直流電機(jī)電樞繞組簡介ppt課件

1、第1章 直流電機(jī)1.2 1.2 直流電機(jī)電樞繞組簡介直流電機(jī)電樞繞組簡介1.3 1.3 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 本章主要討論直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，討論直流電機(jī)的磁場分布、感應(yīng)電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反應(yīng)及影響、換向及改善換向方法，從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性和直流電動(dòng)機(jī)的工作特性。1.4 1.4 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.5 1.5 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向1.6 1.6 直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)1.7 1.7 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)1.1 直流電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu)思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題第1章 直流電機(jī)1.1 直流電機(jī)的基本工

2、作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)主磁極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成主磁極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成換向磁極：改善換向。換向磁極：改善換向。電刷裝置：與換向片配合電刷裝置：與換向片配合, ,完成直流與交流的互換完成直流與交流的互換機(jī)座和端蓋：起支撐和固定作用。機(jī)座和端蓋：起支撐和固定作用。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。換向器：與電刷裝置配合換向器：與電刷裝置配合, ,完成直流與交流的互換完成直流與交流

3、的互換轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸軸承軸承第1章 直流電機(jī)1.1.2 直流電機(jī)的工作原理1.1 直流電機(jī)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)一、直流發(fā)電機(jī)工作原理 右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。直流發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。第1章 直流電機(jī) 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)同，線圈轉(zhuǎn)時(shí)同，線圈abcdabcd將感應(yīng)電動(dòng)勢。如

4、將感應(yīng)電動(dòng)勢。如右圖，導(dǎo)體右圖，導(dǎo)體abab在在N N極極下，下，a a點(diǎn)高電位，點(diǎn)高電位，b b點(diǎn)低電位；導(dǎo)體點(diǎn)低電位；導(dǎo)體cdcd在在S S極下，極下，c c點(diǎn)高電點(diǎn)高電位，位，d d點(diǎn)低電位；電點(diǎn)低電位；電刷刷A A極性為正，電刷極性為正，電刷B B極性為負(fù)。極性為負(fù)。第1章 直流電機(jī) 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 后，如右圖。0180 與電刷與電刷A A接觸的導(dǎo)體總是位于接觸的導(dǎo)體總是位于N N極下，與電刷極下，與電刷B B接觸的導(dǎo)體總是位接觸的導(dǎo)體總是位于于S S極下極下, ,電刷電刷A A的極性總是正的，的極性總是正的，電刷電刷B B的極性總是負(fù)的，在電刷的極性總是負(fù)的，在電刷A

5、 A、B B兩端可獲得直流電動(dòng)勢。兩端可獲得直流電動(dòng)勢。 導(dǎo)體ab在S極下，a點(diǎn)低電位，b點(diǎn)高電位；導(dǎo)體cd在N極下，c點(diǎn)低電位，d點(diǎn)高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負(fù)。 實(shí)際直流發(fā)電機(jī)的電樞是根據(jù)實(shí)際需要有多個(gè)線圈。線圈分布在電樞鐵心表面的不同位置，按照一定的規(guī)律連接起來，構(gòu)成電機(jī)的電樞繞組。磁極也是根據(jù)需要N、S極交替旋轉(zhuǎn)多對。第1章 直流電機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極。此時(shí)電樞線圈中將電流流過。 直流電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 在磁場作用下，N極性下導(dǎo)體ab受力方向從右向左，S 極下導(dǎo)體cd受力方向從左向右。該電磁力

6、形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。第1章 直流電機(jī) 原原N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到S S極極下，受力方向從左向右，原下，受力方向從左向右，原S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到N N極下，受力方極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆向從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。下繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 與直流發(fā)電機(jī)相同，實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)的電樞并非單一線圈，磁極也并非一對。 當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)第1章 直流電機(jī)直流電直流電動(dòng)機(jī)的

