低空無人機航測管理及作業(yè)流程

1、 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期2021年xx月xx日第1頁共12頁 編制人 更改記錄 修訂版 處數(shù) 更改依據(jù) 更改人 更改日期 確認人 批準人 1目的 本流程旨在標準設計研究院航測工作的治理,以提升部門間的協(xié)同效率,增強航測工作實效,同時對航測設備、工期方案、測繪質(zhì)量進行標準化、流程化和標準化治理,以保證測繪成果滿足工程設計要求,為工程落地實施提供根底支撐. 2適用范圍 適用于納入集團工程治理流程體系,已簽訂合作框架協(xié)議、規(guī)劃調(diào)整報批完成通過集團立項評審 后需測繪的工程,以及集團確定需要提前測繪的工程.需外委包含外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理測繪的 工程參照執(zhí)行. 3定義

2、 3.1 申請測繪工程名稱和方案測繪區(qū)域簡要說明書：指待測工程作業(yè)區(qū)域的地貌平原、丘陵、山地、高山地、水系、交通、電站、強磁干擾源、管制區(qū)域等簡要說明,用以判斷是否符合航測飛行條件. 3.2 工程總體規(guī)劃平面草圖：指規(guī)劃了待測工程總圖要素涵蓋的范圍及內(nèi)容的草圖,涉及工程建設的生 產(chǎn)區(qū)、加工區(qū)、廊道區(qū)、發(fā)運區(qū)、遠景拓展范圍及可能的預選方案范圍等. 3.3 坐標系統(tǒng)：指坐標所采用的起算基準、尺度標準及參考模型.常見的有參心坐標系統(tǒng)、地心坐標系 統(tǒng)和地方獨立坐標系統(tǒng).我國目前常用的是西安80坐標系,正在推行的是CGCS200比標系,以及目前 GPSKil量最常涉及的WGS8非標系. 3.4 高程系統(tǒng)

3、：指高程所采用的起算基準和參考面.如大地水準面、參考橢球面、似大地水準面和相對 應的正高、大地高、正常高；我國統(tǒng)一采用似大地水準面的正常高,起算數(shù)據(jù)為1985高程基準. 3.5 限制測量：該項內(nèi)容需自然資源部門或有相關資質(zhì)的測繪單位完成.指在測區(qū)內(nèi),測定一系列限制 點的平面和高程數(shù)據(jù),經(jīng)過平差計算后,使其限制范圍內(nèi)的精度滿足地形測量及工程測量的需求. 3.6 限制網(wǎng)： 限制網(wǎng)具有限制全局,限制測量誤差累積的作用.對于地形測圖,等級限制是擴展圖根控制的根底,以保證所測地形圖能互相拼接成為一個整體. 3.7 限制點： 是限制網(wǎng)的根本構成和表現(xiàn)形式.測量作業(yè)之前,在待測區(qū)域范圍內(nèi),同一坐標系統(tǒng)下布設

4、一系列的標志點,其相對精度滿足區(qū)域測量的精度要求,后期的測繪工作皆以這些點為基準展開. 3.8 像控點：攝影測量限制加密和測圖的根底,是銜接限制點和航測影像的節(jié)點,其點位精度和圖像清二| 晰度直接決定航測數(shù)據(jù)的可靠性. 3.9 檢核點：用于檢查驗證成果質(zhì)量的標識點,不參與過程運算,但通過其原始數(shù)據(jù)與成果數(shù)據(jù)比照,可判斷成果的精度和可靠性. 4責任 4.1 工程公司：根據(jù)工程進度提出測繪需求,負責航測工程空域情況調(diào)查,須查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑20Km 緩沖區(qū)范圍內(nèi)有無機場、航空雷達、軍事設施、軍事管制區(qū)等禁飛區(qū)域,并承當因此帶來的責任與風險. 聯(lián)系當?shù)刈匀毁Y源治理部門或測繪單位完成、配合完成限制測

