TP700系列無紙記錄儀,多路溫度記錄儀說明書

1、一、概述1二、功能特點2三、技術指標44、 安裝與接線及外形結構65、 儀表運行及操作96、 儀表參數(shù)設置及通訊協(xié)議207、 軟件使用說明278、 故障分析與排除30一、概述觸控數(shù)據記錄儀以其豐富的顯示畫面、靈活的操作方式以及強大的記錄、運算、控制和管理功能，在各行各業(yè)中獲得了極其廣泛的應用。本產品吸納了各種國內外數(shù)據記錄儀的優(yōu)點，應用最新的顯示技術、微電子技術、數(shù)據存儲和通訊技術，是一款功能齊全、操作方便、精確可靠、高性價比的產品。本產品配置豐富，有藍屏和彩色兩種顯示屏?？梢越邮斩喾N類型的直流電流、電壓和電阻信號，實現(xiàn)溫度、濕度、壓力、液面、流量、成分以及力、力矩、位移等物理量的顯示、記錄、

2、越限監(jiān)控、報表生成、數(shù)據通訊、信號變送以及流量累計等功能。本產品主要由觸控液晶屏、按鍵、ARMB處理器為核心的主板、主電源、外供變送器電源、智能通道板、大容量FLAS牌構成：可配備不同類型的智能通道板，根據應用要求選擇。內置大容量FLASH，可通過U盤快速將FLASH中的數(shù)據轉儲到計算機中。內置的FLASH的容量為70M字節(jié)，8通道時若20秒記錄一次可記錄865天，最快1秒記錄一次所有通道的數(shù)據。數(shù)字顯示界面、棒圖顯示畫面、實時曲線畫面、追憶曲線畫面追憶曲線讀數(shù)光標功能。測量、顯示基本誤差：0.2%FS可參數(shù)設置多點報警功能。、功能特點本產品顯示信息量大、界面友好、操作簡單，下面是主要功能特點

3、：不需要筆和紙記錄，日常維護工作量非常小，運行費用低；采用高亮度觸控彩色TFT液晶屏，CCFL背光、畫面清晰；采用ARM微處理器，可同時實現(xiàn)多路（儀器內部最高64路信號采集、記錄、顯示和報警；采用70MB大容量的FLASH閃存芯片存貯歷史數(shù)據，掉電永不丟失數(shù)據；全隔離萬能輸入，可同時輸入多種信號，無需更換模塊，直接在儀器上設置即可；顯示工程量數(shù)據的數(shù)值范圍更寬可顯示6位數(shù)值：-999，991999.99；可以參數(shù)設置、顯示工程位號，工程單位，有流量累積；具有閃動報警顯示，同時指示各路通道的下下限、下限、上限、上上限報警；8路繼電器報警輸出（訂做產品）；顯示精度高，基本誤差為土0.2%FS;內置

4、GB2312漢字庫，使用全拼輸入法輸入；支持外接微型打印機，手動打印數(shù)據、曲線，自動定時打印數(shù)據，滿足用戶現(xiàn)場打印的需求（訂做產品）；配備標準USB2.0接口?？墒褂檬髽随I盤方便操作，輸出歷史數(shù)據轉存快捷方便，標準串行通訊接口，帶光偶隔離的RS485和RS232C以及以太網（10.1寸大屏幕型）；支持標準ModBusRTU通訊協(xié)議（選配功能），除支持本公司數(shù)據管理軟件外，還支持MCGS、參數(shù)設置王等流行參數(shù)設置軟件；采用國際名牌開關電源，能在交流電源AC85V265V寬電壓范圍內正常工作；提供變送器DC24V隔離配電；通過EMCIII級，保證儀表在惡劣的環(huán)境中正常工作。三、技術指標3.1 .顯

5、示10.1 寸彩色TFT觸摸LCD或7寸彩色TFT觸摸LCD數(shù)字顯示畫面、棒圖顯示畫面、實時曲線畫面、追憶曲線畫面共四個基本畫面基本誤差小于0.2%FS,數(shù)字顯示范圍-999.991999.99測量分辨力：1/60000,24位AD轉換器實時曲線記錄間隔1秒9999秒，對應整屏曲線時間30秒300分追憶曲線記錄間隔從1秒到9999秒連續(xù)可設3.2 輸入信號輸入信號包括直流電流，直流電壓，熱電阻，熱電偶，遠傳壓力表五類，通過按鍵輸入選擇。隔離萬能輸入，無需跳線器。直流電流：（420）mA，（010）mA，（020）mA;直流電壓：（05）V,（010）V,-20+20mA;熱電阻：Pt100，C

