液壓傳動(dòng)課件-第五章

1、第五章第五章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的轉(zhuǎn)換元件。能的轉(zhuǎn)換元件。 液壓馬達(dá)能起到與電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似的作用，所不同液壓馬達(dá)能起到與電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似的作用，所不同的是，在液壓系統(tǒng)中，它是靠輸入的壓力油產(chǎn)生的是，在液壓系統(tǒng)中，它是靠輸入的壓力油產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作功。轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作功。 所以，液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中，又屬于液壓執(zhí)行所以，液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中，又屬于液壓執(zhí)行元件。元件。第五章第五章 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)一、工作原理一、工作原理1.1.齒輪式液壓

2、馬達(dá)的齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理工作原理第一節(jié)第一節(jié) 概述概述C為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，h為齒輪的全齒高，為齒輪的全齒高，B是齒寬，嚙合點(diǎn)距齒根距離為是齒寬，嚙合點(diǎn)距齒根距離為a、b。一、工作原理一、工作原理1.1.齒輪式液壓馬達(dá)的齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理工作原理當(dāng)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的所有齒輪都當(dāng)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔時(shí)，處于高壓腔的所有齒輪都受到高壓油的作用，其中相互嚙合的兩個(gè)齒輪的齒面只有受到高壓油的作用，其中相互嚙合的兩個(gè)齒輪的齒面只有一部分受到高壓油的作用。兩個(gè)齒輪上產(chǎn)生的作用力一部分受到高壓油的作用。兩個(gè)齒輪上產(chǎn)生的作用力pB（h-a）和）和pB（h-b）

3、。）。在這兩個(gè)力的作用下齒輪產(chǎn)生在這兩個(gè)力的作用下齒輪產(chǎn)生了輸出扭矩，油液被帶到低壓腔排出。了輸出扭矩，油液被帶到低壓腔排出。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述2.2.葉片式液壓馬達(dá)的工作原理葉片式液壓馬達(dá)的工作原理 3. 柱塞式液壓馬達(dá)柱塞式液壓馬達(dá)工作原理工作原理 二、液壓馬達(dá)與液壓泵比較二、液壓馬達(dá)與液壓泵比較 （1 1）相同點(diǎn)）相同點(diǎn) 從原理上講，馬達(dá)和泵是可逆的。從原理上講，馬達(dá)和泵是可逆的。 泵用電機(jī)帶動(dòng)，輸出的是壓力能（壓力和流泵用電機(jī)帶動(dòng)，輸出的是壓力能（壓力和流量）量） 馬達(dá)輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和馬達(dá)輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） 馬達(dá)和泵的工作原理均是利用密

4、封工作容積的馬達(dá)和泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化吸油和排油的。變化吸油和排油的。 泵工作容積增大時(shí)吸油，減小時(shí)排出高壓油；泵工作容積增大時(shí)吸油，減小時(shí)排出高壓油；馬達(dá)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔，減小時(shí)排出低馬達(dá)高壓油進(jìn)入馬達(dá)的高壓腔，減小時(shí)排出低壓油。壓油。 從結(jié)構(gòu)上看，馬達(dá)和泵是相似的。從結(jié)構(gòu)上看，馬達(dá)和泵是相似的。 （2 2）泵和馬達(dá)的不同點(diǎn)泵和馬達(dá)的不同點(diǎn) 泵是能源裝置，馬達(dá)是執(zhí)行元件。泵是能源裝置，馬達(dá)是執(zhí)行元件。 泵的吸油腔一般為真空，通常進(jìn)油口尺寸大于泵的吸油腔一般為真空，通常進(jìn)油口尺寸大于出油口尺寸，馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓出油口尺寸，馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒(méi)有

5、特殊要求，可以進(jìn)、出油口尺寸相同。力，沒(méi)有特殊要求，可以進(jìn)、出油口尺寸相同。 泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達(dá)無(wú)此要求。泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達(dá)無(wú)此要求。 馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對(duì)稱(chēng)），泵一般馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對(duì)稱(chēng)），泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。是單向旋轉(zhuǎn)。 馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑形式需保證在很寬的速馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相對(duì)比較高，但度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相對(duì)比較高，但變化小，故無(wú)此苛刻要求。變化小，故無(wú)此苛刻要求。 馬達(dá)起動(dòng)時(shí)需克服較大的靜摩擦力，因此要求馬達(dá)起動(dòng)時(shí)需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動(dòng)扭矩大，扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X起動(dòng)

