石西牌二模三沖零件成型機(jī)介紹

1、石西企業(yè)（國際）機(jī)構(gòu)石西企業(yè)（國際）機(jī)構(gòu)東莞國菱機(jī)械有限公司東莞國菱機(jī)械有限公司石西牌二模三沖零件成型機(jī)石西牌二模三沖零件成型機(jī)介紹介紹石西牌無夾鉗二模三沖零件成型機(jī)介紹石西牌無夾鉗二模三沖零件成型機(jī)介紹東莞國菱機(jī)械有限公司研制的無夾鉗二模三沖零件冷鐓成型機(jī)（以下簡稱二模三沖機(jī)）因?yàn)槭÷粤藥訆A鉗運(yùn)動的復(fù)雜齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用了獨(dú)特專利技術(shù)無夾鉗遞料機(jī)構(gòu)，所以二模三沖機(jī)才能穩(wěn)固可靠地制造有夾鉗機(jī)器所無法制造的大頭短桿、細(xì)桿多臺階螺釘與零件。 普通型二模三沖機(jī) 加裝P.K.O頂出機(jī)構(gòu)（P.K.O頂出機(jī)構(gòu)代號為P)的二模三沖機(jī) 加裝脫模鉗機(jī)構(gòu)(脫模鉗機(jī)構(gòu)代號為T)的二模三沖機(jī) 加裝P.K.O前頂出機(jī)構(gòu)

2、和脫模鉗機(jī)構(gòu)(代號為PT)的二模三沖機(jī) 加裝全空零件機(jī)構(gòu)(全空零件機(jī)構(gòu)的代號為K)的二模三沖機(jī) 加裝微電腦控制系統(tǒng)(該系統(tǒng)的代號為W)的二模三沖機(jī)石西企業(yè)（國際）機(jī)構(gòu)石西企業(yè)（國際）機(jī)構(gòu)東莞國菱機(jī)械有限公司研制的無夾鉗二模三沖零件冷鐓成型機(jī)（簡稱二模三沖機(jī)）因?yàn)槭÷粤藥訆A鉗運(yùn)動的復(fù)雜齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用了獨(dú)特專利技術(shù)無夾鉗遞料機(jī)構(gòu)，所以二模三沖機(jī)才能穩(wěn)固可靠地制造有夾鉗機(jī)器所無法制造的大頭短桿、細(xì)桿多臺階螺釘與零件。 石西牌二模三沖機(jī)主要工作原理剪料機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)可在半圓切料與圓剪切料間隨意切換，剪料機(jī)構(gòu)將材料切斷要成型產(chǎn)品所需的長度后，在采用半圓切料時切料到第一工位是用夾子送料，在采用圓剪切

3、料時切料到第一工位是用圓剪刀板送料的；第二沖模除了參與將坯料從第一主模遞送到第二主模外，還根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)選擇在第一主模或者在第二主模參與沖壓，也可以在第一主模和第二主模處先后參與沖壓，即：第二沖模升上到第一主模接坯料時，可以將第一沖擠壓變形的、留在第一主模的坯料進(jìn)行第二次沖壓變形，第二沖模到第一主模將已經(jīng)第一沖模沖壓變形的坯料接到第二主模的同時也可根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)所需將其進(jìn)行第三次沖壓變形；第一沖模將坯料擠壓變形后，第二沖模升上，第二沖模到第一主模前將已經(jīng)一次或兩次沖壓變形的坯料接到第二主模等待第三沖模的最后一擊完全成型。由此可見二模三沖機(jī)具備了二模四沖的功能，而且省略了帶動夾鉗在各工位間傳送坯料運(yùn)

