第六章_定時(shí)-計(jì)數(shù)器

1、第第6章章 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器內(nèi)容提要：內(nèi)容提要：5.1 5.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能 5.2 5.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器硬件結(jié)構(gòu)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器硬件結(jié)構(gòu) 5.3 5.3 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)器工作方式 5.4 5.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器編程計(jì)數(shù)器編程 5.1 5.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能5.1 5.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能 5.4.1 5.4.1 定時(shí)器功能定時(shí)器功能起定時(shí)延時(shí)作用起定時(shí)延時(shí)作用和和在規(guī)定的引腳上在規(guī)定的引腳上 輸出一定寬度的方波信號(hào)。輸出一定寬度的方波信號(hào)。 所謂定時(shí)功能就是通過(guò)來(lái)自單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖所

2、謂定時(shí)功能就是通過(guò)來(lái)自單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖作計(jì)數(shù)脈沖，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加作計(jì)數(shù)脈沖，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1 1，計(jì)數(shù)值達(dá)到予置值后，定時(shí)計(jì)數(shù)值達(dá)到予置值后，定時(shí)/ /計(jì)數(shù)模塊產(chǎn)生溢出。計(jì)數(shù)模塊產(chǎn)生溢出。5.1 5.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能5.1 5.1 定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能 5.4.2 計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能 所謂計(jì)數(shù)是指對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。外部事件的發(fā)所謂計(jì)數(shù)是指對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。外部事件的發(fā)生以輸入脈沖表示，因此計(jì)數(shù)功能的實(shí)質(zhì)就是對(duì)外來(lái)脈生以輸入脈沖表示，因此計(jì)數(shù)功能的實(shí)質(zhì)就是對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。5.2 5.2 定時(shí)

3、和計(jì)數(shù)器硬件結(jié)構(gòu)定時(shí)和計(jì)數(shù)器硬件結(jié)構(gòu) PIC16F877PIC16F877單片機(jī)配置了單片機(jī)配置了3 3個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器模塊，分別為計(jì)數(shù)器模塊，分別為T(mén)MR0TMR0、TMR1TMR1和和TMR2TMR2。 共同點(diǎn)：共同點(diǎn)：它們的核心部分都是一個(gè)由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，按遞增它們的核心部分都是一個(gè)由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，按遞增方式累加工作的循環(huán)計(jì)數(shù)器；從預(yù)先設(shè)定的某一初始值開(kāi)始累方式累加工作的循環(huán)計(jì)數(shù)器；從預(yù)先設(shè)定的某一初始值開(kāi)始累計(jì)，在累計(jì)到計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出，并同時(shí)建立一個(gè)相應(yīng)的溢出中計(jì)，在累計(jì)到計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出，并同時(shí)建立一個(gè)相應(yīng)的溢出中斷標(biāo)志。斷標(biāo)志。 三者的不同點(diǎn)：三者的不同點(diǎn)： TMR0TM

4、R0為為8 8位寬位寬，有一個(gè)可選的預(yù)分頻器，用于通用目的，可用，有一個(gè)可選的預(yù)分頻器，用于通用目的，可用于于定時(shí)和計(jì)數(shù)定時(shí)和計(jì)數(shù)； TMR1TMR1為為1616位寬位寬，附帶一個(gè)可編程的預(yù)分頻器和一個(gè)可選的低，附帶一個(gè)可編程的預(yù)分頻器和一個(gè)可選的低頻時(shí)基振蕩器，適合與頻時(shí)基振蕩器，適合與CCPCCP（捕捉（捕捉/ /比較脈寬調(diào)制）模塊比較脈寬調(diào)制）模塊配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入捕捉或輸出比較功能，也可用于定配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入捕捉或輸出比較功能，也可用于定時(shí)和計(jì)數(shù)；時(shí)和計(jì)數(shù)； TMR2TMR2為為8 8位寬位寬，附帶一個(gè)配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)，附帶一個(gè)配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)PWMPWM脈沖寬度調(diào)制信脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的