6、u50;熱電偶：K，S，R，B，N，E，J，T;其它輸入信號或分度號需在訂貨時注明。3.3 報警輸出繼電器輸出：觸點容量AC220V,3A,阻性負載16點可參數(shù)設置輸出，可按通道的各報警點值設定,電壓輸出配接設備阻抗：需大于2KQ3.4 外供電源DC24V電源：用于給變送器供電，最大負載能力0200mA3.5 通訊打印接口（選配功能）光電隔離標配RS232RS485通訊；以太網通訊標準需在訂貨時注明通訊速率9600,19200,57600,115200通過設定選擇配套測試軟件，提供參數(shù)設置軟件和應用軟件技術支持可選ModbusRTU通訊協(xié)議與上位機通訊3.6 電源條件AC220V供電的儀表：A

7、C85265V,功耗小于25VADC24V供電的儀表：24V10%功耗小于25VA注：實際功耗與儀表總通道數(shù)有關3.7 環(huán)境及其他工作溫度范圍：0C50c儲藏溫度范圍：-20C70C工作濕度范圍：低于85%R.H無結露儀表的重量（64通道）：最大約3.8Kg3.8 記錄時間記錄時間的長短與FLAS你儲器容量、記錄間隔和輸入點數(shù)有關，計算公式如下:64X1024X492X記錄間隔記錄天數(shù)=通道數(shù)X24X3600記錄間隔以秒為單位：例：8通道每10秒記錄一次可記錄的天數(shù)總天數(shù)=64x1024x492x10/8/24/3600=466天四、安裝與接線及外形結構4.1外形及安裝開孔尺寸為確保安全，接線

8、必須在斷電后進行。O交流供電的儀表，其J(PG端是電源濾波器的公共端，有高壓，只能接大地，禁止與儀表其它端子接在一起。本說明書給出的為基本接線圖，受端子數(shù)量的限制，當儀表功能與基本接線圖沖突時，接線圖以隨機說明為準。安裝開孔尺寸278X 278mm1 .交流AC85-265V電源輸入端子485信號輸入端子2 .直流DC24Vt入端子3 .直流DC24V輸出以及4 .提手5.RS232接口：接線為:第2針為儀表的“RXD”(RS232),第3針為儀表的“TXD”(RS232),5針為儀表的通訊“地”。6 .以態(tài)網接口7 .測量模組裝置安裝插槽8 .固定測量裝置螺絲9 .3輸入信號接線1 111A

9、BC111ABC+ 一熱電偶信號輸入+ 一電流信號輸入Mi111ABC11111ABC一十-G3-1電壓信號輸入電阻類信號輸入五、儀表運行及操作本觸摸型數(shù)據記錄儀具有多個操作顯示畫面和參數(shù)設置界面，顯示清晰、信息量大、參數(shù)設置方便。用戶無需專業(yè)培訓就可以方便地操作使用儀表；-電iS指示仃斷轅 縫示解-TflW向詞對火薜暮示強錢題字神黏對舊蚌界 a箱型翻-U5BWAI-) 電卸開關三板10寸顯示屏款外形如下USBltA口市源開關蓋板儀器接上電源后顯示系統(tǒng)初始化畫面。初始化系統(tǒng)完畢，進入實時數(shù)值顯示界面。下面分別就儀表的鍵盤操作、各操作顯示畫面、各參數(shù)設置畫面分別加以介紹。5.1運行畫面數(shù)據記錄儀

