GPS校準說明課件

1、目 錄1、Etrex 20GPS基本操作- 2 -1.1、eTrex 20按鍵說明- 2 -1.2、參數(shù)的設置- 3 -1.3、采樣點的導航- 4 -1.4、航點的存儲- 5 -1.5、GPS野外使用注意問題- 6 -2、GPS校準說明- 6 -2.1、校正條件- 7 -2.2、校正目的- 7 -2.3、校正步驟- 7 -3、化探采樣點導入GPS- 10 -4、航跡航點的導入導出- 12 -4.1、MapSource軟件的設置- 12 -4.2、使用MapSource導出數(shù)據(jù)- 14 -4.3、使用MapSource導入數(shù)據(jù)- 15 -5、實際點位圖的制作- 16 - 一、Etrex 20GP

2、S基本操作（一）、eTrex 20按鍵說明圖1 eTrex 20按鍵分布圖電源/背光鍵（light）: 長按可開關機。 在開機狀態(tài)下按壓，可調節(jié)背光亮度、查看時間日期、電池電量和衛(wèi)星信號強度。 搖桿： 上下左右可調整光標所選擇的位置。 按壓可進行選擇。返回（back）：按壓可返回前一頁。菜單（menu）：按壓可彈出當前頁面的菜單選項，不同頁面按壓出現(xiàn)的菜單也會不同。 向上（）和向下（）：按壓可調節(jié)光標所在位置。 USB接口保護蓋：揭開保護蓋可看到mini USB數(shù)據(jù)傳輸接口 電池后蓋鎖：將鎖環(huán)提起并逆時針旋轉90度，即可打開電池后蓋。反過來操作即可鎖上電池后蓋。1.2、參數(shù)的設置eTrex 2

3、0默認使用WGS84坐標系統(tǒng)，同時提供多種坐標系統(tǒng)可互相轉換，中國大陸地區(qū)常用的坐標系統(tǒng)有：WGS84、北京54、西安80和CGCS2000，下面介紹各個坐標系之間轉換時需要注意的事宜。坐標系統(tǒng)需要輸入中央經(jīng)度、比例尺、東移假定值、北移假定值、Dx、Dy和Dz三個參數(shù)及DA，DF值，中央經(jīng)度可以根據(jù)已知經(jīng)緯度計算出來，比例尺、東移假定值、北移假定值及DA，DF值在坐標系確定后都是固定值，每一組Dx、Dy和Dz參數(shù)可適用于十幾公里的范圍，超出適用范圍之后需更換新的參數(shù)，否則會導致坐標不準確。使用某一坐標系統(tǒng)時，應使用相同的橢球模型。自定義坐標格式：使用自定義坐標格式時，需依據(jù)使用位置輸入中央經(jīng)線

4、值。在實際使用過程中，需要根據(jù)所使用的地圖對GPS進行參數(shù)的設置，使GPS顯示成我們需要的公里網(wǎng)坐標格式，便于野外識圖。eTrex 20參數(shù)設置過程如下雙擊號菜單鍵，進入主菜單頁面，再把號搖桿鍵往上方推動，菜單會下移到最下方，最后一項就是設置菜單，用搖桿鍵選定“設置”項，單擊號搖桿鍵進入設置；選定坐標格式菜單進入，選擇自定義北京54格式，進入自定義北京54格式菜單，設置中央經(jīng)度、比例尺、東移假定值、北移假定值。其中中央經(jīng)度需要計算（計算方法見上述），比例尺為1，東移假定值為500000，北移假定值為0。設定好這四個參數(shù)后，單擊號返回鍵，進入三參數(shù)及DA、DF設置界面，輸入DX、DY、DZ、DA