5、量,協(xié)調(diào)落實工程所在地自然資源治理部門或縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府工作人員陪同、處置外界干擾等事項,為測繪組實施航測提供必要的保證.堅持平安第一,條件不具備時不得起飛作業(yè). 工程建設部門 申請需求V規(guī)劃設計 批準執(zhí)行 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第2頁共12頁 4.2 工程測繪組：負責航測設計,包括航線、架次、限制網(wǎng),現(xiàn)場像控點布設,航測設備領用及治理,無人機飛行,航測數(shù)據(jù)提取、保管、解算、質(zhì)量檢核,結果成圖等,以及此過程中與工程公司、工程設計部門、工程設總、工程建設部等進行協(xié)同溝通. 4.3 工程設計部門/工程建設部： 根據(jù)工程實施進度確定測繪范圍和測繪完成時限,提出航測成

6、果需求,并知會該工程設計部門的各相關專業(yè)人員復核航測的設計范圍. 4.4 工程測繪組：根據(jù)已提出測繪申請的工程和設總要求的完成周期,結合各工程實際進展情況,綜合優(yōu)化航測工作方案,并審核各工程航測作業(yè)方案. 4.5 設計研究院：對航測方案最終審批執(zhí)行、暫緩執(zhí)行或否決. 5流程圖 工程設計部工程設計部門/I總工辦,設計研究院 工程公司 否 作業(yè)方案 測繪范圍規(guī)劃 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第3頁共12頁 6流程說明 步驟 工作事項 責任崗位 事項說明 輸出材料 1 測繪制 工程公司 1.需測繪工程已簽訂?合作框架協(xié)議?,完成 規(guī)劃調(diào)整報批,在集團內(nèi)完成立項評審.

7、2 .查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑20Kmi沖區(qū)范圍內(nèi)有無機場、航空雷達、軍事設施、軍事管制區(qū)等禁H區(qū)域. 申請測繪工程名稱和方案測繪區(qū)域簡要說明書 2 測繪范圍規(guī)劃 工程設計部/工程建設部 1 .根據(jù)工程整體工作進展程度和設計需求確定工程的測繪范圍與完成的時限. 2 .向測繪組提供經(jīng)評審通過的工程總體規(guī)劃平囿草圖. 1.工程總體規(guī)劃平向草圖kml格式2.測繪范圍邊界坐標表 3 航測設計 工程設計部測繪組 1 .根據(jù)“工程總體規(guī)劃平面草圖,設計航飛架次、飛行線路、有效測量范圍. 2 .根據(jù)航測范圍及精度要求設計區(qū)域限制 網(wǎng),預設限制點、像控點及檢核點. 3 .此過程應增強與工程公司、設總之間的溝通,力

8、求設計方案經(jīng)濟、平安、高效. 1 .航測設計圖kml格式 2 .測區(qū)限制點、像控點、檢核點預設圖 kml格式 4 范圍審定 工程設計部/工程建設部 工程設總及工程組碼頭、工藝、礦山、總圖等相關專業(yè)復核審定測繪范圍 測繪范圍邊界坐標表 5 作業(yè)方案 工程設計部測繪組 根據(jù)測繪完成周期和測繪范圍,填寫無人機作業(yè)方案表 無人機作業(yè)方案表及審批簽字 6 審核 工程設計部 審核航測作業(yè)方案的合理性和人員安排 7 審批 設計研究院 根據(jù)設計院整體工作進度,從全局考慮該項目的輕重緩急現(xiàn)狀,批準、否決或暫緩執(zhí)行 8 執(zhí)行航測 工程設計部測繪組工程公司 1.工程公司根據(jù)航測設計中預設限制點,按 照“限制測量技術

9、要求,請工程所在地自然資源部門或測繪公司在航測前1-2日完成控制測量. 2 .工程公司根據(jù)相控點制作所需材料清單做航測前準備 3 .測繪組領用航測設備 4 .根據(jù)環(huán)境及天氣狀況根據(jù)航測方案進行控 制點檢核、像控點、檢核點布設、航飛 5 .航測當日,工程公司落實工程所在地自然資源資源局或鎮(zhèn)政府工作人員,協(xié)調(diào)和緊急處理外界干擾等事項,并提供交通、人員協(xié)助. 1.限制測量成果表 2.航飛器材領用單 3.基站數(shù)據(jù) 4.飛行數(shù)據(jù) 5.航拍圖像數(shù)據(jù) 6 .限制點、像控點、檢核點數(shù)據(jù)及實景照片 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第4頁共12頁 9 內(nèi)業(yè)處理 工程設計部 測繪組 對航

