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文檔簡介
1、高速鐵路高速鐵路( (客運(yùn)專線客運(yùn)專線) )精測網(wǎng)坐標(biāo)系與數(shù)據(jù)處理精測網(wǎng)坐標(biāo)系與數(shù)據(jù)處理熊永良熊永良 西南交通大學(xué)西南交通大學(xué) 教授教授第第I部分部分 高程控制高程控制n高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n高程控制測量高程控制測量n數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n成果分析成果分析 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面n自然靜止的液體表面構(gòu)成水準(zhǔn)面自然靜止的液體表面構(gòu)成水準(zhǔn)面, ,其在物理意義上其在物理意義上屬于一個(gè)重力位等位(等勢)的表面。屬于一個(gè)重力位等位(等勢)的表面。n水準(zhǔn)面是個(gè)物理面,不是數(shù)學(xué)面。水準(zhǔn)面是個(gè)物理面,不是數(shù)學(xué)面。n大地水準(zhǔn)面是通過假定平均海水面位置的水準(zhǔn)面。大地水準(zhǔn)面是通過假定平均海水面位置的
2、水準(zhǔn)面。其向陸地內(nèi)部延伸形成一個(gè)封閉的曲面,這個(gè)曲其向陸地內(nèi)部延伸形成一個(gè)封閉的曲面,這個(gè)曲面內(nèi)部所包含的地球空間稱為大地體。面內(nèi)部所包含的地球空間稱為大地體。 高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n我國的大地水準(zhǔn)面我國的大地水準(zhǔn)面n我國大地水準(zhǔn)面定義為通過黃海平均海水面的水我國大地水準(zhǔn)面定義為通過黃海平均海水面的水準(zhǔn)面,其是我國高程測量的基準(zhǔn)面、起算面。準(zhǔn)面,其是我國高程測量的基準(zhǔn)面、起算面。高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n絕對(duì)高程和相對(duì)高程絕對(duì)高程和相對(duì)高程n高程(鉛垂距離)、高差;高程(鉛垂距離)、高差;n絕對(duì)高程(或海拔)、相對(duì)高程絕對(duì)高程(或海拔)、相對(duì)高程( (假定高程假定高程) )。高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n高程控制點(diǎn)高
3、程控制點(diǎn)n我國高程控制點(diǎn)俗稱水準(zhǔn)點(diǎn)我國高程控制點(diǎn)俗稱水準(zhǔn)點(diǎn) BM ( Bench Mark ) )。高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n水準(zhǔn)原點(diǎn)水準(zhǔn)原點(diǎn)n水準(zhǔn)原點(diǎn)水準(zhǔn)原點(diǎn)1956 1956 年在青島設(shè)立水準(zhǔn)原點(diǎn),全年在青島設(shè)立水準(zhǔn)原點(diǎn),全國其他所有等級(jí)高程控制點(diǎn)的絕對(duì)國其他所有等級(jí)高程控制點(diǎn)的絕對(duì)高程都是根據(jù)青島水準(zhǔn)原點(diǎn),按水高程都是根據(jù)青島水準(zhǔn)原點(diǎn),按水準(zhǔn)觀測方法進(jìn)行推算的。準(zhǔn)觀測方法進(jìn)行推算的。n我國先后使用兩個(gè)高程基準(zhǔn)我國先后使用兩個(gè)高程基準(zhǔn)19591959公布、水準(zhǔn)原點(diǎn)高程公布、水準(zhǔn)原點(diǎn)高程72.289m72.289m、 “ “5656黃海高程基準(zhǔn)黃海高程基準(zhǔn)”19871987公布、水準(zhǔn)原點(diǎn)高程公布、水
4、準(zhǔn)原點(diǎn)高程72.26072.2604m4m、“8585國家高程基準(zhǔn)國家高程基準(zhǔn)”高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)n高鐵(客運(yùn)專線)的高程基準(zhǔn)高鐵(客運(yùn)專線)的高程基準(zhǔn)n客運(yùn)專線無碴軌道鐵路工程測量暫行規(guī)定客運(yùn)專線無碴軌道鐵路工程測量暫行規(guī)定(以下簡稱(以下簡稱暫規(guī)暫規(guī))第)第1.0.4條規(guī)定條規(guī)定“客運(yùn)專線無碴軌道鐵路工程測客運(yùn)專線無碴軌道鐵路工程測量的高程系統(tǒng)采用量的高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)國家高程基準(zhǔn)。個(gè)別地段無。個(gè)別地段無1985國國家高程基準(zhǔn)的水準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),可引用其它高程系統(tǒng)或以獨(dú)立高家高程基準(zhǔn)的水準(zhǔn)點(diǎn)時(shí),可引用其它高程系統(tǒng)或以獨(dú)立高程起算,但在全線高程測量貫通后,應(yīng)消除斷高,換算成程起算,但在全
5、線高程測量貫通后,應(yīng)消除斷高,換算成1985 國家高程基準(zhǔn);當(dāng)采用國家高程基準(zhǔn);當(dāng)采用1985國家高程基準(zhǔn)有困難時(shí),國家高程基準(zhǔn)有困難時(shí),亦應(yīng)換算成全線統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。亦應(yīng)換算成全線統(tǒng)一的高程系統(tǒng)。高程控制測量高程控制測量n高程測量的主要方法高程測量的主要方法n水準(zhǔn)測量:利用水準(zhǔn)儀的水平視線來測量兩點(diǎn)間水準(zhǔn)測量:利用水準(zhǔn)儀的水平視線來測量兩點(diǎn)間的高差,進(jìn)行高程的推算。的高差,進(jìn)行高程的推算。n三角高程測量:通過測量兩點(diǎn)間的平距(斜距)三角高程測量:通過測量兩點(diǎn)間的平距(斜距)和豎直角,再利用三角函數(shù)獲取兩點(diǎn)間的高差,和豎直角,再利用三角函數(shù)獲取兩點(diǎn)間的高差,進(jìn)行高程的推算。進(jìn)行高程的推算。高程
6、控制測量高程控制測量n我國國家高程控制網(wǎng)概要我國國家高程控制網(wǎng)概要n我國國家水準(zhǔn)控制網(wǎng)共進(jìn)行三期建設(shè);我國國家水準(zhǔn)控制網(wǎng)共進(jìn)行三期建設(shè);n國家一等水準(zhǔn)網(wǎng)共布設(shè)國家一等水準(zhǔn)網(wǎng)共布設(shè)289289條,總長條,總長93360km93360km,埋,埋設(shè)固定水準(zhǔn)標(biāo)石設(shè)固定水準(zhǔn)標(biāo)石2 2萬余座;萬余座;n國家二等水準(zhǔn)網(wǎng)共布設(shè)國家二等水準(zhǔn)網(wǎng)共布設(shè)11391139條路線,總長條路線,總長136368km136368km,埋設(shè)固定水準(zhǔn)標(biāo)石,埋設(shè)固定水準(zhǔn)標(biāo)石3300033000多座;多座;n國家一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)分等級(jí)平差。一等網(wǎng)大陸整國家一、二等水準(zhǔn)網(wǎng)分等級(jí)平差。一等網(wǎng)大陸整體平差,二等網(wǎng)以一等水準(zhǔn)點(diǎn)為控制進(jìn)行平差
7、。體平差,二等網(wǎng)以一等水準(zhǔn)點(diǎn)為控制進(jìn)行平差。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)暫規(guī)對(duì)高鐵的高程控制測量作了具體規(guī)定:對(duì)高鐵的高程控制測量作了具體規(guī)定:1、全線按國家二等水準(zhǔn)測量精度要求施測,建立、全線按國家二等水準(zhǔn)測量精度要求施測,建立水準(zhǔn)基點(diǎn)控制網(wǎng);水準(zhǔn)基點(diǎn)控制網(wǎng);2、在、在CPIII平面控制網(wǎng)布點(diǎn)完成后,按精密水準(zhǔn)平面控制網(wǎng)布點(diǎn)完成后,按精密水準(zhǔn)測量精度(界于國家二、三等水準(zhǔn)測量精度之間)測量精度(界于國家二、三等水準(zhǔn)測量精度之間)要求施測,進(jìn)行要求施測,進(jìn)行CPIII高程測量。高程測量。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)
