整理EBZ120型掘進(jìn)機工作原理

1、精品文檔EBZ120型掘進(jìn)機工作原理一、主要結(jié)構(gòu)和工作原理EBZ12慳掘進(jìn)機主要由截割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成，參見圖1。3.1截割部截割部又稱工作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭（截割頭有大、小兩種規(guī)格，可供用戶選擇）組成。截割部為二級行星齒輪傳動。由120kW勺水冷電動機輸入動力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。小截割頭最大外徑為0700,在其周圍安裝有27把強力鎬形截齒，由于其破巖過斷層能力強，所以主要用于半煤巖巷的掘進(jìn)。大截割頭設(shè)計為

2、截錐體形狀，最大外徑為0960,在其周圍安裝有33把強力鎬形截齒，適用于煤巷的掘進(jìn)。兩種截割頭可以互換，用戶可以根據(jù)需要選用。整個截割部通過一個叉形框架、兩個銷軸較接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此截割出任意形狀的斷面。3.3 裝載部裝載部主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。鏟板設(shè)計有寬（2.8m）、窄（2.5m）兩種規(guī)格，供用戶根據(jù)需要選擇、訂貨。裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸和鏟板左右升降油缸較接于主機架上，

3、在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動，可向上起360mm向下臥底250mm精品文檔精品文檔當(dāng)機器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定性。3.4 刮板輸送機刮板輸送機主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部上）組成。刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板較接，后部托在機架上。機架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機的卸載高度。刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊油缸來實現(xiàn)。3.5 行走部EBZ120型掘進(jìn)機采用履帶式行走機構(gòu)。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置

4、，分別驅(qū)動。各由10個高強度螺栓（M30X2、10.9級）與機架相聯(lián)。左、右履帶行走機構(gòu)各由液壓馬達(dá)經(jīng)三級園柱齒輪和二級行星齒輪傳動減速后，將動力傳給主動鏈輪，驅(qū)動履帶運動?，F(xiàn)以左行走機構(gòu)為例，說明其結(jié)構(gòu)組成及傳動系統(tǒng)。左行走機構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。本機工作行走速度為3m/min,調(diào)動行走速度為6m/min。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的松緊調(diào)整（

5、油缸張緊行程120mm,調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。3.6 機架和回轉(zhuǎn)臺精品文檔精品文檔機架是整個機器的骨架，機架為組焊件。在機器的組成中起著重要的作用，它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷，機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接?；剞D(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動?；剞D(zhuǎn)臺座在機架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、36個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸較接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷

6、軸分別與后機架連接，它的作用有四：a. 切割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性；b. 窩機時使用，以便履帶下墊板自救；c. 履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；d. 抬起機器后部，以增加臥底深度。3.7 液壓系統(tǒng)該掘進(jìn)機在完成各種功能時，所需要的動作有截割頭的旋轉(zhuǎn)運動、裝載星輪的轉(zhuǎn)動、運輸機驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動、行走主動鏈輪的轉(zhuǎn)動、油缸的動作。那么本機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分均采用液壓傳動。系統(tǒng)主泵站由一臺55kW的電動機通過同步齒輪箱驅(qū)動一臺雙聯(lián)齒輪泵和一臺三聯(lián)齒輪泵，同時分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、運輸機回路、皮帶轉(zhuǎn)載機回路供壓力油，主系統(tǒng)由五個獨立的開式系統(tǒng)組成。另外該機還設(shè)有液壓錨桿鉆

7、機泵站，可同時為二臺錨桿鉆機提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補油系統(tǒng)為油箱補油，避免了補油時對油箱的污染。3.7.1 油缸回路油缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）通過四聯(lián)多路換向閥分別向4組油缸精品文檔精品文檔（截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸供）壓力油。油缸回路工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定，調(diào)定的工作壓力為16MPa截割機構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。而截割機構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)油缸為一個油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接。為使截割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭

8、、鏟板下降過速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。3.7.2 行走回路行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）向兩個液壓馬達(dá)供油，驅(qū)動機器行走。行走速度為3m/min;當(dāng)轉(zhuǎn)盤不運轉(zhuǎn)時，供裝載回路的50泵自動并入行走回路，此時的兩個齒輪泵（63泵和50泵）同時向行走馬達(dá)供油，實現(xiàn)快速行走，其行走速度為6m/min。系統(tǒng)工作壓力為16MPa回路工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機器液壓系統(tǒng)的特點，行走回路的工作壓力必須在裝載回路的工作壓力調(diào)定之前調(diào)定。調(diào)定時，先將裝載回路溢流閥擰死，行走回路調(diào)好后務(wù)必將裝載回路溢流閥松開?？焖傩凶邥r，由于并入了裝載回路的50泵，其系統(tǒng)工作

