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1、第十一章 汽包鍋爐給水自動(dòng)控制系統(tǒng) The Feedwater Control System第一節(jié) 引言 Introduction一、給水控制的任務(wù) 汽包鍋爐給水自動(dòng)控制的任務(wù)是使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量,維持汽包水位在規(guī)定的范圍內(nèi)。 二、給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性 二、給水控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性 (一)給水流量擾動(dòng)下水位的動(dòng)態(tài)特性1.特性曲線特點(diǎn):有遲延、慣性、無(wú)自平衡能力。2.對(duì)象傳遞函數(shù)一階遲延) 111()1 (1)()()(SSSSsWsHsWOW(二)蒸汽流量擾動(dòng)下的水位的動(dòng)態(tài)特性1.特性曲線特點(diǎn):有遲延、慣性、無(wú)自平衡能力 “虛假水位”2.傳遞函數(shù))411(1)()()(22SSTK
2、sDsHsWOD(三)爐膛熱負(fù)荷擾動(dòng)下水位控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性1.特性曲線 特點(diǎn):有遲延、慣性、自平衡能力 “虛假水位”現(xiàn)象第二節(jié) 給水自動(dòng)控制系統(tǒng) The Feedwater Control System (1)對(duì)象的內(nèi)擾動(dòng)態(tài)特性存在的遲延和慣性,考慮采用串級(jí)或其它控制方案。(2)對(duì)象在蒸汽負(fù)荷擾動(dòng)(外擾)時(shí),有“虛假水位”現(xiàn)象,考慮采用前饋控制方案。一、單極三沖量給水控制(一)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理 調(diào)節(jié)器正作用, 極性判斷 “+”、“+”、“”(1)由調(diào)節(jié)器WT(s) 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)KZ 、調(diào)節(jié)閥K、給水流量變送器W 和給水流量反饋裝置W 組成的內(nèi)回路(或稱副回路)。(2) 由水位控制對(duì)象WO1(
3、s) 、水位變送器H 和內(nèi)回路組成的外回路(或稱主回路)。(3)由蒸汽流量信號(hào)D及蒸汽流量測(cè)量裝置D 、蒸汽流量前饋裝置D 構(gòu)成的前饋控制部分。二、串級(jí)三沖量給水控制系統(tǒng)(一)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理(1)由給水流量W、給水流量變送器W 、給水流量反饋裝置W 、副調(diào)節(jié)器PI2 、執(zhí)行器KZ 和調(diào)節(jié)閥K組成副回路。(2)由被控對(duì)象WO1(s) 、水位測(cè)量變送器H 、主調(diào)節(jié)器PI1 和副回路組成主回路。(3)由蒸汽流量信號(hào)D,以及蒸汽流量測(cè)量變送器D 及蒸汽流量前饋裝置D構(gòu)成前饋控制部分。第三節(jié)第三節(jié) 給水全程控制系統(tǒng)給水全程控制系統(tǒng)the whole course water feed control
4、 system一、全程控制的概念一、全程控制的概念 全程控制系統(tǒng)是指機(jī)組在全程控制系統(tǒng)是指機(jī)組在啟停過(guò)程啟停過(guò)程和和正常運(yùn)行正常運(yùn)行時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。時(shí)均能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 包括:給水全程控制系統(tǒng);包括:給水全程控制系統(tǒng); 主蒸汽溫度全程控制系統(tǒng);主蒸汽溫度全程控制系統(tǒng); 機(jī)爐全程協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等。機(jī)爐全程協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等。 二、對(duì)給水全程控制系統(tǒng)的要求二、對(duì)給水全程控制系統(tǒng)的要求 給水全程包括:鍋爐點(diǎn)火,升溫升壓;汽機(jī)給水全程包括:鍋爐點(diǎn)火,升溫升壓;汽機(jī)沖轉(zhuǎn),開始帶負(fù)荷;帶小負(fù)荷運(yùn)行;帶大負(fù)荷沖轉(zhuǎn),開始帶負(fù)荷;帶小負(fù)荷運(yùn)行;帶大負(fù)荷運(yùn)行;降到小負(fù)荷運(yùn)行,鍋爐?;?,冷卻降溫運(yùn)行;降到
