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1、第第1212章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從動(dòng)件完成從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停歇停歇運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)”間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求;對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求; 對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求;對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求; 對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。12.1 12.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)12.1.112.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理12.1.212.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)1.1.按嚙合方式分按嚙合方式分 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

2、2.2.按運(yùn)動(dòng)形式分按運(yùn)動(dòng)形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 單向間歇移動(dòng)單向間歇移動(dòng) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)12.1.3 12.1.3 棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能棘輪機(jī)構(gòu)的主要功能1.1.間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫在牛頭刨床中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)橫向間歇送進(jìn)功能向間歇送進(jìn)功能2.2.制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu) 在卷?yè)P(yáng)機(jī)中通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能,防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。3.3.轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)4.4.超越離合裝置超越離合裝置例:鉆床例:鉆床12.1.4 12.1.4 棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.1.棘齒偏斜角棘齒偏斜角2.2.

3、棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算棘輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算cossinFLNLtgfNFtg3.3.動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié)動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)節(jié) 改變棘爪的運(yùn)動(dòng)改變棘爪的運(yùn)動(dòng) 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置思考:還有哪些方法調(diào)節(jié)動(dòng)停比?12.2 12.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)12.2.112.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理槽輪槽輪圓柱銷(xiāo)圓柱銷(xiāo)撥盤(pán)撥盤(pán)機(jī)架機(jī)架12.2.212.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型1.1.平面槽輪機(jī)構(gòu)平面槽輪機(jī)構(gòu) 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):特點(diǎn):主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):特點(diǎn): 主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同;主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同; 傳動(dòng)較平穩(wěn),停歇

4、時(shí)間傳動(dòng)較平穩(wěn),停歇時(shí)間短,所占空間小。短,所占空間小。2.2.空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):特點(diǎn): 傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)6.2.36.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn):特點(diǎn):準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角,效率高;準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角,效率高;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,工作可靠;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,工作可靠;動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。動(dòng)程不可調(diào)節(jié)。應(yīng)用:應(yīng)用: 在自動(dòng)機(jī)械,輕工機(jī)械和儀表中,實(shí)現(xiàn)間歇在自動(dòng)機(jī)械,輕工機(jī)械和儀表中,實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機(jī)鐘表齒輪沖壓機(jī)12.2.4 12.2.4 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.1.幾何要求幾何要求 圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向圓銷(xiāo)線速度方向與輪槽方向一致一致2.2.設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 圓柱銷(xiāo)與鎖住弧配合圓柱銷(xiāo)與鎖住弧配合3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇(1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關(guān)系:幾何關(guān)系: 運(yùn)動(dòng)關(guān)系運(yùn)動(dòng)關(guān)系( (運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)) ): 討論:討論:00,z3z3,一般取,一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz22

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