7、動(dòng)機(jī)的工作原工作原理示意理示意圖圖:第1章 直流電機(jī)1.1.3 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定條件下電機(jī)額定條件下電機(jī)所能提供的功率所能提供的功率NP額額定定功功率率指電刷間輸出的指電刷間輸出的額定電功率額定電功率發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)指軸上輸出指軸上輸出的機(jī)械功率的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓出線端的平均電壓NU額定電壓額定電壓在額定電壓下，運(yùn)行于在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對應(yīng)的電流額定功率時(shí)對應(yīng)的電流NI額額定定電電流流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)在額定電壓、

8、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速行于額定功率時(shí)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速.Nn額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速fNI額額定定勵(lì)勵(lì)磁磁電電流流對應(yīng)于額定電壓、額定電流、額對應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。期、出廠編號(hào)等。第1章 直流電機(jī) 此外，電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。 電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所有物理量與額定值相同電機(jī)運(yùn)行于額定狀態(tài)。電機(jī)的運(yùn)行電流小于額定電流欠載運(yùn)行；運(yùn)行電流大于額定電流過載運(yùn)行。長期欠載運(yùn)行將造成電機(jī)浪費(fèi)，而長期過載運(yùn)行會(huì)縮短

9、電機(jī)的使用壽命。電機(jī)最好運(yùn)行于額定狀態(tài)或額定狀態(tài)附近，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行效率、工作性能等比較好。第1章 直流電機(jī)1.2.1 直流樞繞組基本知識(shí)1.2 直流電機(jī)的電樞繞組簡介元件：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。元件：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。元件的首末端：每一個(gè)元件均引出兩根線與換向片相連，其中元件的首末端：每一個(gè)元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。一根稱為首端，另一根稱為末端。極距：相鄰兩個(gè)主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用極距：相鄰兩個(gè)主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示。表示。Dt =2 p疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元

10、件的端接部分緊疊在前疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應(yīng)元件串波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。第一節(jié)距第一節(jié)距 ：一個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面跨過的距離。：一個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面跨過的距離。1y第1章 直流電機(jī)合成節(jié)距合成節(jié)距 ：連接同一換向片上的兩個(gè)元件對應(yīng)邊之間的距離。：連接同一換向片上的兩個(gè)元件對應(yīng)邊之間的距離。y第二節(jié)距第二節(jié)距 ：連至同一換向片上的兩個(gè)元件中第

11、一個(gè)元件的下：連至同一換向片上的兩個(gè)元件中第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊間的距離。層邊與第二個(gè)元件的上層邊間的距離。2y21yyy單疊繞組單疊繞組21yyy單波繞組單波繞組換向節(jié)距換向節(jié)距 ：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。ky1.2.2. 1.2.2. 單疊繞組單疊繞組 單疊繞組的特點(diǎn)是相鄰元件(線圈)相互疊壓,合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1,即： 。1kyy 單疊繞組的展開圖是把放在鐵心槽里、構(gòu)成繞組的所有元件取出來畫在一張圖里，展示元件相互間的電氣連接關(guān)系及主磁極、換向片、電刷間的相對位置關(guān)系。第1章 直流電機(jī)單疊繞組的展開圖單疊繞組的展開

12、圖第1章 直流電機(jī)根據(jù)單疊繞組的展開圖可以得到繞組的并聯(lián)支路電路圖根據(jù)單疊繞組的展開圖可以得到繞組的并聯(lián)支路電路圖:單疊繞組的的特點(diǎn)：單疊繞組的的特點(diǎn)：1 1同一主磁極下的元件同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主磁極串聯(lián)成一條支路，主磁極數(shù)與支路數(shù)相同。數(shù)與支路數(shù)相同。2 2電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動(dòng)勢電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動(dòng)勢最大，電刷間電動(dòng)勢等于最大，電刷間電動(dòng)勢等于并聯(lián)支路電動(dòng)勢。并聯(lián)支路電動(dòng)勢。3 3電樞電流等于各支路電樞電流等于各支路電流之和。電流之和。第1章 直流電機(jī). . . 單波繞組單波繞組 單波繞組的特點(diǎn)是合成節(jié)距與換向節(jié)距相等，展開圖如下圖所示