6、扭矩大，扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小（如齒輪馬達(dá)的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。輪馬達(dá)的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。 泵希望容積效率高；馬達(dá)希望機(jī)械效率高。泵希望容積效率高；馬達(dá)希望機(jī)械效率高。 葉片泵的葉片傾斜安裝，葉片泵的葉片傾斜安裝， 葉片馬達(dá)的葉片則徑向安裝葉片馬達(dá)的葉片則徑向安裝（考慮正反轉(zhuǎn)）。（考慮正反轉(zhuǎn)）。 葉片馬達(dá)的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊葉片馬達(dá)的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上，而葉片泵的葉片則依靠根部的壓在定子表面上，而葉片泵的葉片則依靠根部的壓力油和離心力壓緊在定子表面上。力油和離心力壓緊在定子表面上。 液壓馬達(dá)的容積效率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。液壓馬達(dá)的容積效

7、率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。而馬達(dá)輸出較低的轉(zhuǎn)速。而馬達(dá)輸出較低的轉(zhuǎn)速。 三、液壓馬達(dá)的基本參數(shù)三、液壓馬達(dá)的基本參數(shù) 基本參數(shù)基本參數(shù):壓力、排量、流量、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速和壓力、排量、流量、轉(zhuǎn)矩、效率、轉(zhuǎn)速和功率等。功率等。 泵馬達(dá)pQTpQT 三、液壓馬達(dá)的基本參數(shù)三、液壓馬達(dá)的基本參數(shù) (1) (1) 壓壓 力力 入口壓力入口壓力( (工作壓力工作壓力) )，記為，記為P PM M ； 出口壓力出口壓力( (回油壓力或稱(chēng)背壓回油壓力或稱(chēng)背壓) )，記為，記為P PM M； 壓力差，記為壓力差，記為P PM M( (P PM M - - P PM M)。 壓力的單位常用壓力的單位常用P Pa

8、 a( (帕斯卡帕斯卡) )。 (2) (2) 排量排量 液壓馬達(dá)的排量定義與泵相似，即在不考慮泄液壓馬達(dá)的排量定義與泵相似，即在不考慮泄漏情況下，推動(dòng)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的供油漏情況下，推動(dòng)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的供油體積體積( (馬達(dá)進(jìn)液腔或回液腔容積變化量馬達(dá)進(jìn)液腔或回液腔容積變化量) )，記為，記為q qM M。 它只取決于馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理和幾何尺寸，而與它只取決于馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理和幾何尺寸，而與載荷工況無(wú)關(guān)。排量的常用單位為，載荷工況無(wú)關(guān)。排量的常用單位為，m m3 3/r/r或或L/rL/r。 (3) (3) 流量流量 液壓馬達(dá)的平均流量是指推動(dòng)馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)作液壓馬達(dá)的平均流量是指推動(dòng)

9、馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)作功，在單位時(shí)間內(nèi)所需的供油體積，通常單位為功，在單位時(shí)間內(nèi)所需的供油體積，通常單位為m m3 3/s/s，L/sL/s，L/min, mL/minL/min, mL/min等。等。 液壓馬達(dá)的平均流量亦包括理論流量、泄漏流量液壓馬達(dá)的平均流量亦包括理論流量、泄漏流量和實(shí)際流量三種形式。和實(shí)際流量三種形式。 理論流量理論流量是指在沒(méi)有泄漏情況下的平均流量，通常記是指在沒(méi)有泄漏情況下的平均流量，通常記為為Q QMtMt。若液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速。若液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速n nM M 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)要求確定后，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)要求確定后，液壓馬達(dá)的理論流量為液壓馬達(dá)的理論流量為 泄漏流量泄漏流量是指在壓力差作

10、用下，經(jīng)各縫隙中損失的流是指在壓力差作用下，經(jīng)各縫隙中損失的流量，記為量，記為Q QM M。它大體上與壓力差成正比，即。它大體上與壓力差成正比，即 式中式中 L L 泄漏系數(shù)；泄漏系數(shù)； p pM M馬達(dá)壓力差。馬達(dá)壓力差。MMMtnqQMMpLQ 實(shí)際流量實(shí)際流量是指在考慮馬達(dá)泄漏的實(shí)際工作情況是指在考慮馬達(dá)泄漏的實(shí)際工作情況下，所需實(shí)際輸入的平均流量，記為下，所需實(shí)際輸入的平均流量，記為Q QM M。 液壓馬達(dá)的理論流量、泄漏流量和實(shí)際流量三者液壓馬達(dá)的理論流量、泄漏流量和實(shí)際流量三者間關(guān)系為間關(guān)系為 顯然，顯然， Q QM M Q QMt Mt ( (這一點(diǎn)與泵是相反的這一點(diǎn)與泵是相反的

