1.1如圖1.1-1所示為一簡易沖床設(shè)計方案,試?yán)L制其運(yùn)動簡圖,分析其是否具有確定的運(yùn)動如不具有確定的運(yùn)

1、1.1 如圖1.1-1所示為一簡易沖床設(shè)計方案，試?yán)L制其運(yùn)動簡圖，分析其是否具有確定的運(yùn)動。如不具有確定的運(yùn)動，請給出使其有確定相對運(yùn)動的改進(jìn)方案。解：該設(shè)計方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖1.1-2所示。由于其自由度F 3n 2PLph33241 °,該設(shè)計方案不具有確定的運(yùn)動。為使機(jī)構(gòu)的自由度增加，可改一個低副為高副，也可引入一個構(gòu)件和一個低副。圖1.1-35為幾種改進(jìn)方案（修改之處可移至他處出現(xiàn)，從而獲得新的改進(jìn)方案）圖 1.1-1圖 1.1-2圖 1.1-3圖 1.1-4圖 1.1-522 / 15'.友情提示：折線表示的彈簧起到保證構(gòu)件3與凸輪接觸的作用，不涉及運(yùn)動副。1.2

2、請繪制圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算自由度，確定主動件。圖 1.2-(b)(a)(b)(c)(d)FFFF圖 1.2-(a)3n2 PLPH3n2 PLPH3n2 PLPH3n2 PLPH33241,主動件為135271,主動件為133241,主動件為133241,主動件為2圖 1.2-(c)圖 1.2-(d)1.3 請計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中間桿非虛約束；（c）注意焊接符號；（d）存在齒輪高副。1.4 請計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。友情提示：（a）存在局部自由度和兩個高副；（b）注意焊接符號和復(fù)合較鏈；（c）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)十桿組、虛約束較多；（d

3、） （e） （f）存在復(fù)合校鏈。1.5 請計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。友情提示：（a） A處存在復(fù)合較鏈；（b） B、C、D處存在復(fù)合校鏈。3.1 根據(jù)桿長條件和機(jī)架判斷錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型，分別為雙曲柄、雙搖桿、雙搖桿、 不符合機(jī)架條件的雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.2液壓泵機(jī)構(gòu)。左為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，右為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖3.23.3 壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。3.4 請運(yùn)用四桿機(jī)構(gòu)存在廣義曲柄的條件，推導(dǎo)圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件。（提示：轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可視為雙曲柄機(jī)構(gòu)）解：該機(jī)構(gòu)可視為偏置曲柄滑塊機(jī)卞改換機(jī)架的演化機(jī)構(gòu)，D在無窮遠(yuǎn)處，根據(jù)存在廣義曲柄的條件，如果 BC > AB + e ,則

4、AB為廣義曲柄，該機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3.8 設(shè)計一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求踏板CD在水平位置上下各擺 10度，且1cd 500mm、幾1000mm。（i）請用圖解法求曲柄ab和連桿bc的長度；計 算該機(jī)構(gòu)的最小傳動角。解：（1）根據(jù)機(jī)構(gòu)在極限位置時曲柄與連桿共線的特點(diǎn)，可得出兩者的差與和的長度， 從而得出結(jié)果。IabIbc 21000250022 1000 500cos10C01ABlBC 21000250022 1000 500cos800AB BC圖3.8（2）在從動曲柄與連桿共線的位置處，傳動角為0度，壓力角為90度；在連桿BC與B點(diǎn)軌跡相切的位置處，傳動角為90度，傳動角為0度

5、。3.9設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度13 100mm ,擺角 30 ,搖桿的行程速比系數(shù)K為1.2。（1）用圖解法確定其余三桿的尺寸；（2）確定機(jī)構(gòu)最小傳動角min （若35°min 35 ,則應(yīng)另選校鏈 A的位置，重新設(shè)計）。圖3.9解：（1）由K=1.2得出極位夾角1800 K1800圓上，弧C1C2的圓周角為110; C點(diǎn)兩極限位置與A所共的為據(jù)此做出A點(diǎn)的位置軌跡，可任選A點(diǎn)做出，再根據(jù)極限位置連桿與曲柄重合的特點(diǎn)求出各桿長度。（2）曲柄與機(jī)架重疊共線時，傳動角取最小值。3.10 設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程s為50mm,偏距e為16mm,行程速比系數(shù)K為1.2,求

