液壓多軸線車平板車培訓教材PPT幻燈片課件

1、1軸線平板車培訓教材軸線平板車培訓教材軸線平板車外形圖軸線平板車外形圖2 第一部分：結構組成第一部分：結構組成1、軸線平板車的主要組成、軸線平板車的主要組成1）主梁：用高強度鋼焊接成工字形，模塊兩端主梁下部設有連接耳板。2）副梁：用高強度鋼焊接，與主梁形成平板車的承載結構架。3）橫梁：連接主梁與副梁。4）斜支撐：支撐主梁與副梁。5）端梁：轉向端梁、連接端梁和保持梁。6）懸掛系統(tǒng)：支撐在副梁上，起支撐和連接輪軸的作用。懸掛系統(tǒng)包括行走機構。7）轉向系統(tǒng)：傳遞轉向。8）液壓系統(tǒng)：為懸掛和轉向提供和傳遞液壓動力。9）制動系統(tǒng)：包括行車制動和駐車制動，由氣路、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構組成。10）、連接裝置：

2、連接銷、連接螺栓、連接塊等。11）、附屬設備：動力機組、鵝頸、牽引桿、控制箱等。3圖1、軸線平板車主視圖、俯視圖42 2、懸掛系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)2.1懸掛系統(tǒng)的組成1）懸掛樞軸：用螺栓固定在平板車副梁上。2）懸掛臂：懸掛臂與樞軸之間裝有軸座孔，使懸掛臂在轉向橫拉桿的帶動下轉動，實現(xiàn)轉向。3）懸掛叉：連接懸掛臂和輪軸。4）擺動軸：連接車輪。5）懸掛缸：連接懸掛臂和懸掛叉，起支撐作用，可調節(jié)貨臺高度。6）車輪：包括輪轂、制動轂、制動蹄和輪胎。圖2、懸掛系統(tǒng)結構5圖片1、懸掛外形圖圖3、懸掛系統(tǒng)部件裝配圖62.2懸掛系統(tǒng)部件表 序號 中文名稱 英文名稱 件號 1懸掛樞軸 SuspensionPivot

3、843001592中心銷 CenteringPin 403004103固定螺絲 H-FixationScrew 23422050 4密封圈 VRingJoint 385110345側向推力球軸承 BallThrust 84300184 6關節(jié)軸承 BallJoint 67013016 7關節(jié)軸承 BaiiJoint67013079 8卡環(huán) Circlips 23809100 9蓋 Cover 31513018 表17序號 中文名稱 英文名稱件號10懸掛臂 SuspensionArm 74300519 13懸掛液壓缸 SuspensionCylinder130jack stroke280mm71

4、50051871500519 14管接頭 Union 46700107 15安全閥及接頭 NonReturnValveUnion 34511393 16關節(jié)軸承 BallJoint 67013010 17螺栓 CHC-Screw 23612040 18懸掛叉 SuspensionFork 00004623 19懸掛臂鎖止螺絲 ArmBlockingScrew 41400054 20防松螺母 Locknut 41400054 表1（續(xù)）8序號 中文名稱 英文名稱件號21軸向推力墊圈 AkleThrustWasher 00004622 22軸墊圈 AxleWasher 00004620 23環(huán)形套

5、 Ring 48515165 24擺動軸 OscillatingAxle 65513109 25密封圈 Joint 38511308 26墊 Washer 00004618 27螺絲 Screw 41200033 28制動缸 BrakeCylinder 29511083 29懸掛叉蓋 ForkRing 46500302 表1（續(xù)）9序號 中文名稱 英文名稱件號30緊固螺絲 Screw 23308020 31叉軸密封 Joint 24307120 32叉套環(huán) ForkRing 48515096 33叉墊 ForkWasher 44100553 34環(huán)狀密封圈 VRingJoint 3851128

6、4 35懸掛叉軸 ForkShaft 00012065 36制動缸支架 VesselSupport 37螺絲 Screw 表1（續(xù)）102.3、懸掛擺動軸部件懸掛擺動軸組成見圖4，各部件見表2 圖4、懸掛擺動軸組成圖11懸掛擺動軸部件表 表2 序號 中文名稱 英文名稱 件號 1擺動半軸 OsigillatingAxle 65513109/88330714輪轂蓋螺絲 HubCap6Screw 24313071/8804005 5輪轂蓋密封墊 HubCapJoint 38511611/8804006 6鎖緊墊圈 LogkWasher 23805008/2803008 7螺絲 Screw 89015