11、) )。MMtMQQQ (4) (4) 平均轉(zhuǎn)矩平均轉(zhuǎn)矩 平均輸出轉(zhuǎn)矩包括理論轉(zhuǎn)矩平均輸出轉(zhuǎn)矩包括理論轉(zhuǎn)矩M MMtMt 、摩擦損失轉(zhuǎn)、摩擦損失轉(zhuǎn)矩矩M MM M 和實(shí)際轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩M MM M。轉(zhuǎn)矩的單位為。轉(zhuǎn)矩的單位為Nm。 理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩是指在不考慮馬達(dá)摩擦損失情況下是指在不考慮馬達(dá)摩擦損失情況下的平均輸出轉(zhuǎn)矩。的平均輸出轉(zhuǎn)矩。 摩擦損失轉(zhuǎn)矩摩擦損失轉(zhuǎn)矩主要是指液壓馬達(dá)在工作中，主要是指液壓馬達(dá)在工作中，因機(jī)械摩擦和剪切流動(dòng)摩擦所消耗的轉(zhuǎn)矩。因機(jī)械摩擦和剪切流動(dòng)摩擦所消耗的轉(zhuǎn)矩。 實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩是指在考慮馬達(dá)摩擦損失實(shí)際工作是指在考慮馬達(dá)摩擦損失實(shí)際工作情況下的平均輸出轉(zhuǎn)矩。情況下

12、的平均輸出轉(zhuǎn)矩。MMtMMMM (5) (5) 效率效率 液壓馬達(dá)的效率液壓馬達(dá)的效率是表征液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中功是表征液壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中功率損耗的一個(gè)系數(shù)，可用率損耗的一個(gè)系數(shù)，可用M M表示。液壓馬達(dá)也包括容積表示。液壓馬達(dá)也包括容積效率效率MvMv和機(jī)械效率和機(jī)械效率MmMm 。 液壓馬達(dá)的容積效率是指理論流量與實(shí)際流量之比，即液壓馬達(dá)的容積效率是指理論流量與實(shí)際流量之比，即 式中式中 Q QMtMt馬達(dá)理論流量；馬達(dá)理論流量； Q QM M馬達(dá)實(shí)際流量；馬達(dá)實(shí)際流量； Q QM M馬達(dá)泄漏流量馬達(dá)泄漏流量. . MMMMMtMvQQQQQ 機(jī)械效率機(jī)械效率是實(shí)際轉(zhuǎn)矩是實(shí)際轉(zhuǎn)矩

13、( (或輸出功率或輸出功率) )與理論轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩( (或理或理論功率論功率) )之比，即之比，即 式中式中M MM M( (N NM M) )實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩( (或輸出功率或輸出功率) )； M MMtMt( (N NMtMt) )理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩( (或理論功率或理論功率) )。 液壓馬達(dá)的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積，即液壓馬達(dá)的總效率等于容積效率與機(jī)械效率的乘積，即 MtMMtMMmNNMMMmMvM (6) (6) 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)的平均轉(zhuǎn)速包括理論轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)的平均轉(zhuǎn)速包括理論轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速。 理論轉(zhuǎn)速是指在不考慮泄漏情況下，實(shí)際輸入流理論轉(zhuǎn)速是指在不考慮泄

14、漏情況下，實(shí)際輸入流量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，即量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，即 式中式中 Q QM M實(shí)際流量；實(shí)際流量； q qM M排量；排量； n nMtMt理論轉(zhuǎn)速。理論轉(zhuǎn)速。MMMtqQn 實(shí)際轉(zhuǎn)速是在考慮泄漏情況下，理論流量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，實(shí)際轉(zhuǎn)速是在考慮泄漏情況下，理論流量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，即即 式中式中 Q QM M實(shí)際流量；實(shí)際流量； MvMv容積效率；容積效率； n nM M實(shí)際轉(zhuǎn)速。實(shí)際轉(zhuǎn)速。 由上式可見(jiàn)，只要改變馬達(dá)的實(shí)際輸入的流量，或者改由上式可見(jiàn)，只要改變馬達(dá)的實(shí)際輸入的流量，或者改變馬達(dá)的排量，就可以改變馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，這就是對(duì)變馬達(dá)的排量，就可以改變馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，這就是對(duì)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的理論根據(jù)。