9、壓力為14Mpa通過操作多路換向閥手柄來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。注意：機器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制，其開啟壓力為3MPa制動油缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時，精品文檔精品文檔制動器處于閉鎖狀態(tài)。3.7.3 裝載回路裝載回路由三聯(lián)齒輪泵的前泵（50泵），通過一個齒輪分流器分別向2個液壓馬達(dá)供油，用一個手動換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)的工作壓力為14Mpa通過調(diào)節(jié)換向閥

10、體上的溢流閥來實現(xiàn)。齒輪分流器內(nèi)的兩個溢流閥的調(diào)定壓力均為16MPa該閥的壓力是通過專用的液壓實驗臺調(diào)定的。注意：該溢流閥的調(diào)定壓力在機器出廠時已經(jīng)調(diào)節(jié)好，在機器使用過程中不能調(diào)節(jié)壓力。3.7.4 運輸回路運輸回路由三聯(lián)齒輪泵的中泵（50泵）向一個液壓馬達(dá)供油，用一個手動換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作壓力為14MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。3.7.5 轉(zhuǎn)載機回路轉(zhuǎn)載機回路由三聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）向轉(zhuǎn)載馬達(dá)供油，通過一手動換向閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作壓力為i0MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。3.7.6 錨桿鉆機回路錨桿鉆機回路由一臺15kW電機驅(qū)動一臺雙聯(lián)齒輪泵，通

11、過二個手動換向閥可同時向兩臺液壓錨桿鉆機供油。系統(tǒng)工作壓力為10MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。3.7.7 油箱補油回路油箱補油回路由兩個截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成，為油箱加補液壓油。補油系統(tǒng)并接在錨桿鉆機回路的回油管路上（若掘進(jìn)機不為錨桿鉆機提供油精品文檔精品文檔源，則補油系統(tǒng)并接在運輸回路或轉(zhuǎn)載機回路的回油管路上）。在補油系統(tǒng)不工作時，截止閥II關(guān)閉，截止閥I開啟；當(dāng)需要向油箱補油時，截止閥I關(guān)閉，截止閥II開啟，油液經(jīng)過文丘里管時，在A口產(chǎn)生負(fù)壓，通過插入油筒5內(nèi)的吸油管吸入，將油補入油箱。注意：1、補油時，油箱內(nèi)必須要有一定量的油，以保證油泵吸油時不吸空。否則，不僅不

12、能補油，而且易損壞油泵。2、給油箱加好油后，必須將截止閥II關(guān)閉，截止閥I開啟。切記！在系統(tǒng)工作時，決不能將截止閥I和II同時關(guān)閉。否則，會造成危險。3.7.8 幾種主要的液壓元件（1）吸油過濾器為了保護油泵及其它液壓元件，避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)的清潔度，在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個吸油過濾器，該過濾器為精過濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時，只需旋開濾油器端蓋（清洗蓋），抽出濾芯，此時自封閥就會自動關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免油泵出現(xiàn)

13、吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。（2）回油過濾器為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個回油過濾器，該過濾器為粗過濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液溫過低，流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為0.35MPa時，壓差發(fā)訊裝置便彈出，發(fā)出訊號，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋開濾油器濾蓋（清洗蓋）精品文檔精品文檔即可更換濾芯或向油箱加油。若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在濾芯下部的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為0.4MPa）,以保護系統(tǒng)。（3）四聯(lián)手動換向閥四聯(lián)手動換向閥，主要由進(jìn)油閥、多路換向閥、回油閥三部分組成。進(jìn)油閥有壓力油口P和回油口O,在

14、P和O之間裝有閥組總溢流閥。換向閥部分是由閥體和滑閥組成，滑閥的機能均為Y型，閥體為并聯(lián)型，因此，既可以分別操作又可以同時操作，當(dāng)同時操作時工作速度減慢。當(dāng)滑閥處于中位時，油泵通過閥組卸荷。為了防止工作腔的壓力油向P腔倒流，設(shè)置了單向閥。油缸本機有四組油缸，共八根。截割機構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根，結(jié)構(gòu)形式均相同，其中鏟板升降油缸和后支撐油缸通用。油箱本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱（610L）,采用N68號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾，這樣有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管補油，進(jìn)一步降低了油液的污染，減少了故障。油箱上還配有液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定