13、。 兩個(gè)串聯(lián)元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個(gè)極距；沿圓周向一個(gè)方向繞一周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。第1章 直流電機(jī)單波繞組的并聯(lián)支路圖單波繞組的并聯(lián)支路圖:單波繞組的特點(diǎn)單波繞組的特點(diǎn)1 1同極下各元件串聯(lián)同極下各元件串聯(lián)起來組成一條支路，支起來組成一條支路，支路對數(shù)為路對數(shù)為1 1，與磁極對，與磁極對數(shù)無關(guān)；數(shù)無關(guān)；2 2當(dāng)元件的幾何形當(dāng)元件的幾何形狀對稱時(shí)，電刷在狀對稱時(shí)，電刷在換向器表面上的位換向器表面上的位置對準(zhǔn)主磁極中心置對準(zhǔn)主磁極中心線，支路電動(dòng)勢最線，支路電動(dòng)勢最大；大；3 3電刷數(shù)等于磁極數(shù)；電刷數(shù)等于磁極數(shù)；4 4電樞電動(dòng)勢等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢；

14、電樞電動(dòng)勢等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢；5 5電樞電流等于兩條支路電流之和。電樞電流等于兩條支路電流之和。第1章 直流電機(jī)1.3.1直流電機(jī)的空載磁場1.3 直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 直流電機(jī)工作中，主磁極產(chǎn)生主磁極磁動(dòng)勢，電樞電流產(chǎn)生電樞磁動(dòng)勢。電樞磁動(dòng)勢對主極磁動(dòng)勢的影響稱為 電樞反應(yīng)。 右圖為一臺(tái)四極直流電機(jī)空載時(shí)的磁場示意圖。當(dāng)勵(lì)磁繞組的串聯(lián)匝數(shù)當(dāng)勵(lì)磁繞組的串聯(lián)匝數(shù)為為 ，流過電流，流過電流 ，每，每極的勵(lì)磁磁動(dòng)勢為：極的勵(lì)磁磁動(dòng)勢為：fNfIfffNIF 第1章 直流電機(jī) 直流電機(jī)中，主磁通是主要的，它能在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，而漏磁通沒有這個(gè)作用，它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)

15、量上，漏磁通比主磁通小得多，大約是主磁通的20%。磁力線由磁力線由N N極出來，經(jīng)氣隙、極出來，經(jīng)氣隙、電樞齒部、電樞鐵心的鐵軛、電樞齒部、電樞鐵心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進(jìn)入電樞齒部、氣隙進(jìn)入S S極，再極，再經(jīng)定子鐵軛回到經(jīng)定子鐵軛回到N N極極主磁通主磁通主磁路主磁路磁力線不進(jìn)入電樞鐵心，磁力線不進(jìn)入電樞鐵心，直接經(jīng)過氣隙、相鄰磁極直接經(jīng)過氣隙、相鄰磁極或定子鐵軛形成閉合回路或定子鐵軛形成閉合回路漏磁通漏磁通漏磁路漏磁路第1章 直流電機(jī) 空載時(shí)，勵(lì)磁磁動(dòng)勢主要消耗在氣隙上。當(dāng)忽略鐵磁材料的磁阻時(shí)，主磁極下氣隙磁通密度的分布就取決于氣隙的大小和形狀。幾何中性線幾何中性線極靴極靴極身極身（a氣

16、隙形狀氣隙形狀 磁極中心及附近的氣隙小且均勻，磁通密度較大且基本為常數(shù)，靠近極尖處，氣隙逐漸變大，磁通密度減?。粯O尖以外，氣隙明顯增大，磁通密度顯著減少，在磁極之間的幾何中性線處，氣隙磁通密度為零。第1章 直流電機(jī) 空載時(shí)的氣隙磁通密度為一平頂波，如下圖(b) 所示。 空載時(shí)主磁極磁通的分布情況，如右圖(c) 所示。第1章 直流電機(jī) 為了感應(yīng)電動(dòng)勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)氣隙中需要有一定量的每極磁通 ，空載時(shí)，氣隙磁通 與空載磁動(dòng)勢 或空載勵(lì)磁電流 的關(guān)系，稱為直流電機(jī)的空載磁化特性。如右圖所示。000fF0fI 為了經(jīng)濟(jì)、合理地利用材料，一般直流電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，額定磁通 設(shè)定在圖中 A點(diǎn)，即