4、動的復(fù)雜的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，從而使機(jī)器故障率低、生產(chǎn)效率更高，調(diào)試操作與維護(hù)更方便快捷。 剪刀帶料輪帶料輪第一主模第一主模第二主模第二主模第二沖模第二沖模第一沖模第三沖模石西牌二模三沖機(jī)工作原理圖在加裝P.K.O頂出機(jī)構(gòu)（又稱陽模頂出機(jī)構(gòu)或沖模頂出機(jī)構(gòu)或反打裝置）、脫模鉗和頂桿分拆機(jī)構(gòu)、切邊模、微電腦等等附加機(jī)構(gòu)后二模三沖機(jī)的功能就變得更加全面，生產(chǎn)范圍更加廣范，甚至很多要用三模三沖以上多工位機(jī)器才能做的零件也可以二模三沖機(jī)上制造了，由此而衍生出除普通型二模三沖外的另幾種系列機(jī)型：普通型二模三沖機(jī)；加裝P.K.O頂出機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī)；加裝脫模鉗機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī)；加裝P.K.O頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)的

5、二模三沖機(jī)；加裝制造全空心零件機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī)；加裝微電腦控制的二模三沖機(jī)。以下我們將二模三沖機(jī)各系列機(jī)型的特色機(jī)構(gòu)的基本特點(diǎn)以及其冷成型應(yīng)用范例（適宜制造的代表性產(chǎn)品的工藝）簡單介紹如下：1.普通型二模三沖機(jī)：現(xiàn)有機(jī)型系列有：2D3B-XP1；2D3B-XP2。這一系列的機(jī)器適宜生產(chǎn)成型后的坯料不需要加裝輔助機(jī)構(gòu)就可以使坯料脫離模具的多臺階實(shí)心或半空軸類產(chǎn)品，生產(chǎn)種類繁多，甚至許多要用三模三沖以上多工位機(jī)器才能做的零件也可以二模三沖機(jī)上制造了，如：在普通型二模三沖機(jī)上制造內(nèi)、外六角螺栓；由于采用無夾鉗遞料，許多有夾鉗二模四沖、三模三沖以上多工位機(jī)器難以加工的的大頭小桿、大頭短桿產(chǎn)品，在東莞國

6、菱機(jī)械有限公司制造二模三沖機(jī)上加工就得心應(yīng)手，如：加工十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺栓、大平頭短小桿鉚釘桿。為了說明問題，現(xiàn)將采用東莞國菱機(jī)械有限公司普通型二模三沖機(jī)制造內(nèi)、外六角螺栓和十字槽大鼓頭細(xì)長桿螺栓、大平頭短小桿鉚釘?shù)墓に嚭唵谓榻B如下： 1)內(nèi)六角頭螺栓的工藝根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)采用半圓切料剪刀切出要成型產(chǎn)品所需的長度的坯料（見圖A），用與一模二沖機(jī)上一樣的夾子協(xié)助半圓切料剪刀將坯料送到第一主?？?；第二沖模升上將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行第一次變形，成為桿上帶鼓形頭的坯料（坯料外形見圖B），此時桿部長度和直徑已符合螺桿要搓絲成品的尺寸的要求在以后不再有變化；隨后第二沖模升上，將第一主模腔內(nèi)的鼓形頭

7、坯料沖壓成帶有圓孔弧形底凹坑的圓柱頭，圓柱頭上的弧凹坑為方便金屬流動成型為內(nèi)六角孔做準(zhǔn)備的（坯料外形見圖C）；隨后在第二沖模退開的同時，第一主模腔內(nèi)的頂料棒將桿上有弧形底凹坑圓柱頭的坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模降下將坯料送到到第二主模里等待第三沖模的最后一擊完全成型；第三沖模的最后一擊出“完美的”內(nèi)六角孔圓柱頭，到此時，內(nèi)六角螺栓待搓絲的毛坯完全成型（坯料外形見圖D）；最后，第二主模腔內(nèi)的頂料棒在第三沖模退開后將完全成型的內(nèi)六角螺栓毛坯頂出。 BCD內(nèi) 六 角 螺 絲 冷 鐓 工 藝 各 序 變 形 圖A內(nèi)六角螺絲冷鐓工藝各工序變形圖2）制造外六角螺栓的工藝與制造內(nèi)六角螺栓一樣也是采用半圓切料

