GPS校準(zhǔn)說明課件

1、目 錄1、Etrex 20GPS基本操作- 2 -1.1、eTrex 20按鍵說明- 2 -1.2、參數(shù)的設(shè)置- 3 -1.3、采樣點(diǎn)的導(dǎo)航- 4 -1.4、航點(diǎn)的存儲- 5 -1.5、GPS野外使用注意問題- 6 -2、GPS校準(zhǔn)說明- 6 -2.1、校正條件- 7 -2.2、校正目的- 7 -2.3、校正步驟- 7 -3、化探采樣點(diǎn)導(dǎo)入GPS- 10 -4、航跡航點(diǎn)的導(dǎo)入導(dǎo)出- 12 -4.1、MapSource軟件的設(shè)置- 12 -4.2、使用MapSource導(dǎo)出數(shù)據(jù)- 14 -4.3、使用MapSource導(dǎo)入數(shù)據(jù)- 15 -5、實(shí)際點(diǎn)位圖的制作- 16 - 一、Etrex 20GP

2、S基本操作（一）、eTrex 20按鍵說明圖1 eTrex 20按鍵分布圖電源/背光鍵（light）: 長按可開關(guān)機(jī)。 在開機(jī)狀態(tài)下按壓，可調(diào)節(jié)背光亮度、查看時(shí)間日期、電池電量和衛(wèi)星信號強(qiáng)度。 搖桿： 上下左右可調(diào)整光標(biāo)所選擇的位置。 按壓可進(jìn)行選擇。返回（back）：按壓可返回前一頁。菜單（menu）：按壓可彈出當(dāng)前頁面的菜單選項(xiàng)，不同頁面按壓出現(xiàn)的菜單也會不同。 向上（）和向下（）：按壓可調(diào)節(jié)光標(biāo)所在位置。 USB接口保護(hù)蓋：揭開保護(hù)蓋可看到mini USB數(shù)據(jù)傳輸接口 電池后蓋鎖：將鎖環(huán)提起并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，即可打開電池后蓋。反過來操作即可鎖上電池后蓋。1.2、參數(shù)的設(shè)置eTrex 2

3、0默認(rèn)使用WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)，同時(shí)提供多種坐標(biāo)系統(tǒng)可互相轉(zhuǎn)換，中國大陸地區(qū)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有：WGS84、北京54、西安80和CGCS2000，下面介紹各個(gè)坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換時(shí)需要注意的事宜。坐標(biāo)系統(tǒng)需要輸入中央經(jīng)度、比例尺、東移假定值、北移假定值、Dx、Dy和Dz三個(gè)參數(shù)及DA，DF值，中央經(jīng)度可以根據(jù)已知經(jīng)緯度計(jì)算出來，比例尺、東移假定值、北移假定值及DA，DF值在坐標(biāo)系確定后都是固定值，每一組Dx、Dy和Dz參數(shù)可適用于十幾公里的范圍，超出適用范圍之后需更換新的參數(shù)，否則會導(dǎo)致坐標(biāo)不準(zhǔn)確。使用某一坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)使用相同的橢球模型。自定義坐標(biāo)格式：使用自定義坐標(biāo)格式時(shí)，需依據(jù)使用位置輸入中央經(jīng)線

4、值。在實(shí)際使用過程中，需要根據(jù)所使用的地圖對GPS進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，使GPS顯示成我們需要的公里網(wǎng)坐標(biāo)格式，便于野外識圖。eTrex 20參數(shù)設(shè)置過程如下雙擊號菜單鍵，進(jìn)入主菜單頁面，再把號搖桿鍵往上方推動(dòng)，菜單會下移到最下方，最后一項(xiàng)就是設(shè)置菜單，用搖桿鍵選定“設(shè)置”項(xiàng)，單擊號搖桿鍵進(jìn)入設(shè)置；選定坐標(biāo)格式菜單進(jìn)入，選擇自定義北京54格式，進(jìn)入自定義北京54格式菜單，設(shè)置中央經(jīng)度、比例尺、東移假定值、北移假定值。其中中央經(jīng)度需要計(jì)算（計(jì)算方法見上述），比例尺為1，東移假定值為500000，北移假定值為0。設(shè)定好這四個(gè)參數(shù)后，單擊號返回鍵，進(jìn)入三參數(shù)及DA、DF設(shè)置界面，輸入DX、DY、DZ、DA

