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1、實(shí)驗(yàn)三:交流-交流變換電路(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)掌握交流調(diào)壓電路的工作特性;(2)掌握諧波分析方法。(二)實(shí)驗(yàn)原理(1)單相交流調(diào)壓電路原理1,13111CLirx.iout1h11j/1巾情況:上圖所示為單相反并聯(lián)交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時(shí)的電路圖,以及在控制角觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)的輸出波形圖,同電阻負(fù)載一樣,在Ui的正半周a角時(shí),I觸發(fā)導(dǎo)通,輸出電壓Uo等于電源電壓,電流波形io從0開始上升。由于是感性負(fù)載,電流io滯后于電壓uo,當(dāng)電壓達(dá)到過零點(diǎn)時(shí)電流不為0,之后io繼續(xù)下降,輸出電壓uo出現(xiàn)負(fù)值,直到電流下降到0時(shí),Ti自然關(guān)斷,輸出電壓等于0,正半周結(jié)束,期間電流io從0開始上升到再次下降到0這段
2、區(qū)間稱為導(dǎo)通角00o由后面的分析可知,在aae工況下,1180二因此在T2脈沖到來之前Ti已關(guān)斷,正負(fù)電流不連續(xù)。在電源的負(fù)半周T2導(dǎo)通,工作原理與正半周相同。為了分析負(fù)載電流io的表達(dá)式及導(dǎo)通角日與儀、中之間的關(guān)系,假設(shè)電壓坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示,在0t=a時(shí)刻晶閘管T1導(dǎo)通,負(fù)載電流i0應(yīng)滿足方程L*Ri0=ui=2Uisintdt其初始條件為i0|8t=a=0,解該方程,可以得出負(fù)載電流i0在3cot+日區(qū)間內(nèi)的表達(dá)式為ii0=2U=sin(t-)-sin(a_,)4/taneR2(L)當(dāng)6t=a+8時(shí),i0=0,代入上式得,可求出6與a、e之間的關(guān)系為sin(+8-4)=sin(。-巾)e書
3、/tanm利用上式,可以把日與a、中之間的關(guān)系用下圖的一簇曲線來表示3gluBBO604時(shí),日隨著u的增加而減小。上述電路在控制角為s時(shí),交流輸出電壓有效值U。、負(fù)載電流有效值I。、品閘管電流有效值It分別為Uo=Uissin2.-sin(2之一2二)l=210omaxt*1T=21omax|1式中,lomax為當(dāng)1a=0時(shí),負(fù)載電流的最大有效值,其值為Ui*It為晶閘管有效值的標(biāo)玄值,其值為sincos(2-1)2二cos由上式可以看出,It是及的函數(shù)下圖給出了以負(fù)載阻抗角,為參變量時(shí),品閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線。ISO圖4.晶閘管電流標(biāo)幺值與控制角的關(guān)系曲線“小情況:當(dāng)控制角a=巾
4、時(shí),負(fù)載電流的表達(dá)式中的第二項(xiàng)為零,相當(dāng)于滯后電源電壓4角的純正弦電流,此時(shí)導(dǎo)通角e=180,即當(dāng)正半周晶閘管關(guān)斷時(shí),恰好觸發(fā)導(dǎo)通,負(fù)載電流連續(xù),該工況下兩個(gè)晶閘管相當(dāng)于兩個(gè)二極管,或輸入輸出直接相連,輸出電壓及電流連續(xù),無調(diào)壓作用。口力情況:在“.工況下,阻抗角巾相對(duì)較大,相當(dāng)于負(fù)載的電感作用較強(qiáng),使得負(fù)載電流嚴(yán)重滯后于電壓,晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間較長(zhǎng),此時(shí)公式仍然適用,由于U工巾,公式右端小于0,只有當(dāng)段+“一好180時(shí)左端才能小于0,因此a180:如圖所示,如果用窄脈沖觸發(fā)晶閘管,在wt=a時(shí)刻丁1被觸發(fā)導(dǎo)通,由于其導(dǎo)通角大于180;在負(fù)半周wt=(“十兀)時(shí)刻為工發(fā)出出發(fā)脈沖時(shí),T1還未關(guān)斷