10、運行過程中所顯示的畫面為運行畫面，包括數(shù)值顯示界面、棒圖畫面、曲線界面；報警界面；及設置按鈕（按設置進入）：參數(shù)設置、等畫面。其中顯示界面、棒圖畫面、（實時）曲線畫面為常用的基本畫面。右上角為當前的日期及時間。5.3 開機畫面屏幕會顯示點擊屏幕進入啟動屬性窗口，這時我們不需要去點擊屏幕，讓屏幕直接進入顯示開機啟動畫面。5.4 顯示界面顯示界面可以對當前的狀況有比較全面的了解，包括測量名稱，測量值，工5.5 （數(shù)顯）數(shù)字顯示界面數(shù)顯畫面分為“64通道數(shù)顯畫面”，“56通道數(shù)顯畫面”，“48通道數(shù)顯畫面”，“40通道數(shù)顯畫面”，“32通道數(shù)顯畫面”，“24通道數(shù)顯畫面”，“16通道數(shù)顯畫面”，“8

11、通道數(shù)顯畫面”，用戶可通過按設置按鈕進入參數(shù)設置選擇通道數(shù)目即可實現(xiàn)所需要通道顯示數(shù)目的顯示界面。例:24通道顯示界面26.00身M2CffiOd七.26.26.QC26.00卜1鳴七26.00!cux七.26.001-R7七26.003fmoVO26.002G.002電00i0一can七26.00(1312C26.00,Q26.00,一cshP26.00r：HJic26.00chiq亡.26.00卜一ETt26.04),50HEDX!3RU上第13JBU3ffimKT1審也中也由U694DtfhrW3VT*T4ue4tl*T3=看WSfi*R*xR*SS30RRB幻3QWR331Hijr|l

12、t|ir/燈*L1*i巾Q.&。n.U融M工亂0Q.W2C.4024.COM.M甑M里匍竺竺簪逢整阜誨1?j下圖顯示出棒圖界面通道的具體內容，其中包含通道名稱，數(shù)值和百分比棒圖顯示。棒圖通道也具有報警功能，當通道值大于上限報警值或者小于下限報警值時，百分比填充顏色會變成紅色。CHJ1CH0132.0090.00棒圖界面按鈕功能和顯示畫面界面類同5.7 （曲線）實時曲線畫面當前曲線記錄只保留單屏的顯示數(shù)據，可根據觀察的需要，通過改變時標來改變顯示刷新的速度，各條曲線一致，并不影響FLASH已錄的時間間隔。41 T.1000Imte酒值1，7、YMfiSiJtE.2000在實時曲線下顯示當前通道的

13、測量值，通道號，工位號，工程量單位，曲線的打點間隔，報警狀態(tài)量程的設定：實時曲線畫面上方有可以設置X、Y軸量程的標簽，曲線圖會根據你設置的量程做相應的改變。實時曲線畫面按鈕功能：底部的按鈕類同于顯示畫面和棒圖界面，右上腳的按鈕為切換按鈕，通過它可以查看更多通道的實時曲線和歷時曲線5.8 歷史曲線畫面FLASH記錄用于長期數(shù)據保存，一般設置的記錄間隔較長；記錄間隔從1秒到9999秒鐘來進行選擇，各通道的記錄間隔一致。根據生產過程的需要，合理設置FLASH己錄的間隔，兼顧記錄間隔與時間的矛盾，可以準確地反映過程參數(shù)的變化情況。（設置記錄間隔時間在顯示界面下的設置按鈕進入系統(tǒng)參數(shù)測試選擇設置記錄間隔

14、時間，在下面有介紹）追憶模式下的時標不能改變，由FLASH存儲的記錄間隔決定。追憶模式下時間顯示為曲線右側起點的時間。追憶模式下的報警狀態(tài)指示仍為實時報警狀態(tài)而不是記錄狀態(tài)。讀數(shù)光標模式用于精確顯示追憶曲線各點的數(shù)值。光標上方數(shù)值為當前通道在光標處的實際數(shù)值，同時屏幕右上方時間變?yōu)楣鈽怂谖恢玫臅r間。在光標模式下，不能向前或向后追憶。如下圖所示的按鈕，從左到右依次的作用是：向X軸左端滾動曲線一頁、向X軸左端滾動曲線半頁、向X軸左端滾動一個主劃線位置、向X軸右端滾動一個主劃線位置、向X軸右端滾動曲線半頁、向X軸右端滾動曲線一頁、設置。其余的界面按鈕的功能類同于實時曲線畫面。5.9 參數(shù)設置界面通