8、剪刀切出要成型產(chǎn)品所需的長度的坯料（見圖A）；夾子與切料剪刀“合作”將坯料送到第一主?？?；第一沖模升上將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行第一次變形成為桿上帶鼓形頭的坯料（坯料外形見圖B ），此時桿部長度和直徑已符合螺桿要搓絲成品的尺寸的要求在以后不再有變化；隨后第二沖模升上，將第一主模腔內(nèi)坯料的鼓形頭沖壓成厚大平圓頭，大平圓頭的厚度已達(dá)到與成品外六角頭一樣厚度，大平圓頭的直徑稍大于成品外六角頭外切圓直徑（坯料外形見圖C）；隨后在第二沖模退開的同時，第一主模腔內(nèi)的頂料棒將桿上帶厚大平圓頭的坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模降下將坯料送到到第二主模里等待第三沖模的最后一擊；第三沖上的“切邊?！钡淖詈笠粨羟谐?/p>

9、“完美的”外六角頭，到此時，外六角螺栓待搓絲的毛坯完全成型（坯料外形見圖D）；最后第二主模腔內(nèi)的頂料棒在第三沖模退開后將完全成型的外六角螺栓毛坯頂出。 外六角螺絲冷鐓工藝各工序變形圖3）加工十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺栓和大平頭短小桿鉚釘十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺栓頭部厚3.5mm直徑11mm、桿部2.3mm長22mm；大平頭短小桿鉚釘頭部厚1.5mm直徑10mm、桿部2.9mm長2.2mm，總長僅4.7mm。這兩種產(chǎn)品的共同特點(diǎn)是：細(xì)桿大頭，頭部成型已超出了一模二沖冷鐓機(jī)的鐓鍛比，而且頭形薄大，桿部與頭部的直徑比相差很大（1/3.12），要充分考慮桿部和頭部連接出的金屬“纖維組織”的流線以免產(chǎn)生斷頭現(xiàn)

10、象，固而加工大體工藝是一樣的采用大料小變形工藝，模具也相似。十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺栓和大平頭短小桿鉚釘鐓鍛工藝流程如下： 圓切料剪刀切出要成型產(chǎn)品所需的長度的坯料（坯料外形見圖A）并將坯料送到第一主?？?； 第二沖模升上將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行縮桿變形，成細(xì)桿上帶大臺階的坯料，細(xì)桿直徑和長度縮到產(chǎn)品對細(xì)桿尺寸的要求，大臺階保持坯料在切斷時原線徑（坯料外形見圖B）； 隨后第二沖模升上，第一主模腔內(nèi)的頂料棒將桿上有弧形底凹坑圓柱頭的坯料頂進(jìn)第二沖模里； 第二沖模降下將坯料送到到第二主模里將坯料沖壓成鼓形頭，鼓形頭是為在沖壓時使金屬易于流動成型為大平頭做準(zhǔn)備的（坯料外形見圖C）； 隨后在第二沖模

11、退開后，第三沖模升上的最后一擊將產(chǎn)品的坯料完全成型（坯料外形見圖D）； 最后，第二主模腔內(nèi)的頂料棒在第三沖模退開后將產(chǎn)品坯料頂出。（附：十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺栓和大平頭短小桿鉚釘各工位變形圖）十 字 槽 大 扁 鼓 頭 細(xì) 長 桿 螺 絲 冷 鐓 工 藝 各 工 序 變 形 圖DCBA 十字槽大扁鼓頭細(xì)長桿螺絲冷鐓工藝各工序變形圖大 平 頭 短 小 桿 鉚 釘 冷 鐓 工 藝 各 工 序 變 形 圖DCBA大平頭短小桿鉚釘冷鐓工藝各工序變形圖現(xiàn)有機(jī)型系列有：2D3B-XP1-P；2D3B-XP2-P。加裝P、K、O頂出機(jī)構(gòu)后，使這一系列的機(jī)器除了可以生產(chǎn)普通型二模 三沖機(jī)可以制造的所有產(chǎn)品外，