10、測數(shù)據(jù)進行內(nèi)業(yè)處理,包括數(shù)據(jù)解算、DLGa化快速處理、編繪成圖、成果提交及資料歸檔. 地形圖及相關資料 10 成果交付及存檔 工程設計部 測繪組 1 .根據(jù)研究院成果資料使用方法交付工程設計部門、工程建設部、工程設計部、工程公司等部門,并告知涉密事項. 2 .成果資料及原始數(shù)據(jù)依照成果資料涉密及保管治理規(guī)定交設計研究院檔案治理室 成果資料交付清單接收部門或接收人簽字確認 7附件 附件1:測繪工程申請表 附件2:測繪范圍邊界坐標表 附件3:無人機作業(yè)方案表 附件4:航飛器材領用單 附件5:限制測量技術要求 附件6:像控點制作材料清單 附件7:靜態(tài)GP就制點成果點之記 附件8:多基立網(wǎng)絡RTKCO

11、R$限制測量成果表 附件9:成果資料交付清單 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第5頁共12頁 附件1:測繪工程申請表 測繪工程申請表 工程名稱 工程立項評審否通過審核 口是口否 地貌類型 高山口山地口丘陵口平原 機場半徑40km 后無 大致方位和距離 車事設施 后無 軍事管制區(qū) 后無 大致方位和距離 航空雷達 后無 大致方位和距離 大型電站或電力樞紐 后無 大致方位和距離 主要水系 1. 2. 3. 已后可用測繪標志 后無 1. 2. 3. 4. 其他說明： 1、工程負責人及團隊已排查清待測區(qū)域范圍內(nèi)及飛行涉及區(qū)域附近的電站、電力樞紐、民用機場、航空雷達、軍事設施、

12、軍事管制區(qū)等重要信息,評估自行測繪帶來的風險. 2、因不具備相關資質(zhì)和空域申請條件,航測過程中意外墜機、軍事管制等政策風險,由工程負責人及團隊負責. 工程負責人： 聯(lián)系人： 聯(lián)系方式： 申請時間： XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第6頁共12頁 附件2:測繪范圍邊界坐標表 測繪范圍邊界坐標表 工程名稱 設總簽字 測繪時限 測繪范圍 Google文件Kml格式 測繪范圍拐點坐標 WGS8經(jīng)緯度 1.B:L:H: 2.B:L:H: 3.B:L:H: 4.B:L:H: 5.B:L:H: 6.B:L:H: 7.B:L:H: 8.B:L:H: 9.B:L:H: 備注： 年月日

13、 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第7頁共12頁 附件3:無人機作業(yè)方案表 無人機航測作業(yè)方案表 測繪工程名稱 工程作業(yè)地點 方案外業(yè)作業(yè)周期 月日一月日 人員方案 飛控師 測控師 空域觀測員 協(xié)調(diào)員 工程公司聯(lián)系人 設計航測范圍 拐點坐標 設計航測面積 2 Km 設計編繪面積 2 Km 飛行架次 單架次最大飛行距離 Km 工程累計飛行距離 Km 設計限制點數(shù)量 個 設計像控點數(shù)量 個 設計檢核點數(shù)量 個 天氣狀況 設備現(xiàn)狀 工程設計部 簽名： 年月日 設計研究院 簽名： 年月日 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第8頁共12頁 附件4:航