5、產(chǎn)生，只能用于定時(shí)。號(hào)的產(chǎn)生，只能用于定時(shí)。5.2.15.2.1定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR0TMR0的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu) * *TMR0TMR0可以用于定時(shí)控制、延時(shí)、對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)可以用于定時(shí)控制、延時(shí)、對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì) 數(shù)和檢測(cè)等場(chǎng)合。數(shù)和檢測(cè)等場(chǎng)合。 * *TMR0TMR0可以使用內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘，也可以使用外部始終。可以使用內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘，也可以使用外部始終。 * *TMR0TMR0用于內(nèi)部定時(shí)或?qū)ν庥?jì)數(shù)時(shí)都不占用用于內(nèi)部定時(shí)或?qū)ν庥?jì)數(shù)時(shí)都不占用CPUCPU時(shí)間。時(shí)間。1.1.定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR0TMR0具有以下特點(diǎn)：具有以下特點(diǎn)：（1 1）TMR0TMR0是一

6、個(gè)是一個(gè)8 8位寬的由時(shí)鐘信號(hào)上升沿觸發(fā)的循環(huán)位寬的由時(shí)鐘信號(hào)上升沿觸發(fā)的循環(huán)累加計(jì)數(shù)寄存器。累加計(jì)數(shù)寄存器。（2 2）有一個(gè)專(zhuān)用的外部觸發(fā)信號(hào)輸入端）有一個(gè)專(zhuān)用的外部觸發(fā)信號(hào)輸入端 ( (T0CKI-RA4T0CKI-RA4）。）。（3 3）TMR0TMR0也是一個(gè)在文件寄存器區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一編也是一個(gè)在文件寄存器區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一編址址的寄的寄 存器，地址為存器，地址為01H01H或或101H101H，用戶用軟件方式可直接，用戶用軟件方式可直接讀讀/ /寫(xiě)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。寫(xiě)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。（4 4）具有一個(gè)軟件可編程的）具有一個(gè)軟件可編程的8 8位位預(yù)分頻器預(yù)分頻器。（5 5）當(dāng)使用內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)，即指令周期

7、作為時(shí)鐘信號(hào)）當(dāng)使用內(nèi)部觸發(fā)信號(hào)，即指令周期作為時(shí)鐘信號(hào)源時(shí)，模塊源時(shí)，模塊TMR0TMR0工作于定時(shí)方式，觸發(fā)方式為固工作于定時(shí)方式，觸發(fā)方式為固定上升沿觸發(fā)有效。在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，相應(yīng)的溢定上升沿觸發(fā)有效。在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，相應(yīng)的溢出中斷標(biāo)志出中斷標(biāo)志T0IFT0IF自動(dòng)置位，并可產(chǎn)生溢出中斷。自動(dòng)置位，并可產(chǎn)生溢出中斷。（6 6）當(dāng)外部時(shí)鐘信號(hào)源時(shí)，模塊）當(dāng)外部時(shí)鐘信號(hào)源時(shí)，模塊TMR0TMR0工作于計(jì)數(shù)方工作于計(jì)數(shù)方式，觸發(fā)方式可由程序設(shè)置位上升沿觸發(fā)或下降式，觸發(fā)方式可由程序設(shè)置位上升沿觸發(fā)或下降 沿觸發(fā)有效。在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，也可產(chǎn)生溢出中沿觸發(fā)有效。在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，也可產(chǎn)生溢出中斷。斷

8、。2 2與定時(shí)器與定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR0TMR0模塊相關(guān)的寄存器模塊相關(guān)的寄存器 （1 1）選項(xiàng)寄存器）選項(xiàng)寄存器 OPTION_REGOPTION_REG (1)(1)是作為定時(shí)器還是作為計(jì)數(shù)器是作為定時(shí)器還是作為計(jì)數(shù)器 (2)(2)決定分頻器的分頻系數(shù)決定分頻器的分頻系數(shù) (3)(3)時(shí)鐘是上升沿時(shí)鐘是上升沿/ /下降沿觸發(fā)下降沿觸發(fā)（2 2）中斷控制寄存器）中斷控制寄存器 INTCONINTCON (1)(1)中斷總控制中斷總控制-允許允許/ /禁止禁止 (2)(2)各類(lèi)中斷的控制各類(lèi)中斷的控制 (3)(3)各類(lèi)中斷的標(biāo)志各類(lèi)中斷的標(biāo)志（3 3）RARA口方向寄存器口方向寄存器