17、在磁化特性曲線開始進(jìn)入飽和區(qū)的位置。NfNI0fF0fIINfIA0N0第1章 直流電機(jī)1.3.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的負(fù)載磁場 直流電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞繞組中有電流，電樞電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢稱為電樞磁動(dòng)勢。電樞磁動(dòng)勢的出現(xiàn)使電機(jī)的磁場發(fā)生變化。 右圖為一臺(tái)電刷放在幾何中性線的兩極直流電機(jī)的電樞磁場分布情況。 假設(shè)勵(lì)磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見電樞磁動(dòng)勢產(chǎn)生的氣隙磁場在空間的分布情況，電樞磁動(dòng)勢為交軸磁動(dòng)勢。第1章 直流電機(jī) 如果認(rèn)為直流電機(jī)電樞上有無窮多整距元件分布，則電樞磁動(dòng)勢在氣隙圓周方向空間分布呈三角波，如圖中 所示。axF 由于主磁極下氣隙長度基本不變，而兩個(gè)主磁極之間，氣隙長度增加得

18、很快，致使電樞磁動(dòng)勢產(chǎn)生的氣隙磁通密度為對稱的馬鞍型，如圖中 所示。axBaxBaxF第1章 直流電機(jī)1.3.3 1.3.3 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 當(dāng)勵(lì)磁繞組中有勵(lì)磁電流，電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的磁場是勵(lì)磁磁動(dòng)勢與電樞磁動(dòng)勢共同作用的結(jié)果。電樞磁場對氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)與電刷的位置有關(guān)。1 1、當(dāng)電刷在幾何中性線上時(shí)，將、當(dāng)電刷在幾何中性線上時(shí)，將主磁場分布和電樞磁場分布疊加，主磁場分布和電樞磁場分布疊加，可得到負(fù)載后電機(jī)的磁場分布情況，可得到負(fù)載后電機(jī)的磁場分布情況，如圖如圖a a所示。所示。第1章 直流電機(jī)xB0axBxB主磁場的主磁場的磁通密度磁通密度分布

19、曲線分布曲線電樞磁場磁通電樞磁場磁通密度分布曲線密度分布曲線兩條曲線逐點(diǎn)疊加后兩條曲線逐點(diǎn)疊加后得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場的磁通密度分布曲線的磁通密度分布曲線第1章 直流電機(jī)由圖可知，電刷在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)的特點(diǎn)：由圖可知，電刷在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)的特點(diǎn)： 2)、對主磁場起去磁作用1)、使氣隙磁場發(fā)生畸變 空載時(shí)電機(jī)的物理中性線與幾何中性線重合。負(fù)載后由于電樞反應(yīng)的影響，每一個(gè)磁極下，一半磁場被增強(qiáng)，一半被削弱，物理中性線偏離幾何中性線 角，磁通密度的曲線與空載時(shí)不同。 磁路不飽和時(shí)，主磁場被削弱的數(shù)量等于加強(qiáng)的數(shù)量，因此每極量的磁通量與空載時(shí)相同。電機(jī)正常運(yùn)行于磁化曲線的

20、膝部，主磁極增磁部分因磁密增加使飽和程度提高，鐵心磁阻增大，增加的磁通少些，因此負(fù)載時(shí)每極磁通略為減少。即電刷在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)為交軸去磁性質(zhì)。第1章 直流電機(jī)2 2、當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)、當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)電刷從幾何中性線偏移電刷從幾何中性線偏移 角，電樞磁動(dòng)勢軸線也隨角，電樞磁動(dòng)勢軸線也隨之移動(dòng)之移動(dòng) 角，如圖角，如圖(a)(b)(a)(b)所示。所示。adFaqF 電樞磁動(dòng)勢可以分電樞磁動(dòng)勢可以分解為兩個(gè)垂直分量：交解為兩個(gè)垂直分量：交軸電樞磁動(dòng)勢軸電樞磁動(dòng)勢 和直軸和直軸電樞磁動(dòng)勢電樞磁動(dòng)勢 。電刷順轉(zhuǎn)向偏移電刷順轉(zhuǎn)向偏移電刷逆轉(zhuǎn)向偏移電刷逆轉(zhuǎn)向偏移發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)交軸和直