5、及DF值，北京54的DA值為-108m，DF值為0.000000481m。西安80的DA值為-3m，DF值為-0.0000000000287m。 圖2 eTrex 20參數(shù)設(shè)置界面展示圖1.3、采樣點(diǎn)的導(dǎo)航在野外工作中，我們經(jīng)常需要對下車位置、化探采樣點(diǎn)位、地質(zhì)記錄的點(diǎn)位等等進(jìn)行尋找，操作步驟為，首先在GPS的航點(diǎn)列表界面中找到存儲此點(diǎn)的坐標(biāo)，然后通過號搖桿鍵進(jìn)入，選擇“導(dǎo)航”，此時(shí)在地圖界面，以及行程數(shù)據(jù)表等頁面可以看到距離目標(biāo)點(diǎn)的方位，直線距離等數(shù)據(jù)，便于尋找目標(biāo)點(diǎn)。在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)附近時(shí)，GPS會發(fā)出提示音。文圖不盡詳細(xì)，要一步一步說明，同時(shí)插入圖片！ 1.4、航點(diǎn)的存儲存儲航點(diǎn)常用的有兩種

6、方法，第一種方法：通過雙擊menu鍵，進(jìn)入主菜單，選擇標(biāo)定航點(diǎn)菜單，第二種為快捷方法，在任何界面長按搖桿鍵直接進(jìn)入標(biāo)定航點(diǎn)菜單。進(jìn)入存儲航點(diǎn)界面后，可以更改存儲的名稱，通過上下翻頁鍵可快速切換輸入法。 1.5、GPS野外使用注意問題 在別人接觸過你的GPS后，需要檢查是否有設(shè)置被更改，注意檢查三參數(shù)、中央經(jīng)度、以及航跡存儲的設(shè)定。 帶上備用電池，野外更換電池后，注意查看航跡存儲的設(shè)定是否正確。 在野外導(dǎo)航及存儲航點(diǎn)時(shí)，注意觀察衛(wèi)星界面的GPS精度顯示信息，如果精度顯示超過10m，建議原地等待1分鐘后看精度能否提高，再行存儲。 點(diǎn)上工作完畢后，注意查看是否遺忘GPS及工具。 保護(hù)好GPS，防止工

7、作中按鍵失靈等情況出現(xiàn)。2、GPS校準(zhǔn)在使用手持GPS野外找點(diǎn)時(shí)，往往需要輸入北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系等坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)，而手持GPS本身接收到的是WGS84坐標(biāo)（也就是經(jīng)緯度），這時(shí)就需要對手持GPS做參數(shù)校正。因使用的大部分GPS機(jī)器只能輸入三參數(shù)，在此只介紹對手持GPS進(jìn)行三參數(shù)和投影參數(shù)的校正方法，校正后在GPS信號較好的情況下，手持GPS在平面上可以達(dá)到10 m的外符合精度。2.1、校正條件首先需有國家出版的標(biāo)準(zhǔn)地形圖，或者經(jīng)過實(shí)際測量的大比例尺地形圖和GPS，國家標(biāo)準(zhǔn)測量控制的三角點(diǎn)坐標(biāo)，且三角點(diǎn)坐標(biāo)需要與地形圖的坐標(biāo)系吻合，也就是地形圖是西安80坐標(biāo)系，那么購買的三角點(diǎn)坐標(biāo)就