15、過參數(shù)設置界面來對一系列的參數(shù)進行設置，其中包含通道數(shù)目、通道、通道名稱、類型、單位、量程、下下限、下限、上限、上上限、調整、記錄間隔。，府星號界由1，悴圖西響舞面報警罪圖I摘除，口I. I_導出裁幽：弟而備回一在進行參數(shù)設置之前先點擊下右邊的編輯按鈕才能進行其它參數(shù)的設置。通道數(shù)目：是指顯示界面顯示的通道個數(shù)，比如8、16、24、32、40、48、56、64分別表示在一個界面中顯示8、16、24、32、40、48、56、64個通道，根據不同的需求設置不同的通道數(shù)目。通道：就是通道選擇，選定了某個通道，再設置后面的名稱、類型、單位、量程、下下限、下限、上限、上上限、調整都是對其屬性的設置。名稱

16、：通道的名稱。類型：通道的類型。單位：通道的單位。量程：通道的量程，設置量程對棒圖顯示很重要。上上限、上限、下限、下下限：通道的四個報警值。調整：對通道值的修正調整，使其顯示理想的數(shù)值。記錄間隔：數(shù)據存盤的間隔，設置記錄間隔對導出的數(shù)據密度有直接影響。按鈕功能清除累積：清除所有的存盤數(shù)據。復制：可以對某個通道的參數(shù)設置進行復制。粘帖：對某個通道的參數(shù)設置進行粘帖。導出數(shù)據：切換按鈕，通過按此按鈕進入到“數(shù)據導出”界面（需要將導入的數(shù)據的U盤插入儀器US端口）。編輯：參數(shù)設置按鈕。每次進入參數(shù)設置界面對其中參數(shù)進行設置之前都必須按一下此按鈕，否則無法對參數(shù)進行設置。Language：語言選擇按鈕

17、，點擊彈出語言選擇窗口。注意：每對一個通道的參數(shù)設置完后都必須保存一下，否則有可能設置無效。5.10 系統(tǒng)參數(shù)設置界面系統(tǒng)參數(shù)設置包括：日期、記錄間隔、密碼設定、網口通訊IP設定。日期：對當前日期和時間進行設置。記錄間隔：數(shù)據存盤的間隔，設置記錄間隔對導出的數(shù)據密度有直接影響。密碼設定：點擊進入“用戶管理器”，可以進行修改用戶密碼、新增用戶、刪除用戶等操作。5.11 以太網口通訊功能設置（IP設定只適用于10寸屏款記錄儀）10寸屏記錄儀網口通訊IP設置：查看路由器說明書，不同型號路由器的IP地址不一樣，有些是,有些是;以：為例:

18、IP地址設置為：192.168.1.*一號可以從2到254之間，不能設置局域網內已用的IP地址。（此以太網通訊功能只適用于10寸顯示屏款記錄儀）在軟件內的設置內的IP設置與儀器中要一致，目標機端口設為3000;在軟件中屏保設置：點擊彈出屏保設置窗口。注意：對參數(shù)進行設置前按“編輯”按鈕，設置完成后按“保存”，再退出界面。5.12 報警界面報警界面包括兩個部分顯示報警信息，瀏覽表格和滾動條。瀏覽表格可以查詢任意時刻的報警數(shù)據，滾動條只顯示當前報警信息。通過瀏覽表格右下角的“設置”按鈕可以進入“設置時間范圍”的小窗口，對其進行時間設置來查詢報警信息。2O1HJ7-S214；弊！:壬相陽a即問噌不時

19、間挑罌4a5.13 數(shù)據導出界面數(shù)據導出界面顧名思義就是通過此窗口把儀器的存盤數(shù)據導出到U盤存儲器。操作很簡單，插上U盤后（可以選擇需要導出數(shù)據的時間段）再按“數(shù)據導出”按鈕，待提示“導出結束！”時，證明導出完畢，拔出U盤即可?！皠h除以前的歷史數(shù)據”按鈕的功能就是刪除當前時間之前的所有存盤數(shù)據。注：1 .如果記錄儀曾經掉電，在掉電期間因無數(shù)據記錄，在追憶時曲線會出現(xiàn)間斷。2 .如果記錄儀在運行過程中改變了記錄間隔，在追憶時曲線可能會出現(xiàn)間斷或記錄數(shù)據時間不準。3 .豎光標的測量值顯示是以該通道當前設定的量程下限及量程上限為依據的。如果在記錄儀工作的過程中改變過量程下限或量程上限，改變時刻以前的