5、及DF值，北京54的DA值為-108m，DF值為0.000000481m。西安80的DA值為-3m，DF值為-0.0000000000287m。 圖2 eTrex 20參數(shù)設置界面展示圖1.3、采樣點的導航在野外工作中，我們經(jīng)常需要對下車位置、化探采樣點位、地質記錄的點位等等進行尋找，操作步驟為，首先在GPS的航點列表界面中找到存儲此點的坐標，然后通過號搖桿鍵進入，選擇“導航”，此時在地圖界面，以及行程數(shù)據(jù)表等頁面可以看到距離目標點的方位，直線距離等數(shù)據(jù)，便于尋找目標點。在到達目標點附近時，GPS會發(fā)出提示音。文圖不盡詳細，要一步一步說明，同時插入圖片！ 1.4、航點的存儲存儲航點常用的有兩種

6、方法，第一種方法：通過雙擊menu鍵，進入主菜單，選擇標定航點菜單，第二種為快捷方法，在任何界面長按搖桿鍵直接進入標定航點菜單。進入存儲航點界面后，可以更改存儲的名稱，通過上下翻頁鍵可快速切換輸入法。 1.5、GPS野外使用注意問題 在別人接觸過你的GPS后，需要檢查是否有設置被更改，注意檢查三參數(shù)、中央經(jīng)度、以及航跡存儲的設定。 帶上備用電池，野外更換電池后，注意查看航跡存儲的設定是否正確。 在野外導航及存儲航點時，注意觀察衛(wèi)星界面的GPS精度顯示信息，如果精度顯示超過10m，建議原地等待1分鐘后看精度能否提高，再行存儲。 點上工作完畢后，注意查看是否遺忘GPS及工具。 保護好GPS，防止工

7、作中按鍵失靈等情況出現(xiàn)。2、GPS校準在使用手持GPS野外找點時，往往需要輸入北京54坐標系、西安80坐標系等坐標系統(tǒng)的坐標，而手持GPS本身接收到的是WGS84坐標（也就是經(jīng)緯度），這時就需要對手持GPS做參數(shù)校正。因使用的大部分GPS機器只能輸入三參數(shù)，在此只介紹對手持GPS進行三參數(shù)和投影參數(shù)的校正方法，校正后在GPS信號較好的情況下，手持GPS在平面上可以達到10 m的外符合精度。2.1、校正條件首先需有國家出版的標準地形圖，或者經(jīng)過實際測量的大比例尺地形圖和GPS，國家標準測量控制的三角點坐標，且三角點坐標需要與地形圖的坐標系吻合，也就是地形圖是西安80坐標系，那么購買的三角點坐標就

8、應該是西安80坐標系的。購買三角點坐標盡量購買工作區(qū)內均勻分布的三角點坐標，若工作區(qū)內沒有三角點，那就盡可能收集工作區(qū)就近的三角點坐標，最好購買三個點以上的坐標。有了這些基礎條件，我們還需要去地形圖所在的圖幅內三角點上校正參數(shù)。2.2、校正目的手持GPS本身接收到的是WGS84坐標（也就是經(jīng)緯度），任何型號GPS都一樣。校正的目的就是通過設置三參數(shù)DX，DY，DZ及DA，DF參數(shù)，把經(jīng)緯度坐標換算成我們使用的地形圖的坐標系，且與實際地形保持在一定的誤差范圍內，以滿足我們工作需要的精度，便于野外快速識圖及確定自身位置和定點。這里需要注意，參數(shù)的設置與使用的地形圖是對應的，更換不同坐標系的地形圖，

9、不同比例尺的地形圖，原則上都必須更換參數(shù)。2.3、校正步驟第一步：帶上工作使用的地形圖，野外參與生產(chǎn)的所有GPS，購買的三角點公里網(wǎng)坐標，校正需要用到的表格（見下表），相機（為了記錄校正過程），安裝有參數(shù)計算軟件的筆記本電腦，到達購買坐標的三角點位置，位置需要在野外識別準確，不能在猜測的三角點位置進行校正。GPS坐標校正記錄項目名稱： GPS檢驗前坐標：E： N：工作地區(qū)： 1：5萬 幅 校驗值：Dx： Dy： Dz：實地坐標點（或選定的校驗點）坐標： 校驗后坐標：E： N：機號坐 標 值E(m)N(m)E(m)N(m)觀測值偏差觀測值偏差觀測值偏差觀測值偏差12345678910111213