5、,兀因受反壓不能導(dǎo)通,工繼續(xù)導(dǎo)通直到在wt=3+兀)時(shí)刻因T1電流過零關(guān)斷時(shí),T2的窄脈沖UG2已撤除,T2仍然不能導(dǎo)通,直到下一周期T1再次被觸發(fā)導(dǎo)通。這樣就形成只有一個(gè)晶閘管反復(fù)通斷的不正常情況,i0始終為單一方向,在電路中產(chǎn)生較大的直流分量;因此為了避免這種情況發(fā)生,應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)方式。(2)斬控式交流調(diào)壓電路原理圖5.斬控式交流調(diào)壓電路原理圖圖6.交流斬波調(diào)壓輸出波形斬波控制方式時(shí),品閘管要帶有強(qiáng)迫關(guān)斷電路或采用IGBKMOSFE等可自關(guān)斷器件,在每個(gè)電壓周波中,開關(guān)元件多次通斷,使電壓斬波成多個(gè)脈沖,改變導(dǎo)通比即可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。斬控式交流調(diào)壓電路的原理圖如圖5所示,一般采用全控
6、型器件作為開關(guān)器件。其基本原理和直流斬波電路有類似之處,只是直流斬波電路的輸入是直流電壓,而斬控式交流調(diào)壓電路的輸入是正弦交流電壓。在交流電源u1的正半周,用V1進(jìn)行斬波控制,用V3給負(fù)載電流提供續(xù)流通道;在u1的負(fù)半周,用V2進(jìn)行斬波控制,用V4給負(fù)載電流提供續(xù)流通道。斬控式交流調(diào)壓就是通過改變對(duì)晶閘管的導(dǎo)通的控制,可以是保持開關(guān)周期T不變,調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間Ton,這種方式稱為脈沖寬度調(diào)制(PW硼制),也可以是開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間Ton不變,改變開關(guān)周期T,稱為頻率調(diào)制,還有一種混合型,就是Ton,和T都可調(diào)。實(shí)驗(yàn)室提供的是PWMI制,通過調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間,即調(diào)節(jié)占空比,就可以對(duì)輸出電壓的平均值進(jìn)
7、行調(diào)節(jié)。圖6給出了電阻負(fù)載時(shí)斬控式交流調(diào)壓電路的波形??梢钥闯觯娫措娏鞯幕ǚ至亢碗娫措妷和辔?,即位移因數(shù)為1。另外,通過傅里葉分析可知,電源電流中不含低次諧波,只含和開關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波。這些高次諧波用很小的濾波器即可濾除。這個(gè)電路的功率因數(shù)接近1。(三)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在MATLAB/Simulink中分別構(gòu)建晶閘管單相交流調(diào)壓電路和斬控式單相交流調(diào)壓電路,測(cè)試交流調(diào)壓性能,并在輸入輸出電壓相同的情況下,比較兩個(gè)電路的諧波分析結(jié)果。(一)實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果分析1 .仿真系統(tǒng)MATLAB22 .仿真參數(shù)(1)電相交流調(diào)壓電路交流電源E=220Vf=50Hz;觸發(fā)脈沖T=0.02s,D=5%電阻R