6、曲柄和連桿的長度。解：先畫出表示導(dǎo)路的 C1C2,畫出曲柄中心 。所在直線。由K=1.2求出極位夾角 依 做出。點(diǎn)的軌跡圓。在該圓上 C1C2所對圓周角為 仇t弦。點(diǎn)的軌跡圓與軌跡直線的交點(diǎn)即 為O點(diǎn)。根據(jù)C1O為12 - 11, C2O為12 + 11,可得曲柄和連桿的長度。戶圖心/ I 乖 a 24§ “2777771 ： I-TTTT7'El-圖 3.103.11 設(shè)計一（擺動）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長度14為100mm,行程速比系數(shù) K為1.4,求曲柄的長度11。解：由K可得極位夾角1800 K/ 300,據(jù)此畫出擺桿兩極限位置，其角平分線K 1為機(jī)架。再根據(jù)機(jī)架長度確定

7、出曲柄回轉(zhuǎn)中心。由如圖所示的幾何關(guān)系可求得曲柄長度。3.12設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長度13為80mm,擺角 少為40度，K=1.2,且90度。試用圖解法確定其余三桿的長度。要求一極限位置與機(jī)架間的夾角為圖 3.12解：（1）根據(jù)已知條件做出搖桿兩個極限位置和機(jī)架所在的線。（2）由K得到0o （3）得出曲柄回轉(zhuǎn)中心所在的圓。（4）根據(jù)連桿與曲柄共線的特殊位置求出其長度。3.13設(shè)計一加熱爐啟閉機(jī)構(gòu)。 已知：爐門上兩活動錢鏈的中心距為 50mm （連桿長度）， 爐門打開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上（見虛線，連桿另一位置），因定錢鏈安裝在yy （機(jī)架）。求其余三桿的長度。解：根

8、據(jù)A點(diǎn)在B點(diǎn)兩位置的垂直中分線上、D點(diǎn)在C點(diǎn)兩位置的垂直中分線上，結(jié)合已知條件可確定出 A、D,從而可得其余三桿尺寸。3.14設(shè)計錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其兩連架桿的四組對應(yīng)位置間的夾角為0 0 0 012233430、1215、23 20、3415 ,曲柄的第一個位置與機(jī)架共線。請求出各桿的長度，并繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（提示：四個位置不能由剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計）解：（1）設(shè)計機(jī)架AD的長度。（2）以A為原點(diǎn)、水平向右為 x軸正方向建立坐標(biāo)系。(3)由D的位置可得：11cos 12 cos 13 cos 014其中，為連桿的位置角,11sin12sin13 sin 00°為搖桿第一個位置的位置角（

9、固定較接點(diǎn)指向連桿較接點(diǎn)）。由以上兩式消去，可得:l4 l1 cosl3coscos l2sin0l4 l1 cos l3 coslsin Lsinl2l4222l1l3l422l1 coslf l22-cos21413 cos0l3 cos0211 sinLsin23cos21413 cos0l22l1l3 cos（4）由已知條件，可得：第一個位置00、l20 ,第二個位置600、900、300、0550。將其代入四個方程，可解出四個未知數(shù)li、圖 3.140, A 、一0 15 ,第三個位置12、 13、0 °0,* 、一0 35 ,第四個位置3.15如圖所示的破碎機(jī)，已知圖 3

10、.15K= 1.2、顆板的長度1cD0.35m、擺角350、曲柄長度1AB 0.08m 。請確定連桿和機(jī)架的長度，并求其最小傳動角。解：由K= 1.2可得16011 49參考教材第40頁圖3-23,可得:2一3502 0.35sin2l220.0820l2 0.082 l2 0.08 % 0.08 cos1601149由上式可求得連桿長度。為原點(diǎn)，顆板左極限位置為 y軸正方向建立坐標(biāo)系。根據(jù)搖桿兩極限位置， A的坐標(biāo)可為:0.35 l2 0.08 sinyA1 0.08 cosXA0.35sin 550L0.08 sin0.35cos 550l2 0.08 cosyAXA消去連桿位置角,可得關(guān)