9、 TRISATRISA 當(dāng)當(dāng)TMR0TMR0工作于計(jì)數(shù)器時(shí)工作于計(jì)數(shù)器時(shí),RA4,RA4必須設(shè)為輸入必須設(shè)為輸入, ,以便從該腳輸以便從該腳輸 入時(shí)鐘脈沖信號(hào)。入時(shí)鐘脈沖信號(hào)。（4 4）定時(shí)器）定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 TMR0TMR0 8 8位累加計(jì)數(shù)寄存器位累加計(jì)數(shù)寄存器與計(jì)數(shù)和定時(shí)無(wú)關(guān)與計(jì)數(shù)和定時(shí)無(wú)關(guān)3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR0模塊的電路結(jié)構(gòu)和工作原理模塊的電路結(jié)構(gòu)和工作原理 4.分頻器和控制邏輯電路 分頻器實(shí)際上也是一個(gè)8位累加計(jì)數(shù)器，它只能配合TMR0或WDT輸出的時(shí)鐘由PS2PS0設(shè)定分頻比，這個(gè)分頻比由OPTION_REG寄存器中的PS2PS0決定。5.TMR0累加計(jì)數(shù)

10、寄存器 TMR0有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器兩種工作模式。這兩種模式之間的差異是觸發(fā)信號(hào)的來(lái)源不同。TMR0的工作模式由T0CS位（選項(xiàng)寄存器OPTION_REG）決定表表53 TMR0的工作模式的工作模式T0CSTMR0工作模式工作模式觸發(fā)信號(hào)的來(lái)源觸發(fā)信號(hào)的來(lái)源0定時(shí)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器的觸發(fā)信號(hào)取自?xún)?nèi)部指令周期計(jì)數(shù)器的觸發(fā)信號(hào)取自?xún)?nèi)部指令周期1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的觸發(fā)信號(hào)取自外部引腳計(jì)數(shù)器的觸發(fā)信號(hào)取自外部引腳T0CKI電電平的上升沿平的上升沿/下降沿下降沿TMR0 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式：定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式： t= P (28 X) T X= 28 t/(TxP) t：設(shè)定的定時(shí)時(shí)間：設(shè)定的定時(shí)時(shí)間uS P

11、：分頻器的分頻比：分頻器的分頻比-2256 取值為取值為2、4、8、16、32、64、128、256。 X：TMR0的計(jì)數(shù)初值的計(jì)數(shù)初值-0255 T：指令周期：指令周期uS定時(shí)器最短的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器最短的定時(shí)時(shí)間：t=2x(256-255)x1uS=2uS定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間：t=256x(256-0)x1uS=65536uS 在使用在使用TMR0做定時(shí)器時(shí)，可以用做定時(shí)器時(shí)，可以用查詢(xún)查詢(xún)和和中斷中斷的方法獲得定時(shí)時(shí)間。的方法獲得定時(shí)時(shí)間。1、查詢(xún)方法：、查詢(xún)方法： 在將初值寫(xiě)入在將初值寫(xiě)入TMR0時(shí)，立即查詢(xún)時(shí)，立即查詢(xún)T0IF是是否等于否等于1，如果，如果T0IF=

12、1，表示時(shí)間已到，若，表示時(shí)間已到，若T0IF=0，表示時(shí)間未到，繼續(xù)等候。，表示時(shí)間未到，繼續(xù)等候。2、中斷方法：、中斷方法： 設(shè)置中斷服務(wù)子程序，每當(dāng)設(shè)置中斷服務(wù)子程序，每當(dāng)TMR0溢出時(shí)，溢出時(shí)，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，得到一個(gè)準(zhǔn)確的定時(shí)時(shí)間。進(jìn)入中斷服務(wù)程序，得到一個(gè)準(zhǔn)確的定時(shí)時(shí)間。TMR0的定時(shí)程序舉例：的定時(shí)程序舉例：用用TMR0產(chǎn)生產(chǎn)生10毫秒的定時(shí)時(shí)間，在毫秒的定時(shí)時(shí)間，在RC0輸出一個(gè)輸出一個(gè)10毫秒的方波。毫秒的方波。一、用查詢(xún)方法編寫(xiě)程序，步驟如下：一、用查詢(xún)方法編寫(xiě)程序，步驟如下： (1) 求出求出10毫秒定時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的毫秒定時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的TRM0的計(jì)數(shù)初值：的計(jì)數(shù)初值： X=