15、馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的理論根據(jù)。MMtMMvMMqQqQn馬達(dá)的輸入功率馬達(dá)的輸入功率是指實(shí)際輸入液體所具有的液壓功率，即是指實(shí)際輸入液體所具有的液壓功率，即 式中式中 N NMiMi馬達(dá)輸入功率；馬達(dá)輸入功率； P PM M馬達(dá)輸入壓力；馬達(dá)輸入壓力； Q QM M馬達(dá)實(shí)際輸入流量；馬達(dá)實(shí)際輸入流量； Q QMtMt馬達(dá)理論流量；馬達(dá)理論流量； N NMtMt馬達(dá)理論功率；馬達(dá)理論功率； MvMv馬達(dá)容積效率。馬達(dá)容積效率。MvMtMvMtMMMMiNQpQpN(7) (7) 功率功率液壓馬達(dá)的功率也包括輸入功率和輸出功率。液壓馬達(dá)的功率也包括輸入功率和輸出功率。 液壓馬達(dá)的輸出功率液壓馬達(dá)的輸出功

16、率是指實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的是指實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的機(jī)械功率，即機(jī)械功率，即MMiMmMvMiMmMtMMmMtMMMNNNMMN 四、液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn)四、液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn) 按結(jié)構(gòu)形式不同可分為：按結(jié)構(gòu)形式不同可分為： 齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)( (包括外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合包括外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)齒輪馬達(dá)和內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪馬達(dá)等擺線(xiàn)齒輪馬達(dá)等) )； 葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)( (包括單作用葉片馬達(dá)和雙作用葉片馬包括單作用葉片馬達(dá)和雙作用葉片馬達(dá)等達(dá)等) )； 柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)( (包括軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)兩包括軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)兩大類(lèi)大類(lèi)) )。 按工作速度范圍不同可分為：高速馬達(dá)和低速按

17、工作速度范圍不同可分為：高速馬達(dá)和低速馬達(dá)兩大類(lèi)。馬達(dá)兩大類(lèi)。 一般認(rèn)為，額定轉(zhuǎn)速超過(guò)一般認(rèn)為，額定轉(zhuǎn)速超過(guò)500r/min500r/min，稱(chēng)為高速馬，稱(chēng)為高速馬達(dá)；額定轉(zhuǎn)速低于達(dá)；額定轉(zhuǎn)速低于500r/min 500r/min ，稱(chēng)為低速馬達(dá)。，稱(chēng)為低速馬達(dá)。 高速馬達(dá)主要包括齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱高速馬達(dá)主要包括齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)。塞馬達(dá)。 高速馬達(dá)高速馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，便于啟動(dòng)、換向優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，便于啟動(dòng)、換向和制動(dòng)；軸向柱塞馬達(dá)還可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。和制動(dòng)；軸向柱塞馬達(dá)還可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 高速馬達(dá)高速馬達(dá)缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率較低，低速穩(wěn)定性缺點(diǎn)是啟動(dòng)機(jī)械效率較

18、低，低速穩(wěn)定性較差。由于高速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小，故又稱(chēng)高速較差。由于高速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小，故又稱(chēng)高速小扭矩馬達(dá)。小扭矩馬達(dá)。 通常，高速馬達(dá)與同類(lèi)型液壓泵相比，在結(jié)構(gòu)上通常，高速馬達(dá)與同類(lèi)型液壓泵相比，在結(jié)構(gòu)上是基本相似的。是基本相似的。 低速液壓馬達(dá)主要包括曲軸連桿馬達(dá)、靜力平衡低速液壓馬達(dá)主要包括曲軸連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)、內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞式馬達(dá)，以及擺線(xiàn)馬達(dá)等。馬達(dá)、內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞式馬達(dá)，以及擺線(xiàn)馬達(dá)等。 低速馬達(dá)具有較好的低速穩(wěn)定性，較高的啟動(dòng)機(jī)低速馬達(dá)具有較好的低速穩(wěn)定性，較高的啟動(dòng)機(jī)械效率。械效率。 因此，可以直接和工作機(jī)構(gòu)相連接，從而大大簡(jiǎn)因此，可以直接和工作機(jī)構(gòu)相連接，從而大大簡(jiǎn)化