15、值（70C）時,應(yīng)停機加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器，總熱交換量達(dá)40000kcal/h,以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求。注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之間。（6）六點壓力表按操縱臺標(biāo)牌表明的位置接好油管。旋轉(zhuǎn)壓力表表盤，其指針?biāo)傅奈恢眉礊闃?biāo)牌表明的回路的工作壓力。精品文檔精品文檔3.8 內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機切割電機及油箱，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境，內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)如圖15所示。水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后，冷卻油箱和切割電機，再引至前面霧狀噴嘴

16、架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當(dāng)沒有內(nèi)噴霧時,此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有10個霧狀噴嘴；加強型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有8個線型噴嘴。四、操作和使用4.1 操作程序(1) 班前檢查a. 檢查電纜有無損壞、破裂；b. 檢查電氣元件是否正常；c. 檢查刮板輸送機刮板有無損壞及磨損情況；d. 檢查截齒磨損情況，損壞的應(yīng)及時更換；e. 檢查冷卻及噴霧系統(tǒng)及噴嘴有無堵塞；f. 檢查機器的隱患，如蓋、零件有無

17、松脫，破壞；g. 檢查液壓閥組有無泄露；h. 確認(rèn)所有控制開關(guān)能自由操作；i. 確認(rèn)所有控制開關(guān)處于斷開或中位；j. 確認(rèn)截割，裝載機構(gòu)轉(zhuǎn)動靈活；精品文檔精品文檔k. 確認(rèn)行走履帶鏈、輸送機刮板松緊適度；l. 確認(rèn)液壓系統(tǒng)各回路壓力調(diào)定值正常；m.確認(rèn)油箱油位處于正常位置；n,按機器潤滑表對潤滑點注油；o.清理掘進(jìn)機上的可燃物、研石、煤炭、工具及雜物等。(2) 常規(guī)防護檢查a. 所有齒輪減速器油位合理，通氣孔通暢；b. 檢查所有減速器是否有不正常噪聲或過熱現(xiàn)象；c. 保持機械較接點和轉(zhuǎn)動件潤滑良好；d. 檢查所有密封有無泄露，必要時更換；e. 保持螺栓、螺釘緊固；f. 檢查履帶板有無損壞、裂紋

18、，銷軸失鎖或過量磨損；g. 保持摩擦離合器正常工作；h. 檢查所有接觸點的磨損情況。(3) 操作程序推薦按照下列程序開、關(guān)操作機器，也可根據(jù)用戶規(guī)定的程序、安全制度操作機器。a, 按規(guī)定進(jìn)行班前檢查；b, 壓下緊急停止按鈕SB1,把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出；c, 將操作箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進(jìn)機供電；d, 將操作箱上的工作方式選擇開關(guān)SA2向右旋轉(zhuǎn)45至“工作”位，將精品文檔精品文檔油泵控制按鈕SB6按下，警鈴報警58秒后，油泵電動機M1啟動，松開SB6油泵控制按鈕，這時操作升降、回轉(zhuǎn)、行走、鏟板油缸手柄，各

19、執(zhí)行機構(gòu)有相應(yīng)的動作；e, 接通總進(jìn)水球閥，此時內(nèi)、外噴霧工作；f, 油泵電動機M1啟動后，將截割控制按鈕SB4按下，蜂鳴器發(fā)送810s的預(yù)警信號后，截割電動機M2啟動，同時停止發(fā)送預(yù)警信號，松開SB4截割控制按鈕；(4) 關(guān)機步驟a, 將截割控制按鈕SB5按下，截割電動機M2停止運轉(zhuǎn)；b, 關(guān)閉總進(jìn)水球閥，此時內(nèi)、外噴霧停止工作；c, 操作后支撐油缸操作手柄，將后支撐油缸復(fù)位；d, 將液壓各操作手柄置于中間位置；e, 將油泵控制按鈕SB7按下，油泵電動機M1停止運轉(zhuǎn)；f, 將電源控制開關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB1SB2即可斷電。4.2 EBZ120型掘進(jìn)機的掘進(jìn)作