7、101/1308016 9軸頭母 SpindleNut70200 23811025/6405029 10鎖止墊 LogkingWasher70 24302031/2304070 11軸承墊 WasherUnderBearing70 89017101/6503023 12軸承 Bearing 67015202/003221412 序號 中文名稱 英文名稱 件號 15輪轂 HubModel 65525118/8804390 17輪輞螺栓 WheelStudMzzL98 65531074/7901056 19輪輞螺母 WhellNutM22 89011017/7204023 20軸承 Bearing

8、 67015204/0032216 21潤滑脂密封墊 GreaseSeal 38511559/2002109 22軸承間隔調整墊片 BearingSpacer 67017160/8405093 24制動凸輪軸支架 SpiderWithBush98 27515058/8813006 25制動凸輪軸支架 SpiderWithBush98 27515059/8813005 26制動缸支架 Kit 8852001（老） 表2(續(xù)） 132.4、制動執(zhí)行機構組成制動執(zhí)行機構組成見圖5。各部件見表3。圖5、制動執(zhí)行機構組成圖14 序號 中文名稱 英文名稱 件號 40制動鼓 DrumModel 380092

9、47/9201136 41制動蹄總成 CompeteBrakeShoe 38009248/8804199 44鉚釘 Rivet818Tpb 24304030/2900009 45制動摩擦片 BrakeLining 38009244/8804167 46制動摩擦片 BrakeLining 28009243/8804168 48滾軸 RollerPin 27529017/8804081 49卡子 Circlips16 23809016/2102004 50滾輪 Pin 69035033/5703006 制動執(zhí)行機構部件表 表315 序號 中文名稱 英文名稱 件號 52回位彈簧 ReleaseSpr

10、ing 66511135/ 7005001 53固定彈簧 FixingSpring 27529091/7006026 54襯套 Bush 67017140/200100156固定銷軸 AnchorPin 27529088/870904557防松墊 LockWasher27.5402 89017105/670700558卡環(huán) Circlips26 23809038/210202660制動凸輪軸 BrackCam 2600000（老）61制動凸輪軸 BrackCam 2601000（老）表3(續(xù)）16 序號 中文名稱 英文名稱 件號 64墊圈 Washer38.5581.5 89017109/28

11、0205165O型圈 ORinga34.592.62 38511553/250102466襯套 Bush374025 67017142/200100467卡環(huán) Circlips38 23809038/210803869防塵蓋 DustCover 31531027/700502670停止閥 StopValve16 8411080（老）71螺絲 Screw816 89015101 表3(續(xù)）17 序號 中文名稱 英文名稱 件號 72防松墊圈 LockWasher 89017115/2804008 86螺絲 Screw1020 23310020/1310020 87防松墊圈 Washer11404

12、23823010/2804010 88墊 Washer11404 89017112/2802052 89回位彈簧 AdustingSpring 66511137/7203067 91潤滑脂油嘴 GreaseNipple 84303020/2411001 表3(續(xù)）18 序號 中文名稱 英文名稱 件號 92襯套 Bush374025 67017142/200100495制動凸輪推桿BrakeComLever 8806810（老）96支撐軸組件 KitBearing 8851573（老）97支撐軸 AxleBearing 8911543（老）98卡環(huán) Circlips14 2102002（老）表3

13、(續(xù)）193 3、轉向系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)3.1轉向系統(tǒng)組成 轉向系統(tǒng)主要由轉向樞軸、轉向液壓缸、轉向縱拉桿、轉向橫拉桿、中間軸、轉向控制盤、懸掛等部件組成。 3.2.1自動轉向的傳遞l牽引桿轉向樞軸前半部縱拉桿控制盤橫拉桿懸掛車輪。l前轉向液壓缸轉向回路后轉向液壓缸后端梁樞軸后半部縱拉桿后半部轉向控制盤后半部橫拉桿后半部懸掛車輪。（見圖6）3.2.2控制轉向的傳遞（以前轉向端梁控制為例）l前半部轉向傳遞：液壓動力前端梁控制閥前端梁轉向缸有桿腔前轉向缸前轉向樞軸前部縱拉桿前部轉向控制盤前部橫拉桿前部懸掛臂車輪轉向。后半部轉向傳遞：液壓動力前端梁控制閥前端梁轉向缸有桿腔前轉向缸無桿腔液壓回路后端梁轉向