10、1415最大偏差（）平均偏差（）記錄： 復核： 觀測日期： 年 月 日驗證結果簡要評價： 校驗人（簽字）： 負責人確認（簽字）： 年 月 日第二步：首先通過安裝有參數(shù)計算軟件的筆記本電腦計算三參數(shù)，計算比較快且準確。如果沒有計算機及軟件，也可以進行大略計算誤差的方法進行計算，下面詳細說明：2.3.1、恢復GPS出廠設置首先在三角點上打開所有GPS，把每臺GPS恢復出廠設置，恢復出廠設置的目的是為了取消前人使用過GPS設置的參數(shù)。2.3.2、GPS一致性檢查把所有GPS放置在測量控制三角點上，注意附近不要有強磁場或者強的無線電信號，比如對講機、手機等。待GPS顯示的經(jīng)緯度穩(wěn)定后，觀察記錄每臺GP

11、S的經(jīng)緯度讀數(shù)。觀察記錄過程中尤其要注意不同型號GPS的經(jīng)緯度讀數(shù)，如果有個別GPS經(jīng)緯度讀數(shù)與其它GPS經(jīng)緯度讀數(shù)相差較大，則需要標記讀數(shù)相差較大的GPS，其參數(shù)需要單獨進行計算和設置。在赤道上1秒經(jīng)度實際距離為30.8米，但1秒經(jīng)度實際距離在不同的緯度上是不一樣，不同的緯度上1秒經(jīng)度實際距離為30.8cos緯度（米）。一般經(jīng)緯度超過0.5秒的GPS需要標記。如果不使用安裝有參數(shù)計算軟件的筆記本電腦計算三參數(shù)，那么就要先計算中央經(jīng)度，西安80的DA值為-3m，DF值為-0.0000000000287m；北京54坐標系DA值為-108,DF值為0.000000481。2.3.3、參數(shù)計算當?shù)刂?/p>

12、央經(jīng)線經(jīng)度的計算：1、六度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計算：當?shù)刂醒虢?jīng)線經(jīng)度6當?shù)貛?，例如：地形圖上的橫坐標為18576000，其所處的六度帶的中央經(jīng)線經(jīng)度為：6183105。三度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計算：中央經(jīng)線經(jīng)度3當?shù)貛枴：唵闻袆e6度帶和3度帶的方法:在中華人民共和國陸地范圍內,坐標(Y坐標,8位數(shù),前兩位是帶號)帶號小于等于23的肯定是6度帶，大于等于24的肯定是3度帶。只知道經(jīng)緯度時中央經(jīng)線的計算：將當?shù)亟?jīng)線的整數(shù)部分除以6，再取商的整數(shù)部分加上1。再將所得結果乘以6后減去3，就可以得到當?shù)氐闹醒虢?jīng)線值。例如：橫坐標1061500，用106/6取整得17，（17+1）6-3=105，即當?shù)氐闹?/p>

13、央經(jīng)線值為105。在知道某個位置經(jīng)緯度的情況下，計算中央經(jīng)線的方法是：將經(jīng)線的整數(shù)部分除以6，取商的整數(shù)部分加上1，再將結果乘以6后減去3，就可以得到當前位置的中央經(jīng)線值。例如：某地經(jīng)緯度為N39.95545 E116.50029，取經(jīng)線整數(shù)部分除以6（1166=19.333），取商的整數(shù)部分加上1（19+1=20），將結果乘以6再減去3（206-3=117），得出當?shù)氐闹醒虢?jīng)線為117。三參數(shù)的計算需要一個點的坐標就可以計算完成，通過計算機軟件EasyPar或者COORD都可以進行計算，例如：EasyPar，上方輸入理論的X、Y、H，下方輸入實測三角點的經(jīng)緯度、高程及中央經(jīng)度。輸入完成點擊轉