21、軸去磁交軸和直軸去磁交軸和直軸助磁交軸和直軸助磁電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)交軸和直軸助磁交軸和直軸助磁交軸和直軸去磁交軸和直軸去磁第1章 直流電機(jī)1.4.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢1.4 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生產(chǎn)生: :電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí), ,主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢簡稱為電樞電動(dòng)勢。簡稱為電樞電動(dòng)勢。大小大小: :60aepNE nC na性質(zhì)性質(zhì): : 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電源電勢電源電勢( (與電樞電流同方向與電樞電流同方向);); 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反電勢反電勢( (與電樞電流反方向與電樞電流反方向).).)(電動(dòng)勢常數(shù)電動(dòng)勢常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)其中

22、其中apNCe60可見可見,直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢與電機(jī)結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)。直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢與電機(jī)結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)。第1章 直流電機(jī)1.4.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生產(chǎn)生: :電樞繞組中有電樞電流流過時(shí)電樞繞組中有電樞電流流過時(shí), ,在磁場內(nèi)受電磁力在磁場內(nèi)受電磁力的作用的作用, ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。大小大小: :2emaTapNT IC Ia性質(zhì)性質(zhì): : 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)制動(dòng)制動(dòng)( (與轉(zhuǎn)速方向相反與轉(zhuǎn)速方向相反) )； 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)( (與轉(zhuǎn)速方向相與轉(zhuǎn)速方向相同同) )。 可見，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁

23、通及電樞電可見，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通及電樞電流成正比流成正比為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有其中其中apNCT2eTCC9.55第1章 直流電機(jī)1.5.1 1.5.1 換向概述換向概述1.5 直流電機(jī)的換向 為了分析方便假定換向片的寬度等于電刷的寬度。 直流電機(jī)的某一個(gè)元件經(jīng)過電刷，從一條支路換到另一條支路時(shí),元件里的電流方向改變，即換向。 電樞移到電刷與換向片2接觸時(shí)，元件1的被短路，電流被分流。 電刷與換向片1接觸時(shí)，元件1 中的電流方向如圖所示，大小為 。aii 電刷僅與換向片2接觸時(shí)，元件1 中的電流方向如圖所示，大小為aii元件1av1 2iiai 2aiai

24、2i1iaiiaii ai 2aiai2i1iaiiaiiai 2aiai2i1i第1章 直流電機(jī) 換向問題很復(fù)雜，換向不良會(huì)在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花。當(dāng)火花大到一定程度，可能損壞電刷和換向器表面，使電機(jī)不能正常工作。 產(chǎn)生火花的原因很多，除了電磁原因外，還有機(jī)械的原因。此外換向過程還伴隨著電化學(xué)和電熱學(xué)等現(xiàn)象。 元件從開始換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間，稱為換向周期。換向周期通常只有千分之幾秒。直流電機(jī)在運(yùn)行中，電樞繞組每個(gè)元件在經(jīng)過電刷時(shí)都要經(jīng)歷換向過程。第1章 直流電機(jī)1.5.2 1.5.2 換向的電磁理論換向的電磁理論換向元件中的電動(dòng)勢：換向元件中的電動(dòng)勢：自感電動(dòng)勢自感電動(dòng)勢 和互感電

25、動(dòng)勢和互感電動(dòng)勢 ：換向元件線圈在換向過：換向元件線圈在換向過程中電流改變而產(chǎn)生的。程中電流改變而產(chǎn)生的。LeMe切割電動(dòng)勢切割電動(dòng)勢 ：在幾何中性線處，由于電樞反應(yīng)在存在，電：在幾何中性線處，由于電樞反應(yīng)在存在，電樞反應(yīng)磁密不為零，在換向元件中感應(yīng)切割電動(dòng)勢。樞反應(yīng)磁密不為零，在換向元件中感應(yīng)切割電動(dòng)勢。ae換向元件中的合成電動(dòng)勢為：換向元件中的合成電動(dòng)勢為：kaMLeeeee 根據(jù)楞次定律，自感電動(dòng)勢、互感電動(dòng)勢和切割電動(dòng)勢總是阻礙換向的。換向電動(dòng)勢換向電動(dòng)勢 ：在幾何中性線處，換向元件在換向磁場中感應(yīng)：在幾何中性線處，換向元件在換向磁場中感應(yīng)的電動(dòng)勢。換向電動(dòng)勢是幫助換向的。的電動(dòng)勢。換