11、于A點(diǎn)坐標(biāo)的兩個方程，從而可求得XA、yA ,機(jī)架16011 49 。搖桿的兩極限位置對應(yīng)的連桿夾角為極位夾角:可確定。當(dāng)曲柄與機(jī)架重合時出現(xiàn)最小傳動角，可根據(jù)各桿長度及余弦定理求得該最小傳動 角。3.16某油田使用的抽油機(jī)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（見教材第10頁圖1-6）,極位夾角為12度, 游梁（搖桿）擺角為57度，搖桿長度為1.86米，曲柄的長度為0.86米，其壓力角應(yīng)盡可能120小，請設(shè)計其尺寸。解：與上題一致，搖桿兩極限位置對應(yīng)的連桿位置角之差為極位夾角 由余弦定理得:2 1.86sin 570 221AB 0.86 21AB 0.86 2 2 1AB 0.86 1AB 0.86 cos120

12、可求得連桿長度1AB。以O(shè)2為原點(diǎn)，以曲柄與連桿共線時所對應(yīng)的擺桿上極限位置為y軸建立坐標(biāo)系。點(diǎn) Oi坐標(biāo)可表不為：1.861AB 0.86 sinyA1.86sin 3301AB 0.86 sin yA1ab 0.86 cos Xa 1.86cos 3301AB 0.86 cos xA和與上題步驟相同，可求出各桿尺寸。為保證壓力角盡可能小，須考慮多解的取舍。4.10圖示為從動件在推程時的部分運(yùn)動線圖，其遠(yuǎn)、近休止角均不等于零，試根據(jù)s、v、a之間的積分關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動線圖，并指出何處存在剛性沖擊、何處存在柔性沖擊。度突變之處存在柔性沖擊圖 4.10圖 4.14解：圖中位置 G:剛性沖擊；

13、R:柔性沖擊。提示：速度突變之處存在剛性沖擊，加速4.14設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)向及從動件初始位置如圖表示。已知偏距e 10mm ,基圓半徑r0 40mm ,滾子半徑rb 10mm。從動件運(yùn)動規(guī)律對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角為：推程角1500、推程休止角 s 30、回程角1200、回程休止角s 60 ,以簡諧運(yùn)動規(guī)律上升，行程 h 20mm ,回程以等加速等減速運(yùn)動規(guī)律返回原處。試?yán)L制從動件位移線圖及凸輪輪廓曲線。解：繪制從動件位移線圖；繪出基圓、偏距圓，在其中之一上根據(jù)位移線圖取點(diǎn)；繪出各位置的導(dǎo)路；由各位置的位移確定其理論輪廓上的點(diǎn)，然后光滑連接出理論輪廓；根據(jù)滾子半徑繪出實際輪廓

14、。4.17 畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的基圓，并在圖上標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過45度時凸輪輪廓上的接觸點(diǎn)位置及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。解：繪出凸輪轉(zhuǎn)過 45度之后的導(dǎo)路和機(jī)架。(a)根據(jù)滾子與圓凸輪相切繪出滾子中心的軌跡，可得滾子中心的位置。受力方向為 滾子與凸輪接觸的法線方向，運(yùn)動方向沿導(dǎo)路向上。(b)過O彳故導(dǎo)路的平行線，可得切點(diǎn)，從而平底位置可確定，受力方向與運(yùn)動方向相 同。(c)做出A點(diǎn)位置，根據(jù)滾子與凸輪相切、擺桿長度不變繪出兩條滾子中心的軌跡， 從而獲得滾子中心。向(*)圖 4.174.18圖示尖底偏置直動從動件盤形凸輪，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線,A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已