8、暫規(guī)對(duì)高鐵的高程控制測量的規(guī)定對(duì)高鐵的高程控制測量的規(guī)定n高程控制主要采用水準(zhǔn)測量方法,部分高程控高程控制主要采用水準(zhǔn)測量方法,部分高程控制采用跨河水準(zhǔn)測量方法。制采用跨河水準(zhǔn)測量方法。高程控制測量高程控制測量n高鐵的高程控制測量高鐵的高程控制測量n暫規(guī)暫規(guī)4.2.5對(duì)高鐵的高程控制網(wǎng)基準(zhǔn)作如下規(guī)定對(duì)高鐵的高程控制網(wǎng)基準(zhǔn)作如下規(guī)定:水準(zhǔn)水準(zhǔn)基點(diǎn)控制網(wǎng)應(yīng)以國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)為起算數(shù)據(jù),采用固定基點(diǎn)控制網(wǎng)應(yīng)以國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)為起算數(shù)據(jù),采用固定數(shù)據(jù)平差和數(shù)據(jù)平差和1985 國家高程基準(zhǔn);國家高程基準(zhǔn);CPIII控制點(diǎn)應(yīng)附合于控制點(diǎn)應(yīng)附合于水準(zhǔn)基點(diǎn)控制網(wǎng)上,采用固定數(shù)據(jù)平差。水準(zhǔn)基點(diǎn)控制網(wǎng)上,采用固定數(shù)據(jù)
9、平差。n暫規(guī)暫規(guī)4.4規(guī)定:規(guī)定:水準(zhǔn)基點(diǎn)應(yīng)按二等水準(zhǔn)測量要求往返水準(zhǔn)基點(diǎn)應(yīng)按二等水準(zhǔn)測量要求往返施測。二等水準(zhǔn)路線一般施測。二等水準(zhǔn)路線一般150km 與國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測與國家一等水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測一次,最長不應(yīng)超過一次,最長不應(yīng)超過400km 聯(lián)測一次。聯(lián)測一次。n暫規(guī)暫規(guī)4.5規(guī)定:規(guī)定: CPIII控制點(diǎn)高程測量工作應(yīng)在控制點(diǎn)高程測量工作應(yīng)在CPIII平面測量完成后進(jìn)行,起閉于二等水準(zhǔn)基點(diǎn)。平面測量完成后進(jìn)行,起閉于二等水準(zhǔn)基點(diǎn)。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n水準(zhǔn)測量的實(shí)施水準(zhǔn)測量的實(shí)施n通常從一個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)開始,按照一定的水準(zhǔn)路線通常從一個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)開始,按照一定的水準(zhǔn)路線引測出所需其它水準(zhǔn)點(diǎn)的高程。
10、引測出所需其它水準(zhǔn)點(diǎn)的高程。n測站、轉(zhuǎn)點(diǎn)、測段、水準(zhǔn)線路。測站、轉(zhuǎn)點(diǎn)、測段、水準(zhǔn)線路。n往返觀測、雙儀器高觀測。往返觀測、雙儀器高觀測。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n水準(zhǔn)基點(diǎn)水準(zhǔn)基點(diǎn)測量的實(shí)施測量的實(shí)施n按國家水準(zhǔn)測量規(guī)范和按國家水準(zhǔn)測量規(guī)范和暫規(guī)暫規(guī)規(guī)定:規(guī)定:n二等水準(zhǔn)測量只能采用往返測方式;二等水準(zhǔn)測量只能采用往返測方式;n采用采用DS1級(jí)以上精度的水準(zhǔn)儀;級(jí)以上精度的水準(zhǔn)儀;1.同一測段的往返測應(yīng)分別在上午與下午進(jìn)行,如氣象同一測段的往返測應(yīng)分別在上午與下午進(jìn)行,如氣象條件穩(wěn)定,往返測可同在上午或下午進(jìn)行,但這種里條件穩(wěn)定,往返測可同在上午或下午進(jìn)行,但這種里程的總站數(shù)不應(yīng)超過該區(qū)段(線路
11、)總站數(shù)的程的總站數(shù)不應(yīng)超過該區(qū)段(線路)總站數(shù)的30%。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制nCPIII高程高程測量的實(shí)施測量的實(shí)施nCPIII的高程測量采用精密水準(zhǔn)測量方法,是的高程測量采用精密水準(zhǔn)測量方法,是一種界于國家二等和三等水準(zhǔn)測量之間的等級(jí)一種界于國家二等和三等水準(zhǔn)測量之間的等級(jí)水準(zhǔn)測量。按水準(zhǔn)測量。按暫規(guī)暫規(guī)精神,在作業(yè)實(shí)施上按精神,在作業(yè)實(shí)施上按二等水準(zhǔn)方法執(zhí)行,只是在具體的精度要求指二等水準(zhǔn)方法執(zhí)行,只是在具體的精度要求指標(biāo)上較二等水準(zhǔn)有一定降低。標(biāo)上較二等水準(zhǔn)有一定降低。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n單一測站水準(zhǔn)測量的檢核單一測站水準(zhǔn)測量的檢核n視線高度的要求、視距、視距差的要求、儀器視
12、線高度的要求、視距、視距差的要求、儀器標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn):數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n單一測站水準(zhǔn)測量的檢核單一測站水準(zhǔn)測量的檢核n測站觀測限差測站觀測限差數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n一條水準(zhǔn)線路測量的檢核一條水準(zhǔn)線路測量的檢核n積累視距差的要求;積累視距差的要求;n觀測時(shí)間的要求;觀測時(shí)間的要求;n測段往返測高差較差要求;測段往返測高差較差要求;n水準(zhǔn)線路的高差閉合差要求。水準(zhǔn)線路的高差閉合差要求。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n水準(zhǔn)測量總體質(zhì)量檢核水準(zhǔn)測量總體質(zhì)量檢核n每公里水準(zhǔn)測量的偶然中誤差;每公里水準(zhǔn)測量的偶然中誤差;n每公里水準(zhǔn)測量的全中誤差。每公里水準(zhǔn)測量的全中誤差。數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)
13、量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制nM和和Mw 符合規(guī)定,表明沿線路的水準(zhǔn)測量精度符合規(guī)定,表明沿線路的水準(zhǔn)測量精度是合格的;如不符要求,應(yīng)對(duì)超限路線重測。是合格的;如不符要求,應(yīng)對(duì)超限路線重測。n經(jīng)檢查,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均合格的整網(wǎng)或分段的水經(jīng)檢查,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均合格的整網(wǎng)或分段的水準(zhǔn)觀測數(shù)據(jù)才可以進(jìn)行內(nèi)業(yè)的平差數(shù)據(jù)計(jì)算。準(zhǔn)觀測數(shù)據(jù)才可以進(jìn)行內(nèi)業(yè)的平差數(shù)據(jù)計(jì)算。成果分析成果分析n為了保證控制點(diǎn)提供的高程基準(zhǔn)的正確性,為了保證控制點(diǎn)提供的高程基準(zhǔn)的正確性,在工在工程建設(shè)的過程中,經(jīng)常需要對(duì)已有高程控制點(diǎn)進(jìn)程建設(shè)的過程中,經(jīng)常需要對(duì)已有高程控制點(diǎn)進(jìn)行復(fù)測和檢測,確保高程控制點(diǎn)的穩(wěn)定。行復(fù)測和檢測,確保高程控制點(diǎn)的穩(wěn)
14、定。n復(fù)測和檢測在進(jìn)行平差數(shù)據(jù)處理時(shí),引入的高程復(fù)測和檢測在進(jìn)行平差數(shù)據(jù)處理時(shí),引入的高程基準(zhǔn)應(yīng)與原成果一致?;鶞?zhǔn)應(yīng)與原成果一致。n常用的復(fù)測和檢測成果分析方法有兩種:高差比常用的復(fù)測和檢測成果分析方法有兩種:高差比對(duì)和高程比對(duì)。對(duì)和高程比對(duì)。成果分析成果分析n高差比對(duì)用以比較分析相同高程點(diǎn)之間的高差,高差比對(duì)用以比較分析相同高程點(diǎn)之間的高差,可以反映出地表相對(duì)高程變化;可以反映出地表相對(duì)高程變化;n高程比對(duì)用以比較分析相同高程點(diǎn)的高程,可以高程比對(duì)用以比較分析相同高程點(diǎn)的高程,可以反映出地表整體的高程變化。反映出地表整體的高程變化。n無論那種比對(duì)方式,只有在比對(duì)差異超出相應(yīng)等無論那種比對(duì)方式