20、豎光標測量值顯示則會受到影響。六、儀表參數(shù)設置及通訊協(xié)議在設置菜單畫面下，可選擇進入各參數(shù)設置畫面。進入參數(shù)設置畫面時需要輸入密碼，本儀器出廠前都未設置密碼，直接確認鍵后即可進入參數(shù)設置。6.1系統(tǒng)參數(shù)設置系統(tǒng)參數(shù)設置主要用于設置系統(tǒng)日期、系統(tǒng)時間、FLASH記錄間隔和記錄模式、與上位機通訊時的波特率和本機地址等參數(shù)，以及調用數(shù)據轉儲、數(shù)據擦除等功能，在前面5.10有過介紹。1 .記錄模式分為循環(huán)、非循環(huán)和停止：在循環(huán)方式下，記錄儀記錄數(shù)據內存區(qū)滿后，將回到0.0%處開始記錄，原有的數(shù)據將被覆蓋。而在非循環(huán)方式下，數(shù)據區(qū)記錄到99.9%時，記錄儀將停止記錄數(shù)據，儀器正常工作。2 .自動關屏為選

21、配功能，需要在訂貨時說明。3 .冷端系數(shù)指輸入信號為熱電偶時，需要用到冷端補償，但是由于測溫單元在儀器內部，可以用冷端系數(shù)進行一定的修正，取值范圍是02.0000。4 .高級參數(shù)設置下，可以選擇曲線橫式或縱式顯示，輸入通道的打開、關閉及對通道的顯示區(qū)域參數(shù)設置，在報警時的記錄間隔設定，此功能為選配功能。5 .對于彩屏記錄儀，沒有對比度調節(jié)，相應為亮度調節(jié)。（亮度調節(jié)為選裝功能）6.2通道參數(shù)設置通道參數(shù)設置畫面用于設置各個通道的信號類型、工位號、工程單位、量程上下限、濾波常數(shù)、流量參數(shù)設置（小信號切除、開平方）、累計、報警上上限、報警上限、報警下限、報警下下限等。6.2.1 通道號及測量單位的

22、修改點擊設置按鈕，進入參數(shù)設置，點擊編輯，可以對其進行修改。6.2.2 信號類型本儀表支持多種信號類型，其中模擬量信號支持萬能輸入，改變不同的信號類型，只要改變端子的接線并在此處設置相應的信號類型即可。設定信號類型時請注意要和一次儀表或檢測元件的信號一致。6.2.3 開平方及小信號切除開平方與小信號切除一起配合使用，小信號切除的范圍可設為025.0%。其作用是當測量值較小時，測量誤差較大，特別是在1%以下，精度將大大下降，工程上一般作歸零處理。6.2.4 變送輸出關于變送輸出的參數(shù)有三個:輸出通道，變送輸出上限，變送輸出下限，輸出信號類型在出廠時已設定，這些參數(shù)都放在通道參數(shù)設置設置畫面中，輸

23、出通道號范圍是18。6.2.5 關于通道的運算功能（虛擬運算通道）記錄儀的通道分為物理通道和虛擬運算通道，物理通道出廠后不可設置或更改，但可以增加運算通道，如取得物理通道間的測量值進行簡單的運算來實現(xiàn)，運算的方式有加、減、乘、除。運算參與的通道僅能是物理通道。6.3通訊通過通信接口，計算機可以讀取各通道的測量值、報警狀態(tài)。讀取儀表的全部參數(shù)，及設置參數(shù)。本系列數(shù)據記錄儀為用戶提供兩種與上位計算機通訊的標準接口RS-232、RS-485,RS-23須用于點對點短距離通信，其主要用于儀表與便攜計算機的通信；RS-485通信適用于長距離一點對多點的通訊，其主要在多臺儀表聯(lián)網并與計算機通信時使用。具體