15、知偏距e 8mm、基圓半徑。15mm、oC=OD=20mm、角COD=30度。試求:(1)從動件的升程h,凸輪推程運(yùn)動角，回程運(yùn)動角及近休止角(2)凸輪與從動件在 A、D、C、B點(diǎn)接觸時機(jī)構(gòu)的壓力角解：(1)作偏距圓和基圓，由 DE=CG=h J202 82 J152 82與mm。凸輪推程運(yùn)動角 為角AOE,回程運(yùn)動角為角GOB,近休止角s為角BOFA。(2)作各點(diǎn)對應(yīng)的導(dǎo)路為從動件運(yùn)動方向，作與O點(diǎn)的連線為從動件受力方向，可得圖 4.18圖 4.19各點(diǎn)處的壓力角。4.19 圖示兩凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪均為偏心圓盤，轉(zhuǎn)向如圖，已知R 30mm、 loA 10mm、e 15mm、rT5mm、/ 50m

16、m ibc 40mm , E、F 為凸輪與滾子的兩個接觸點(diǎn)，請在圖上標(biāo)出：(1)從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度；(2)F點(diǎn)接觸時機(jī)構(gòu)壓力角；(3)由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動件的位移 s； (4)畫出凸輪理論輪廓線，并計算基圓半徑%。解：a圖：（1）作滾子中心軌跡和偏距圓；（2）作AF延長線與滾子中心軌跡圓的交點(diǎn)，該 點(diǎn)為F點(diǎn)接觸時的滾子中心；（3）過該滾子中心作偏距圓白切線，該切線為 F點(diǎn)接觸時的導(dǎo) 路；（4）由E、F點(diǎn)接觸時導(dǎo)路與偏距圓的切點(diǎn)確定凸輪的轉(zhuǎn)角；（5）由受力方向與運(yùn)動方向確定出壓力角；（6）兩個滾子中心到導(dǎo)路與偏距圓切點(diǎn)的距離之差為從E接觸到F接觸的從動件位移；（7）滾子中心

17、的軌跡即為凸輪理論輪廓線（以 A為圓心，以35mm為半徑），圓心為 A點(diǎn)，與理論廓線相切的圓為基圓，其半徑為基圓半徑（ 25mm）。b圖：（1）以A為圓心，以R+RT為半徑畫圓，該圓為滾子中心的軌跡圓，也是凸輪的 理論廓線；（2）以。為圓心，以O(shè)B為半徑畫圓，該圓為反轉(zhuǎn)法當(dāng)中擺桿回轉(zhuǎn)中心的軌跡圓； （3）作AF的延長線，與理論輪廓的交點(diǎn)為G,該點(diǎn)為F點(diǎn)接觸時的滾子中心；（4）以G為圓心，以擺桿長度為半徑畫弧，與擺桿回轉(zhuǎn)中心軌跡圓相交于B',該點(diǎn)為F點(diǎn)接觸時的擺桿回轉(zhuǎn)中心；（5）BOB'為從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸的凸輪轉(zhuǎn)角；（6）AG的延長線與B'G的垂線之 間的夾角為F點(diǎn)接

18、觸時的壓力角；（7）兩個位置上，擺桿與機(jī)架的夾角之差為從E接觸到F接觸的從動件角位移；（8）圓心為 O點(diǎn)，與理論廓線相切圓為基圓，其半徑為基圓半徑（25mm）。4.20 請用解析法設(shè)計題 4.14的凸輪機(jī)構(gòu)，編寫程序計算并打印凸輪理論輪廓曲線與實 際輪廓曲線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)和壓力角的數(shù)值。解：可以中國科技論文在線下載以下論文參閱：李春明.極坐標(biāo)上凹槽凸輪廓線的解析法設(shè)計及其C語言實現(xiàn)J/OL.中國科技論文在線,2009-6-35.1 為了使一對齒輪的傳動比保持不變，其齒廓應(yīng)滿足齒廓嚙合基本定律，即節(jié)點(diǎn)為定點(diǎn)。在兩齒輪的分度圓與節(jié)圓重合時，嚙合角與壓力角相等。5.2 根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)沒有漸開

