1鉸鏈四桿機構(gòu)習習題

1、 平面連桿機構(gòu)復習題一. 填空1.平面連桿機構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_副和_副相互聯(lián)接而組成。2. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，固定不動的桿件稱為_，與固定不動的桿件直接用轉(zhuǎn)動副相連接的桿件稱為_，不與固定不動的桿件直接連接的桿件稱為_，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_，只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為_，3. 圖1-1為鉸鏈四桿機構(gòu)，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：.（1）_。（2）以_為機架，則_為曲柄。4. 設圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。當搖桿CD為主動件，機構(gòu)處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構(gòu)的兩個_位置。5. 鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本形式是_機構(gòu)，

2、_機構(gòu)，_機構(gòu)。6. 平面連桿機急回運動特性可用以縮短_。從而提高工作效率。7. 四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成_機構(gòu)。二、選擇題8. 鉸鏈四桿機構(gòu)中各構(gòu)件以_相聯(lián)接。（a 轉(zhuǎn)動副 b 移動副 c 螺旋副）9. 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最長桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機構(gòu)有_。（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）10. 家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于_。 （a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙曲柄機構(gòu) c 雙搖桿機構(gòu)）11. 圖1-2四桿機構(gòu)各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當取d為機架時機構(gòu)_；（2） 當取c為機架時機構(gòu)_。a.有一個曲柄 b.有兩個

3、曲柄 c.有兩個搖桿三、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型判定12. 按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構(gòu)件的名稱。13. 按圖1-7回答問題： 機構(gòu)名稱是_，構(gòu)件名稱是a是_；b是_；c是_；d是_。當取c桿為機架時的機構(gòu)名稱是_。14.圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構(gòu)件ab、bc、cd、ad機架時，它們各屬于哪一類機構(gòu)14、15題圖15.在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1） 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此機構(gòu)為雙曲

4、柄機構(gòu),求lAB最大值； （3） 若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的數(shù)值。練習題二:1平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而組成的機構(gòu)。2平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)一些較復雜的 運動。3當平面四桿機構(gòu)中的運動副都是 副時，就稱之為鉸鏈四桿機構(gòu)；它是其他多桿機構(gòu)的 。4在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能繞機架上的鉸鏈作整周 的 叫曲柄。5在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能繞機架上的鉸鏈作 的 叫搖桿。6平面四桿機構(gòu)的兩個連架桿，可以有一個是 ，另一個是 ，也可以兩個都是 或都是 。7鉸鏈四桿機構(gòu)有三種基本形式，即 機構(gòu)， 機構(gòu)和 機構(gòu)。8組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和

5、；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ，則最短桿為 。9在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。10在 機構(gòu)中，如果將 桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構(gòu)。11在 機構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為 ，都可以組成雙搖桿機構(gòu)。12曲柄滑塊機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)的 長度趨向 而演變來的。13導桿機構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機構(gòu)中的 而演變來的。14將曲柄滑塊機構(gòu)的 改作固定機架時，可以得到導桿機構(gòu)。15曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運動轉(zhuǎn)換成 運動。16曲柄搖桿

6、機構(gòu)出現(xiàn)急回運動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運動轉(zhuǎn)換成 。17曲柄搖桿機構(gòu)的 不等于00，則急回特性系數(shù)就 ，機構(gòu)就具有急回特性。18實際中的各種形式的四桿機構(gòu)，都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ， 或選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式。19若以曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運動轉(zhuǎn)換成滑塊的 運動。20若以曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊為主動件時， 在運動過程中有“死點”位置。21通常利用機構(gòu)中構(gòu)件運動時 的慣性，或依靠增設在曲柄上 的慣性來渡過“死點”位置。22連桿機構(gòu)的“死點”位置，將使機構(gòu)在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運動方向 等現(xiàn)象。23飛輪的作用是可以克服死點 ，使運轉(zhuǎn) 正常。24在實際生產(chǎn)中，常常利用急回運動這個特性，來縮短 時間，從而提高 。25機構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來衡量機構(gòu)的 性能。26壓力角和傳動角互為 角。27當機構(gòu)的傳動角等于00（壓力角等于900）時，機構(gòu)所處的位置稱為 位置。28曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。29當曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄為主動件并作 轉(zhuǎn)動運動時，搖桿則作