20、業(yè)(1)掘進(jìn)機切割落煤的程序，是首先在工作面進(jìn)行掏梢，掏梢位置一般是在工作面的下部。開始時機器逐步向前移動，截割頭切入工作面煤或巖石一定的深度(截深)。然后停止機器移動，操縱裝載機構(gòu)的鏟板緊貼工作面底板作為前支點，機尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點，提高機器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。(2) EBZ120型掘進(jìn)機截割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所截割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確精品文檔精品文檔定，本機一般推薦0.5m。截割頭的切割厚度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、截割電機接近滿載、

21、機器不產(chǎn)生強烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為截割頭直徑的2/3。(3) 截割頭在巷道工作面上截割移動的路線，稱為截割程序。掘進(jìn)工作面截割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾肝，夾肝的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的截割程序應(yīng)遵循下述原則：a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏梢，增加自由面；b.切割斷面，應(yīng)自下而上進(jìn)行以利于裝載和機器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小；4.3 EBZ120型掘進(jìn)機的操作注

22、意事項1、司機須專職，經(jīng)培訓(xùn)考試合格后持有司機證方可作業(yè)；2、啟動油泵電機前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；3、截割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；4、截割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好截割頭的切割深度和切割厚度，截割頭進(jìn)入切割時應(yīng)點動操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。5、機器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機爬高；6、調(diào)動機器前進(jìn)或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；7、截割部工作時，若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機，防止截割電動機長期過載；精品文檔精品文檔8、對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝

23、載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機強拉；9、液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行；10、注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70C)時，應(yīng)停機加油或降溫；11、開始截割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；12、機器工作過程中若遇到非正常聲響和異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機查明原因，排除故障后方可開機。五、拆運安裝和調(diào)整5.1 機器的拆卸和搬運掘進(jìn)機的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實際裝運條件，視機器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運輸、起重和安裝。本機從設(shè)計和制造的角度上，已經(jīng)考慮到向井下運輸

24、時的分解情況，具體情況請參照下井解體圖、掘進(jìn)機各主要零部件的重量和外形尺寸表及下井搬運順序表。掘進(jìn)機拆卸及井下運輸注意事項：(1)拆裝前，必須在地面對所有操作方式進(jìn)行試運轉(zhuǎn)，確認(rèn)運轉(zhuǎn)正常。(2)拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機技術(shù)文件熟悉機器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全。(3)根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸(高和寬)，決定其設(shè)備的分解程度。(4)機器各部件下井的運輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運。(5)對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。(6)所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護以防碰壞。精品文檔精品

25、文檔(7)小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運送。(8)下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。(9)應(yīng)充分考慮到用臺車運送時，具臺車的承重能力、運送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷。(10)為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運輸時必須裝設(shè)在掘進(jìn)機的減震器上。表1掘進(jìn)主要零部件的重量和尺寸圖號名稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)、k1、<身度(mm)EP01C截割機構(gòu)368632501410700EP02C/CK裝載機構(gòu)3189/353917872540/2820567EP03C刮板輸送機210058401050520EP0

26、401B1回轉(zhuǎn)臺140015001300570EP0402B1前機架5065288513361305EP0403B1后機架2282182514401305EP05C/EP06C左/右勾走機構(gòu)4048/51903760994700EP0804B1泵站9781570630820EP0805B1油箱7392120630874精品文檔精品文檔EP0808C操縱臺5461215635850KXJ250/1140B電控箱8101625550700表2拆卸及搬運排車順序拆卸順序排車順序部件名稱備注110各類蓋板21截割部及其升降油缸35刮板輸送機42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺77泵站86電控箱

27、93左、右履帶行走機構(gòu)104前、后機架精品文檔精品文檔5.2 掘進(jìn)機井下組裝安裝前作好準(zhǔn)備工作：應(yīng)根據(jù)機器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個安裝場地，該場地要求平整、堅實，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備（5t）,在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。將掘進(jìn)機各組件按照5.1項所述運送到安裝地點卸下后，即可按照井下裝配順序表依次進(jìn)行安裝：a.用枕木先將前、后機架墊高400mm并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值990N.mb.分別將左、右