15、,只有在比對(duì)差異超出相應(yīng)等級(jí)水準(zhǔn)測量精度的限差指標(biāo)時(shí),才能說這種高差級(jí)水準(zhǔn)測量精度的限差指標(biāo)時(shí),才能說這種高差或變化是顯著的,并考慮更新高程成果。否則,或變化是顯著的,并考慮更新高程成果。否則,應(yīng)沿用原高程成果。應(yīng)沿用原高程成果。 成果分析成果分析n復(fù)測、檢測與成果取舍:較差(閉合差)限制原復(fù)測、檢測與成果取舍:較差(閉合差)限制原則、成果最新原則、平均性原則、端點(diǎn)外推原則。則、成果最新原則、平均性原則、端點(diǎn)外推原則。n測段復(fù)測與原測時(shí)間超過了三個(gè)月,且復(fù)測高差測段復(fù)測與原測時(shí)間超過了三個(gè)月,且復(fù)測高差與原測高差之差超過檢測限差時(shí),須進(jìn)行測段兩與原測高差之差超過檢測限差時(shí),須進(jìn)行測段兩端點(diǎn)可靠
16、性的檢測。端點(diǎn)可靠性的檢測。n檢測測段長度小于檢測測段長度小于1km 時(shí),按時(shí),按1km 計(jì)算。計(jì)算。成果分析成果分析n實(shí)際水準(zhǔn)測量中使用高精度儀器進(jìn)行低等級(jí)水準(zhǔn)實(shí)際水準(zhǔn)測量中使用高精度儀器進(jìn)行低等級(jí)水準(zhǔn)觀測時(shí),如果計(jì)算得到的觀測時(shí),如果計(jì)算得到的每公里每公里水準(zhǔn)測量的偶然水準(zhǔn)測量的偶然中誤差中誤差沒有達(dá)到儀器應(yīng)有的標(biāo)稱精度,則應(yīng)懷疑沒有達(dá)到儀器應(yīng)有的標(biāo)稱精度,則應(yīng)懷疑儀器的工作狀況不正常,儀器的工作狀況不正常,即使總體上水準(zhǔn)等級(jí)的即使總體上水準(zhǔn)等級(jí)的精度指標(biāo)滿足了,對(duì)水準(zhǔn)觀測的數(shù)據(jù)應(yīng)該慎重使精度指標(biāo)滿足了,對(duì)水準(zhǔn)觀測的數(shù)據(jù)應(yīng)該慎重使用。因?yàn)?,一臺(tái)工作不正常的儀器,提供的觀測用。因?yàn)椋慌_(tái)工作
17、不正常的儀器,提供的觀測數(shù)據(jù)是不可靠的。數(shù)據(jù)是不可靠的。 成果分析成果分析n按規(guī)定提交技術(shù)總結(jié)按規(guī)定提交技術(shù)總結(jié)n按規(guī)定上交資料按規(guī)定上交資料技術(shù)設(shè)計(jì)書、水準(zhǔn)線路圖、儀器檢定報(bào)告副本、技術(shù)總結(jié)、技術(shù)設(shè)計(jì)書、水準(zhǔn)線路圖、儀器檢定報(bào)告副本、技術(shù)總結(jié)、成果(驗(yàn)收)報(bào)告、觀測數(shù)據(jù)和手薄。成果(驗(yàn)收)報(bào)告、觀測數(shù)據(jù)和手薄。成果報(bào)告包括成果報(bào)告包括“點(diǎn)號(hào)、距離、往返測高差、往返測不符值、點(diǎn)號(hào)、距離、往返測高差、往返測不符值、限差、復(fù)測高差和原高差的成果比較限差、復(fù)測高差和原高差的成果比較”。第第II部分部分 平面控制平面控制n位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n平面控制測量平面控制測量n數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量
18、控制n數(shù)據(jù)平差與成果分析數(shù)據(jù)平差與成果分析位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n參考橢球參考橢球n水準(zhǔn)面是個(gè)物理面,不是數(shù)學(xué)面;水準(zhǔn)面是個(gè)物理面,不是數(shù)學(xué)面;n長期測量實(shí)踐研究表明:地球形狀極近似于一長期測量實(shí)踐研究表明:地球形狀極近似于一個(gè)兩極稍扁的旋轉(zhuǎn)隨球,即一個(gè)橢圓繞其短軸個(gè)兩極稍扁的旋轉(zhuǎn)隨球,即一個(gè)橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而成的形體。旋轉(zhuǎn)橢球面是可以用較簡單旋轉(zhuǎn)而成的形體。旋轉(zhuǎn)橢球面是可以用較簡單的數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確地表達(dá)出來。因而測量工作中的數(shù)學(xué)公式準(zhǔn)確地表達(dá)出來。因而測量工作中就是用這樣一個(gè)規(guī)則的曲面代替大地水準(zhǔn)面作就是用這樣一個(gè)規(guī)則的曲面代替大地水準(zhǔn)面作為測量計(jì)算的基準(zhǔn)面。為測量計(jì)算的基準(zhǔn)面。位置
19、基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n參考橢球參考橢球n用來代表地球形狀的旋轉(zhuǎn)橢球稱為大地橢球用來代表地球形狀的旋轉(zhuǎn)橢球稱為大地橢球 ;n大地橢球的形態(tài)和大小由兩個(gè)元素確定:長半大地橢球的形態(tài)和大小由兩個(gè)元素確定:長半徑徑“a”和短半徑和短半徑“b”,或由一個(gè)半徑和扁率來,或由一個(gè)半徑和扁率來決定。扁率決定。扁率“a”表示橢球的扁平程度。表示橢球的扁平程度。 n由于大地水準(zhǔn)面起伏,導(dǎo)致同一點(diǎn)的法線和由于大地水準(zhǔn)面起伏,導(dǎo)致同一點(diǎn)的法線和垂線不一致,兩者之間的微小夾角稱為垂線不一致,兩者之間的微小夾角稱為垂線垂線偏差偏差;大地高和海拔高(正高)不一致,兩;大地高和海拔高(正高)不一致,兩者之間的差距稱為
20、者之間的差距稱為大地水準(zhǔn)面差距大地水準(zhǔn)面差距,用,用N 表示。表示。n我國高程系統(tǒng)使用正常高系統(tǒng),與正高系統(tǒng)我國高程系統(tǒng)使用正常高系統(tǒng),與正高系統(tǒng)稍有不同,此時(shí),大地水準(zhǔn)面差距又稱為稍有不同,此時(shí),大地水準(zhǔn)面差距又稱為高高程異常。程異常。n在一定精度范圍內(nèi)大地水準(zhǔn)面差距與高程異在一定精度范圍內(nèi)大地水準(zhǔn)面差距與高程異??梢钥醋魇且恢碌摹4蟮厮疁?zhǔn)面差距一般??梢钥醋魇且恢碌?。大地水準(zhǔn)面差距一般在十幾米至幾十米左右,個(gè)別較大的可達(dá)近在十幾米至幾十米左右,個(gè)別較大的可達(dá)近百米左右。百米左右。n法線與垂線的夾角,即垂線偏差,一般在法線與垂線的夾角,即垂線偏差,一般在10級(jí)左右,個(gè)別較大的可達(dá)級(jí)左右,個(gè)別
21、較大的可達(dá)30左右。左右。垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n參考橢球參考橢球n僅僅確定大地橢球的形態(tài),還不足以準(zhǔn)確表述僅僅確定大地橢球的形態(tài),還不足以準(zhǔn)確表述地表點(diǎn)位的相對(duì)和絕對(duì)關(guān)系,地表點(diǎn)位的相對(duì)和絕對(duì)關(guān)系,還需要確定大地還需要確定大地橢球和地球真實(shí)形體之間的相對(duì)位置關(guān)系(橢橢球和地球真實(shí)形體之間的相對(duì)位置關(guān)系(橢球定位和定向)。球定位和定向)。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n參考橢球參考橢球n具有確定參數(shù),經(jīng)過定位和定向,同全球或某具有確定參數(shù),經(jīng)過定位和定向,同全球或某一地區(qū)大地水準(zhǔn)面最佳擬合的地球橢球一地區(qū)大地水準(zhǔn)面最佳擬合的地球橢球叫
22、做參叫做參考橢球??紮E球。n目前世界上采用的參考橢球有很多個(gè)。目前世界上采用的參考橢球有很多個(gè)。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系坐標(biāo)系所謂坐標(biāo)系,包含兩方面的內(nèi)容:一是在把大地所謂坐標(biāo)系,包含兩方面的內(nèi)容:一是在把大地水準(zhǔn)面上的測量成果化算到橢球體面上的計(jì)算工水準(zhǔn)面上的測量成果化算到橢球體面上的計(jì)算工作中,所采用的作中,所采用的橢球的大小形狀橢球的大小形狀;二是橢球體與;二是橢球體與大地水準(zhǔn)面的相關(guān)位置不同,對(duì)同一點(diǎn)的地理坐大地水準(zhǔn)面的相關(guān)位置不同,對(duì)同一點(diǎn)的地理坐標(biāo)所計(jì)算的結(jié)果將有不同的值。因此,標(biāo)所計(jì)算的結(jié)果將有不同的值。因此,選定了一選定了一個(gè)參考橢球,就確定了一個(gè)坐標(biāo)系。個(gè)參考