14、缸無桿腔后端梁樞軸后部縱拉桿后部轉向控制盤后部橫拉桿后部懸掛臂后部車輪轉向。（見圖7）20圖7、控制轉向液壓回路原理圖圖6、自動轉向液壓回路原理圖213.3轉向控制方式3.3.1自動轉向 自動轉向靠牽引車帶動轉向，平板車的前部由拉桿傳遞（機械傳遞）。后半部靠前后轉向端梁的液壓缸通過液壓回路傳遞，圖8所示。圖8、轉向機構組成圖223.3.2控制轉向 控制轉向可分別由前端梁或后端梁控制。操縱前后控制箱上的轉向控制閥手柄進行轉向。特殊條件下使用，也可以前后同時控制，但前后操縱要協(xié)調。液壓回路見圖9 圖9、轉向傳遞圖234 4、鵝頸、鵝頸4.1鵝頸的特點 動力鵝頸是軸線平板車與牽引車連接組成半掛平板車

15、的連接裝置。使軸線平板車獲得半掛車的優(yōu)點，動力鵝頸又有自己的特點。4.1.1優(yōu)點優(yōu)點：平板車的載荷可以分到牽引車鞍座（五輪載荷）上，不需要牽引車配重。行駛掛車擺動小，可提高車速。4.1.2特點特點：帶壓載，可實現(xiàn)壓在鞍座上載荷的變化。帶轉向，可實現(xiàn)由牽引車帶動自動轉向和液壓動力控制轉向。4.1.3局限性局限性：軸線不能太多（20軸），影響牽引車的附著力。圖片3、動力鵝頸外形圖244.2鵝頸結構l動力鵝頸由牽引銷、牽引轉盤、壓載缸、轉向取力缸、轉向調節(jié)缸、鵝頸支撐缸、蓄能器、支腿、連接端梁、控制部件等組成。動力鵝頸結構見圖10。圖10、動力鵝頸結構圖254.3鵝頸壓載l鵝頸加在鞍座上的載荷由壓載

16、缸的工作壓力和安裝孔位決定。壓載缸的工作壓力由裝載的重量、裝載位置和支點的編組所決定。壓載缸不同孔位安裝圖（見圖11）。不同孔位壓力曲線（見圖12）。圖11、壓載缸安裝示意圖圖12、鵝頸壓載缸工作壓力曲線圖264.4鵝頸轉向傳遞4.4.1鵝頸自動轉向的傳遞 鵝頸自動轉向時由牽引車帶動轉盤轉動，轉盤將轉向傳遞到轉向取力缸上，取力缸動作，取力缸的有桿腔的液壓油進入轉向調節(jié)缸有桿腔，推動轉向調節(jié)缸動作，帶動前半部車的轉向縱拉桿，縱拉桿帶動轉向控制盤，再帶動轉向橫拉桿，帶動懸掛臂及車輪實現(xiàn)前半部車的轉向。后半部車的轉向由取力缸的無桿腔輸出液壓信號，通過液壓管路傳遞到后端梁轉向缸的無桿腔，后轉向缸帶動后

17、端梁轉向樞軸轉動，樞軸帶動后半部車的轉向縱拉桿動作，縱拉桿帶動后半部車的轉向控制盤動作，轉向控制盤帶動橫拉桿，再帶動后半部車的懸掛臂及車輪，實現(xiàn)后半部車的轉向。4.4.2鵝頸前自動轉向后控制轉向l 鵝頸控制轉向可實現(xiàn)前半部車由牽引車帶動自動轉向，后半部車由操作人員靠液壓動力控制轉向。轉向時將取力缸無桿腔和后端梁轉向缸無桿腔回路的閥打開，使兩閉合回路連通。取力缸和后轉向缸獨立動作。前半部車由牽引車帶動轉向，后半部車由操作員操縱后轉向控制閥，控制后轉向缸有桿腔的進油，帶動后半部車實現(xiàn)控制轉向。鵝頸轉向連接見圖1327圖13、鵝頸轉向連接原理圖284.4.3前后控制轉向 前后分別由操作員實現(xiàn)液壓動力