8、應(yīng)該是西安80坐標(biāo)系的。購買三角點(diǎn)坐標(biāo)盡量購買工作區(qū)內(nèi)均勻分布的三角點(diǎn)坐標(biāo)，若工作區(qū)內(nèi)沒有三角點(diǎn)，那就盡可能收集工作區(qū)就近的三角點(diǎn)坐標(biāo)，最好購買三個(gè)點(diǎn)以上的坐標(biāo)。有了這些基礎(chǔ)條件，我們還需要去地形圖所在的圖幅內(nèi)三角點(diǎn)上校正參數(shù)。2.2、校正目的手持GPS本身接收到的是WGS84坐標(biāo)（也就是經(jīng)緯度），任何型號GPS都一樣。校正的目的就是通過設(shè)置三參數(shù)DX，DY，DZ及DA，DF參數(shù)，把經(jīng)緯度坐標(biāo)換算成我們使用的地形圖的坐標(biāo)系，且與實(shí)際地形保持在一定的誤差范圍內(nèi)，以滿足我們工作需要的精度，便于野外快速識圖及確定自身位置和定點(diǎn)。這里需要注意，參數(shù)的設(shè)置與使用的地形圖是對應(yīng)的，更換不同坐標(biāo)系的地形圖，

9、不同比例尺的地形圖，原則上都必須更換參數(shù)。2.3、校正步驟第一步：帶上工作使用的地形圖，野外參與生產(chǎn)的所有GPS，購買的三角點(diǎn)公里網(wǎng)坐標(biāo)，校正需要用到的表格（見下表），相機(jī)（為了記錄校正過程），安裝有參數(shù)計(jì)算軟件的筆記本電腦，到達(dá)購買坐標(biāo)的三角點(diǎn)位置，位置需要在野外識別準(zhǔn)確，不能在猜測的三角點(diǎn)位置進(jìn)行校正。GPS坐標(biāo)校正記錄項(xiàng)目名稱： GPS檢驗(yàn)前坐標(biāo)：E： N：工作地區(qū)： 1：5萬 幅 校驗(yàn)值：Dx： Dy： Dz：實(shí)地坐標(biāo)點(diǎn)（或選定的校驗(yàn)點(diǎn)）坐標(biāo)： 校驗(yàn)后坐標(biāo)：E： N：機(jī)號坐 標(biāo) 值E(m)N(m)E(m)N(m)觀測值偏差觀測值偏差觀測值偏差觀測值偏差12345678910111213

10、1415最大偏差（）平均偏差（）記錄： 復(fù)核： 觀測日期： 年 月 日驗(yàn)證結(jié)果簡要評價(jià)： 校驗(yàn)人（簽字）： 負(fù)責(zé)人確認(rèn)（簽字）： 年 月 日第二步：首先通過安裝有參數(shù)計(jì)算軟件的筆記本電腦計(jì)算三參數(shù)，計(jì)算比較快且準(zhǔn)確。如果沒有計(jì)算機(jī)及軟件，也可以進(jìn)行大略計(jì)算誤差的方法進(jìn)行計(jì)算，下面詳細(xì)說明：2.3.1、恢復(fù)GPS出廠設(shè)置首先在三角點(diǎn)上打開所有GPS，把每臺GPS恢復(fù)出廠設(shè)置，恢復(fù)出廠設(shè)置的目的是為了取消前人使用過GPS設(shè)置的參數(shù)。2.3.2、GPS一致性檢查把所有GPS放置在測量控制三角點(diǎn)上，注意附近不要有強(qiáng)磁場或者強(qiáng)的無線電信號，比如對講機(jī)、手機(jī)等。待GPS顯示的經(jīng)緯度穩(wěn)定后，觀察記錄每臺GP