19、線，是否漸開線齒輪的齒根圓一定要設(shè)計成比基圓大？在什么條件下漸開線齒輪的齒根圓直徑比基圓直徑大？答：齒輪的齒根圓不一定要設(shè)計成比基圓大。因為齒根圓半徑為*mzcos，采用特定的齒20度的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒Z1 20、z2 40、df d 2hf mz 2 ha c m，基圓半徑為 db dcos制和壓力角，其數(shù)值均為齒數(shù)z的函數(shù)。對于正常齒制，壓力角為輪，當(dāng)Z 42時，齒根圓的直徑大于基圓的。5.3 對于一對已切制好的漸開線外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知:m 2mm、20°、h； 1、c* 0.25。在中心距a 60mm和61mm兩種情況下,節(jié)圓、嚙合角不同。該對齒輪的尺寸由表5-3所示的

20、公式計算。5.4 證明：同一基圓上生成的兩條漸開線的法向距離相等。發(fā)生線、漸開線法線、基圓 切線共線，發(fā)生線上兩點(diǎn)的軌跡不變，該距離為兩條漸開線的法向距離。5.5 已知一對漸開線外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)m=5mm,壓力角”=20度，中心距a= 350mm,角速比i=9/5。請求出兩齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓 直徑、基圓直徑。解：由角速比得兩齒數(shù)的關(guān)系，再由中心距公式得齒數(shù)；其它尺寸根據(jù)相關(guān)公式計算。5.7 ,用卡尺量得一漸開線直齒圓柱齒輪的三個齒公法線長度W3= 61.83mm,兩個齒的公法線長度為 W2= 37.55mm , da=208mm , df=172mm , z

21、= 24,試確定該齒輪的模數(shù)、壓力 角、齒制。解：(1)根據(jù)齒頂圓、齒根圓直徑計算公式和齒數(shù)，以正常齒制和短齒制分別試算，得m分別為8、9.4,由于模數(shù)應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值，所以模數(shù)為 8,從而確定為正常齒制。(2)再由d=mz可得分度圓直徑為 192mm。(3)根據(jù)同一基圓的漸開線法向距離不變的特點(diǎn)，可得基節(jié)長度24.28 mm。(4)由db dcos mzcos，可得壓力角a為20度。5.8 對于一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知z1 30、4 60、m 4mm、200、ha 1 o請按比例精確作圖回出無側(cè)隙嚙合時的實際嚙合線的長度；根據(jù)量得的長度計算重合度，并與用重合度計算公式計算的結(jié)果進(jìn)行對

22、比。解：作圖法得實際嚙合線長度為20.3mm。e圖5.8,rb一由db dcos mzcos 得基圓直徑，再由ra 得a1 > a2 ,最后由重合度cos a一. B1B21,、,、一.計算公式a z1(tg a1 tg ) z?(tg a2 tg )(嚙合角等于分度圓壓力Pn2角)計算重合度。5.9 答：(1)理論上嚙合點(diǎn)的軌跡，稱為理論嚙合線，對于漸開線齒輪，理論輪廓為兩齒輪基圓的公切線；實際上嚙合點(diǎn)的軌跡，稱為實際嚙合線。（2）只有使重合度大于 1,才能保證連續(xù)口合。（3）如果重合度小于 1,則一個齒退出嚙合時，另一個齒還不能進(jìn)入嚙合，出現(xiàn) 嚙合斷斷續(xù)續(xù)的現(xiàn)象，造成沖擊。（4）漸開

23、線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)如果太少，會出現(xiàn)根切現(xiàn)象，降低齒輪的強(qiáng)度。（5）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)是 17。（6）漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪嚙合傳動的重合度與 齒數(shù)和嚙合角有關(guān)，而與模數(shù)無關(guān)。5.10 已知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，測出其齒頂圓直徑為96mm,齒數(shù)為30。請求其模數(shù)。*解：根據(jù)以下公式：da d 2hamz 2ham ,可得m 3 mm。0.25的標(biāo)準(zhǔn)齒條刀切制一對（1）用齒條刀切齒時，與兩._ _ n*5.11 用參數(shù)為 m 4mm、20 > ha 1 > cz148,z2 24,x10.2,x2 0.2的直齒圓柱外齒輪。則:齒輪分度圓作純滾動的刀具節(jié)線在刀具上不是同一條直線；（2）切出的兩輪齒