23、橢球,就確定了一個(gè)坐標(biāo)系。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(空間)坐標(biāo)系(空間)以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系叫做以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系叫做參心坐標(biāo)系參心坐標(biāo)系。參。參心坐標(biāo)系分為空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系,它心坐標(biāo)系分為空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系,它們都與地球體固連,又稱為地固坐標(biāo)系。以地心們都與地球體固連,又稱為地固坐標(biāo)系。以地心為原點(diǎn)的地固坐標(biāo)系則稱為原點(diǎn)的地固坐標(biāo)系則稱地心地固坐標(biāo)系地心地固坐標(biāo)系,主要,主要用于描述地面點(diǎn)的相對(duì)位置。用于描述地面點(diǎn)的相對(duì)位置。空間直角坐標(biāo)用(空間直角坐標(biāo)用(x, y, z)表示,大地坐標(biāo)用()表示,大地坐標(biāo)用(B, L, H)表示,它們之間可以方便
24、的相互轉(zhuǎn)換)表示,它們之間可以方便的相互轉(zhuǎn)換 。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(空間)坐標(biāo)系(空間)大地坐標(biāo)系一點(diǎn)的位置用緯度大地坐標(biāo)系一點(diǎn)的位置用緯度B、經(jīng)度、經(jīng)度L和大地高和大地高H表示。經(jīng)線和緯線是地球表面上兩組正交(相表示。經(jīng)線和緯線是地球表面上兩組正交(相交為交為90 度)的曲線,這兩組正交的曲線構(gòu)成的坐度)的曲線,這兩組正交的曲線構(gòu)成的坐標(biāo),也稱為標(biāo),也稱為地理坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系。點(diǎn)沿法線至橢球面的距。點(diǎn)沿法線至橢球面的距離為大地高,若點(diǎn)在橢球面上,離為大地高,若點(diǎn)在橢球面上,H=0。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(空間)坐標(biāo)系(空間)空間直角坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系
25、以橢球中心以橢球中心O O為原點(diǎn),起始子午為原點(diǎn),起始子午面與赤道面交線為面與赤道面交線為X X軸,在赤道面上與軸,在赤道面上與X X軸正交的軸正交的方向?yàn)榉较驗(yàn)閅 Y軸,橢球體的旋轉(zhuǎn)軸為軸,橢球體的旋轉(zhuǎn)軸為Z Z軸,構(gòu)成右手坐軸,構(gòu)成右手坐標(biāo)系標(biāo)系O-XYZO-XYZ。地球北極是地心地固坐標(biāo)系的基準(zhǔn)指向點(diǎn),地球地球北極是地心地固坐標(biāo)系的基準(zhǔn)指向點(diǎn),地球北極的變動(dòng)將引起坐標(biāo)軸方向的變化。北極的變動(dòng)將引起坐標(biāo)軸方向的變化。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)地心地固坐標(biāo)系是建立在一定的大地基準(zhǔn)上的,地心地固坐標(biāo)系是建立在一定的大地基準(zhǔn)上的,用于表達(dá)地球表面空
26、間位置及其相對(duì)關(guān)系的數(shù)學(xué)用于表達(dá)地球表面空間位置及其相對(duì)關(guān)系的數(shù)學(xué)參照系。這里談到的大地基準(zhǔn)是指能夠最佳擬合參照系。這里談到的大地基準(zhǔn)是指能夠最佳擬合地球形狀的地球橢球的參數(shù)及橢球定位和定向。地球形狀的地球橢球的參數(shù)及橢球定位和定向。具體的坐標(biāo)參考框架是上述大地基準(zhǔn)的一個(gè)物理具體的坐標(biāo)參考框架是上述大地基準(zhǔn)的一個(gè)物理實(shí)現(xiàn),它通過一系列高精度控制點(diǎn)的空間直角坐實(shí)現(xiàn),它通過一系列高精度控制點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)來確定。標(biāo)或大地坐標(biāo)來確定。 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)不同的坐標(biāo)框架的建立可以是因?yàn)閰⒖紮E球形態(tài)不同的坐標(biāo)框架的建立可以是因?yàn)閰⒖紮E球形
27、態(tài)選用不相同,也可以是參考橢球的定向、定位不選用不相同,也可以是參考橢球的定向、定位不相同。我國的兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的框架相對(duì)固定。相同。我國的兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的框架相對(duì)固定。GPS定位系統(tǒng)采用的坐標(biāo)框架有周期的更新,但定位系統(tǒng)采用的坐標(biāo)框架有周期的更新,但參考橢球參數(shù)沒有變化,只有定向上的細(xì)微變化,參考橢球參數(shù)沒有變化,只有定向上的細(xì)微變化,除非高精度的全球定位分析,一般定位情況下對(duì)除非高精度的全球定位分析,一般定位情況下對(duì)各坐標(biāo)框架不做區(qū)別而是籠統(tǒng)地稱為各坐標(biāo)框架不做區(qū)別而是籠統(tǒng)地稱為WGS-84坐標(biāo)坐標(biāo)框架??蚣?。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)不同的坐標(biāo)
28、框架之間可以通過轉(zhuǎn)換參數(shù)實(shí)現(xiàn)其內(nèi)不同的坐標(biāo)框架之間可以通過轉(zhuǎn)換參數(shù)實(shí)現(xiàn)其內(nèi)坐標(biāo)系的變換。坐標(biāo)系的變換。任意一個(gè)坐標(biāo)系都是在一定的坐任意一個(gè)坐標(biāo)系都是在一定的坐標(biāo)框架下,通過一定的方式(空間三維、大地坐標(biāo)框架下,通過一定的方式(空間三維、大地坐標(biāo)、高斯平面坐標(biāo))來描述點(diǎn)位的絕對(duì)和相對(duì)位標(biāo)、高斯平面坐標(biāo))來描述點(diǎn)位的絕對(duì)和相對(duì)位置的。方式的不同,決定了坐標(biāo)系的種類不同。置的。方式的不同,決定了坐標(biāo)系的種類不同。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)坐標(biāo)系(基準(zhǔn)與框架)高速鐵路平面精密控制網(wǎng)涉及使用的坐標(biāo)有:高速鐵路平面精密控制網(wǎng)涉及使用的坐標(biāo)有:n我國我國54北京坐標(biāo)系;北京坐標(biāo)系
29、;n我國我國80西安坐標(biāo)系;西安坐標(biāo)系;n全球全球IGS坐標(biāo)系(框架坐標(biāo)系(框架IGS97、IGS00、IGS05,其是用,其是用GPS觀測手段來對(duì)觀測手段來對(duì)ITRF97、ITRF2000、ITRF2005的一個(gè)的一個(gè)實(shí)現(xiàn)或者確定)實(shí)現(xiàn)或者確定) 。1.高速鐵路施工坐標(biāo)系高速鐵路施工坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系北京坐標(biāo)系n 20世紀(jì)世紀(jì)50年代,年代,采用了克拉索夫斯基橢球元素采用了克拉索夫斯基橢球元素(a=6378245m, f=1/298.3),并與前蘇聯(lián)),并與前蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測,通年普爾科沃坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測,通過計(jì)算建立了我國大地坐標(biāo)系,定名為過計(jì)算建立了我國大地坐標(biāo)系
