第3章電氣控制基本原理ppt課件

1、控制電路組成：用電設備、控制電器和保護電器?？刂齐娐方M成：用電設備、控制電器和保護電器?？刂朴秒娫O備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器。控制用電設備工作狀態(tài)的電器稱為控制電器。用來保護電源和用電設備的電器稱為保護電器。用來保護電源和用電設備的電器稱為保護電器。刀開關分為單刀、雙刀、三刀三種，刀開關分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關的缺點是：不宜帶負載切斷電源，刀開關的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復原。電源電壓消失后，不能自動復原。雙擲刀開關雙擲刀開關單擲刀開關單擲刀開關動觸點動觸點（刀片）（刀片）靜觸點靜觸點（刀座）（刀

2、座）M3FU條件：電動機容量不得超過條件：電動機容量不得超過75KW，刀開關的額定電流應大于電動機額刀開關的額定電流應大于電動機額定電流的定電流的3倍倍Q3熔斷器俗稱保險絲，是進行短路熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用，熔體立既熔斷，保護電路及用電設備不遭損壞。電設備不遭損壞。若一臺電機，若一臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機，若多臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = Im/2.5可能出現的最大電流可能出現的最大電

3、流FU表示符號表示符號熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動機的額定電流電動機的額定電流一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。，從而起到短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。從而起到短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴重

4、下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現欠就被釋放而使主觸頭斷開，實現欠壓保護作用。壓保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現欠就被釋放而使主觸頭斷開，實現欠壓保護作用。壓保護作用。通常用來短時間接通或斷開控通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。制電路的手動電器。動合常動合常開觸頭開觸頭動斷常動斷常閉觸頭閉觸頭按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧表示符號：表示符號： SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復合按鈕復合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A接觸器是利用電磁

5、力來接通和接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機制電器，它常用在控制電動機的主電路上。的主電路上。線圈線圈KM交流接觸器的圖交流接觸器的圖形及文字符號：形及文字符號：KM輔觸頭輔觸頭KM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭交流接觸器的結構原理圖交流接觸器的結構原理圖復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭動動斷斷觸觸點點動動合合觸觸點點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231 2 3 動動斷斷觸觸點點斷斷開開動動合合觸觸點點閉閉合合i主觸點閉合

6、主觸點閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心熱繼電器是利用電流的熱效熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器，它是用來應而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過保護電動機使之免受長期過載的危害。載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯在發(fā)熱元件將串聯在電動機的主電路中電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯在電常閉觸點將串聯在電動機的控制電路中動機的控制電路中熱繼電器的結構原理圖熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II當主電路中電流超過當主電路中電流超過容許值而使雙金

7、屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。熱繼電器的結構原理圖熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結構原理圖熱繼電器的結構原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開從而斷常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路開電動機的主電路中間繼電器的結構和交流接觸器基本相同，中間繼電器的結構和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數多些，共有八只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭對觸頭，

8、其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A5A。中間繼電器主要用在中間繼電器主要用在控制電路中，起信號控制電路中，起信號傳遞與轉換作用以及傳遞與轉換作用以及同時控制多個電路。同時控制多個電路。線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點KAKA復合觸點復合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號電氣圖形符號：電氣圖形符號：部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關一般三極電源開關低壓斷路器低壓斷路器

9、常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復合觸點復合觸點限位開關限位開關QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復合復合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸點常開輔助觸點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸點常閉延時打開觸點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開

10、觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉換開關轉換開關SAKMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關先閉合開關Q Q，接通電源。，接通電源。按按SB1KM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合MM運轉運轉松松SB1KM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭恢復主觸頭恢復MM停轉停轉M3M3 控制電機在很控制電

11、機在很短時間內工作。短時間內工作。KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路按按SB1KMSB1KM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合MM運轉運轉按按SB2KMSB2KM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭恢復主觸頭恢復MM停轉停轉M3M3 KMKM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合 自鎖自鎖KMKM輔助觸頭恢復輔助觸頭恢復 失去自鎖失去自鎖控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路路按按SB1KMSB1KM線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM長動運轉長動運轉按按S