24、選用哪一種通訊方式由用戶視需要和具體情況而定。本儀表采用ASCH和MODBUS訊協(xié)議。并提供與參數(shù)設置軟件等各種工控軟件的連接。6.4.1 .概述RS-232方式只允許一臺上位計算機掛一臺記錄儀。此種通訊方式適用于使用便攜機的用戶隨機讀取記錄儀數(shù)據；也可連接無線數(shù)傳電臺進行遠程無線傳輸或者連接串行微型打印機打印記錄儀內的數(shù)據和曲線。RS-485方式允許一臺上位機同時掛多臺記錄儀。此種通訊方式適用于使用終端機的用戶與本系列儀表構成網絡，實時接收記錄儀數(shù)據和與各類控制系統(tǒng)相連。6.4.2 .RS-232通訊方式RS-232C通訊接口，用戶只需將所配備的RS-232三芯通訊線的一端接于儀表RS-23

25、2C接口，另一端與便攜機（或PDA的串行口相連，便可實現(xiàn)RS-232通訊連接。在記錄儀系統(tǒng)參數(shù)設置中，選擇好通訊地址和波特率，并在計算機管理軟件中作相應的設置，即可進行RS-232方式的通訊。與計算機的接線如下圖所示：圖RS-232通訊接線方法通訊接口接線定義位裊外置RS232c通訊接線第子計算機RS2券C通ifL接口6.4.3 RS-485通訊方式本系列數(shù)據記錄儀的RS-485通訊線采用屏蔽雙絞線，其一端通過RS-232/485轉換模塊接到計算機的串行通信口，另一端接到記錄儀通訊端子。其連接方式如圖所示：在記錄儀系統(tǒng)參數(shù)設置中，選擇好通訊地址和波特率。雙芯屏蔽線的屏蔽層作為通訊地線，注意不可

26、與設備保護地連接。當傳輸距離較遠時，傳輸干線的兩端需分別加一個120Q的終端電阻，連接在RS-485通信線“+”和“-”之間。當一臺計算機掛多臺記錄儀時，網絡拓撲結構為總線型，每臺記錄儀通過支線并接在干線上。需注意的是終端電阻要接在通訊干線的兩端，分支后的傳輸線要盡可能的短，以減少干擾。通訊距離長時可選擇中繼模塊。6.4.4 通信測試在連接好計算機與記錄儀的連線后，檢查主機與記錄儀的波特率及設備地址是否相符，“串口調試助手”對記錄儀發(fā)命令，看記錄儀是否有回應。6.4.5 通訊協(xié)議命令集，MODBUSRS-232、RJ-45、速率：96006.4.6 ModbusRTUModbus-RTU是一種

27、國際的、開放的現(xiàn)場總線標準。作為一種很容易實現(xiàn)的現(xiàn)場總線協(xié)議，在全世界范圍內，Modbus-RTU得到了成功的應用。應用領域包括生產過程中的自動化測量、過程控制。Modbus-RTU的數(shù)據幀格式是這樣的，主機請求讀數(shù)據，byte1首先發(fā)送，共8字節(jié)組成，各字節(jié)功能及意義如下：bytelbyte8SlaveAddressFunctioncodeStartingAddressHiStartingAddressLoNo.ofDataHiNo.ofDataLoCRCDataLoCRCDataHiSlaveAddress:從機地址，這里指儀器的地址值，在網內是唯一的身份標識，也表示主機將要指定和哪一臺從

28、機通訊的唯一識別碼。Functioncode：功能號，或功能碼，用于識別此通訊幀的功能或作用，請求讀功能號固定為：0x03。StartingAddressHi:起始地址，高字節(jié)，起始地址為十六位無符號整數(shù)，代表著將要讀的第一個數(shù)據的地址值。StartingAddressLo:起始地址，低字節(jié)，與StartingAddressHi構成一個十六位的無符號整數(shù)。No.ofDataHi:讀數(shù)據長度高字節(jié)，表示將要讀取多少字節(jié)。數(shù)據長度為十六位無符號整數(shù)。如將要讀一個byte的數(shù)據，其值為1,將要讀一個word,其值為2,將要讀1個單精度（float）浮點數(shù)，其數(shù)據長度為4,同理要讀1個雙精度（doub

