ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制

1、ASRASR簡(jiǎn)介ASR的組成ASR的工作原理ASR的特點(diǎn)ASR的國(guó)內(nèi)外發(fā)展ASR的未來(lái)ASR簡(jiǎn)介 ASR全稱：Acceleration Slip Regulation-驅(qū)動(dòng)（輪）防滑系統(tǒng)。 它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全裝置。又稱牽引力控制系統(tǒng)防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)在起步、在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。 另：自動(dòng)服務(wù)器恢復(fù)，可監(jiān)視服務(wù)器性能，并在發(fā)生關(guān)鍵故障后使服務(wù)器恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)滑轉(zhuǎn)率及其與路面附著系數(shù)汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)?；D(zhuǎn)成分在車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“SA”表示。 SA=（r）/r100% 式中：SA車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率；

2、 r車(chē)輪的自由滾動(dòng)半徑； 車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度； 車(chē)輪中心的縱向速度。 當(dāng)車(chē)輪在路面上自由滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度完全是由于車(chē)輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)= r,其滑轉(zhuǎn)率SA=0；當(dāng)車(chē)輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)（即汽車(chē)原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度不為0）時(shí)，車(chē)輪中心的縱向速度=0，其滑動(dòng)率SA=100%；當(dāng)車(chē)輪在路面上一邊滾動(dòng)一邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，0SA100%。 v vc c是車(chē)輪圓是車(chē)輪圓周速度；周速度；v v是是車(chē)身瞬時(shí)速車(chē)身瞬時(shí)速度。度。 滑移率與縱滑移率與縱向附著系數(shù)向附著系數(shù)的關(guān)系由圖的關(guān)系由圖5-15-1可以看出可以看出 與汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的滑移率相同，在汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪與路面間的附著系數(shù)的大小隨著滑轉(zhuǎn)

3、率的變化而變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率在15%30%范圍內(nèi)時(shí)，車(chē)輪具有最大的縱向附著系數(shù)，此時(shí)可產(chǎn)生的地面驅(qū)動(dòng)力最大。在雪路或冰路面上時(shí)，最佳滑移率在20%50%的范圍內(nèi)；當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為零，即車(chē)輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其側(cè)向附著系數(shù)也最大，此時(shí)汽車(chē)保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力最強(qiáng)。隨著滑轉(zhuǎn)率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為100%，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路面之間的側(cè)向附著力接近于零，車(chē)輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)（Anti-Slip Regulation）簡(jiǎn)稱ASR，其作用是在汽車(chē)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，將車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想滑轉(zhuǎn)率的范圍（10%30%）內(nèi)，防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，以

4、提高汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，并且提高汽車(chē)的加速性能。 ASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與路面的系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與路面的滑移率，防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別滑移率，防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的是防止汽車(chē)在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操縱空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的平順性。平順性。ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng) ASR和ABS都是控制車(chē)輪和路面的滑移率，以使車(chē)輪與地面的附著力不下降，因此兩系

5、統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 現(xiàn)在ASR還只安裝在一些高檔車(chē)上面，但是因?yàn)锳SR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。ASRASR與與ABSABS的不同主要在于：的不同主要在于： （1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車(chē)起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 （2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車(chē)輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪起制動(dòng)控制作用。 （3）A

6、BS是在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。牽引力控制系統(tǒng)如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車(chē)的安全性能。牽引力控制系統(tǒng)和ABS可共用車(chē)軸上的輪速傳感器，并與行車(chē)電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來(lái)減低此車(chē)輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，牽引力控制系統(tǒng)立即向行車(chē)電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車(chē)輪不再打滑，防止車(chē)輛失控甩尾。ASR的原理 ASR是ABS的升級(jí)版，它在ABS上加裝

7、可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個(gè)車(chē)輪速度傳感器，復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有其自身控制器的電子加速系統(tǒng)。 在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑，自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。 減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出，這時(shí)候無(wú)論你怎么給油，在ASR介入下，會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。ASR可以通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車(chē)輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車(chē)牽引力的控制。裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至

8、控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。當(dāng)汽車(chē)行駛在易滑的路面上時(shí)，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車(chē)輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車(chē)輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向?？傊?，ASR可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車(chē)輛起動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性。ASR的作用它的主要目的是防止汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是下雨下雪

9、冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。以比亞迪K9為例，它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒(méi)有 ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向;最重要的是車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，一旦驅(qū)動(dòng)輪打滑就會(huì)全車(chē)一側(cè)偏移，這在山路上極度危險(xiǎn)的，有ASR的車(chē)輛一般不會(huì)發(fā)生這種現(xiàn)象。標(biāo)題 文本文本汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式 1發(fā)動(dòng)機(jī)輸

10、出功率控制： 在汽車(chē)起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門(mén)控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。 2驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制： 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力： 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能對(duì)差速器鎖

11、止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車(chē)輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車(chē)在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制： 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。 在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差