28、履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1960N.m,并墊適當(dāng)枕木；c.安裝裝載部及其升降油缸；d.安裝刮板輸送機及刮板鏈；e.安裝油箱；f.安裝電控箱；g.安裝截割機構(gòu)及升降油缸；h.安裝液壓操縱臺；i.安裝液壓泵站及錨桿機泵站；j.敷設(shè)液壓管路及電纜；k.安裝護板l.按潤滑表3及潤滑圖33要求潤滑各部位；m.按5.3和5.4內(nèi)容對機器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整；精品文檔精品文檔n.試車：按規(guī)定的操作程序啟動電動機并操縱液壓系統(tǒng)工作，進(jìn)行空運轉(zhuǎn)。注息：1)空運轉(zhuǎn)中應(yīng)隨時注意檢查各部分有無異常聲響，檢查減速器和油箱的溫升情況；2)檢查各減速器對口面和伸出軸處是否漏油；3)試運轉(zhuǎn)的初起階段

29、，應(yīng)注意把空氣從液壓系統(tǒng)中排出，檢查液壓系統(tǒng)是否漏油；4)油箱及各減速器內(nèi)的油位是否符合要求；5)各部件的動作是否靈活可靠等。在上述各種情況符合設(shè)計要求后，則可進(jìn)行正常工作。掘進(jìn)機裝配注意事項：(1)液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝；(2)安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時，螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固，參照螺栓緊固力矩表；(3)安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；(4)安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊；油管、水管連接是否正確；U形卡,必要的管卡是否齊全；電動機進(jìn)線端子的連接是否正確等。(5)檢查

30、刮板輸送機鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度合適。(6)安裝完畢，對電控箱的主要部位再進(jìn)行一次檢查；a. 用手開合接觸器三五次，檢查有無卡住現(xiàn)象；b. 進(jìn)出電纜連接是否牢固和符合要求；c. 凡進(jìn)線裝置中未使用的孔，應(yīng)當(dāng)用壓盤，鋼質(zhì)壓板和橡膠墊圈可靠地密封；精品文檔精品文檔d. 箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否齊全緊固。各隔爆法蘭結(jié)合面是否符合要求；e. 箱體的外觀是否完好。防爆標(biāo)志是否齊全完好。5.3機器的井下調(diào)試掘進(jìn)機在安裝完畢后，必須對各部件的運行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試內(nèi)容如下：(1)查電機電纜端子連接的正確性a.從司機位置看，截割頭應(yīng)順時針方向旋轉(zhuǎn)；b.泵站電機軸轉(zhuǎn)向應(yīng)符合油泵轉(zhuǎn)

31、向要求。(2)檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性a. 各液壓元部件和管路的聯(lián)接應(yīng)符合標(biāo)記所示；管路應(yīng)鋪設(shè)整齊，固定可靠，聯(lián)接處擰緊不漏。b. 對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件動作的正確性，發(fā)現(xiàn)有誤及時調(diào)整。(3)檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)各元部件聯(lián)接應(yīng)正確無泄漏，內(nèi)、外噴霧應(yīng)暢通、正常。冷卻電機及油箱的水壓達(dá)到規(guī)定值1.5MPa5.4機器的調(diào)整機器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時應(yīng)及時做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如下。(1)行走部履帶鏈的張緊行走部履帶鏈的松緊調(diào)節(jié)采用液

32、壓油缸張緊裝置(圖27)。具體方法是：1 .將鏟板和后支撐腿落底并撐起機器，使兩側(cè)履帶機構(gòu)懸空；精品文檔精品文檔2 .使用黃油槍向張緊油缸（張緊行程120mm壓入潤滑脂，當(dāng)下鏈距履帶架底板懸垂量為35mm寸為宜，（最大不得65mm否則應(yīng)拆除一塊履帶板）；3 .然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板及一塊鎖板，并鎖緊；4 .擰松注油嘴下的六方接頭，泄掉油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞；5 .抬起鏟板及后支撐腿，使機器落地。（2）刮板輸送機刮板鏈的張緊輸送機刮板鏈的張緊是通過安裝在輸送機機尾部的張緊油缸來調(diào)整（參見圖28）刮板鏈條應(yīng)有一定的垂度，垂度太大，刮板有可能卡在鏈條的軌道上，有時還會發(fā)生跳鏈現(xiàn)象；垂度