13、 28 t/(TxP) =256-10000/(1x64) =256-156 =100(64H) (2) 根據(jù)題目的要求，對(duì)根據(jù)題目的要求，對(duì)OPTION_REG配置配置 T0CS=0; /時(shí)鐘源為內(nèi)部指令周期時(shí)鐘源為內(nèi)部指令周期 PSA=0; /分頻器分配給分頻器分配給TMR0 PS2=1; /TMR0的分頻比為的分頻比為1:64 PS1=0; PS0=1; GIE=0; /禁止產(chǎn)生中斷禁止產(chǎn)生中斷 /OPTION=0 x05; (3) 將將(X=100)寫(xiě)入寫(xiě)入TMR0計(jì)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)寄存器 TMR0=100； (4) 等待等待T0IF溢出，溢出時(shí)，定時(shí)時(shí)間已到。溢出，溢出時(shí)，定時(shí)時(shí)間已到。

14、 while(!T0IF);實(shí)際程序入下：實(shí)際程序入下：#include void init(); /I/O口初始化函數(shù)口初始化函數(shù)void tmint(); /定時(shí)器初始化函數(shù)定時(shí)器初始化函數(shù)void main() init(); tmint(); while(1) if(T0IF) T0IF=0; TMR0=100; RC0=!RC0; / I/O口初始化函數(shù)口初始化函數(shù)void init() TRISC=0X00; /定時(shí)初始化（定時(shí)初始化（OPTION_REG)void tmint() T0CS=0; /時(shí)鐘源為內(nèi)部指令周期時(shí)鐘源為內(nèi)部指令周期 PSA=0; /分頻器分配給分頻器分配給

15、TMR0 PS2=1; /TMR0的分頻比為的分頻比為1:64 PS1=0; PS0=1; GIE=0; /禁止產(chǎn)生中斷禁止產(chǎn)生中斷 T0IF=0; /清除定時(shí)器清除定時(shí)器0中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志 TMR0=0X64; /預(yù)置預(yù)置TMR0初值初值 #include void init(); /I/O口初始化函數(shù)口初始化函數(shù)void tmint(); /定時(shí)器初始化函數(shù)定時(shí)器初始化函數(shù)void interrupt dealtime();void main() init(); tmint(); while(1) ; / I/O口初始化函數(shù)口初始化函數(shù)void init() TRISC=0X00; /定時(shí)

16、中斷初始化定時(shí)中斷初始化void tmint() OPTION=0 x05; /對(duì)對(duì)OPTION進(jìn)行配置進(jìn)行配置 GIE=1; /允許允許產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷 T0IE=1; /定時(shí)器定時(shí)器T0允許允許產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷 T0IF=0; /清楚定時(shí)器清楚定時(shí)器0中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志 TMR0=0X64; /預(yù)置初值預(yù)置初值 /中斷服務(wù)子程序中斷服務(wù)子程序void interrupt dealtime() /每中斷一次的時(shí)間為每中斷一次的時(shí)間為10毫秒毫秒 T0IF=0; TMR0=0X64; RC0=!RC0; 5.2.2定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器