12、B3KM線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM點動運轉點動運轉按按SB2KM線圈失電線圈失電KMKM觸頭恢復觸頭恢復MM停轉停轉松松SB3KM線圈失電線圈失電KMKM觸頭恢復觸頭恢復MM停轉停轉KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器中間繼電器 KA的功能：的功能：實現自鎖實現自鎖 從而實現從而實現M長動運轉。長動運轉。按按SB1KA線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM長動運轉長動運轉按按SB3KM線圈得電線圈得電KMKM觸頭閉合觸頭閉合MM點動運轉點動運轉KMKM線圈得電線圈得電KAKA觸頭閉合觸頭閉合自鎖自鎖按按SB2KM線圈失電線圈失電KMKM觸

13、頭恢復觸頭恢復MM停轉停轉KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯，可實現多地點起動并聯，可實現多地點起動；利用利用SB4、SB5、SB6串聯，可實現多地點停機串聯，可實現多地點停機。三種保護作用三種保護作用a. 短路保護短路保護 FUb. 過載保護過載保護 KHc. 零壓零壓欠壓保護欠壓保護KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1線圈得線圈得電電KM1觸頭動作觸頭動作M正轉；正轉；

14、按按SB2KM2線圈得線圈得電電KM2觸頭動作觸頭動作M反轉；反轉；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭互鎖：互鎖：合合Q，接通電源，接通電源按按SB3KM1線圈失線圈失電電KM1觸頭恢復觸頭恢復M停轉；停轉；KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得電得電KM1常開觸頭閉合常開觸頭閉合M運轉運轉誤按誤按SB2KM2得電得電KM1KM2若去掉互鎖若去掉互鎖 KM1、KM2常閉觸頭，合常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合 A B C則電源則電源A、C線間短路線間短路M3 KM1一定要加一定要加互鎖觸頭互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3KHQKH

15、FUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復合按鈕利用復合按鈕SB1、SB2，可以實現，可以實現：正轉正轉反轉直接轉換反轉直接轉換, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開觸頭可實現順序控制常開觸頭可實現順序控制功能：功能：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線圈得電

16、線圈得電 KM1各觸頭動作各觸頭動作按按SB2KM2線圈才能得電線圈才能得電 SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常開觸頭：常開觸頭：M1起動后起動后M2才能起動。才能起動。例：分析電路的控制功能。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現順序控制功能：解：電路可實現順序控制功能：利用利用KM2常開觸頭：常開觸頭：M2停車后停車后M1才能停車。才能停車。運動部件運動部件SQ2SQ1行程開關的動作過程行程開關的動作過程運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運

17、動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1運動部件運動部件SQ2SQ1SQ常開觸頭常開觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復合觸頭復合觸頭符號符號行程開關是利用運動部件的撞行程開關是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運動部件運動部件結構示意圖結構示意圖閉合閉合斷開斷開KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺SQ

18、4SQ2SQ1SQ3設設KM1得電得電M正正轉轉, 工作臺左移工作臺左移; KM2得電得電M反反轉轉, 工作臺右移工作臺右移;M3 工作臺工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1線圈得線圈得電電KM1觸頭動作觸頭動作M正轉正轉工作工作臺左移臺左移 直至壓直至壓住行程開關住行程開關SQ2：常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開 KM1線圈線圈 失電失電, M停轉停轉;常開觸頭閉合常開觸頭閉合 KM2線圈線圈 得電得電, M自行起動反轉自行起動反轉工作臺返回右移。工作臺返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺工作臺工作臺KM2SB1SB3KH

19、SB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺當工作臺右移至壓當工作臺右移至壓住行程開關住行程開關SQ1：常閉觸頭斷開常閉觸頭斷開 KM2線圈線圈 失電失電, M停轉停轉;常開觸頭閉合常開觸頭閉合 KM1線圈線圈 得電得電, M自行自行 起動正轉起動正轉工作臺返回工作臺返回左移左移如此循環(huán)可實現工如此循環(huán)可實現工 作臺自動往復運。作臺自動往復運。SQ4SQ2SQ1SQ3通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關微動開關2微動開關微動開關1恢復彈簧恢復彈

20、簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸

21、點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關微動開關2微動開關微動開關1斷電后立刻復位斷電后立刻復位恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復彈簧恢復彈簧調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘微動開關微動開關微動開關微動開關斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點延時動作的觸點橡皮膜橡皮膜活塞活塞釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調節(jié)螺釘調節(jié)螺釘斷電后開始延時斷電后開