19、了機(jī)器的傳動(dòng)裝置?；藱C(jī)器的傳動(dòng)裝置。 通常低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千通常低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千牛牛米至幾萬(wàn)牛米至幾萬(wàn)牛米，所以又稱(chēng)低速大扭矩液壓馬米，所以又稱(chēng)低速大扭矩液壓馬達(dá)。這種馬達(dá)被廣泛應(yīng)用在重載高壓系統(tǒng)中。達(dá)。這種馬達(dá)被廣泛應(yīng)用在重載高壓系統(tǒng)中。 這類(lèi)液壓馬達(dá)的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，制動(dòng)較為困這類(lèi)液壓馬達(dá)的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，制動(dòng)較為困難。難。 按作用次數(shù)不同可分為：按作用次數(shù)不同可分為： 單作用和多作用兩種液壓馬達(dá)。單作用和多作用兩種液壓馬達(dá)。 若液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)轉(zhuǎn)子往復(fù)工作一若液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)轉(zhuǎn)子往復(fù)工作一次者，稱(chēng)為單作用液壓馬達(dá)。次者，稱(chēng)為

20、單作用液壓馬達(dá)。 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)轉(zhuǎn)子往復(fù)工作兩次以上者，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)轉(zhuǎn)子往復(fù)工作兩次以上者，則稱(chēng)為多作用液壓馬達(dá)。則稱(chēng)為多作用液壓馬達(dá)。 按液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)可分為：定量液壓馬達(dá)和變按液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)可分為：定量液壓馬達(dá)和變量液壓馬達(dá)。量液壓馬達(dá)。 按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)形式不同，液壓馬達(dá)可分為如下三大類(lèi)：按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)形式不同，液壓馬達(dá)可分為如下三大類(lèi)： 以嚙合原理工作的液壓馬達(dá)，如齒輪馬達(dá)、擺線(xiàn)馬達(dá)等；以嚙合原理工作的液壓馬達(dá)，如齒輪馬達(dá)、擺線(xiàn)馬達(dá)等； 以平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如葉片馬達(dá)、曲軸連以平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如葉片馬達(dá)、曲軸連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱

21、塞馬達(dá)；桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)； 以空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如各種軸向柱塞馬達(dá)以空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作的液壓馬達(dá)，如各種軸向柱塞馬達(dá)( (包括斜盤(pán)式和斜軸式包括斜盤(pán)式和斜軸式) )。 四、液壓馬達(dá)的主要性能指標(biāo)四、液壓馬達(dá)的主要性能指標(biāo) 液壓馬達(dá)的工作性能指標(biāo)是在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)選液壓馬達(dá)的工作性能指標(biāo)是在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)選擇液壓馬達(dá)的重要依據(jù)，因?yàn)樗婕暗侥芊駶M(mǎn)足擇液壓馬達(dá)的重要依據(jù)，因?yàn)樗婕暗侥芊駶M(mǎn)足所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)械的使用要求。所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)械的使用要求。 評(píng)價(jià)液壓馬達(dá)性能的指標(biāo)較多，除規(guī)定的額定壓評(píng)價(jià)液壓馬達(dá)性能的指標(biāo)較多，除規(guī)定的額定壓力、排量、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及效率以外，

22、液壓馬達(dá)的力、排量、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及效率以外，液壓馬達(dá)的性能指標(biāo)主要還有以下幾方面。性能指標(biāo)主要還有以下幾方面。 (1) (1) 啟動(dòng)性能啟動(dòng)性能 液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能如何主要用啟動(dòng)機(jī)械效率來(lái)描述。液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能如何主要用啟動(dòng)機(jī)械效率來(lái)描述。 液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率越高，表明液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能液壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率越高，表明液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能就越好。就越好。 (2) (2) 制動(dòng)性能制動(dòng)性能 當(dāng)液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在外負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，將當(dāng)液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在外負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，將馬達(dá)原進(jìn)液腔中的液體經(jīng)各運(yùn)動(dòng)副間縫隙慢慢擠出，并隨馬達(dá)原進(jìn)液腔中的液體經(jīng)各運(yùn)動(dòng)副間縫隙慢慢擠出，并隨之慢慢