26、向電動(dòng)勢是幫助換向的。ke第1章 直流電機(jī)換向元件中的電流：換向元件中的電流：11kbkbRi(RR)i(RR)ie 設(shè)兩相鄰的換向片與電刷的接觸電阻分別是 和 ，元件自身的電阻為 ,流過的電流為 ,元件與換向片間的連線電阻為 ,元件在換向時(shí)的回路方程：1bR2bRRikR 忽略元件電阻和元件與換向片間的連線電阻，并設(shè)電刷與換向片的接觸總電阻為 ，則可推導(dǎo)出換向元件中的電流變化規(guī)律為bR2kalkkkkbkeTtiiiiTTTR ()tTt第1章 直流電機(jī)一、直線換向0e當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流隨時(shí)間時(shí)換向元件電流隨時(shí)間線性變化。線性變化。0e當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不是線

27、性變化，出現(xiàn)電流延遲現(xiàn)象。是線性變化，出現(xiàn)電流延遲現(xiàn)象。二、延遲換向0e當(dāng)當(dāng) 時(shí)換向元件電流隨時(shí)間再時(shí)換向元件電流隨時(shí)間再是線性變化，出現(xiàn)電流超前現(xiàn)象。是線性變化，出現(xiàn)電流超前現(xiàn)象。三、超越換向ai直線換向直線換向aikTt0延遲換向延遲換向超越換向超越換向第1章 直流電機(jī)1.5.3 改善換向的方法 除了直線換向外，延遲和超越換向時(shí)的合成電動(dòng)勢不為零，換向元件中產(chǎn)生附加換向電流，附加換向電流足夠大時(shí)會(huì)在電刷下產(chǎn)生火花。還有機(jī)械和化學(xué)方面的因素也能引起換向不良產(chǎn)生火花。 改善換向一般采用以下方法：選擇合適的電刷，增加換向片與電刷之間的接觸電阻選擇合適的電刷，增加換向片與電刷之間的接觸電阻裝設(shè)換向

28、磁極裝設(shè)換向磁極位于幾何中性線處裝換向磁位于幾何中性線處裝換向磁極。換向繞組與電樞繞組串極。換向繞組與電樞繞組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動(dòng)勢抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢磁動(dòng)勢抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢大型直流電機(jī)在主磁極大型直流電機(jī)在主磁極極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組補(bǔ)償繞組與電樞繞組串聯(lián)，產(chǎn)生補(bǔ)償繞組與電樞繞組串聯(lián)，產(chǎn)生的磁動(dòng)勢抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢的磁動(dòng)勢抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢第1章 直流電機(jī)1.6.1 1.6.1 直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式1.6 直流發(fā)電機(jī) 供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱為勵(lì)磁方式。分為他勵(lì)和自勵(lì)兩大類，自勵(lì)方式又分并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種方式。1 1、他勵(lì)

29、：直流電機(jī)的勵(lì)磁電流、他勵(lì)：直流電機(jī)的勵(lì)磁電流由其它直流電源單獨(dú)供給。由其它直流電源單獨(dú)供給。aIIGUfUfIaII 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的電樞電流和負(fù)載電流相同，即：第1章 直流電機(jī)2 2、并勵(lì)：、并勵(lì)：發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。且滿足樞繞組并聯(lián)。且滿足afI =I+IfIUIaEaI3 3、串勵(lì)：、串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿足滿足afI = I = IUIaIfIaE第1章 直流電機(jī)4 4、復(fù)勵(lì)：、復(fù)勵(lì)： 并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)