30、,定名為1954年北京坐標(biāo)系。年北京坐標(biāo)系。n 1954年北京坐標(biāo)系和前蘇聯(lián)年北京坐標(biāo)系和前蘇聯(lián)1942年普爾科沃坐標(biāo)系有一定的關(guān)年普爾科沃坐標(biāo)系有一定的關(guān)系(橢球參數(shù)和大地原點(diǎn)一致)但又不完全是前蘇聯(lián)系(橢球參數(shù)和大地原點(diǎn)一致)但又不完全是前蘇聯(lián)1942年普爾年普爾科沃坐標(biāo)系。如大地點(diǎn)高程是以科沃坐標(biāo)系。如大地點(diǎn)高程是以1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面為基準(zhǔn),高程異常是以前蘇聯(lián)均海水面為基準(zhǔn),高程異常是以前蘇聯(lián)1955 年大地水準(zhǔn)面重新平年大地水準(zhǔn)面重新平差結(jié)果為起算值,按我國天文水準(zhǔn)路線推算出來的。差結(jié)果為起算值,按我國天文水準(zhǔn)路線推算出來的。n為了進(jìn)行全國
31、天文大地網(wǎng)整體平差,采用了新的橢球元素和進(jìn)行了新為了進(jìn)行全國天文大地網(wǎng)整體平差,采用了新的橢球元素和進(jìn)行了新的定位和定向,的定位和定向,1978年以后,建立了年以后,建立了1980年國家大地坐標(biāo)系。年國家大地坐標(biāo)系。n1980年國家大地坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國中部年國家大地坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國中部山西省涇陽縣永山西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。樂鎮(zhèn)。n該坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系。橢球短軸該坐標(biāo)系是參心坐標(biāo)系。橢球短軸Z軸平行于由地球地心指向軸平行于由地球地心指向1968.0地極原點(diǎn)(地極原點(diǎn)(JYD)的方向;大地起始子午面平行于格林尼治平均天文)的方向;大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)子午面,臺(tái)子午面,
32、X軸在大地起始子午面內(nèi)與軸在大地起始子午面內(nèi)與Z軸垂直指向經(jīng)度零方向;軸垂直指向經(jīng)度零方向;Y軸軸與與Z,X軸成右手坐標(biāo)系。軸成右手坐標(biāo)系。橢球參數(shù)采用橢球參數(shù)采用1975國際大地測量與地球物國際大地測量與地球物理聯(lián)合會(huì)第理聯(lián)合會(huì)第16屆大會(huì)的推薦值屆大會(huì)的推薦值,基本常數(shù)為:,基本常數(shù)為:a= 6378140f=1/298.2571980國家大地坐標(biāo)系國家大地坐標(biāo)系n1954 年北京坐標(biāo)系和年北京坐標(biāo)系和1980 年西安大地坐標(biāo)系都屬于參心系,隨著年西安大地坐標(biāo)系都屬于參心系,隨著時(shí)代的變遷和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的實(shí)際應(yīng)用要求采用地心時(shí)代的變遷和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的實(shí)際應(yīng)用要求采用
33、地心系。為順應(yīng)這一趨勢,我國提出了系。為順應(yīng)這一趨勢,我國提出了2000 國家大地坐標(biāo)系國家大地坐標(biāo)系CGCS2000(China Geodetic Coordinate System 2000)。)。n2000 國家大地坐標(biāo)系的定義如下:國家大地坐標(biāo)系的定義如下:n原點(diǎn):包括海洋和大氣在內(nèi)的整個(gè)地球的質(zhì)心;原點(diǎn):包括海洋和大氣在內(nèi)的整個(gè)地球的質(zhì)心;n長度單位:國際單位制的米,與局部地心框架下的地心坐標(biāo)一致,長度單位:國際單位制的米,與局部地心框架下的地心坐標(biāo)一致,通過適當(dāng)?shù)南鄬?duì)論模型獲得;通過適當(dāng)?shù)南鄬?duì)論模型獲得;2000 國家大地坐標(biāo)系國家大地坐標(biāo)系n定向:初始定向由定向:初始定向由198
34、4.0 時(shí)的時(shí)的BIH(國際時(shí)間局)定向給定;(國際時(shí)間局)定向給定;nCGCS2000 大地坐標(biāo)系是右手地固直角坐標(biāo)系。原點(diǎn)在地心,大地坐標(biāo)系是右手地固直角坐標(biāo)系。原點(diǎn)在地心,Z 軸與國際地軸與國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)球自轉(zhuǎn)服務(wù)IERS(International Earth Rotation & Reference Systems Service)參考極()參考極(IRP)方向一致,)方向一致,X 軸為軸為IERS 參考子午面(參考子午面(IRM)與垂)與垂直于直于Z 軸的赤道面的交線,軸的赤道面的交線,Y 軸與軸與Z 軸和軸和X 軸垂直并最終構(gòu)成右手坐標(biāo)系。軸垂直并最終構(gòu)成右手坐標(biāo)系。n
35、CGCS2000 的參考?xì)v元為的參考?xì)v元為2000.0。n參考橢球采用參考橢球采用2000 參考橢球,其相關(guān)常數(shù)定義為:參考橢球,其相關(guān)常數(shù)定義為:na = 6378137m ;nf = 1/ 298.257222101nGM = 3.9860044181014m3s2 ;n0.001082629832258 2 J = ;n = 72921151011 rad s1 。2000 國家大地坐標(biāo)系國家大地坐標(biāo)系nCGCS2000 由以下三個(gè)層次的站網(wǎng)坐標(biāo)框架具體實(shí)現(xiàn):由以下三個(gè)層次的站網(wǎng)坐標(biāo)框架具體實(shí)現(xiàn):n(1)第一層次為連續(xù)運(yùn)行參考站第一層次為連續(xù)運(yùn)行參考站。由它們構(gòu)成。由它們構(gòu)成CGCS20
36、00 的基本骨架,其的基本骨架,其坐標(biāo)精度為毫米級(jí),年變速度精度為坐標(biāo)精度為毫米級(jí),年變速度精度為1mm/年。年。n(2)第二層次為大地控制網(wǎng)第二層次為大地控制網(wǎng)。包括中國全部領(lǐng)土和領(lǐng)海內(nèi)的高精度。包括中國全部領(lǐng)土和領(lǐng)海內(nèi)的高精度GPS 網(wǎng)點(diǎn)。網(wǎng)點(diǎn)。其三維地心坐標(biāo)精度為厘米級(jí),年變速度精度為其三維地心坐標(biāo)精度為厘米級(jí),年變速度精度為23mm/年。年。n(3)第三層次為天文大地網(wǎng)第三層次為天文大地網(wǎng)。包括經(jīng)空間網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)合平差的約。包括經(jīng)空間網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)合平差的約5 萬個(gè)天萬個(gè)天文大地點(diǎn),其大地經(jīng)緯度誤差不超過文大地點(diǎn),其大地經(jīng)緯度誤差不超過0.3m,大地高誤差不超過,大地高誤差不超過0.5m
37、。nCGCS2000 已于已于2008 年年6 月月18 日發(fā)布,日發(fā)布,7 月月1 日開始實(shí)施,計(jì)劃日開始實(shí)施,計(jì)劃8-10 年年完成我國現(xiàn)有大地基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。完成我國現(xiàn)有大地基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。2000 國家大地坐標(biāo)系國家大地坐標(biāo)系WGS-84大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系n原點(diǎn)位于地球質(zhì)心原點(diǎn)位于地球質(zhì)心nZ軸指向軸指向BIH1984.0定義的地定義的地極(極(CTP)nX軸指向軸指向BIH984.0的零子午面的零子午面與與CTP赤道的交點(diǎn)赤道的交點(diǎn)nY軸與軸與Z軸、軸、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系系BXYZn國際地球參考框架國際地球參考框架ITRF(International Terrestrial
