PLC基本工作原理1

1、XPLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.PLC 的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAMROM)輸入輸出單元(I/O)、電中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900AM2904。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)?？删幊炭刂破髋溆袃煞N存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)管理程序。用戶存儲(chǔ)器：存放用戶編制的控制程序。PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的

2、電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動(dòng)和外部噪聲干擾。PLC俞入電路通常有三種類型：直流(12s24)V輸入、交流(100s120)V輸入與交流(200s240)V輸入和交直流(12s24)V輸入源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示:編程器編程器其他外設(shè)其他外設(shè)I/O擴(kuò)擴(kuò)展展單單元元驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)受控元件受控元件基本單元基本單元2.3.存儲(chǔ)器4.輸入接口電路電源部件電源部件輸輸出出部部件件外外設(shè)設(shè)接接口口輸輸入入部

3、部件件I/O擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)圖1PLC硬件結(jié)構(gòu)5.輸出接口電路圖4交流輸入模塊直流輸入模塊圖3交、直流輸入模塊PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、品閘管輸出。如圖所示:|MTOC圖5場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）圖6可控硅輸出方式（交流輸出）圖7繼電器輸出方式（交直流輸出）輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。一種為每4s8個(gè)輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個(gè)公共點(diǎn)：在輸出共用一個(gè)公共端子時(shí)，必須用同一電壓類型和同一電壓等級(jí)，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級(jí)的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。輸入輸出端子處理的過

4、程如下：6.電源PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。7. 編程器利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序;利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡(jiǎn)易型和智能型。8. PLC 的軟件結(jié)構(gòu)在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：1 .系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。2 .用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。9. PLC 的工作原理(1)PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、

5、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：(2)工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。1)內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。2)通信服務(wù)階段在此階段，PLC與一些智能模塊通信、 響應(yīng)編程器鍵入的命令， 更新編程器的顯示內(nèi)容等， 當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。3)輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入

6、端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。4)程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到卒&入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。5)輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)

7、動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。(3)PLC的運(yùn)行方式：1)運(yùn)行工作模式當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過程循環(huán)掃描工作。在運(yùn)行模式下，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOPT作模式。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。2)停止模式當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。10. PLC 的編程語(yǔ)言(1)梯形圖梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣

8、上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得最多的一種PLC程語(yǔ)言o(2)指令表這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。(3)順序功能圖采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(SequentialFunctionChart)語(yǔ)言， 用于編制復(fù)雜的順控程序。 利用這種先進(jìn)的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多言傳的方

9、便。(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖類似于順序功能圖，可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。(5)邏輯功能圖它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。(6)高級(jí)語(yǔ)言近幾年推出的PLC尤其是大型PLC已開始使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLG在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外，還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制

10、理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的 PID 控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有 PID 參數(shù)自整定功能的

11、智能調(diào)節(jié)器(intelligentregulator)，其中 PID 控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn) PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破?PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn) PID 控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與 ControlNet 相連，如 Rockwell的 PLC-5 等。還有可以實(shí)現(xiàn) PID 控制功能的控制器，如 Rockwell 的 Logix 產(chǎn)品系列，它可以直接與 ControlNet 相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程

12、控制功能。1、開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)(open-100Pcontrolsystem)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-100Pcontrolsystem)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋(NegativeFeedback),若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多

13、。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。另例，當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入(stepfunction)加到系統(tǒng)上時(shí)，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差。控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability),一個(gè)系統(tǒng)要能正常工作，首先必須是穩(wěn)定的，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的；準(zhǔn)是指

14、控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(Steady-stateerror)描述，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差；快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時(shí)間來定量描述。4、PID 控制的原理和特點(diǎn)在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱 PID 控制，又稱 PID 調(diào)節(jié)。PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最

15、為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用 PID 控制技術(shù)。PID 控制，實(shí)際中也有 PI 和 PD控制。PID 控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例(P)控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-stateerror)。積分(I)控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（SystemwithStead

16、y-stateError）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的

17、變化超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。5、PID 控制器的參數(shù)整定PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID 控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一

18、是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID 控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 PID 控制器參數(shù)的整定步驟如下：（1）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的

19、采樣周期讓系統(tǒng)工作；（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；（3）在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到 PID 控制器的參數(shù)。在實(shí)際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20-60,I（分）3-10,D（分）0.5-3對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40-100,I（分）0.1-1對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30-70,I（分）0.4-3對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）20-80,I（分）1-5參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳曲線偏離回