12、還可以制造普通型二模三沖機(jī)不能制造的、零件頭部需要沖模內(nèi)沖壓進(jìn)行復(fù)雜變形的沖壓及變形后的坯料會帶出在沖模上的多臺階實(shí)心或半空軸類和套筒類零件。而且這種P.K.O頂出機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：傳動結(jié)構(gòu)簡單、連接件少、機(jī)械傳動環(huán)節(jié)少、上頂出力大；操作方便、簡單、使用成本低；不受成型件復(fù)雜度限制，可任意調(diào)整沖頭上頂桿頂出時間和頂出距離。其基本工作傳動的原理是：裝在主軸上的“凸輪”與固定在主軸上的端面有棘齒的“端齒軸套”通過螺栓壓緊嚙合在一起， “凸輪”帶動和其緊貼的“擺桿”可作往復(fù)擺動；2.加裝P.K.O頂出機(jī)構(gòu)（代號為P）的二模三沖機(jī)：“擺桿”通過與其嚙合的、端面有棘齒的、固定在“擺軸” 上的“擺軸調(diào)整座

13、”帶動“擺軸”隨著“擺桿”的往復(fù)擺動做往復(fù)轉(zhuǎn)動；“擺軸”與“壓桿” 固定連接在一起連動，“壓桿”壓下套有強(qiáng)力彈簧的“壓板架”帶動“連桿頂銷”下滑，“連桿頂銷”與“頂出銷”的接觸端面均做成斜端面相互成直角貼合，這樣“連桿頂銷”下滑其斜端面就推動“頂出銷”前進(jìn)就可以頂出工件了；套有強(qiáng)力彈簧的“壓板架”的彈簧的反作用力可以使“擺桿”與 “凸輪”、“壓桿”與“壓板架”保持良好的緊貼，使整個P.K.O前頂出機(jī)構(gòu)工作和復(fù)位的動作反應(yīng)靈敏；主軸上的“凸輪” 松開其上的螺栓就可以與固定在主軸上的“端齒軸套” 做相對位置的轉(zhuǎn)動，這樣就可以任意調(diào)整頂出銷頂出的時間；“擺桿”也可以通過松開其上的螺栓與固定在“轉(zhuǎn)軸”

14、 上的“擺軸調(diào)整座” 做相對位置的轉(zhuǎn)動，這樣就可以任意調(diào)整“頂出銷”頂出的距離。（附：P.K.O頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)傳動圖如下） 頂 出 銷壓 板連 桿 頂 銷壓 板 墊 板擺 軸擺 軸 座曲 軸擺 軸 調(diào) 整 座壓 桿擺 桿壓 板 導(dǎo) 桿凸 輪壓 桿滾 輪擺 桿 滾 輪P.K.OP.K.O 頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)傳動圖1壓桿沖頭升降座沖頭座彈簧頂出銷連桿頂銷彈簧彈簧彈簧壓板大滑塊（主滑臺）壓桿滾輪凸輪擺桿滾輪擺桿擺軸主模座（陰模座） P.K.O 頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)傳動圖2 為了加深對這種加裝了P.K.O頂出機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī)功能的認(rèn)識，我們以制造外六角帶凸緣平墊臺階桿螺栓、桿部下帶細(xì)小桿的內(nèi)六角無頭螺栓的工藝為例來進(jìn)