38、Reference Frame 的縮寫)是一個(gè)地心參考框架。它是由空間大地測量觀測站的坐的縮寫)是一個(gè)地心參考框架。它是由空間大地測量觀測站的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)速度來定義的,是國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)(標(biāo)和運(yùn)動(dòng)速度來定義的,是國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)(IERS)的地面參考框架。)的地面參考框架。由于章動(dòng)、極移影響,國際協(xié)定地極原點(diǎn)由于章動(dòng)、極移影響,國際協(xié)定地極原點(diǎn)CIO 變化,所以變化,所以ITRF框架每年框架每年也都在變化。也都在變化。n根據(jù)不同的時(shí)間段可定義不同的根據(jù)不同的時(shí)間段可定義不同的ITRF,如目前使用的有,如目前使用的有ITRF93 框架,框架,ITRF94 框架、框架、ITRF2000 框架等。它們
39、的尺度和定向參數(shù)分別由人衛(wèi)框架等。它們的尺度和定向參數(shù)分別由人衛(wèi)激光測距和激光測距和IERS 公布的地球定向參數(shù)序列確定。公布的地球定向參數(shù)序列確定。nITRF 框架實(shí)質(zhì)上也是一種地固坐標(biāo)系,其原點(diǎn)在地球體系(含海洋和大框架實(shí)質(zhì)上也是一種地固坐標(biāo)系,其原點(diǎn)在地球體系(含海洋和大氣圈)的質(zhì)心,以氣圈)的質(zhì)心,以WGS84 橢球?yàn)閰⒖紮E球。橢球?yàn)閰⒖紮E球。國際地球參考框架國際地球參考框架ITRFnITRF 框架為高精度的框架為高精度的GPS 定位測量提供較好的參考系,近幾年已被廣泛定位測量提供較好的參考系,近幾年已被廣泛地用于地球動(dòng)力學(xué)研究,高精度、大區(qū)域控制網(wǎng)的建立等方面,如青藏高地用于地球動(dòng)力
40、學(xué)研究,高精度、大區(qū)域控制網(wǎng)的建立等方面,如青藏高原地球動(dòng)力學(xué)研究、國家原地球動(dòng)力學(xué)研究、國家A 級(jí)網(wǎng)平差等。級(jí)網(wǎng)平差等。n一個(gè)測區(qū)在使用一個(gè)測區(qū)在使用ITRF 框架時(shí),一般以高級(jí)約束點(diǎn)的參考框架來確定本測框架時(shí),一般以高級(jí)約束點(diǎn)的參考框架來確定本測區(qū)的框架。如選用我國區(qū)的框架。如選用我國7 個(gè)個(gè)GPS 跟蹤站跟蹤站 (上海韶山、武漢、拉薩、西安、(上海韶山、武漢、拉薩、西安、烏魯木齊、昆明、北京房山)為約束基準(zhǔn),并選擇固定的參考?xì)v元。烏魯木齊、昆明、北京房山)為約束基準(zhǔn),并選擇固定的參考?xì)v元。n在在ITRF 框架提出前,對(duì)全球性及大區(qū)域精密定位問題幾乎都采用框架提出前,對(duì)全球性及大區(qū)域精密定
41、位問題幾乎都采用VLBI 及及SLR 獲取有關(guān)點(diǎn)的資料來建立坐標(biāo)系。獲取有關(guān)點(diǎn)的資料來建立坐標(biāo)系。n目前幾乎所有的目前幾乎所有的IGS 精密星歷都是在精密星歷都是在ITRF 框架下提供的。所以在應(yīng)用精框架下提供的。所以在應(yīng)用精密星歷進(jìn)行密星歷進(jìn)行GPS 數(shù)據(jù)處理時(shí),應(yīng)當(dāng)注意所提供的精密星歷的參考框架問題。數(shù)據(jù)處理時(shí),應(yīng)當(dāng)注意所提供的精密星歷的參考框架問題。國際地球參考框架國際地球參考框架ITRF地方獨(dú)立坐標(biāo)系地方獨(dú)立坐標(biāo)系 高鐵、水利、礦區(qū)等工程項(xiàng)目,基于實(shí)用、方便和科高鐵、水利、礦區(qū)等工程項(xiàng)目,基于實(shí)用、方便和科學(xué)的目的,將地方獨(dú)立測量控制網(wǎng)建立在當(dāng)?shù)氐钠骄W(xué)的目的,將地方獨(dú)立測量控制網(wǎng)建
42、立在當(dāng)?shù)氐钠骄0胃叱堂嫔?,并以?dāng)?shù)刈游缇€作為中央子午線進(jìn)行高斯拔高程面上,并以當(dāng)?shù)刈游缇€作為中央子午線進(jìn)行高斯投影求的平面坐標(biāo)。投影求的平面坐標(biāo)。這些網(wǎng)都有自己的原點(diǎn),自己的方向,也就是說,這這些網(wǎng)都有自己的原點(diǎn),自己的方向,也就是說,這些控制網(wǎng)都是以地方獨(dú)立坐標(biāo)系為參考的。些控制網(wǎng)都是以地方獨(dú)立坐標(biāo)系為參考的。地方獨(dú)立坐標(biāo)系則隱含著一個(gè)與當(dāng)?shù)仄骄0胃叱虒?duì)地方獨(dú)立坐標(biāo)系則隱含著一個(gè)與當(dāng)?shù)仄骄0胃叱虒?duì)應(yīng)的參考橢球。該橢球的中心軸向和扁率與國家參考橢應(yīng)的參考橢球。該橢球的中心軸向和扁率與國家參考橢球相同,其長半徑則有一改正量。球相同,其長半徑則有一改正量。我們將該參考橢球稱我們將該參考橢球稱
43、為為地方參考橢球(或工程橢球)地方參考橢球(或工程橢球)設(shè)某地方獨(dú)立坐標(biāo)系位于海拔高程為設(shè)某地方獨(dú)立坐標(biāo)系位于海拔高程為H的橢的橢球面上,該地方的大地水準(zhǔn)面差距為球面上,該地方的大地水準(zhǔn)面差距為 ,則,則該曲面離國家參考橢球的高度為:該曲面離國家參考橢球的高度為:根據(jù)假定,兩橢球的中心一致、軸向一致、根據(jù)假定,兩橢球的中心一致、軸向一致、扁率相等,僅長半徑有一變值,即有扁率相等,僅長半徑有一變值,即有 為國家參考橢球長半徑,為國家參考橢球長半徑,N為相應(yīng)于該橢為相應(yīng)于該橢球的地方獨(dú)立控制網(wǎng)原點(diǎn)的卯酉圈曲率半徑。球的地方獨(dú)立控制網(wǎng)原點(diǎn)的卯酉圈曲率半徑。 地方參考橢球長半徑與國家參考橢球長半徑的關(guān)
44、系地方參考橢球長半徑與國家參考橢球長半徑的關(guān)系daaaLLrHNada)/(a HHr地方橢球位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)系(平面)坐標(biāo)系(平面)n測量上的計(jì)算和繪圖,要求最好在平面上進(jìn)行,測量上的計(jì)算和繪圖,要求最好在平面上進(jìn)行,因而需要平面坐標(biāo)投影。因而需要平面坐標(biāo)投影。n高斯投影實(shí)現(xiàn)了一種空間坐標(biāo)到平面直角坐標(biāo)高斯投影實(shí)現(xiàn)了一種空間坐標(biāo)到平面直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,具有十分重要的應(yīng)用意義的轉(zhuǎn)換,具有十分重要的應(yīng)用意義 。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n高斯投影的特點(diǎn)高斯投影的特點(diǎn)n中央經(jīng)線和赤道為互相垂直的直線;中央經(jīng)線和赤道為互相垂直的直線;n中央經(jīng)線投影長度變形比等于中央經(jīng)線投影
45、長度變形比等于1 1,即沒有長度,即沒有長度變形,其余經(jīng)線長度比均大于變形,其余經(jīng)線長度比均大于1 1,長度變形為,長度變形為正;在同一條經(jīng)線上,長度變形隨緯度的降低正;在同一條經(jīng)線上,長度變形隨緯度的降低而增大,在赤道處為最大;在同一條緯線上,而增大,在赤道處為最大;在同一條緯線上,長度變形隨經(jīng)差的增加而增大,且增大速度較長度變形隨經(jīng)差的增加而增大,且增大速度較快;快;n面積變形也是距中央經(jīng)線愈遠(yuǎn),變形愈大;面積變形也是距中央經(jīng)線愈遠(yuǎn),變形愈大;n高斯投影后角度沒有變形。高斯投影后角度沒有變形。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n高斯投影分帶高斯投影分帶n為了保證地圖的精度,采用分帶投影方法,
46、即為了保證地圖的精度,采用分帶投影方法,即將投影范圍的東西界加以限制,使其變形不超將投影范圍的東西界加以限制,使其變形不超過一定的限度,這樣把許多帶結(jié)合起來,可成過一定的限度,這樣把許多帶結(jié)合起來,可成為整個(gè)區(qū)域的投影。為整個(gè)區(qū)域的投影。n我國的高鐵平面精測網(wǎng)對(duì)投影長度變形有嚴(yán)格我國的高鐵平面精測網(wǎng)對(duì)投影長度變形有嚴(yán)格控制,要求最大變形比不超過控制,要求最大變形比不超過10mm/km。盡管盡管可以通過細(xì)分投影帶,或者抬高投影面高程的可以通過細(xì)分投影帶,或者抬高投影面高程的方式來限制投影長度變形比,但是,在平面直方式來限制投影長度變形比,但是,在平面直角坐標(biāo)的使用過程中,這種方法將增加了大量角坐