30、。組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。2fIUaEIaI1fIIaEUaI1fI2fI第1章 直流電機(jī)1.6.2 1.6.2 直流發(fā)電機(jī)的基本方程直流發(fā)電機(jī)的基本方程如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向一一. .電動(dòng)勢平衡方程電動(dòng)勢平衡方程2aaabaaEUI RUUI R從方程式可見，直流發(fā)電機(jī)滿足從方程式可見，直流發(fā)電機(jī)滿足aEU二二. . 轉(zhuǎn)矩平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程10emTTTfIfU UaI1T0TemTnaEemT發(fā)電機(jī)軸上有三個(gè)轉(zhuǎn)矩：原動(dòng)機(jī)輸入給的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)電機(jī)軸上有三個(gè)轉(zhuǎn)矩：原動(dòng)機(jī)輸入給的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 、電磁轉(zhuǎn)、電磁轉(zhuǎn)矩矩 和機(jī)械摩擦及鐵損引起的空載轉(zhuǎn)矩和機(jī)械

31、摩擦及鐵損引起的空載轉(zhuǎn)矩 。轉(zhuǎn)矩平衡方程為：。轉(zhuǎn)矩平衡方程為：1T0T第1章 直流電機(jī)直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流ffUIR三、勵(lì)磁特性公式三、勵(lì)磁特性公式每極氣隙磁通每極氣隙磁通aff(I ,I )四四. .功率平衡方程功率平衡方程原動(dòng)機(jī)輸入給發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率原動(dòng)機(jī)輸入給發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率 1P電磁功率電磁功率aaememIETPPP01mecp機(jī)械摩擦損耗機(jī)械摩擦損耗、鐵損耗Fep、附加損耗 adp空載損耗空載損耗 包括：包括：0paE 電磁功率一方面代表電動(dòng)勢為 的電源輸出電流 時(shí)發(fā)出的電功率，一方面又代表轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)克服電磁轉(zhuǎn)矩所消耗的機(jī)械功率。aICuaP電樞回路電阻及電刷與

32、換向器表面接觸電阻上的銅損耗電樞回路電阻及電刷與換向器表面接觸電阻上的銅損耗輸出的電功率輸出的電功率CuaemPPP2cufp自勵(lì)發(fā)電機(jī)中還應(yīng)減去勵(lì)磁損耗自勵(lì)發(fā)電機(jī)中還應(yīng)減去勵(lì)磁損耗第1章 直流電機(jī)1.6.3 他勵(lì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性一、空載特性1Cn0I)f(IUf定義定義: :當(dāng)當(dāng) 、 時(shí)，時(shí)， 直流發(fā)電機(jī)的空載特性是非線性的的，上升與下降的過程是不相同的。實(shí)際中通常取平均特性曲線作為空載特性曲線?？蛰d時(shí)空載時(shí)aEU空載特性曲線上升分支空載特性曲線上升分支空載特性曲線下降分支空載特性曲線下降分支平均空載特性曲線平均空載特性曲線UfI)(faIfE 空載特性實(shí)質(zhì)上就是空載特性實(shí)質(zhì)上就是 。所以空

33、載特性曲線的形狀與空載磁所以空載特性曲線的形狀與空載磁化特性曲線相同?；匦郧€相同。第1章 直流電機(jī)二、外特性Nnn fNfII f(I)U 定義：當(dāng)定義：當(dāng) 、 時(shí)，時(shí)， 由曲線可見，負(fù)載電流增大時(shí)，端電壓有所下降。他勵(lì)他勵(lì)并勵(lì)U0U0IaaeRInCU 根據(jù) 可知端電壓下降有兩個(gè)原因：(一一)在勵(lì)磁電流一定情況下，負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁在勵(lì)磁電流一定情況下，負(fù)載電流增大，電樞反應(yīng)的去磁作用使每極磁通量減少，使電動(dòng)勢減少；作用使每極磁通量減少，使電動(dòng)勢減少；(二二)電樞回路上的電阻壓降隨負(fù)載電流增大而增加，使端電壓電樞回路上的電阻壓降隨負(fù)載電流增大而增加，使端電壓下降。下降。為什為什