23、轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸的這種轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為滑轉(zhuǎn)。之慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸的這種轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為滑轉(zhuǎn)。 通常用額定轉(zhuǎn)矩作用下輸出軸的滑轉(zhuǎn)值來(lái)表征馬達(dá)的制動(dòng)通常用額定轉(zhuǎn)矩作用下輸出軸的滑轉(zhuǎn)值來(lái)表征馬達(dá)的制動(dòng)性能。顯然，液壓馬達(dá)的滑轉(zhuǎn)值愈小，其制動(dòng)性能就愈好。性能。顯然，液壓馬達(dá)的滑轉(zhuǎn)值愈小，其制動(dòng)性能就愈好。 (3) (3) 工作平穩(wěn)性工作平穩(wěn)性 液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)性液壓馬達(dá)的瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)性( (不均勻不均勻) )，會(huì)造，會(huì)造成液壓馬達(dá)工作不平穩(wěn)。這種不平穩(wěn)，可能引起馬達(dá)低速成液壓馬達(dá)工作不平穩(wěn)。這種不平穩(wěn)，可能引起馬達(dá)低速爬行現(xiàn)象、系統(tǒng)壓力脈動(dòng)及振動(dòng)和噪聲等不良后果。爬行現(xiàn)象、系統(tǒng)壓力脈動(dòng)及振動(dòng)和

24、噪聲等不良后果。 (4) (4) 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)在額定負(fù)載作用下，不出現(xiàn)爬行液壓馬達(dá)在額定負(fù)載作用下，不出現(xiàn)爬行( (抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停停) )現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速，稱(chēng)為最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速，稱(chēng)為最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速愈低，表明可以工作的速度范圍液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速愈低，表明可以工作的速度范圍就愈大，性能就愈好。就愈大，性能就愈好。 一般說(shuō)來(lái)，在相同輸出功率下，液壓馬達(dá)的額定壓力高、一般說(shuō)來(lái)，在相同輸出功率下，液壓馬達(dá)的額定壓力高、額定轉(zhuǎn)速高、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低、回油背壓低、容積效率和額定轉(zhuǎn)速高、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低、回油背壓低、容積效率和總效率高、轉(zhuǎn)速脈

25、動(dòng)小、啟動(dòng)機(jī)械效率高、滑轉(zhuǎn)值低、承總效率高、轉(zhuǎn)速脈動(dòng)小、啟動(dòng)機(jī)械效率高、滑轉(zhuǎn)值低、承受沖擊負(fù)荷能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)以及單位功率的重量??；就認(rèn)受沖擊負(fù)荷能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)以及單位功率的重量小；就認(rèn)為這個(gè)液壓馬達(dá)的性能優(yōu)良。為這個(gè)液壓馬達(dá)的性能優(yōu)良。 目前液壓馬達(dá)能夠達(dá)到的主要性能指標(biāo)可查閱有關(guān)的手冊(cè)目前液壓馬達(dá)能夠達(dá)到的主要性能指標(biāo)可查閱有關(guān)的手冊(cè)和資料。和資料。 五、液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)五、液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá) 常見(jiàn)的高速液壓馬達(dá)有外嚙合齒輪馬達(dá)、葉片馬常見(jiàn)的高速液壓馬達(dá)有外嚙合齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)等。它們的結(jié)構(gòu)與同類(lèi)型液壓達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)等。它們的結(jié)構(gòu)與同

26、類(lèi)型液壓泵基本相同，但由于馬達(dá)工作時(shí)的一些特殊要求，泵基本相同，但由于馬達(dá)工作時(shí)的一些特殊要求，同類(lèi)型的馬達(dá)與泵相比在具體結(jié)構(gòu)上仍有一些差同類(lèi)型的馬達(dá)與泵相比在具體結(jié)構(gòu)上仍有一些差別。別。 下面主要介紹幾種高速液壓馬達(dá)的工作原理、主下面主要介紹幾種高速液壓馬達(dá)的工作原理、主要結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)等。要結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)等。一、外嚙合一、外嚙合齒輪式液壓馬達(dá)齒輪式液壓馬達(dá)1.1.工作原理工作原理 2.2. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 為保證齒輪馬達(dá)正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作為保證齒輪馬達(dá)正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作性能不變，在結(jié)構(gòu)上是對(duì)稱(chēng)的性能不變，在結(jié)構(gòu)上是對(duì)稱(chēng)的(如進(jìn)、出液口直如進(jìn)、出液口直徑相等徑相等)。 由于齒輪