47、標(biāo)的使用過程中,這種方法將增加了大量的坐標(biāo)換帶計(jì)算工作。的坐標(biāo)換帶計(jì)算工作。 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n高斯投影通用坐標(biāo)高斯投影通用坐標(biāo)規(guī)定以中央經(jīng)線為規(guī)定以中央經(jīng)線為X 軸,赤道為軸,赤道為Y 軸,兩軸的交軸,兩軸的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。X坐標(biāo)值在赤道以北為正,以南坐標(biāo)值在赤道以北為正,以南為負(fù);為負(fù);Y坐標(biāo)值在中央經(jīng)線以東為正,以西為負(fù)。坐標(biāo)值在中央經(jīng)線以東為正,以西為負(fù)。我國在北半球,我國在北半球,X坐標(biāo)皆為正值。坐標(biāo)皆為正值。為了避免為了避免Y坐標(biāo)坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值,將各帶的坐標(biāo)縱軸加一個(gè)常數(shù)(出現(xiàn)負(fù)值,將各帶的坐標(biāo)縱軸加一個(gè)常數(shù)(500公公里里-加常數(shù))。加常數(shù))。又由于采
48、用了分帶方法,某一坐標(biāo)又由于采用了分帶方法,某一坐標(biāo)值(值(x,y)在每一投影帶中均有一個(gè),不能確切)在每一投影帶中均有一個(gè),不能確切表示該點(diǎn)的位置。因此,表示該點(diǎn)的位置。因此,在在Y值前需冠以帶號(hào),值前需冠以帶號(hào),這樣的坐標(biāo)稱為通用坐標(biāo)。這樣的坐標(biāo)稱為通用坐標(biāo)。 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)n空間空間空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)大地坐標(biāo)大地坐標(biāo)n空間與平面空間與平面 高斯投影正、反算高斯投影正、反算n平面平面 高斯換帶計(jì)算高斯換帶計(jì)算位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)n空間直角坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)大地坐標(biāo)大
49、地坐標(biāo)位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)n 高斯投影正、反算高斯投影正、反算公式的形式復(fù)雜,但早已實(shí)現(xiàn)程序模塊化,在眾多測量公式的形式復(fù)雜,但早已實(shí)現(xiàn)程序模塊化,在眾多測量程序中可方便互換。只要選定橢球形狀參數(shù)、投影帶寬程序中可方便互換。只要選定橢球形狀參數(shù)、投影帶寬和投影采用的中央子午線經(jīng)度,就可以計(jì)算得到大地坐和投影采用的中央子午線經(jīng)度,就可以計(jì)算得到大地坐標(biāo)在相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)標(biāo)在相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo),(高斯投影正,(高斯投影正算),算),或者相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的或者相應(yīng)投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的
50、大地坐標(biāo)(大地坐標(biāo)(高斯投影反算)高斯投影反算)。 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)n高斯換帶計(jì)算高斯換帶計(jì)算高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算的方法為:先將某一投高斯投影坐標(biāo)換帶計(jì)算的方法為:先將某一投影分帶內(nèi)的高斯平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成通用的大影分帶內(nèi)的高斯平面直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成通用的大地坐標(biāo),然后重新設(shè)定投影的中央子午線和帶地坐標(biāo),然后重新設(shè)定投影的中央子午線和帶寬,就可以得到在新的投影帶中的高斯平面直寬,就可以得到在新的投影帶中的高斯平面直角坐標(biāo)。角坐標(biāo)。位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(同一坐標(biāo)系)n空間三維直角坐標(biāo)和高斯平面直
51、角坐標(biāo)之間不空間三維直角坐標(biāo)和高斯平面直角坐標(biāo)之間不能直接相互轉(zhuǎn)換,其必須通過大地坐標(biāo)這個(gè)中能直接相互轉(zhuǎn)換,其必須通過大地坐標(biāo)這個(gè)中間轉(zhuǎn)換過程才能實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換,即它們之間的間轉(zhuǎn)換過程才能實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換,即它們之間的轉(zhuǎn)換是間接的。轉(zhuǎn)換是間接的。 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(不同坐標(biāo)系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(不同坐標(biāo)系)n平面(平面(4參數(shù)法)參數(shù)法)兩個(gè)平移參數(shù)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)尺度參數(shù)兩個(gè)平移參數(shù)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)尺度參數(shù) n空間(空間(7參數(shù)法)參數(shù)法)三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)尺度參數(shù)三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)尺度參數(shù) 位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系位置基準(zhǔn)與坐標(biāo)系n坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(不同坐標(biāo)
52、系)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(不同坐標(biāo)系)n空間與平面(橢球參數(shù)變化)空間與平面(橢球參數(shù)變化)n客運(yùn)專線測量控制網(wǎng)分三級(jí)布設(shè)(暫規(guī)客運(yùn)專線測量控制網(wǎng)分三級(jí)布設(shè)(暫規(guī)1.0.6):n第一級(jí)(第一級(jí)(CPI):基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)):基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)n第二級(jí)(第二級(jí)(CPII):線路平面控制網(wǎng)):線路平面控制網(wǎng)n第一級(jí)(第一級(jí)(CPIII):基樁平面控制網(wǎng)):基樁平面控制網(wǎng)平面控制測量平面控制測量平面控制測量平面控制測量nGPSGPS測量測量n靜態(tài)靜態(tài)n相對(duì)定位相對(duì)定位n雙差求解雙差求解nIGSIGS與絕對(duì)位置基準(zhǔn)與絕對(duì)位置基準(zhǔn)暫規(guī)暫規(guī)1.0.51.0.5要求:要求:為了保證勘測、施工、運(yùn)營維護(hù)各為了保證勘測、施工、運(yùn)
53、營維護(hù)各階段平面測量成果的一致性,各階段的平面控制測量應(yīng)階段平面測量成果的一致性,各階段的平面控制測量應(yīng)共同使用同一個(gè)共同使用同一個(gè)GPS GPS 基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)?;A(chǔ)平面控制網(wǎng)。平面控制測量平面控制測量nGPSGPS測量測量GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)已免除了測角、邊角同測和測邊網(wǎng)網(wǎng)的設(shè)計(jì)已免除了測角、邊角同測和測邊網(wǎng)等的傳統(tǒng)要求。它不需要點(diǎn)間通視,也不需要考等的傳統(tǒng)要求。它不需要點(diǎn)間通視,也不需要考慮布設(shè)什么樣的圖形,也就更不需要考慮圖形強(qiáng)慮布設(shè)什么樣的圖形,也就更不需要考慮圖形強(qiáng)度,不需要設(shè)置在制高點(diǎn)上度,不需要設(shè)置在制高點(diǎn)上(哪里需要就可以設(shè)(哪里需要就可以設(shè)置在哪里)置在哪里)”。所以。所以GPS