15、行簡要說明：1 1）制造外六角頭帶凸緣平墊雙臺價桿螺栓此螺栓特點(diǎn)：桿部為大小雙級臺階，雙級臺階直徑比大；雙級臺階上是帶凸緣墊的外六角頭，外六角頭超出正常為非標(biāo)，這樣頭部用料多，未鐓鍛前和成型后的變形鐓鍛比大；又由于帶凸緣墊，所以外六角頭帶凸緣墊必須在最后一個沖模內(nèi)沖壓成型，這樣必然造成最后一個沖模粘出坯料。由此可見此產(chǎn)品難度較高，業(yè)內(nèi)普遍用三模三沖以上多工位機(jī)器制造，在工程師充分發(fā)掘二模三沖機(jī)功能和巧妙設(shè)計(jì)模具下，加裝了P.K.OP.K.O頂出機(jī)構(gòu)后的二模三沖機(jī)很好的將此產(chǎn)品做了出來。外六角頭帶凸緣平墊雙臺階桿螺栓的鐓鍛工藝流程：根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)采用圓切料剪刀切出要成型產(chǎn)品所需的長度的坯料（見圖A

16、），由圓切料剪刀將坯料送到第一主模口；第一沖模升上將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行第一次縮徑變形，成為大頭保持原直徑尾部帶細(xì)桿（坯料外形見圖B），而細(xì)桿（這一段以后要搓螺紋）長度與直徑達(dá)到成品對其的尺寸要求；隨后第二沖模升上到第一主模口，第一主模腔內(nèi)的頂料棒將坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模降下將坯料送到到第二主模里，將坯料沖壓成為頭部為錐鼓頭桿部為雙臺階的形狀（坯料外形見圖C），雙臺階的中的大的一級長度與直徑達(dá)成品的要求；第三沖模的最后一擊將帶凹坑的外六角孔頭和凸緣平墊成型在第三沖模里，到此時，外六角帶凸緣平墊臺階桿螺栓毛坯完全成型（坯料外形見圖D）；第二主模腔內(nèi)的頂料棒在第三沖模退開后將完全成型

17、的毛坯頂出；由于零件有部分第三沖模里成型而粘固在第三沖模上，所以此時P.K.O前頂出機(jī)構(gòu)被調(diào)到可以將毛坯頂出第三沖模。 （附外六角頭帶凸緣平墊雙臺階桿螺栓各工位變形圖如下） 外 六 角 頭 帶 凸 緣 平 墊 雙 臺 價 桿 螺 絲 冷 鐓 各 工 序 變 形 圖ABCD外六角頭帶凸緣平墊雙臺階桿螺栓各工位變形圖 3.加裝脫模鉗機(jī)構(gòu)（脫模鉗機(jī)構(gòu)代號為T）的二模三沖機(jī)：現(xiàn)有機(jī)型系列有：2D3B-XP1-T；2D3B-XP2-T。加裝脫模鉗機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī)脫模鉗機(jī)構(gòu)工作原理簡述：二軸上的“凸輪”帶動“杠桿” 擺動，“杠桿”的另一頭與可以上下滑動的“斜條” 接觸，“杠桿” 擺動帶動“斜條”上下運(yùn)動而

18、帶動和“導(dǎo)軌滑桿”固定在一起的“（脫模）大滑塊”運(yùn)動；“小滑塊座” 固定在“（脫模）大滑塊”上與其連動， “小滑塊”以燕尾槽與“小滑塊座”組合；“脫模鉤鉗固定塊”固定在“小滑塊”上，“脫模鉗” 固定在“脫模鉤鉗固定塊”上；當(dāng)沖具在將坯件沖壓成型時，“斜條”推動“（脫模）大滑塊”帶動 “脫模鉤鉗固定塊”和“脫模鉗” 橫向前進(jìn)，在沖具剛退開時“脫模鉗”口卡住工件頭，此時裝在“（主滑臺）大滑快”上的“脫模鉤”住“小滑塊”，隨著沖具的后退“小滑塊”帶動“脫模鉗”將工件拉出，靠著“脫模鉗” 橫向回位后的震動將工件振落。 斜條脫模鉗機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)示意圖7-25-5A脫模鉗固定塊頂針滑桿座滾輪導(dǎo)軌滑桿調(diào)整桿脫