27、馬達(dá)回油一般具有背壓，故內(nèi)部的泄由于齒輪馬達(dá)回油一般具有背壓，故內(nèi)部的泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而設(shè)置漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而設(shè)置有單獨(dú)的泄漏口有單獨(dú)的泄漏口 ，將馬達(dá)的泄漏液體單獨(dú)引回，將馬達(dá)的泄漏液體單獨(dú)引回油箱。油箱。 為了減小齒輪馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦損失轉(zhuǎn)矩，以為了減小齒輪馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦損失轉(zhuǎn)矩，以提高啟動(dòng)機(jī)械效率，一般都采用了滾針軸承。提高啟動(dòng)機(jī)械效率，一般都采用了滾針軸承。 為減小齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，齒輪馬達(dá)為減小齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)通常都稍多于同類(lèi)型齒輪泵的齒數(shù)。的齒數(shù)通常都稍多于同類(lèi)型齒輪泵的齒數(shù)。 3.齒輪馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)齒輪馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)

28、 優(yōu)點(diǎn)：齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格低，使用可優(yōu)點(diǎn)：齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格低，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)?？康葍?yōu)點(diǎn)。 缺點(diǎn)：第一，啟動(dòng)機(jī)械效率低，通常只有缺點(diǎn)：第一，啟動(dòng)機(jī)械效率低，通常只有0.70.70.80.8，也就，也就是說(shuō)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只是理論轉(zhuǎn)矩的是說(shuō)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只是理論轉(zhuǎn)矩的70%70%80%80%。 第二，低速穩(wěn)定性差，由于齒輪馬達(dá)流量脈動(dòng)大、密封性第二，低速穩(wěn)定性差，由于齒輪馬達(dá)流量脈動(dòng)大、密封性差、容積效率低，因此它的低速穩(wěn)定性差，當(dāng)轉(zhuǎn)速在差、容積效率低，因此它的低速穩(wěn)定性差，當(dāng)轉(zhuǎn)速在5050100r/min100r/min以下時(shí)，就不穩(wěn)定。以下時(shí)，就不穩(wěn)定。 4.4.齒輪式液壓

29、馬達(dá)的應(yīng)用齒輪式液壓馬達(dá)的應(yīng)用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高。機(jī)械及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高。二、葉片式液壓馬達(dá)二、葉片式液壓馬達(dá)1.1.工作原理工作原理 2.2.葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （1 1）進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；若將馬達(dá)的進(jìn)、）進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；若將馬達(dá)的進(jìn)、出油口對(duì)換，則馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)。出油口對(duì)換，則馬

30、達(dá)反向旋轉(zhuǎn)。 （2 2）葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；）葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧； （3 3）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。 應(yīng)用：適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的應(yīng)用：適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。場(chǎng)合。雙雙作作用用葉葉片片式式液液壓壓馬馬達(dá)達(dá)的的典典型型結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 雙作用葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：雙作用葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下： 轉(zhuǎn)子兩側(cè)面開(kāi)有環(huán)形槽，其間放置燕式彈簧轉(zhuǎn)子兩側(cè)面開(kāi)有環(huán)形槽，其間放置燕式彈簧5 5。彈簧套在銷(xiāo)子彈簧套在銷(xiāo)子4

31、 4上，并將葉片壓向定子的內(nèi)表面，上，并將葉片壓向定子的內(nèi)表面，防止起動(dòng)時(shí)高、低壓腔互相串通，保證馬達(dá)有足防止起動(dòng)時(shí)高、低壓腔互相串通，保證馬達(dá)有足夠的起動(dòng)扭矩輸出。夠的起動(dòng)扭矩輸出。 為了保證馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)變換進(jìn)、出油口時(shí)，葉片為了保證馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)變換進(jìn)、出油口時(shí)，葉片底部總是通高壓油，以保證葉片與定子緊密接觸，底部總是通高壓油，以保證葉片與定子緊密接觸，用了一組特殊結(jié)構(gòu)的單向閥（梭閥），單向閥由用了一組特殊結(jié)構(gòu)的單向閥（梭閥），單向閥由鋼球鋼球2 2和閥座和閥座1 1、3 3組成。組成。 葉片沿轉(zhuǎn)子體徑向布置，進(jìn)、出油口大小相同，葉片頂部葉片沿轉(zhuǎn)子體徑向布置，進(jìn)、出油口大小相同，葉片頂部呈對(duì)

