求移動站與基準站保持一致。網(wǎng)絡選擇 CORS 點擊“設置”一源節(jié)點(RTCM2.3i 意字母要大寫)一用戶名一密碼一設置完后可測試也可點擊右上角 的“V”一點擊“運用”四、注意事項1、 更換手薄時需復制的文件夾及地址:1RoadIPS

15、MProjectRoad 一使用道路版軟件的情況下,測量的數(shù)據(jù) 會存儲在 Road 文件夾中。2RTKIPSMRTK 使用 HD POWE情況下, 測量的數(shù)據(jù)會存儲在 RTK 文件夾中。3GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath內(nèi)含坐標系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、 手薄與接收機藍牙連接不上處理辦法。1電腦上,卸載 Microsoft ActiveSync重新安裝后連接2手薄上,進入 Programe 打開 ActiveSync 然后在右下角點擊 MEN!選擇115200 波特率確定3將接收機連接電腦 COM 接口,使用 V8 Rest 連接,恢復波特率,恢復主板。注: 使用 V8 Rest 前若不能打開 V8 Rest 則需先安裝 DOTNETFX.EXE 光盤中路 徑為:工具軟件DOTNETFX五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導入導出1、導出碎步采集點:1在手薄上操作:打開道路版軟件一一進入項目或測量一一查看記錄點 庫點擊最右下角的圖標輸入導出文件名和導出文件格式點擊確定2手薄與電腦連接:在電腦上安裝并運行 Microsoft

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