17、TMR1不僅可作通用的定時(shí)器不僅可作通用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器；而且利用內(nèi)置的低頻時(shí)基振蕩器，還和計(jì)數(shù)器；而且利用內(nèi)置的低頻時(shí)基振蕩器，還可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC功能；通過(guò)功能；通過(guò)TMR1與與CCP模塊配合使用，定時(shí)器模塊配合使用，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1又可實(shí)現(xiàn)又可實(shí)現(xiàn)輸入捕捉和輸出比較功能。輸入捕捉和輸出比較功能。 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1是一個(gè)是一個(gè)16位的可讀可位的可讀可寫(xiě)的計(jì)數(shù)寄存器，由高低兩字節(jié)組成（寫(xiě)的計(jì)數(shù)寄存器，由高低兩字節(jié)組成（TMR1H和和TMR1L）16位寄存器從位寄存器從0000H到到FFFFH加加1計(jì)數(shù)，然后回到計(jì)數(shù)，然后回到0000H。在從在從F

18、FFFH到到0000H的過(guò)程中，置位中斷標(biāo)志位的過(guò)程中，置位中斷標(biāo)志位TMR1IF。定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1還帶有一個(gè)還帶有一個(gè)3位的可編程位的可編程預(yù)分頻器和一個(gè)內(nèi)置的低功耗低頻時(shí)基振蕩器。預(yù)分頻器和一個(gè)內(nèi)置的低功耗低頻時(shí)基振蕩器。 5.2.25.2.2定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1TMR1的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)1 1定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1TMR1模塊具有的特點(diǎn)模塊具有的特點(diǎn): :（1 1）一個(gè)）一個(gè)1616位的由時(shí)鐘信號(hào)上升沿觸發(fā)的累加計(jì)數(shù)位的由時(shí)鐘信號(hào)上升沿觸發(fā)的累加計(jì)數(shù)寄存器對(duì)寄存器對(duì)TMR1HTMR1H：TMR1LTMR1L；（2 2）TMR1HTMR

19、1H和和TMR1LTMR1L是在是在RAMRAM中統(tǒng)一編址的寄存器對(duì)，中統(tǒng)一編址的寄存器對(duì)， 地址為地址為0EH0EH和和0FH0FH，可用軟件方式讀，可用軟件方式讀/ /寫(xiě)寫(xiě)TMR1TMR1寄存寄存器對(duì)的內(nèi)容；器對(duì)的內(nèi)容；（3 3）一個(gè)可選用的）一個(gè)可選用的3 3位可編程的預(yù)分頻器位可編程的預(yù)分頻器；（4 4）累加計(jì)數(shù)的信號(hào)源可選擇內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘、）累加計(jì)數(shù)的信號(hào)源可選擇內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘、外部觸外部觸 發(fā)信號(hào)或自帶時(shí)基振蕩器信號(hào)；發(fā)信號(hào)或自帶時(shí)基振蕩器信號(hào)；（5 5）既可工作于）既可工作于定時(shí)器模式定時(shí)器模式，又可工作于，又可工作于計(jì)數(shù)器模計(jì)數(shù)器模式式，還可用作，還可用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)

20、(RTC)功能功能；（6 6）在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，相應(yīng)的溢出中斷標(biāo)志自動(dòng)置）在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，相應(yīng)的溢出中斷標(biāo)志自動(dòng)置位，并可產(chǎn)生溢出中斷。位，并可產(chǎn)生溢出中斷。5.2.2定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)2. 與定時(shí)器與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1模塊相關(guān)的寄存器模塊相關(guān)的寄存器 (1) PIE1外設(shè)中斷使能寄存器外設(shè)中斷使能寄存器在第在第6章介紹章介紹 (2) PIR1外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器在第在第6章介紹章介紹 (3) INTCON中斷控制寄存器中斷控制寄存器 各中斷的使能及中斷標(biāo)志各中斷的使能及中斷標(biāo)志 (4) T1CONTMR1控制寄存器控制寄存器 決定決

21、定TMR1的分頻比、的分頻比、TMR1振蕩器的使能、內(nèi)外時(shí)鐘、振蕩器的使能、內(nèi)外時(shí)鐘、 TMR1的關(guān)閉與打開(kāi)等。的關(guān)閉與打開(kāi)等。 (5) TMR1LTMR1計(jì)數(shù)寄存器低字節(jié)計(jì)數(shù)寄存器低字節(jié) (6) TMR1HTMR1計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié)計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié) 3. T1CON寄存器各數(shù)據(jù)位的含義和功能寄存器各數(shù)據(jù)位的含義和功能4. TMR1 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式：定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式： t= P (216 X) T X= 216 t/(TxP) t：設(shè)定的定時(shí)時(shí)間：設(shè)定的定時(shí)時(shí)間uS P：分頻器的分頻比：分頻器的分頻比-18 取值為取值為1、2、4、8 X：TMR1H和和TMR1L的計(jì)數(shù)初值的計(jì)數(shù)初值-06