20、復(fù)慢，積分時(shí)間往下降曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)曲線振蕩頻率快，先把微分降下來動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)理想曲線兩個(gè)波，前高后低 4 比 1一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 PID 與自適應(yīng) PID 的區(qū)別：首先弄清楚什么是自適應(yīng)控制在生產(chǎn)過程中為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)量，節(jié)約原材料，要求生產(chǎn)管理及生產(chǎn)過程始終處于最優(yōu)工作狀態(tài)。因此產(chǎn)生了一種最優(yōu)控制的方法，這就叫自適應(yīng)控制。在這種控制中要求系統(tǒng)能夠根據(jù)被測(cè)參數(shù)，環(huán)境及原材料的成本的變化而自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)隨時(shí)處于最佳狀態(tài)。自適應(yīng)控制包括性能估計(jì)（辨別）、決策和修改三個(gè)環(huán)節(jié)。它是微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。但由于控制規(guī)律難以掌握，所以推

21、廣起來尚有一些難以解決的問題。加入自適應(yīng)的 pid 控制就帶有了一些智能特點(diǎn)，像生物一樣能適應(yīng)外界條件的變化。還有自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，就更加智能化了。編輯本段計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為 ProcessIdentifier,它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ)。PID 就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)，程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無二的 PID。進(jìn)程中止后 PID 被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。PID 一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程 ID,也就是說，PID 就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。只要運(yùn)行一程序，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)標(biāo)識(shí)！是暫時(shí)唯一：進(jìn)程中止后，這個(gè)號(hào)碼就會(huì)被回收，并可能被分配給另一個(gè)新進(jìn)程。只要

22、沒有成功運(yùn)行其他程序，這個(gè) pid 會(huì)繼續(xù)分配給當(dāng)前要運(yùn)行的程序！如果成功運(yùn)行一個(gè)程序，然后再運(yùn)行別的程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配另一個(gè) pid!編輯本段一醫(yī)療術(shù)語(yǔ)盆腔炎（PID）指女性上生殖道及其周圍組織的炎癥，主要包括子宮內(nèi)膜炎，輸卵管炎，輸卵管卵巢囊腫，盆腔腹膜炎。PID 的診斷標(biāo)準(zhǔn)（2002 美國(guó) CDC 診斷標(biāo)準(zhǔn)）：一，基本標(biāo)準(zhǔn)（minimumcriteria）:宮體壓痛，附件區(qū)壓痛，宮頸觸痛。二，附加標(biāo)準(zhǔn)（additionalcriteria）:體溫超過 38.3 攝氏度（口表），宮頸或陰道異常粘液膿性分泌物。陰道分泌物生理鹽水涂片見到白細(xì)胞，實(shí)驗(yàn)室證實(shí)的宮頸淋病奈瑟菌或衣原體陽(yáng)性。紅細(xì)

23、胞沉降率升高，C-反應(yīng)蛋白升高。三，特異標(biāo)準(zhǔn)（specificcriteria）:子宮內(nèi)膜活檢證實(shí)子宮內(nèi)膜炎，陰道超聲或 MRI 顯示充滿液體的增粗輸卵管。伴或不伴盆腔積液。輸卵管卵巢腫塊，腹腔鏡檢查發(fā)現(xiàn)輸卵管炎。播注意：基本標(biāo)準(zhǔn)為診斷 PID 所必需；附加標(biāo)準(zhǔn)可增加診斷的特異 f 特異標(biāo)準(zhǔn)基本可診斷 PID。四，腹腔鏡診斷 PID 的標(biāo)準(zhǔn)：（1）輸卵管表面 xdadaAWW 血；（2）輸卵管壁水腫；（3）輸卵管傘端或漿膜面有膿性分泌物。編輯本段U 盤 PIDU 盤 PID 是指 ProductID（產(chǎn)品 ID）,與 VID 一樣，都對(duì)于量產(chǎn)工具很重要。編輯本段管路和儀表流程圖 PIDPID:Piping&InstrumentDiagram,工藝管道儀表流程圖P&ID 的設(shè)計(jì)是在 PFD（PFD：ProcessFlowDiagram 工藝流程圖，可以說是簡(jiǎn)化版的 PID）的基礎(chǔ)上完成的。它是化工廠的工程設(shè)計(jì)中從工藝流程到工程施工設(shè)計(jì)的重要工序，是工廠安裝設(shè)計(jì)的依據(jù)?；すこ痰脑O(shè)計(jì)，從工藝包、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)中的大部分階段，P&ID 都是化工工藝及工藝系統(tǒng)