24、廓形狀不相同，但是基圓、分度圓相同；（3）兩齒輪相同的基本尺寸是模數(shù)、壓力角、分度圓齒距、全齒高、基節(jié)，不同的是齒頂高、齒根高、分度圓齒厚。5.12 已知漸開線齒輪的基圓與齒頂圓如圖所示，齒輪1為主動輪，請求出該對齒輪傳動的理論嚙合線、實際嚙合線、節(jié)圓、嚙合角。圖 5.12圖 5.135.13 請繪出兩漸開線齒輪傳動的壓力角和嚙合角。提示：首先作出嚙合線。5.14 對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪，已知z1 21、z2 22、m 2mm、 a 44mm 。如果不采用變位齒輪而用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪湊中心距，求斜齒圓柱齒輪的螺 旋角應(yīng)為多少。解：根據(jù)公式：a mn z1 z2/2cos ，得 arccos

25、0.75 。螺旋角大小相等且方向相反。斜齒圓柱齒輪的分度圓直徑d zm d zmt d嘰，而5.15 斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)相等、壓力角相等、5.16 直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)、壓力角分別相等、分度圓錐 角之和等于軸交角。其齒輪的當(dāng)量齒數(shù)不一定為整數(shù)，也不須圓整成整數(shù)。5.18 對于一對標(biāo)準(zhǔn)平行軸斜齒圓柱齒輪傳動，已知z1 15、Z2 20、 n 200、一.*.*mn 10mm、han 1、cn 0.25。請計算：（1）用范成法切制該對齒輪不發(fā)生根切的螺旋角；（2）此時該對齒輪的實際中心距；（3）該對齒輪的主要尺寸和當(dāng)量齒數(shù)；（4）該對齒輪的嚙合寬度

26、為 60mm時的重合度。提示：斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸應(yīng)根據(jù)端面參數(shù)計算。解：(1) ZminZn COS317COS3min16.77398016046 25.25 :a(2)算公式求得,m z1z2182.78 mm17.09Z1(tg a1(4)1.4405 0.5512;(3)齒輪的主要尺寸由表5-6所示的計Ztg ) Z2(tg1.991722.79a2 tg )bsinmn6.1在某手搖卷揚(yáng)機(jī)傳動系統(tǒng)當(dāng)中，各齒輪的齒數(shù)均已知，請求出傳動比i15的大小和提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。解:2Ji-40圖6.1圖6.2F3M £返13455Z1Z2Z3Z4i15 i12 ? i2 3

27、 ? i3'4 ? i4'5123'4'1Z2Z3z4Z56.2在電動螺絲刀的傳動系統(tǒng)中，已知各輪的齒數(shù)分別為 ：Z1 = z 4 =7, z 3=z 6=39,若n1=3000r/min ,請求出螺絲刀的轉(zhuǎn)速。解:iHi13iHi46H1 H3Z2Z339Z1 Z2Z539Z4 Z5h 397 132 hH 397 H 32 H32 h4932 h326.3在圖示輪系當(dāng)中,已知n1=3000r/m、zi=36、z2=60、z3=23、z4=49、z4=69、z5=31、z6=131、Z7=94、z8=36、z9=166 ,請求出 n Hoi14i12 ?i34

28、1?31Z2Z4244zZ3456,H 1 .H44Hz5z631i46H66Hz4Z569789,H H77HZ8Z9166i79H99HZ7Z89444 ,H7,690提示：對各部分列寫傳動比關(guān)系式,60 493 23_436 235 49H 3169- H '46938H 16694- H H947294 69 32347 13323 _1_72 38 5 492419 5 496.4 在圖示輪系當(dāng)中，已知z1=20、z2=24、z2 =36> z3=40、co1=200rad/s、3=-100rad/s,請求出兩輪系系桿的角速度WHo2210 3 H 9 2 H 020 3 20 H 18 2 18 H 05 1 H 6 2 H 015115 H 18218 H 020 320h18 218h015 115h18 218h020 320H18 218H015115H 18 2 18 H 020 3 5 H 15 1 0H 4 3 3 1 4 1003 200100