8、=10OQ,電感L=0.1H(2)斬控式交流調(diào)壓電路交流電源E=100Vf=50Hz;電阻R=100Q,電感電感L=1uH或0.1uH3.仿真波形與分析(1)單相交流調(diào)壓電路:電路模型如下:圖7.單相交流調(diào)壓電路仿真模型觸發(fā)角a=時(shí)的波形圖和諧波分析:圖8.a=時(shí)的波形圖UftiBiijuiFFTTod.如巨E*ffcfcewTmIsCMkTOpNrvrH4p一&qkdJ*也易工口一-口%審Msrwriyz*-I-PKfWi*feiriKM蹲TDHfF*R*WSlhft*dVpvJcy?IhFFTwdow|in1001中塘。心。網(wǎng)。修KeqNFFT竄N評(píng)晦fw|urinr)iJrj=rc.0F
9、apq了.:*BJf劉PBa-ReWkeliiFBiiAdnefilii.觸發(fā)角a時(shí)的波形圖和諧波分析:圖12.a=時(shí)的波形圖FlPotgw-n人此gaFeEd槽vrwwrtTool,DlkSopIWmdowHelpidjQ1y0*K-嵯口口1s|舟祠加切;n加$SlrvchjE3EqTflirMTW的SO-10_$第婦1Ec刖3環(huán)4hpiiiir二3出?PL由hide依SoBttfid主中ai3cyderFFTwin7、25,0第11M則MO哂眄1Mut,ey+U,FFTsanineptofrMYelmgaiwil嗝圖13.a=時(shí)的諧波分析波形分析:以上各圖分別為觸發(fā)角a為30。,60,90
10、0時(shí)所得的仿真波波形和諧波分析,波形圖中第一個(gè)波形為觸發(fā)脈沖的波形,第二個(gè)波形為負(fù)載電流的波形,第三個(gè)波形為負(fù)載電壓的波形。單相交流調(diào)壓電路帶組感性負(fù)載時(shí),隨著觸發(fā)角的增大,負(fù)載兩端電流和電壓波形的占空比逐漸減小。由于電感的影響電流波形和電壓波形不再保持一致,這是因?yàn)殡姼械膬?chǔ)能作用。當(dāng)觸發(fā)脈沖到來時(shí),正向品閘管導(dǎo)通,電壓發(fā)生跳變,由于電感的作用,電流只能從零開始變化,同時(shí)電感開始儲(chǔ)能。當(dāng)電源電壓變?yōu)樨?fù)時(shí)正向晶閘管并不能關(guān)斷,直到電感中的儲(chǔ)能釋放完,這就是負(fù)載兩端電壓和電流波形不一致的原因。由此可以看出電感是一種儲(chǔ)能元件,其兩端的電流不能突變但電壓可以。且當(dāng)觸發(fā)角a逐漸增大時(shí),諧波的總含有量TH
11、D&變大。(2)斬控式交流調(diào)壓電路電路模型如下:zGf-cratoi,&erersfte&F-Lst圖14.斬控式交流調(diào)壓電路仿真模型二工E3弓了庭1觸發(fā)脈沖波形:Scope4身苜尹冷門SA-圖15.V1、V3觸發(fā)脈沖kopeZ匚ES與回應(yīng)必A|莉睛聞囹、圖16.V2、V4觸發(fā)脈沖IGBT上下兩觸發(fā)脈沖的波形相差,從而恰好使正弦波的正半周和負(fù)半周交替形成邊緣為正弦波的斬波。L=1uH時(shí)的仿真波形和諧波分析:圖17.L=1uH時(shí)的仿真波形Pu.*丁giui丁=AnaJb.acIc.fteEdrViewkiEiBfTTookDeskSspWrdewHelp鼻FE甘界一FFT匍nmwD!山g4rM巧MH1FFTHltirgEDsp4styr.EjtiTSBiirt-bniirdame-ul:E.“闖rrqi#iGijm.bidswfFmwrcipiHrr圖18.L=1uH時(shí)的諧波分析L=0.1uH時(shí)的仿真波形和諧波分析:圖19.L=0.1uH時(shí)的仿真波形rJr-iis-f,:RieEdrl-Miewbi-sertloe-sde-sktepJJirdaarHelpL艮府I加Jsj(Mf-JI圖20.L=0.1uH時(shí)的諧波分析波形分析:仿真波形為邊緣為正弦波的斬波,波形一定的振蕩,方波底端略微傾斜。減小電感的值,波形
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