11、S的經(jīng)緯度讀數(shù)。觀察記錄過程中尤其要注意不同型號GPS的經(jīng)緯度讀數(shù)，如果有個(gè)別GPS經(jīng)緯度讀數(shù)與其它GPS經(jīng)緯度讀數(shù)相差較大，則需要標(biāo)記讀數(shù)相差較大的GPS，其參數(shù)需要單獨(dú)進(jìn)行計(jì)算和設(shè)置。在赤道上1秒經(jīng)度實(shí)際距離為30.8米，但1秒經(jīng)度實(shí)際距離在不同的緯度上是不一樣，不同的緯度上1秒經(jīng)度實(shí)際距離為30.8cos緯度（米）。一般經(jīng)緯度超過0.5秒的GPS需要標(biāo)記。如果不使用安裝有參數(shù)計(jì)算軟件的筆記本電腦計(jì)算三參數(shù)，那么就要先計(jì)算中央經(jīng)度，西安80的DA值為-3m，DF值為-0.0000000000287m；北京54坐標(biāo)系DA值為-108,DF值為0.000000481。2.3.3、參數(shù)計(jì)算當(dāng)?shù)刂?/p>

12、央經(jīng)線經(jīng)度的計(jì)算：1、六度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計(jì)算：當(dāng)?shù)刂醒虢?jīng)線經(jīng)度6當(dāng)?shù)貛?，例如：地形圖上的橫坐標(biāo)為18576000，其所處的六度帶的中央經(jīng)線經(jīng)度為：6183105。三度帶中央經(jīng)線經(jīng)度的計(jì)算：中央經(jīng)線經(jīng)度3當(dāng)?shù)貛枴：唵闻袆e6度帶和3度帶的方法:在中華人民共和國陸地范圍內(nèi),坐標(biāo)(Y坐標(biāo),8位數(shù),前兩位是帶號)帶號小于等于23的肯定是6度帶，大于等于24的肯定是3度帶。只知道經(jīng)緯度時(shí)中央經(jīng)線的計(jì)算：將當(dāng)?shù)亟?jīng)線的整數(shù)部分除以6，再取商的整數(shù)部分加上1。再將所得結(jié)果乘以6后減去3，就可以得到當(dāng)?shù)氐闹醒虢?jīng)線值。例如：橫坐標(biāo)1061500，用106/6取整得17，（17+1）6-3=105，即當(dāng)?shù)氐闹?/p>

13、央經(jīng)線值為105。在知道某個(gè)位置經(jīng)緯度的情況下，計(jì)算中央經(jīng)線的方法是：將經(jīng)線的整數(shù)部分除以6，取商的整數(shù)部分加上1，再將結(jié)果乘以6后減去3，就可以得到當(dāng)前位置的中央經(jīng)線值。例如：某地經(jīng)緯度為N39.95545 E116.50029，取經(jīng)線整數(shù)部分除以6（1166=19.333），取商的整數(shù)部分加上1（19+1=20），將結(jié)果乘以6再減去3（206-3=117），得出當(dāng)?shù)氐闹醒虢?jīng)線為117。三參數(shù)的計(jì)算需要一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)就可以計(jì)算完成，通過計(jì)算機(jī)軟件EasyPar或者COORD都可以進(jìn)行計(jì)算，例如：EasyPar，上方輸入理論的X、Y、H，下方輸入實(shí)測三角點(diǎn)的經(jīng)緯度、高程及中央經(jīng)度。輸入完成點(diǎn)擊轉(zhuǎn)

14、換就計(jì)算出來了三參數(shù)。通過對每個(gè)三角點(diǎn)的計(jì)算，最后取個(gè)平均值就可以作為實(shí)際工作需要的三參數(shù)。3、化探采樣點(diǎn)導(dǎo)入GPS實(shí)際工作中，往往需要把設(shè)計(jì)的化探采樣點(diǎn)位輸入進(jìn)GPS，便于野外找到準(zhǔn)確的位置采樣，這里為了快速的完成此工作，需要用到輔助軟件section，第一步用section打開圖件，確保存儲設(shè)計(jì)點(diǎn)位子圖的點(diǎn)文件處于當(dāng)前編輯狀態(tài)；第二步選定當(dāng)前臺班分配的樣品子圖，選定后的子圖會處于閃爍狀態(tài)；第三步點(diǎn)擊“2輔助工具-專題輔助坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)GPX”，出現(xiàn)對話框選擇屬性字段，點(diǎn)擊選取存儲有樣品編號的字段，點(diǎn)擊確定；第四步在出現(xiàn)的生成GPX文件對話框中可以看到選定點(diǎn)的點(diǎn)編號、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)。在