32、稱(chēng)圓弧型，以適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)要求。呈對(duì)稱(chēng)圓弧型，以適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)要求。 葉片馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)：葉片馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)： 體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏。允許頻繁換向（甚體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏。允許頻繁換向（甚至可以在千分之幾秒內(nèi)換向）。至可以在千分之幾秒內(nèi)換向）。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：泄漏較大，不能在低轉(zhuǎn)速下工作。泄漏較大，不能在低轉(zhuǎn)速下工作。 所以葉片式馬達(dá)一般用于高轉(zhuǎn)速、低扭矩以及動(dòng)作要求靈所以葉片式馬達(dá)一般用于高轉(zhuǎn)速、低扭矩以及動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。敏的場(chǎng)合。三、三、軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)1.1.工作原理工作原理 2.2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。配

33、流盤(pán)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。配流盤(pán)為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。 應(yīng)用應(yīng)用作變量馬達(dá)，改變斜盤(pán)傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)作變量馬達(dá)，改變斜盤(pán)傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。第三節(jié)第三節(jié) 低速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá) 低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、啟動(dòng)效率高、低速穩(wěn)低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、啟動(dòng)效率高、低速穩(wěn)定性好。定性好。 采用低速液壓馬達(dá)，一般可以不用減速裝置而直接與工作采用低速液壓馬達(dá)，一般可以不用減速裝置而直接與工作機(jī)構(gòu)連接，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。機(jī)構(gòu)連接，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。 通常低速馬達(dá)輸出

34、轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱(chēng)為低速大扭矩馬達(dá)。通常低速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱(chēng)為低速大扭矩馬達(dá)。 當(dāng)前各種類(lèi)型的低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛地使用于重載設(shè)當(dāng)前各種類(lèi)型的低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛地使用于重載設(shè)備的高壓系統(tǒng)中。例如，工程機(jī)械、船舶、冶金機(jī)械、礦備的高壓系統(tǒng)中。例如，工程機(jī)械、船舶、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械以及制塑機(jī)械等多方面。山機(jī)械、起重機(jī)械以及制塑機(jī)械等多方面。 低速液壓馬達(dá)通常是徑向柱塞式結(jié)構(gòu)，為了獲得低速液壓馬達(dá)通常是徑向柱塞式結(jié)構(gòu)，為了獲得低速和大扭矩，采用高壓和大排量，它們的體積低速和大扭矩，采用高壓和大排量，它們的體積和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，不能用于反應(yīng)靈敏和頻繁換向和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，不能用

35、于反應(yīng)靈敏和頻繁換向的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。若馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周，柱塞做一次往式和多作用式。若馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周，柱塞做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為單作用式，若馬達(dá)轉(zhuǎn)一周，柱塞做復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為單作用式，若馬達(dá)轉(zhuǎn)一周，柱塞做多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為多作用式。多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為多作用式。 低速大扭矩液壓馬達(dá)種類(lèi)較多，一般有內(nèi)嚙合擺低速大扭矩液壓馬達(dá)種類(lèi)較多，一般有內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪式、雙斜盤(pán)軸向柱塞式、徑向柱塞式線(xiàn)齒輪式、雙斜盤(pán)軸向柱塞式、徑向柱塞式( (曲軸曲軸連桿式、靜力平衡式、內(nèi)曲線(xiàn)多作用式連桿式、靜力平衡式、內(nèi)曲線(xiàn)多作用式) )等，

36、其中等，其中徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)使用最廣。徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)使用最廣。 本節(jié)著重介紹目前常用的幾種低速大扭矩液壓馬本節(jié)著重介紹目前常用的幾種低速大扭矩液壓馬達(dá)：曲軸連桿馬達(dá)和內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞式馬達(dá)。達(dá)：曲軸連桿馬達(dá)和內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞式馬達(dá)。55一、 多作用內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá) 缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口 液壓馬達(dá)由定子1、轉(zhuǎn)子2、配流軸4與柱塞組3等主要部件組成，定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成。 每一相同形狀的曲面又可分為對(duì)稱(chēng)的兩邊，其中允許柱塞副向外伸的一邊稱(chēng)為進(jìn)油工作段，與它對(duì)稱(chēng)的另一邊稱(chēng)為排油工作段。56缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口57每個(gè)柱塞在液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)中往復(fù)的次數(shù)等于定子曲面數(shù)X ，稱(chēng) X 為該液壓馬達(dá)的作用次數(shù)。Z 個(gè)柱塞缸孔，每個(gè)缸孔的底部都有一配流窗口，并與它的中心配流軸4相配合的配流孔相通。缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口配流軸4中間有進(jìn)油和回油的孔道，它的配流窗口的位置與導(dǎo)