33、太緊，主、從動鏈輪及鏈條將加劇磨損。具體調(diào)整方法是：1.操作鏟板升降油缸手柄，使鏟板緊貼底板；2 .使用黃油槍向張緊油缸單向閥壓注油脂（張緊行程120mm,并均等的調(diào)整左右張緊油缸，使傳動鏈輪回鏈最大下垂度度不大于70mm張緊度應(yīng)保證鏟板擺動時，鏈輪仍能正確嚙合，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)；3 .然后在張緊油缸活塞桿上裝入適量墊板；4 .擰松螺塞，泄掉油缸內(nèi)壓力后，再擰緊該螺栓，使張緊油缸活塞不承受張緊力；5 .當(dāng)用張緊油缸調(diào)整，不能得到預(yù)想的效果時，可取掉兩根鏈條的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。（3）液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整a.油缸回路-工作壓力為16MPa具調(diào)節(jié)方法為：操作四聯(lián)多路換向閥中任意一片換向閥，

34、使其相應(yīng)的油缸動作到極限位置（注意：不要松開手把），止匕時，漫漫調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使該回路的工作壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。b.行走回路-工作壓力為16MPa回路工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)精品文檔精品文檔的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機器液壓系統(tǒng)的特點，行走回路的工作壓力必須在裝載回路的工作壓力調(diào)定之前調(diào)定。具體的方法是：調(diào)定時，先斷開制動器的控制油路，并堵牢供油官（使履帶制動），開動裝載機構(gòu)，然后操作行走換向閥的手把（注意：不要松開手柄）漫漫調(diào)節(jié)多路換向閥上的溢流閥調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值，后鎖緊調(diào)壓螺釘，最后務(wù)必將制動器控制油路接通。c.裝載

35、回路-工作壓力為14MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將兩爬爪卡死，操作換向閥的手柄，漫漫調(diào)節(jié)換向閥上溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。d.運輸回路-工作壓力為14MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將鏈條卡住，操作換向閥的手柄向馬達(dá)供油，漫漫調(diào)節(jié)換向閥上溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值。后鎖緊調(diào)壓螺釘e.轉(zhuǎn)載機回路-工作壓力為10MPa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將接在換向閥工作口的供液接頭堵死，操作換向閥的手柄，使其處于工作位，漫漫調(diào)節(jié)換向閥上溢流閥的調(diào)節(jié)螺釘，同

36、時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。f.錨桿鉆機回路-工作壓力為i0Mpa通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實現(xiàn)。其具體調(diào)節(jié)方法是：將接在換向閥工作口的供液接頭堵死，操作換向閥的手柄，使其處于工作位，漫漫調(diào)節(jié)換向閥上溢流閥的調(diào)節(jié)螺釘，同時觀看壓力表，使系統(tǒng)壓力達(dá)到規(guī)定值后鎖緊調(diào)壓螺釘。警告！各回路的工作壓力在機器出廠時已經(jīng)調(diào)好，生產(chǎn)過程中不要隨意調(diào)節(jié)工作壓力，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行。否則，會因為系統(tǒng)壓力過高，而引起油管和其它液壓元件的損壞，甚至造成安全事故。精品文檔精品文檔注意！所有溢流閥在進(jìn)行壓力調(diào)整前都必須先松開，然后再進(jìn)行調(diào)整工作，調(diào)整時應(yīng)使壓力逐漸升高至所需要調(diào)整值，切忌

37、由高往低調(diào)整，以避免造成系統(tǒng)元件或機器零部件的廢壞。六、檢修及維護保養(yǎng)減少機器停機時間的最重要因素是及時和規(guī)范的維護，維護好的機器工作可靠性高使用壽命長，操作也更有效。下列檢查和步驟是針對一般條件的，惡劣的運行條件會增加需要維護的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進(jìn)行，否則小問題能導(dǎo)致大的修理和停機。6.1 機器的日常維護保養(yǎng)(1)按照本機潤滑圖33及潤滑表3對需要每班潤滑的部位加注相應(yīng)牌號的潤滑油；(2)檢查油箱的油位，油量不足應(yīng)及時補加液壓油。(3)檢查各減速箱潤滑油池內(nèi)的潤滑油是否充足，不足及時添加。并檢查各減速箱有無異常振動、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時排除；(4)檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時調(diào)整；(5)檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時排除；(6)檢查油泵、油馬達(dá)等有無異常噪音、溫升和泄漏等并及時排除；(7)檢查截割頭截齒是否完整，齒座有無脫焊現(xiàn)象，噴霧噴嘴