34、么低么低? ?第1章 直流電機(jī)三、調(diào)節(jié)特性1Cn2CU f(I)If定義：當(dāng)定義：當(dāng) 、 時(shí)，時(shí)， 由曲線可見，在負(fù)載電流變化時(shí)，若保持端電壓不變，必須改變勵(lì)磁電流，補(bǔ)償電樞反應(yīng)及電樞回路電阻壓降對對輸出端電壓的影響.fI0I1.6.4 1.6.4 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件和外特性并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件和外特性 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁是由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供的，而端電壓是在勵(lì)磁電流作用下建立的，這一點(diǎn)與他勵(lì)發(fā)電機(jī)不同。并勵(lì)發(fā)電機(jī)建立電壓的過程稱為自勵(lì)過程，滿足建壓的條件稱為自勵(lì)條件。第1章 直流電機(jī)一、自勵(lì)條件fI0U10fIA20U3 曲線1為空載特性曲線,曲線2為勵(lì)磁回路總電阻 特性曲線，也稱場阻線

35、 。 fffUI R fR 原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果主磁極有剩磁，則電樞繞組切割剩磁通感應(yīng)電動(dòng)勢。在電動(dòng)勢作用下勵(lì)磁回路產(chǎn)生 。fI增大增大 , ,場阻線變?yōu)榍€場阻線變?yōu)榍€3 3時(shí)，時(shí)， 稱為臨界電阻稱為臨界電阻 。fRfRcrR若再增加勵(lì)磁回路電阻，發(fā)電機(jī)將不能自勵(lì)。若再增加勵(lì)磁回路電阻，發(fā)電機(jī)將不能自勵(lì)。fIffRI 如果勵(lì)磁繞組和電樞繞組連接正確，如果勵(lì)磁繞組和電樞繞組連接正確， 勵(lì)磁電流產(chǎn)生與剩磁方向相同的磁通，使勵(lì)磁電流產(chǎn)生與剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，電動(dòng)勢增大，主磁路磁通增加，電動(dòng)勢增大， 添加。添加。如此不斷增長，直到勵(lì)磁繞組兩端的電壓如此不斷增長，直到勵(lì)磁繞

36、組兩端的電壓與與 相等，達(dá)到穩(wěn)定的平衡工作點(diǎn)相等，達(dá)到穩(wěn)定的平衡工作點(diǎn)A A。第1章 直流電機(jī)可見，并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件有：可見，并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件有：二、空載特性 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的空載特性與一般電機(jī)的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵(lì)磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。（1電機(jī)的主磁路有剩磁（3勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻（2并聯(lián)在電樞繞組兩端的勵(lì)磁繞組極性要正確思考題思考題電機(jī)正轉(zhuǎn)能自電機(jī)正轉(zhuǎn)能自勵(lì)勵(lì),反轉(zhuǎn)能自勵(lì)反轉(zhuǎn)能自勵(lì)嗎嗎?第1章 直流電機(jī)三、外特性三、外特性四、調(diào)節(jié)特性四、調(diào)節(jié)特性 并勵(lì)發(fā)電機(jī)的電樞電流，比起他勵(lì)發(fā)電機(jī)僅僅多了一個(gè)勵(lì)磁電流，所以調(diào)節(jié)特性與他勵(lì)發(fā)電機(jī)的相差不大。 對并勵(lì)發(fā)電機(jī)，除了像他勵(lì)發(fā)電機(jī)存在的電樞反應(yīng)去磁作用和電樞回路上的電阻壓降使端電壓下降外，還有第三個(gè)原因：由于上述兩個(gè)原因使端電壓下降，引起勵(lì)磁電流減小，端電壓進(jìn)一步下降。并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性與他勵(lì)發(fā)電機(jī)相似，也是一條下降曲線。并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性與他勵(lì)發(fā)電機(jī)相似，也是一條下降曲線。第1章 直流電機(jī)1.7 直流電動(dòng)機(jī)1.7.1 1.7.1 直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理 以他勵(lì)電機(jī)為例說明可逆原理：把一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)并以他勵(lì)電機(jī)為例說明可逆原理：把一臺(tái)他勵(lì)直流發(fā)電