12、速器的鎖止程度。ASR的組成 ECU：ASR的電控單元，ECU可根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及參考車(chē)速，計(jì)算確定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率和劃轉(zhuǎn)率等傳感器信號(hào)的處理工作，并發(fā)送信號(hào)與執(zhí)行器 執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 傳感器：車(chē)輪輪速傳感器，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器標(biāo)題 文本文本標(biāo)題 文本文本標(biāo)題 文本文本ASR的工作原理 車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元?jiǎng)榆?chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECUECU。ECUECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合

13、輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR的工作原理：1發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制ACR系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率的輸出。節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制過(guò)程如下：當(dāng)ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于全

14、開(kāi)位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，從而改變驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，將使之控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。2.制動(dòng)力控制制動(dòng)力控制ASR ECU通過(guò)電磁閥的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制，控制過(guò)程如下：正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥的位置在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪出線滑移需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ACR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推動(dòng)活塞左移。壓力保持過(guò)程，此時(shí)電磁閥版通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都斷開(kāi)，于是活塞保持原位不懂，制動(dòng)壓力保持不變。壓力降低過(guò)程，此時(shí)電磁閥斷電

15、，閥回左位，使調(diào)壓腔右膛與蓄壓器斷開(kāi)而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降3.差速器的控制差速器的控制在差速器像驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力就可以調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度，調(diào)節(jié)過(guò)程如下：當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的附著系數(shù)不同時(shí)，低附著系數(shù)的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑移時(shí)，電子控制裝置驅(qū)動(dòng)鎖止閥，一定程度上鎖止差速器，一獲得更好的驅(qū)動(dòng)力和車(chē)速。但是由于該方法成本比較高，并不普及。4.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力動(dòng)輪制動(dòng)力 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以

16、達(dá)到理想的控制效果。5.5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制控制 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。ASR的傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)跟蹤每一車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，用來(lái)傳感方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角；橫擺角速度傳感器，用來(lái)記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)；側(cè)向加速度傳感器，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)離心力的大?。卉?chē)輪位移傳感器，用來(lái)測(cè)量車(chē)輪和車(chē)身相對(duì)位置的變化。這些傳感器的核心部分是橫擺角速度傳感器，這是因?yàn)槠?chē)的橫擺角速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù)。位移傳

17、感器的信號(hào)傳給電子控制裝置，用來(lái)控制半主動(dòng)懸架，改善汽車(chē)的接地性能。其它傳感器則把汽車(chē)每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置，使之與理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比較，一旦汽車(chē)偏離了理想的路線，它就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)采取糾正措施，給制動(dòng)控制系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，維持汽車(chē)在理想的路線上行駛。ASR的電子控制單元（ECU） ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。 ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。標(biāo)題 文本文本ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)

18、節(jié)器單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)ASR ECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。控制過(guò)程如圖 正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。 起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。 壓力保持過(guò)程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。 壓力降低過(guò)程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（

19、ABS/TRC） 豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control System表示。 ASR（TRC） 系統(tǒng)組成： 電子控制器ECU ：與ABS共用 車(chē)輪輪速傳感器：與ABS共用 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路 副節(jié)氣門(mén)：步進(jìn)電機(jī)控制 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：主、副節(jié)氣門(mén)各一個(gè)標(biāo)題 文本文本豐田豐田ABS/ABS/TRCTRC控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)電路電路ASR（TRC）系統(tǒng)工作過(guò)程： ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車(chē)的參考速度。當(dāng)ECU判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的門(mén)限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，此時(shí)，即使

20、主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會(huì)控制TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和TRC制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制。TRC系統(tǒng)的工作過(guò)程 文本文本ASR的性能評(píng)價(jià) 1.加速能力 檢驗(yàn)在低附著路面和分離路面上的 驅(qū)動(dòng)力 2.行駛穩(wěn)定性 低附著路面的彎道行駛能力加速能力 文本文本行駛穩(wěn)定性 文本文本ASR的特點(diǎn) 3.1 ASR有一個(gè)開(kāi)關(guān)，可由駕駛員選擇其接通或關(guān)閉。如果ASR在接通狀態(tài)下，當(dāng)ASR起作用時(shí)，ASR工作指示燈會(huì)點(diǎn)亮或蜂鳴器響，

21、以提示駕駛員汽車(chē)正行駛在附著系數(shù)較低的路面上。如果關(guān)閉ASR，ASR關(guān)閉指示燈點(diǎn)亮。 3.2 如果ASR正在起作用的工作狀態(tài)，駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，ASR將會(huì)自動(dòng)退出工作，不會(huì)影響制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行。 3.3 ASR通常只在一定車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，ASR將自動(dòng)退出防滑轉(zhuǎn)控制。3.4 ASR工作時(shí)具有不同的優(yōu)先選擇性，當(dāng)車(chē)速較低時(shí)，優(yōu)先考慮提高牽引力，因此可以只對(duì)滑轉(zhuǎn)一側(cè)的車(chē)輪制動(dòng)，或者對(duì)滑轉(zhuǎn)程度不同的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加不同的制動(dòng)力矩。但當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，優(yōu)先考慮行駛穩(wěn)定性，即使一側(cè)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，也同時(shí)對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪施加相等的制動(dòng)力矩。3.5 ASR具有自診斷功能，當(dāng)自診斷系統(tǒng)診斷出系統(tǒng)有故