18、控制轉向。前半部車轉向控制，將取力缸有桿腔和調節(jié)缸有桿腔回路的閥打開，兩回路連通，取力缸和調節(jié)缸獨立動作。操作員操縱鵝頸上的轉向控制閥，推動轉向調節(jié)缸動作，控制前半部車轉向。后半部車轉向控制，將取力缸無桿腔和后端梁轉向缸無桿腔回路的隔離閥打開，兩回路連通，取力缸和后轉向缸獨立動作，操作員操縱后端梁轉向控制閥，液壓動力推動后轉向缸有桿腔，后轉向缸動作，實現(xiàn)后半部車控制轉向。4.4.4鵝頸轉向回路液壓原理 鵝頸轉向液壓回路見圖1429圖14、鵝頸轉向液壓原理圖305、長貨轉盤運輸超長貨物，為使轉向靈活在前后平板車上加轉向盤，稱長貨轉盤。圖片4、長貨轉盤運輸狀態(tài)圖315.1長貨轉盤的結構 長貨轉盤主

19、要由上承載面、基座、中心球銷、滑靴、隨動缸等結構組成見圖15和圖16所示。圖15、前轉向盤結構圖32圖16、后盤帶隨動轉向結構圖335.2長貨轉盤的轉向 使用長貨轉盤可實現(xiàn)牽引車帶動自動轉向及人工操縱控制轉向。公路行駛時由牽引車帶動自動轉向。進出施工現(xiàn)場時由人工操縱轉向。5.2.1自動轉向 自動轉向由牽引車帶動轉向。牽引車帶動前車轉向，轉向信號通過長貨傳遞 到后轉盤上，后轉盤動作帶動安裝在后轉盤上的隨動缸動作，隨動缸無桿腔與后車轉向缸無桿腔連通，轉向信號通過液壓管傳到后平板車的轉向缸，帶動后平板車轉向缸動作，帶動后平板車轉向。l后平板車軸線數(shù)較少時用一部轉向端梁，軸線數(shù)較多時用兩部轉向端梁。后

20、平板車一部轉向端梁時液壓回路見圖17。后平板車用兩部轉向端梁時轉向液壓回路圖見圖18。 34圖17、后車一部轉向端梁轉向液壓回路圖35圖18、兩部轉向端梁轉向液壓回路圖36 后車一部轉向端梁時，轉盤上的轉向缸無桿腔與后端梁轉向缸無桿腔連通，轉向端梁的轉向缸隨轉盤上的轉向缸動作，將轉盤的轉動傳到后平板車上，使后平板車隨轉盤轉向。后平板車有兩部轉向端梁時，與一部端梁時一樣，轉盤的轉向由轉盤轉向缸無桿腔傳到后平板車后端梁轉向缸的無桿腔，帶動平板車后半部轉向。再通過后端梁轉向缸的有桿腔傳到前端梁的有桿腔，帶動平板車前半部轉向。5.2.2控制轉向 長貨轉盤運輸超長貨物時，多數(shù)情況使用前平板車自動轉向，后

21、平板車控制轉向。特殊情況使用前后都控制轉向。前平板車自動轉向和控制轉向與普通軸線板的轉向傳遞方式、控制方式相同。后平板車控制轉向時，將轉盤與平板車后轉向缸連接管路的換向閥放到手動控制位置，既將兩管路接通，轉盤轉向缸和后端梁轉向缸各自形成獨立的轉向回路，平板車不隨轉盤轉向，操縱后端梁控制平板車轉向。376、橋式承載梁、橋式承載梁6.1橋式承載梁的結構l橋式承載梁的運輸方式可降低運輸高度，分散集中載荷。用于運輸集 重、超高的貨物。利用橋式承載梁運輸變壓器見圖片4圖片4橋式承載梁運輸變壓器圖。38 橋式承載梁主要由承載梁、斜叉梁、前后塔臺、斜支撐桿、橫支撐桿、吊掛、橫擔梁等組成。圖19是橋式承載梁運