29、le）浮點數(shù)，其值為8。當需要讀取兩個或以上的數(shù)據時，可以把這兩個數(shù)據的總字節(jié)作為讀數(shù)據長度，如需要讀取三個連續(xù)地址的float浮點數(shù)，長度為12字節(jié)，這樣，儀器將返回12個有效的byte數(shù)據，用戶可以分拆為3個浮點數(shù)。No.ofDataLo:數(shù)據長度，低字節(jié)，與No.ofDataHi構成一個十六位的無符號整數(shù)。CRCDataLo:CRC校驗碼，低字節(jié)，CRO驗碼為十六位無符號整數(shù)。CRCDataHi:CRC校驗碼，高字節(jié)，CRO驗碼為十六位無符號整數(shù)。從機正常應答，byte1首先發(fā)送，各字節(jié)功能及意義如下:Byte1byte8SlaveAddressFunctioncodeDataCount

30、DataDataCRCDataHiCRCDataLoSlaveAddress:返回的從機地址，這里指儀器的地址值，其意義是告訴主機，該數(shù)據包是屬于哪一臺從機的。Functioncode：功能號，用于告訴主機此通訊幀的功能或作用，返回的讀功能號與請求讀的功能號是一樣的，固定為：0x03。DataCount:將返回多少個有效的數(shù)據byte。Data:有效的數(shù)據byte。CRCDataHi:CRC校驗碼，高字節(jié)，CRO驗碼為十六位無符號整數(shù)。CRCDataLo:CRC校驗碼，低字節(jié)，CRO驗碼為十六位無符號整數(shù)。6.4.7 CRC的生成循環(huán)冗余校驗(CRC)域為兩個字節(jié)，包含一個二進制16位值。附加

31、在報文后面的CRC的值由發(fā)送設備計算。接收設備在接收報文時重新計算CRC的值，并將計算結果于實際接收到的CRC!相比較。如果兩個值不相等，則為錯誤。生成CRC的過程為:(1) .將一個16位寄存器裝入十六進制FFFF(全1).將之稱作CRC寄存器。(2) .將報文的第一個8位字節(jié)與16位CRCW存器的低字節(jié)異或，結果置于CR防存器。(3) .將CRC寄存器右移1位(向LSB方向)，MSB充零.提取并檢測LSB。(4) .(如果LSB為0):重復步驟3(另一次移位).(如果LSB為1):XCRC寄存器異或多項式值0xA001(1010000000000001)。(5) 5).重復步驟3和4，直到

32、完成8次移位。當做完此操作后，將完成對8位字節(jié)的完整操作。(6) 6).對報文中的下一個字節(jié)重復步驟2到5，繼續(xù)此操作直至所有報文被處理完畢。(7) .CRC寄存器中的最終內容為CRC值。(8) .當放置CRC值于報文時，高低字節(jié)必須交換。6.4.8 ModbusTCP（1） TCP是基于傳輸層的協(xié)議，使用廣泛，面向連接的可靠協(xié)議。它能把報文分解為數(shù)段，在目的站再重新裝配這些段，支持重新發(fā)送未被收到的段，提供兩臺設備間的全雙工連接，允許它們高效地交換大量數(shù)據。TCP使用滑動窗口協(xié)議來高效使用網絡。由于TCP很少干預底層投遞系統(tǒng)的工作，它適應各種投遞系統(tǒng)；且提供流量控制，能使各種不同速率的系統(tǒng)進行通信。報文段是TCP所使用的基本傳輸單元，用于傳輸數(shù)據或控制信息。（2） ModbusTCP數(shù)據幀格式ModbusTCP數(shù)據幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據3部分：MBAP報文頭功能碼數(shù)據MBAP艮文頭分4個域，共7個字節(jié)，如下表所示域長度描述客戶機服務器事務元標識符2個字節(jié)MODBUSI求/響應事務處理的識別碼客戶機啟動服務器從接收的請求中重新復制協(xié)議標識符2個字節(jié)0=MODBUS議客戶機啟動服務器從接收的請求中重新復制長度2個字節(jié)以下字節(jié)的數(shù)量客戶機啟動（請求）服務器（響應）啟動單元標識符1個字節(jié)串行鏈路或其它總線上連接的遠程從站的識別碼客戶機啟動服務器從接收的請求