22、障時(shí)，ASR將自動(dòng)退出工作，并點(diǎn)亮警告燈。3.6 ASR和ABS都是通過(guò)控制作用于被控車(chē)輪上的力矩，而將車(chē)輪的滑移率或滑轉(zhuǎn)率控制在理想范圍內(nèi)，以提高附著系數(shù)的利用率，從而縮短汽車(chē)制動(dòng)距離或提高汽車(chē)的加速性能，改善汽車(chē)的行駛方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。ASR的優(yōu)點(diǎn)1、當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單側(cè)打滑時(shí)，可以對(duì)打滑的車(chē)輪進(jìn)行差速制動(dòng)；在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)激活；發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以和差速制動(dòng)同時(shí)起作用。從而實(shí)現(xiàn)在各種條件下使車(chē)輛最理想的起動(dòng)；2、在過(guò)彎時(shí)可以使車(chē)輛更穩(wěn)定，不出現(xiàn)側(cè)滑；3、ASR可以取代部分差速鎖的作用4、在控制過(guò)程中ASR指示燈會(huì)激活并且相關(guān)的CAN信息會(huì)被發(fā)送出來(lái)，提醒駕駛員注

23、意路面狀況，提高行車(chē)安全性。5、減少輪胎磨損，降低車(chē)輛使用費(fèi)用。打滑有TRAC無(wú)TRAC可控ASR的缺點(diǎn) 成本高，運(yùn)用不廣泛 使用有局限性 要用在電噴發(fā)動(dòng)機(jī)以及電控發(fā)動(dòng)機(jī)上標(biāo)題 文本文本beteiligtes主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事故被動(dòng)安全性被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率ASR的未來(lái)前景汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是伴隨著汽車(chē)ABS系統(tǒng)的產(chǎn)品化而發(fā)展起來(lái)的，實(shí)質(zhì)上它是ABS基本思想在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的延伸與擴(kuò)展。 ASR技術(shù)能夠根據(jù)汽車(chē)行駛狀態(tài)，運(yùn)用數(shù)學(xué)算法和控制邏輯使汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪在惡劣的路面或復(fù)雜輸入條件下充分地利用地面的附著性能，以獲得最大的驅(qū)動(dòng)力，由于防滑控制系統(tǒng)能夠提高汽車(chē)的

24、牽引性、操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，減少輪胎磨損和事故風(fēng)險(xiǎn)，增加行駛安全性和駕駛輕使性，使得汽車(chē)在附著狀況不好的路面上能順利起步和行駛，并安全地制動(dòng)。目前，這項(xiàng)技術(shù)正由豪華轎車(chē)向普通轎車(chē)和貨車(chē)上普及，而新的控制策略和方法還在不斷的探索之中。 就現(xiàn)在大多數(shù)ASR控制策略的研究來(lái)看，還存在控制精度和其他諸多問(wèn)題，距離產(chǎn)品化研究還有一定的差距。所以說(shuō)，國(guó)內(nèi)ASR技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)和國(guó)內(nèi)比起來(lái)還屬于剛剛起步階段。 由于顧客對(duì)汽車(chē)裝置要求的提高，促進(jìn)了驅(qū)動(dòng)防滑控制的發(fā)展，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)也必將和ABS一樣逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。ASR的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 1971年年BUICK公司研制了由電子控制裝置自動(dòng)中公司

25、研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱死系統(tǒng)，成為發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱死系統(tǒng)，成為ASR的雛形。的雛形。1985年，年，VOLVO公司試制了電子牽引力控制系統(tǒng)公司試制了電子牽引力控制系統(tǒng)ETC（Electronic Traction Control），通過(guò)調(diào)節(jié)燃油供給量），通過(guò)調(diào)節(jié)燃油供給量來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，產(chǎn)生最來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，以控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，產(chǎn)生最佳驅(qū)動(dòng)力。佳驅(qū)動(dòng)力。1986年，年，BOSCH推出了該公司的第一個(gè)牽推出了該公司的第一個(gè)牽引力控制系統(tǒng)引力控制系

26、統(tǒng)TCS。 此后，各大汽車(chē)公司紛紛開(kāi)始應(yīng)用此后，各大汽車(chē)公司紛紛開(kāi)始應(yīng)用ABS/ASR系統(tǒng)系統(tǒng)，使其成為頂級(jí)豪華車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著各大公司不斷，使其成為頂級(jí)豪華車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全面的面的ABS/ASR系統(tǒng)，系統(tǒng)，ABS/ASR系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中、系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中、低檔汽車(chē)上。到低檔汽車(chē)上。到1997年時(shí)，已經(jīng)有年時(shí)，已經(jīng)有23家汽車(chē)廠商的近家汽車(chē)廠商的近50種車(chē)型使用了種車(chē)型使用了ABS/ASR系統(tǒng)。系統(tǒng)。ASR的國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)對(duì)國(guó)內(nèi)對(duì)ASR的研究，大約開(kāi)始于的研究，大約開(kāi)始于20世紀(jì)世紀(jì)90年年代。一些科研單位如清華大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)代。一些科研單位如清華大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)、同