19、模鉗小滑塊座大滑塊座導(dǎo)軌滑桿小滑塊（陰模座）主模座脫模鉗機(jī)構(gòu)傳動示意圖1脫模鉗機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)示意圖7-25-5B彈簧彈簧小滑塊（脫模）大滑塊（主滑臺）大滑塊大滑塊座（陰模座）主模座脫模鉗機(jī)構(gòu)傳動示意圖2如：制造內(nèi)六角槽半圓球頭半空臺階鉚釘圓空剪刀將材料切出所需要成型產(chǎn)品所需的長度（坯料外形見圖A）并由將其帶到第一主?？冢坏谝粵_模升上將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行第一次縮徑變形，成為大頭尾部帶細(xì)桿的形狀（坯料外形見圖B）；隨后第二沖模升上到第一主?？冢谝恢髂Ｇ粌?nèi)的頂料棒將坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模降下將坯料送到第二主模里將坯料沖壓大頭帶雙臺階的形狀（坯料外形見圖C）；然后第三沖模升上，到第二主

20、?？趯⑴髁系拇箢^在第二主模腔內(nèi)沖壓成帶內(nèi)六角槽的半圓球頭，雙臺階桿部和底部的孔同時在第二主模腔內(nèi)沖壓成型（坯料外形見圖D），此時鉚釘毛坯完全成型；第二主模腔內(nèi)的頂料棒在隨著第三沖模退開將毛坯頂出，但由于頂料棒因?yàn)轫斶M(jìn)雙臺階桿的底部為成孔而不能脫出，所以此時脫模鉗被調(diào)到可將毛坯拉出脫落。 這一系列的機(jī)器除了可以生產(chǎn)普通型二模三沖機(jī)可以制造的所有產(chǎn)品外，還可以制造普通型二模三沖機(jī)不易制造的、沖壓成型后的坯料不能從主模里被頂出的、需要有夾鉗輔助拉脫坯料的多臺階實(shí)心或半空軸類產(chǎn)品。DCBA內(nèi) 六 角 槽 半 圓 球 頭 半 空 臺 階 鉚 釘 冷 鐓 工 藝 各 工 序 變 形 圖內(nèi)六角槽半圓球頭半空

21、臺階鉚釘冷鐓工藝工序變形圖4加裝加裝P.K.OP.K.O前頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)前頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)( (代號為：代號為：PT)PT)的的 二模三沖機(jī)二模三沖機(jī) 現(xiàn)有機(jī)型系列有：2D3B-XP1-PT；2D3B-XP2-PT。 在加裝P、K、O頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)后，使這一系列的機(jī)器具有 可以生產(chǎn)普通型、加裝P、K、O頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)二模三沖機(jī) 可以制造的產(chǎn)品外，還可以解決單純靠P、K、O頂出機(jī)構(gòu)和單純靠 脫模鉗機(jī)構(gòu)都不能使已鐓鍛成型的坯料很好脫料的多臺階實(shí)心或半 空軸類和套筒類零件的生產(chǎn)。 圓空剪刀將材料切出所需的要成型產(chǎn)品所需的長度（坯料外形見圖A）并由將其帶到第一主模口；第一沖模升上

22、，將切料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓進(jìn)行縮小直徑（到成品對到兩端圓柱頭所要求直徑尺寸）延長的變形，同時第一主模腔內(nèi)的頂棒將一頭的孔頂出來（坯料外形見圖B）；隨后第二沖模升上到第一主模口，第一主模腔內(nèi)的頂料棒將的坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模降下將坯料送到第二主模里將坯料沖壓成中間為大頭的形狀（坯料外形見圖C）；然后第三沖模升上，將坯料中間的大頭在第二主模腔內(nèi)沖壓成外六角，雙臺階桿部的另一孔同時有第二沖模腔內(nèi)的頂針沖壓成型（坯料外形見圖D），此時毛坯完全成型；第二主模腔內(nèi)的頂料棒在隨著第三沖模退開將毛坯頂出，但由于頂料棒頂進(jìn)底孔而不能脫出，此時脫模鉗被調(diào)到可卡住外六角頭隨著沖具的后退將毛坯拉脫離頂料棒；緊