14、換就計算出來了三參數(shù)。通過對每個三角點的計算，最后取個平均值就可以作為實際工作需要的三參數(shù)。3、化探采樣點導入GPS實際工作中，往往需要把設計的化探采樣點位輸入進GPS，便于野外找到準確的位置采樣，這里為了快速的完成此工作，需要用到輔助軟件section，第一步用section打開圖件，確保存儲設計點位子圖的點文件處于當前編輯狀態(tài)；第二步選定當前臺班分配的樣品子圖，選定后的子圖會處于閃爍狀態(tài)；第三步點擊“2輔助工具-專題輔助坐標轉換工具點坐標轉GPX”，出現(xiàn)對話框選擇屬性字段，點擊選取存儲有樣品編號的字段，點擊確定；第四步在出現(xiàn)的生成GPX文件對話框中可以看到選定點的點編號、X坐標、Y坐標。在

15、下方選擇坐標系，輸入三參數(shù)及中央經(jīng)度，點擊下方右邊的計算按鈕，計算完成后，點擊保存GPX文件。第五步通過MapSource軟件打開剛才保存的GPX文件，導出此文件內容到GPS。4、航跡航點的導入導出通過購買GPS附帶的軟件MapSource我們可以完成此項工作。4.1、MapSource軟件的設置打開MapSource的“編輯”“首選項”網(wǎng)格設置為用戶自定義坐標，點擊屬性，打開用戶定義的坐標屬性對話框，設置中央經(jīng)度、比例系數(shù)、東西偏差假定值、南北偏差假定值。點擊確定保存。地圖基準選擇用戶定義的地圖基準，點擊屬性設置三參數(shù)及DA，DF。4.2、使用MapSource導出數(shù)據(jù)eTrex 20不支持

16、直接使用MapSource導出數(shù)據(jù)，若要將手持機中的數(shù)據(jù)導入到電腦，可直接到手持機的內存中找到需要導入的數(shù)據(jù)，使用MapSource軟件打開即可： 4.2.1. 將eTrex 20使用標配的數(shù)據(jù)線連接到電腦，進入移動磁盤模式，此時會新增兩個移動磁盤，一個是機器內存（一般名為Garmin）另外一個是機器擴展卡。4.2.2. 打開相應的移動磁盤，找到Garmin文件夾下的GPX文件夾，航點、航跡及航線等資料都保存在該文件夾下，其中已保存的航跡和當前航跡分開存儲，當前航跡保存在Cur- rent文件夾下的Current.gpx文件中。4.2.3. 將想要導入MapSource的gpx文檔復制到電腦上

17、或直接用MapSource打開。4.2. 4. 打開MapSource軟件，點選“文件”“打開”，將文件類型選為gpx格式，選擇需要導入的文件即可。4.2.5. 導入成功之后即可在MapSource左側“數(shù)據(jù)顯示區(qū)”中看到所導入的資料：4.1.6. 雙擊某一項目可對該項目進行編輯，編輯完成之后點選“文件”“另存為”將修改后的資料保存?？闪泶娴念愋桶ǎ篻db、gpx、mps、txt及dxf。4.3、使用MapSource導入數(shù)據(jù)使用者可將其他Garmin設備或其他途徑獲得的數(shù)據(jù)導入eTrex20中，支持的數(shù)據(jù)格式有：gpx、gdb、mps及l(fā)oc。4.3.1. 將eTrex 20使用標配的數(shù)據(jù)線連接到電腦上，進入移動磁盤模式。4.3.2. 打開MapSource軟件，點選“文件”“打開”，選擇需要導入的文件。4.3.3. 在MapSource上點選“傳送”“發(fā)送至設備”，軟件會自動偵測到連接在電腦上的Garmin設備，若當前電腦上連接了多臺Garmin設備，使用者需自行選擇正確的設備，勾