22、輸結構圖。圖19、橋式承載梁運輸圖396.2橋式承載梁運輸方式的轉向l橋式承載梁運輸與長貨轉盤運輸轉向相似，可實現(xiàn)由牽引車帶動自動轉向，也可由液壓動力控制轉向。6.3橋式承載梁運輸方式轉向液壓回路見下圖（圖20）40圖20、橋式承載梁液壓回路圖41第二部分：軸線平板車的性能參數(shù)第二部分：軸線平板車的性能參數(shù)1、承載參數(shù)、承載參數(shù)l平板車承載能力與使用條件、環(huán)境條件有關。如天氣、路面、裝載、l車速、車的技術狀況等因素對承載影響較大。實際使用要考慮。1.1單軸承載l尼古拉2縱列輕型板單軸額定承載28噸，平板車單軸自重3噸，所以，】單軸載重25噸。1.2整車承載l軸線板可以拼接成不同的軸線，整車承載

23、能力不是單軸承載的簡單相加。要考慮各種影響因素。1.2.1縱向承載曲線l 平板車主梁有一定的剛度和強度，如果主梁受彎矩過大，超過主梁設計極限范圍，會產生變形過大甚至損壞。一般使用說明給出了允許承受集中載荷的數(shù)值，使用中要遵守。 尼古拉平板車以曲線形式給出縱向承載要求。見圖21。 42圖21、2縱列15軸線平板車承載曲線圖431.2.2橫向承載穩(wěn)定性l貨物重心較高時要考慮橫向傾翻，防止橫坡過大或偏載造成側翻。必須進行穩(wěn)定性計算。一般以允許通過的橫坡角度計算。主要取決與平板車的縱列數(shù)和貨物裝車后的重心高度。尼古拉平板車給出經驗公式：允許通過的橫坡角度=縱列系數(shù)/重心距貨臺高度縱列系數(shù)：2縱列取21

24、；3縱列取501.2.3承載中心l采用3點支撐，承載中心在三角形的中心，裝車時應將貨物重心與承載中心對準。l鵝頸的承載中心應向前移，考慮鵝頸承載量相當1軸多的承載。圖22所示，2縱列5軸線鵝頸板車的裝載中心。44圖22、鵝頸裝載中心位置圖452、轉向參數(shù)、轉向參數(shù)轉向參數(shù)見圖23。圖23、平板車轉向參數(shù)示意圖462.1最大轉向角l最大轉向角是指平板車兩端最外軸允許的最大轉角，一般有45度、50度、55度等。2.2瞬時轉動中心轉動中心是固定軸的延長線，與最大轉向軸延長線的交點，平板車轉向時圍繞這點轉動。2.3最小轉彎半徑l平板車轉到最大轉角時轉動中心到平板車最外側軌跡的距離。2.4最小轉彎半徑時

25、的通行寬度l平板車最大轉角時，轉動中心到最外側軌跡的距離減去中心到最內側軌跡的距離。473 3、貨臺尺寸、貨臺尺寸3.1貨臺長度l貨臺長度可根據(jù)實際使用要求，拼接成不同的軸線，每軸線長有1.55米和1.6米兩種。3.2貨臺寬度l貨臺寬度可根據(jù)使用要求拼成2縱列、3縱列、4縱列。2縱列輕型板寬2.99米，重型板寬3.4米或3.6米；3縱列輕型板寬4.81米；4縱列輕型3.3貨臺高度l通過調節(jié)懸掛液壓缸的行程可調節(jié)貨臺高度，尼古拉輕型板貨臺高度可在0.75米至1.4米之間升降。有利于通過高空障礙，便于裝卸等作業(yè)。注意貨臺過高和過低時平板車的通過性變差，特別要注意離地間隙。484 4、通過性參數(shù)、通