23、接著，P、K、O前頂出機(jī)構(gòu)的頂套將粘在第三沖模上的毛坯頂落。 如：冷鐓制造兩端帶孔外六角頭臺階件ABCD兩 端 帶 孔 外 六 角 頭 臺 階 件 冷 鐓 工 藝 各 工 序 變 形 圖兩端帶孔外六角頭臺階件冷鐓工藝工序變形圖這一系列的機(jī)器廠家稱為全空零件成型二模三沖機(jī)，現(xiàn)有機(jī)型系列有：2D3B-XP-K。這一系列的機(jī)器是在生產(chǎn)普通型二模三沖機(jī)的基礎(chǔ)上加裝全空零件機(jī)構(gòu)（主模伸縮機(jī)構(gòu)），這樣除了可以生產(chǎn)普通型二模三沖機(jī)可以制造的產(chǎn)品外，使生產(chǎn)套筒類產(chǎn)品的零件成為可能。全空零件機(jī)構(gòu)（主模伸縮機(jī)構(gòu)）的構(gòu)造和工作原理簡述如下：整個機(jī)構(gòu)靠與帶動沖具上下升降的“升降大板”帶動，“升降大板”連接的是一個連桿

24、機(jī)構(gòu)，當(dāng)“升降大板”在“二軸凸輪”轉(zhuǎn)動的帶動下前后滑動時，“連桿”也因此前后運(yùn)動帶動與其連接的“擺件”擺動，“擺件”通過其端面上的棘齒與“轉(zhuǎn)軸”上的棘齒嚙合而可以與“升降大板”連動；“轉(zhuǎn)軸”上固定有“凸輪”，“凸輪”與“主模限動板”上的滾輪接觸，“主模限動板”上強(qiáng)力彈簧頂住使其上的滾輪始終頂緊與“凸輪”保持接觸，當(dāng)“凸輪軸”運(yùn)動時帶動“凸輪”轉(zhuǎn)動然后帶動“滑桿”上下滑動； 5.加裝全空零件機(jī)構(gòu)（代號為K）的二模三沖機(jī)：“滑桿”上部銑成臺階， “頂針彎壓板”以絞鏈的方式裝在機(jī)體，“頂針彎壓板”有穿螺軸過，螺軸上套有強(qiáng)力彈簧頂住“頂針彎壓板” 使其用“下頂針管”始終頂緊“第二主?！倍蛊淇梢造`敏地

25、復(fù)位；當(dāng)“第二主?！卑垂に囈笠炜s時（如 ；腔內(nèi)的頂料棒要將工件兩頭的孔的中間的薄壁頂穿時），受到第二沖模的沖力作用“第二主模”就會后退同時頂著“頂針彎壓板”后退，“頂針彎壓板” 后退會與“滑桿”上的臺階面接觸，這樣“滑桿” 上的高低臺階面就可以限制“第二主?！鄙炜s活動量和調(diào)整主模伸縮活動的時機(jī)了；通過調(diào)整“擺件”上的棘齒與“轉(zhuǎn)軸”上的棘齒嚙合的相對位置就可以調(diào)整“凸輪”帶動“滑桿”上下運(yùn)動的時間，這樣可以就到達(dá)調(diào)整“滑桿”的上下運(yùn)動時間來配合工藝要求主模伸縮活動的時機(jī)了。 陰模座陰模座墊下頂針管頂針管壓板滑桿座滑桿墊板滑桿凸輪滾輪（6301軸承）頂針壓桿組合件連桿凸輪軸凸輪軸座固定套擺件連