15、下方選擇坐標(biāo)系，輸入三參數(shù)及中央經(jīng)度，點(diǎn)擊下方右邊的計(jì)算按鈕，計(jì)算完成后，點(diǎn)擊保存GPX文件。第五步通過MapSource軟件打開剛才保存的GPX文件，導(dǎo)出此文件內(nèi)容到GPS。4、航跡航點(diǎn)的導(dǎo)入導(dǎo)出通過購買GPS附帶的軟件MapSource我們可以完成此項(xiàng)工作。4.1、MapSource軟件的設(shè)置打開MapSource的“編輯”“首選項(xiàng)”網(wǎng)格設(shè)置為用戶自定義坐標(biāo)，點(diǎn)擊屬性，打開用戶定義的坐標(biāo)屬性對話框，設(shè)置中央經(jīng)度、比例系數(shù)、東西偏差假定值、南北偏差假定值。點(diǎn)擊確定保存。地圖基準(zhǔn)選擇用戶定義的地圖基準(zhǔn)，點(diǎn)擊屬性設(shè)置三參數(shù)及DA，DF。4.2、使用MapSource導(dǎo)出數(shù)據(jù)eTrex 20不支持

16、直接使用MapSource導(dǎo)出數(shù)據(jù)，若要將手持機(jī)中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦，可直接到手持機(jī)的內(nèi)存中找到需要導(dǎo)入的數(shù)據(jù)，使用MapSource軟件打開即可： 4.2.1. 將eTrex 20使用標(biāo)配的數(shù)據(jù)線連接到電腦，進(jìn)入移動(dòng)磁盤模式，此時(shí)會新增兩個(gè)移動(dòng)磁盤，一個(gè)是機(jī)器內(nèi)存（一般名為Garmin）另外一個(gè)是機(jī)器擴(kuò)展卡。4.2.2. 打開相應(yīng)的移動(dòng)磁盤，找到Garmin文件夾下的GPX文件夾，航點(diǎn)、航跡及航線等資料都保存在該文件夾下，其中已保存的航跡和當(dāng)前航跡分開存儲，當(dāng)前航跡保存在Cur- rent文件夾下的Current.gpx文件中。4.2.3. 將想要導(dǎo)入MapSource的gpx文檔復(fù)制到電腦上

17、或直接用MapSource打開。4.2. 4. 打開MapSource軟件，點(diǎn)選“文件”“打開”，將文件類型選為gpx格式，選擇需要導(dǎo)入的文件即可。4.2.5. 導(dǎo)入成功之后即可在MapSource左側(cè)“數(shù)據(jù)顯示區(qū)”中看到所導(dǎo)入的資料：4.1.6. 雙擊某一項(xiàng)目可對該項(xiàng)目進(jìn)行編輯，編輯完成之后點(diǎn)選“文件”“另存為”將修改后的資料保存?？闪泶娴念愋桶ǎ篻db、gpx、mps、txt及dxf。4.3、使用MapSource導(dǎo)入數(shù)據(jù)使用者可將其他Garmin設(shè)備或其他途徑獲得的數(shù)據(jù)導(dǎo)入eTrex20中，支持的數(shù)據(jù)格式有：gpx、gdb、mps及l(fā)oc。4.3.1. 將eTrex 20使用標(biāo)配的數(shù)據(jù)線連接到電腦上，進(jìn)入移動(dòng)磁盤模式。4.3.2. 打開MapSource軟件，點(diǎn)選“文件”“打開”，選擇需要導(dǎo)入的文件。4.3.3. 在MapSource上點(diǎn)選“傳送”“發(fā)送至設(shè)備”，軟件會自動(dòng)偵測到連接在電腦上的Garmin設(shè)備，若當(dāng)前電腦上連接了多臺Garmin設(shè)備，使用者需自行選擇正確的設(shè)備，勾