22、5535 T：指令周期：指令周期uS定時(shí)器最短的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器最短的定時(shí)時(shí)間：t=1x(65536-65535)x1uS=1uS定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間定時(shí)器最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間：t=8x(65536-0)x1uS=524288uS5. TMR1的定時(shí)程序舉例：的定時(shí)程序舉例：用用TMR1產(chǎn)生產(chǎn)生10毫秒的定時(shí)時(shí)間，步驟如下：毫秒的定時(shí)時(shí)間，步驟如下： (1) 求出求出10毫秒定時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)初值毫秒定時(shí)時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)初值 X= 216 t/(TxP) =65536-10000/(1x8) =65536-1250 =64286(FB1EH) (2) 根據(jù)題目的要求，對(duì)根據(jù)題目的要求，對(duì)T1CON配置配

23、置 (3) 將將(X=FB1E)分別寫(xiě)入分別寫(xiě)入TMR1H和和TMR1L計(jì)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)寄存器 (4) 將將T1OSCEN位置位置1,啟動(dòng)啟動(dòng)TMR1開(kāi)始定時(shí)開(kāi)始定時(shí) (4) 等待等待PIR1的的TMR1IF位為位為1，為，為1時(shí)，定時(shí)時(shí)間已到時(shí)，定時(shí)時(shí)間已到TMR1的定時(shí)程序舉例：的定時(shí)程序舉例：LIST P=16F877A;列表偽指令列表偽指令I(lǐng)NCLUDE P16F877A.INC;把包含文件含入源程序把包含文件含入源程序 _CONFIG 3F39H;設(shè)置配置位中振蕩方式為設(shè)置配置位中振蕩方式為XT, 其它全部禁止或關(guān)閉其它全部禁止或關(guān)閉;*COUNTEQU20H ORG 0 x000;主

24、程序開(kāi)始地址主程序開(kāi)始地址 GOTOMAIN;跳轉(zhuǎn)到主程序跳轉(zhuǎn)到主程序 ORG0005H ;主程序開(kāi)始地址為主程序開(kāi)始地址為0005HMAIN MOVLW0F0H ;或者或者30H MOVWFT1CON;設(shè)定定時(shí)器工作方式，分頻比為設(shè)定定時(shí)器工作方式，分頻比為1:8;*; 定時(shí)定時(shí)0.5秒秒; X=65536-t/(TxP)=65536-500000/(1x8)=3036=0BDCH; MOVLW0BH MOVWFTMR1H;設(shè)定設(shè)定TMR1高位初值高位初值 MOVLW0DCH ; MOVWFTMR1L ;設(shè)定設(shè)定TMR1低位初值低位初值 ;* BSFT1CON,TMR1ON ;啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)

25、定時(shí)器TMR1LOOP1 BTFSS PIR1,TMR1IF ;是否溢出？是否溢出？ GOTOLOOP1 ;沒(méi)溢出沒(méi)溢出,繼續(xù)等待繼續(xù)等待BCFPIR1,TMR1IF ;已溢出已溢出,清清TMR1溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志;* GOTO $ ;程序在原地踏步程序在原地踏步 END ;源程序結(jié)束源程序結(jié)束5.3.2 5.3.2 計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)器工作方式1.1.定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR0TMR0模塊模塊的的計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器模式1 1）當(dāng)）當(dāng)T0CS(OPTION_REG)=1T0CS(OPTION_REG)=1時(shí)時(shí),TMR0,TMR0被被 設(shè)為計(jì)數(shù)器模式設(shè)為計(jì)數(shù)器模式; ;2 2）觸發(fā)信號(hào)從