26、桿接頭一連桿接頭二連桿接頭三連接板二軸凸輪升降大板二軸附全空零件成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動圖A 217上機(jī)體送料隔座下機(jī)體附全空零件成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動圖B 采用半圓切料剪刀切出要成型產(chǎn)品所需的長度的坯料（坯料見圖A），夾子協(xié)助半圓切料剪刀將坯料送到第一主?？冢坏谝粵_模（模上挖出圓坑）升上將坯料頂進(jìn)第一主模腔內(nèi)沖壓出帶圓柱頭的坯料（坯料見圖B）；隨后第二沖模升上，第一主模腔內(nèi)的頂料棒套將坯料頂進(jìn)第二沖模里，第二沖模里將坯料送到第二主模里，第二沖模的活動模（模上挖出圓坑）在沖擊后退同時腔內(nèi)的頂針棒伸出，和第二主模里腔內(nèi)的頂針棒一起二者組合沖壓將坯料的兩頭的孔鐓出，但這一工位成型的坯料的兩頭的孔在中間隔

27、一層薄壁未被貫穿（坯料見圖C）；第二主模做成伸縮式的，第三沖模升將拉釘頭完全沖成型后，此時全空零件機(jī)構(gòu)（主模伸縮機(jī)構(gòu)）被調(diào)到剛好允許第二主模后退，第二主模腔內(nèi)的頂料棒便將兩頭的孔的中間的薄壁頂穿（坯料見圖D），第三沖模里開有出屑孔以便使頂穿孔而產(chǎn)生的廢屑排出，第三沖模退開時第二主模腔內(nèi)的頂料套將最終成型的拉釘頭坯料頂落。 下面我們以該種二模三沖機(jī)在制造拉釘頭的工藝來進(jìn)一步理解這一系列機(jī)器在全空套筒零件的功能和原理：空 心 釘 冷 鐓 工 藝 各 序 變 形 圖CDAB空心釘冷鐓工藝工序變形圖5096063616264818282816261636064606361628164822828802

28、1111920146063616264818216拉釘頭成型模具組合圖 6.加裝微電腦控制系統(tǒng)（該系統(tǒng)的代號為W）的二模三沖機(jī)：這一系列的機(jī)器是在以上五種系列機(jī)型的基礎(chǔ)上加裝微電腦控制系統(tǒng)，現(xiàn)有機(jī)型系列有：(微電腦控制普通型二模三沖機(jī))2D3B-XP1-W和2D3B-XP2-W；(微電腦控制帶P.K.O頂出機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī))2D3B-XP1-PW和2D3B-XP2-PW；(微電腦控制帶脫模鉗機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī))2D3B-XP1-TW和2D3B-XP2-TW； (微電腦控制帶P.K.O頂出機(jī)構(gòu)和脫模鉗機(jī)構(gòu)的二模三沖機(jī))2D3B-XP1-PTW和2D3B-XP2-PTW。 一字及十字等沖模損壞時檢出并停機(jī)；螺栓制造完成頂出時被沖模誤撞時檢出并停機(jī)；沖模非允許可粘出螺栓時檢出并停機(jī)（如一沖模彈簧斷裂引起粘出螺栓等）；沖模在制造中掉落時檢出并停機(jī)；加料夾具不良造成漏料檢出并停機(jī)；頂出產(chǎn)品的頂料棒斷裂檢出并停機(jī)；材料用完后檢出并停機(jī)避免浪費(fèi)電力；可以設(shè)置沖具的壽命（沖具沖擊計(jì)數(shù)）到達(dá)時報警通知更換避免可能制造廢品而浪費(fèi)材料、浪費(fèi)電力；可以設(shè)定生產(chǎn)的總數(shù)和定時關(guān)機(jī)；機(jī)械潤滑油不足時檢出；主電機(jī)過載