5、小負(fù)荷運(yùn)行,鍋爐?;?,冷卻降溫降壓。降壓。 (一)測(cè)量信號(hào)能自動(dòng)地進(jìn)行壓力、溫度校正(一)測(cè)量信號(hào)能自動(dòng)地進(jìn)行壓力、溫度校正 。(二)保證給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)。(二)保證給水泵工作在安全工作區(qū)內(nèi)。 (三)高低負(fù)荷不同時(shí)控制系統(tǒng)的切換。(三)高低負(fù)荷不同時(shí)控制系統(tǒng)的切換。(四)高低負(fù)荷不同時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的切換。(四)高低負(fù)荷不同時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的切換。(五)定、滑壓運(yùn)行方式的切換。(五)定、滑壓運(yùn)行方式的切換。三、測(cè)量信號(hào)的自動(dòng)校正三、測(cè)量信號(hào)的自動(dòng)校正(一)水位信號(hào)的壓力校正(一)水位信號(hào)的壓力校正)()()()()(1221sGsasGsassGaasGPLhHLHLHLPPPLPHLHP )()
6、(bbbaPfPPfH校正路線:校正路線:(二)過(guò)熱蒸汽流量信號(hào)的壓力、溫度校正(二)過(guò)熱蒸汽流量信號(hào)的壓力、溫度校正式中式中 D過(guò)熱蒸汽流量;過(guò)熱蒸汽流量; P過(guò)熱蒸汽壓力;過(guò)熱蒸汽壓力; 過(guò)熱蒸汽溫度;過(guò)熱蒸汽溫度; P節(jié)流件差壓;節(jié)流件差壓; 過(guò)熱蒸汽密度;過(guò)熱蒸汽密度; K流量系數(shù);流量系數(shù);校正路線:校正路線:(三)給水流量信號(hào)的溫度校正(三)給水流量信號(hào)的溫度校正四、變速給水泵的安全工作區(qū)四、變速給水泵的安全工作區(qū) 采用變速泵構(gòu)成給水全程控制系統(tǒng)時(shí),采用變速泵構(gòu)成給水全程控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)包括以下應(yīng)包括以下三個(gè)子系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng):(一)(一)給水泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。給水泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。根據(jù)鍋
7、爐負(fù)荷要求,根據(jù)鍋爐負(fù)荷要求,控制給水泵轉(zhuǎn)速,改變給水流量。控制給水泵轉(zhuǎn)速,改變給水流量。(二)(二)給水泵最小流量控制系統(tǒng)。給水泵最小流量控制系統(tǒng)。通過(guò)增大水泵通過(guò)增大水泵再循環(huán)流量的辦法來(lái)維持水泵流量不低于設(shè)再循環(huán)流量的辦法來(lái)維持水泵流量不低于設(shè)計(jì)要求的最小流量值,以保證給水泵工作點(diǎn)計(jì)要求的最小流量值,以保證給水泵工作點(diǎn)不落在上限特性曲線的外邊。不落在上限特性曲線的外邊。(三)(三)給水泵出口壓力控制系統(tǒng),給水泵出口壓力控制系統(tǒng),通過(guò)控制給水通過(guò)控制給水調(diào)節(jié)閥,維持給水泵出口壓力,保證給水泵調(diào)節(jié)閥,維持給水泵出口壓力,保證給水泵工作點(diǎn)不落在最低壓力工作點(diǎn)不落在最低壓力Pmin 線下和下限工作線下和下限工作特性曲線之外。特性曲線之外。五、單元制鍋爐給水全程控制方案五、單元制鍋爐給水全程控制方案方案一方案一 :方案二:方案二:方案三:方案三:方案四:方案四:
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