26、片外引腳的）觸發(fā)信號(hào)從片外引腳的RA4/T0CKIRA4/T0CKI 輸入輸入 3 3）T0SE=1,T0SE=1,下降沿觸發(fā)下降沿觸發(fā), T0SE=0, T0SE=0,上升沿觸發(fā)上升沿觸發(fā) 4 4）當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器）當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器TMR0TMR0寫(xiě)入初值時(shí)寫(xiě)入初值時(shí), ,計(jì)數(shù)器立即開(kāi)始計(jì)計(jì)數(shù)器立即開(kāi)始計(jì) 數(shù)數(shù). . 5 5）如果分頻比為）如果分頻比為1:11:1時(shí)時(shí), ,每一個(gè)外部脈沖輸入每一個(gè)外部脈沖輸入,TMR0,TMR0加加1,1, 如果分頻比為如果分頻比為1:21:2時(shí)時(shí), ,每?jī)蓚€(gè)外部脈沖輸入每?jī)蓚€(gè)外部脈沖輸入,TMR0,TMR0加加 1,1,6 6）TMR0TMR0的計(jì)數(shù)公式的計(jì)數(shù)公式

27、: : 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值= =分頻比分頻比x(2x(28 8- -計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值) ) 分頻比取值為分頻比取值為:2:2、4 4、8 8、16162562567 7）TMR0TMR0的最大計(jì)數(shù)范圍的最大計(jì)數(shù)范圍: : 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值=256x(2=256x(28 8-0)-0) =256x256 =256x256 =65535 =655352.2.定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TMR1TMR1模塊模塊的的計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器模式1 1）當(dāng)）當(dāng)TMR1CS=1TMR1CS=1時(shí)時(shí),TMR1,TMR1工作于計(jì)數(shù)器工作方式，時(shí)鐘工作于計(jì)數(shù)器工作方式，時(shí)鐘 來(lái)自外部引腳或自帶的低頻振蕩器。來(lái)自外部引腳或自帶的

28、低頻振蕩器。2 2）當(dāng)）當(dāng)TMR1TMR1設(shè)定為計(jì)數(shù)方式時(shí)，在其開(kāi)始自增前，必須設(shè)定為計(jì)數(shù)方式時(shí)，在其開(kāi)始自增前，必須 有一個(gè)下降沿。當(dāng)有一個(gè)下降沿。當(dāng)TMR1TMR1隨著外部觸發(fā)信號(hào)遞增時(shí)，隨著外部觸發(fā)信號(hào)遞增時(shí)， 發(fā)生在上升沿。如圖所示：發(fā)生在上升沿。如圖所示：3 3）TMR1TMR1的計(jì)數(shù)公式的計(jì)數(shù)公式: : 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值= =分頻比分頻比x(2x(21616- -計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值) ) 分頻比取值為分頻比取值為:1:1、2 2、4 4、8 84 4）TMR0TMR0的最大計(jì)數(shù)范圍的最大計(jì)數(shù)范圍: : 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值=8x(2=8x(21616-0)-0) =8x65535 =8x65535 =524280 =5242805 5）計(jì)數(shù)器）計(jì)數(shù)器TMR1TMR1的應(yīng)用舉例的應(yīng)用舉例頻率計(jì)頻率計(jì)本章小節(jié)1 1、熟悉、熟悉PIC16F87XPIC16F87X單片機(jī)的定時(shí)單片機(jī)的定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器功能PIC16F87XPIC16F87X單片機(jī)有單片機(jī)有3 3個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器模塊，它們計(jì)數(shù)器模塊，它們的共同點(diǎn)是其核心部分都是一個(gè)由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，按的共同點(diǎn)是其核心部分都是一個(gè)由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，按遞增方式累加工作的循環(huán)計(jì)數(shù)器；從預(yù)先設(shè)定的某一遞增方式累加工作的循環(huán)計(jì)數(shù)器；從預(yù)先設(shè)定的某一初始值開(kāi)始累計(jì)，在累計(jì)到計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出，并同時(shí)初始值開(kāi)始累計(jì)，在累計(jì)到計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