26、過性參數(shù)4.1接近角l接近角指平板車上坡時前端允許通過的最大坡度。見圖24。圖24、平板車接近角示意圖494.2離去角 離去角指平板車下坡時后端允許的最小坡度。見圖25。圖25、平板車離去角示意圖504.3離地間隙l軸線平板車的離地間隙是指平板車最低點到地面的距離，離地間隙在平板車貨臺高度1.05米時較大。貨臺過低時主梁接近地面，使離地間隙減小，貨臺過高時懸掛臂張開，制動分泵離地較近。514.4凹曲線半徑l凹曲線半徑指平板車通過下挖路面時能通行的參數(shù)，以半徑表示。見圖26。圖26、凹曲線半徑示意圖 524.5凸曲線半徑l凸曲線半徑指平板車通過凸起路面能夠通行的參數(shù)，以半徑表示。見圖27。圖27

27、、凸曲線半徑示意圖53l 接近角、離去角、凹凸曲線半徑等通過性接近角、離去角、凹凸曲線半徑等通過性參數(shù)與軸線數(shù)密切相關，軸線越長允許的數(shù)參數(shù)與軸線數(shù)密切相關，軸線越長允許的數(shù)值越小，軸線短時允許的數(shù)值大。值越小，軸線短時允許的數(shù)值大。545 5、軸線平板車對地面載荷分布、軸線平板車對地面載荷分布l由于軸線平板車采用液壓懸掛，懸掛液壓缸被編到三條獨立回路，各回路內壓力相同。在裝載均勻情況下，三條回路壓力接近。各軸對地載荷近似相同。縱向分布見圖28。橫向分布見圖29。55圖28、載荷縱向分布圖56圖29、載荷橫向分布圖576 6、液壓系統(tǒng)工作壓力、液壓系統(tǒng)工作壓力6.1液壓回路的額定壓力l軸線平板

28、車的液壓動力是由動力機組提供的，動力機組的發(fā)動機帶動液壓泵，輸出液壓動力。為保護液壓泵，防止液壓回路的壓力過大損壞液壓元件。液壓回路安裝有限壓閥，限制回路的最高壓力。尼古拉板的限壓閥安裝在轉向端梁上，出廠時已調好額定壓力(240巴)。一般情況下不需要調整。動力機組的供油管和回油管未與轉向端梁連接時，會因壓力過高損壞動力機組。必須接好轉向端梁的供油管及回油管后，方準啟動動力機組。國產動力機組上一般都安裝有限壓閥?？梢哉{節(jié)額定壓力。額定壓力要按照使用說明書的標準調整，不能太高。586.2液壓回路的實際工作壓力l液壓回路的工作壓力除受限壓閥的限制外，還受負載的影響。工作壓力大小實際是由負載決定的。壓

29、力乘以執(zhí)行缸的面積就是輸出的力。沒有負載，壓力也建立不起來。 當進行升降或轉向的操作時最高壓力可達到額定壓力，不會超過額定壓力。當閥門關閉，負載過大時，實際工作壓力可能超過額定壓力，這種情況會造成液壓元件或液壓管路的損壞。如裝載超載時，懸掛缸的壓力會超過額定壓力，使三點支撐回路的壓力超過額定壓力。有時即使不超載，但由于路面不平等因素，裝載不均，會使某條支撐回路壓力過大，超過額定壓力。使用中要注意。597 7、制動回路氣壓、制動回路氣壓l制動回路額定氣壓為7.8巴。由氣壓調節(jié)器控制。8 8、輪胎氣壓、輪胎氣壓l針對750R15X輪胎，輪胎氣壓標準：l每軸載荷（自重+貨重）12噸，每條輪胎載荷3噸，行駛速度25公里/小時，輪胎氣壓9.5巴。l每軸線載荷（自重+貨重）14噸，每條輪胎載荷3.5噸，行駛速度10公里/小時，輪胎氣壓10.5巴。601 1、維護保養(yǎng)的主要任務、維護保養(yǎng)的主要任務l維護保養(yǎng)的主要任務是：清潔、檢查、緊固、潤滑、調整。1.1清潔：全車清潔。1.2檢查：檢查全車，排除隱患。1.3緊固：緊固螺絲。1.4潤滑各潤滑點加潤滑脂、潤滑油。1.5調整：調整間隙，調整壓力。2 2、維護保養(yǎng)的主