14、飛器材領用單 航飛器材領用單 工程名稱 測區(qū)范圍是否通過審核 口是口否 設備方案 單位 庫存數(shù)量 領用數(shù)量 狀態(tài)是否完好 無人機 臺 1 口是口否 無人機基站RTK 臺 1 口是口否 無人機電池 塊 3 口是口否 無人機充電器 臺 1 口是口否 無人機運輸箱 個 1 口是口否 無人機背包 個 1 口是口否 飛控電腦DEL 臺 1 口是口否 飛控IPAD-apple 臺 1 口是口否 照相機a7-II35 臺 1 口是口否 相機電池 塊 2 口是口否 相機充電器 套 1 口是口否 高速讀寫卡 張 1 口是口否 測繪RTK 套 1 口是口否 RTK電池 塊 4 口是口否 RTK電池充電器 套 2

15、口是口否 基站簡易三腳架 套 1 口是口否 測控三腳架 套 1 口是口否 RTK&裝箱 個 2 口是口否 其他 領用人 治理人 領用時間 歸還時間 XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第9頁共12頁 附件5:限制測量技術要求 限制測量技術要求 1. 根據(jù)預設限制點位置,請工程所在地自然資源部門或測繪公司完成限制測量. 2. 聯(lián)測國家網(wǎng),與當?shù)刈匀毁Y源部門限制系統(tǒng)一致,不得使用獨立坐標系統(tǒng). 3. 當?shù)販y繪部門或測繪單位使用COR舔統(tǒng)時,優(yōu)先采用COR源統(tǒng). 4. 選點200米范圍內(nèi)不得有高壓線、雷達站、導航站等強電磁干擾源,盡量遠離大面積水域和高大金屬構筑物.

16、5. 限制測量前應查看星歷,選擇適宜時間段.衛(wèi)星數(shù)量不得小于6顆,衛(wèi)星高度截止角大于15. PDO曲小于4. 6. 限制點間距大于500米,測回數(shù)不小于4,測段不小于2,點位中誤差小于3cm,邊長相對中 誤差小于1/40000. 7. 限制點標識根據(jù)條件選擇埋石、鋼釘或十字鋼標,固定后不松動,不易遭到破壞,現(xiàn)場拍照, 易于以后查找. 8. 成果提交包含： 1坐標系統(tǒng)2度帶3中央子午線4高程系統(tǒng) 5限制點WGS8隹標系經(jīng)緯度B、L、H和西安80坐標系 或當?shù)刈匀毁Y源部門采用的坐標系統(tǒng) 下N、E、H6如果無CORS統(tǒng)時,請參照靜態(tài)GPSe制測量E級點標準執(zhí)行 附件6:像控點制作材料清單 像控點制作

17、材料清單 工程測區(qū)內(nèi)布設像控點需基地公司提前準備的材料有： 1. 膩子粉或白灰1袋子20kg. 2. 白色油漆1L、紅色油漆1L、稀料1瓶、刷子2支 3. 撒灰用橡膠手套1雙 4. 紙箱子2只 5. 塑料袋10只 6. 美工刀1把 7. 塑料布1塊,規(guī)格不小于3mx3s 8. 如測繪前限制點尚未布設,還需準備2口寸測釘或鋼釘010-20支和錘子一把. XXXX設計院 測繪院 無人機航測治理流程 版本 實施日期 第10頁共12頁 附件7:靜態(tài)GP就制點成果點之記 靜態(tài)GPS$制點成果點之記日期：xxxx年xx月xx日 點名及種類 點名： 點號: GP110 E級 擬合 平囿等級： 阿亞等我 * 相鄰點通視情況 Google截圖 標識圖片 數(shù)碼像片易于現(xiàn)場查找 所在地 XX市XX縣XX鄉(xiāng)XX村XX方位 土質(zhì) 交通路線 坐標系統(tǒng) XX 中央子午線 XX 參考點等級 X) 高程系統(tǒng) XX -限制點坐標 N: XX E: XXH: X X 所在圖幅 B: L H: 略圖及說明 /I 一1刃1 1 1 1 1 該點位于XXX,標識結構為XXX,XX方位XX米夕標志性XXXM標,易于發(fā)現(xiàn). 勺施測單位 XXXX 接收單位 選口、者 記錄者 校對者 *表中XX為必填內(nèi)容 XXXX設計院 測繪院 ZrL 無人機航測治理流程 其 4 版本 實施日期 第11頁共12頁 附件8:多基站網(wǎng)絡 RT 成果