54、網(wǎng)的設(shè)計(jì)是非常靈活。網(wǎng)的設(shè)計(jì)是非常靈活。 平面控制測量平面控制測量nGPS測量測量GPSGPS測量的實(shí)施和所用接收系統(tǒng)硬件與軟件的發(fā)測量的實(shí)施和所用接收系統(tǒng)硬件與軟件的發(fā)展水平密切相關(guān),所以,關(guān)于展水平密切相關(guān),所以,關(guān)于GPSGPS測量工作的作測量工作的作業(yè)細(xì)節(jié),用戶還須按國家有關(guān)部門頒發(fā)的業(yè)細(xì)節(jié),用戶還須按國家有關(guān)部門頒發(fā)的GPSGPS測測量規(guī)范,以及所用量規(guī)范,以及所用GPSGPS接收系統(tǒng)的操作說明書執(zhí)接收系統(tǒng)的操作說明書執(zhí)行。行。 平面控制測量平面控制測量nGPS測量精度要求測量精度要求 通常均以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示通常均以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示 。精度指標(biāo),主要是對(duì)
55、精度指標(biāo),主要是對(duì)GPS網(wǎng)的平面位置而言,而網(wǎng)的平面位置而言,而考慮到垂直分量的精度,一般較水平分量為差,考慮到垂直分量的精度,一般較水平分量為差,所以根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果在所以根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果在GPS網(wǎng)中對(duì)垂直分量的精網(wǎng)中對(duì)垂直分量的精度進(jìn)行要求,可將上表所列的比例誤差部分增大度進(jìn)行要求,可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。一倍。 暫規(guī)暫規(guī)對(duì)高鐵平面對(duì)高鐵平面GPSGPS控制網(wǎng)的精度要求控制網(wǎng)的精度要求平面控制測量平面控制測量nGPS控制網(wǎng)布設(shè)控制網(wǎng)布設(shè) nGPS網(wǎng)一般應(yīng)采用獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形,網(wǎng)一般應(yīng)采用獨(dú)立觀測邊構(gòu)成閉合圖形,例如三角形、多邊形或附合線路,以增加檢核例如三角形、多邊形或附合線
56、路,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性;條件,提高網(wǎng)的可靠性;nGPS網(wǎng)作為測量控制網(wǎng),其相鄰點(diǎn)間基線向量網(wǎng)作為測量控制網(wǎng),其相鄰點(diǎn)間基線向量的精度,應(yīng)分布均勻;的精度,應(yīng)分布均勻;nGPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)(不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測),個(gè)(不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測),且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻,以利于可靠地確定且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻,以利于可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù);網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù);nGPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合。網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合。平面控制測量平面控制測量nGPS控制網(wǎng)布設(shè)控制網(wǎng)布設(shè) n我國高鐵精密平面控
57、制網(wǎng)分三級(jí)布設(shè),實(shí)踐中我國高鐵精密平面控制網(wǎng)分三級(jí)布設(shè),實(shí)踐中按四級(jí)進(jìn)行布設(shè)。它們是:坐標(biāo)基準(zhǔn)控制網(wǎng)按四級(jí)進(jìn)行布設(shè)。它們是:坐標(biāo)基準(zhǔn)控制網(wǎng)(CP0)、基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)()、基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPI)、線路控)、線路控制網(wǎng)(制網(wǎng)(CPII)和基樁控制網(wǎng)()和基樁控制網(wǎng)(CPIII,非非GPS方式方式)。)。 n沿線路的點(diǎn)間距、線路中線間距。沿線路的點(diǎn)間距、線路中線間距。平面控制測量平面控制測量nGPS控制網(wǎng)觀測控制網(wǎng)觀測 n同步觀測方式同步觀測方式n異步觀測方式異步觀測方式(網(wǎng)形連接方式網(wǎng)形連接方式)n接收機(jī)設(shè)置的參接收機(jī)設(shè)置的參數(shù)指標(biāo)數(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n平面控制測量廣泛地采用平面控制測
58、量廣泛地采用GPSGPS定位技術(shù),其屬定位技術(shù),其屬于自動(dòng)化程度很高的觀測手段。數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,于自動(dòng)化程度很高的觀測手段。數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄,并在相應(yīng)服務(wù)軟件的支持下自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的后并在相應(yīng)服務(wù)軟件的支持下自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的后處理。對(duì)處理。對(duì)GPSGPS數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量的檢查關(guān)系到平面數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量的檢查關(guān)系到平面控制點(diǎn)成果的可靠性,必須足夠重視??刂泣c(diǎn)成果的可靠性,必須足夠重視。 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n儀器設(shè)備儀器設(shè)備n有效數(shù)據(jù)量有效數(shù)據(jù)量n基線解算質(zhì)量基線解算質(zhì)量n同步、異步環(huán)閉合差同步、異步環(huán)閉合差n基線向量自由網(wǎng)平差點(diǎn)位精度(絕對(duì)、相對(duì))基線向量自由網(wǎng)平差點(diǎn)位精度(絕對(duì)、相對(duì))GPS測量儀器設(shè)備的
59、配置測量儀器設(shè)備的配置 GPSGPS接收機(jī)是實(shí)施測量工作的關(guān)鍵設(shè)備,其性能要求所需的接接收機(jī)是實(shí)施測量工作的關(guān)鍵設(shè)備,其性能要求所需的接收機(jī)數(shù)量與收機(jī)數(shù)量與GPSGPS網(wǎng)的布設(shè)方案和要求的精度有關(guān)網(wǎng)的布設(shè)方案和要求的精度有關(guān)級(jí) 別ABCD、E單頻單頻/雙雙頻頻雙頻雙頻雙頻雙頻雙頻或單頻雙頻或單頻單頻或雙頻單頻或雙頻標(biāo)稱精標(biāo)稱精度度優(yōu)于優(yōu)于5mm+0.5ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+1ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+2ppm優(yōu)于優(yōu)于5mm+3ppmGPS測量的基本技術(shù)規(guī)定測量的基本技術(shù)規(guī)定 級(jí)別級(jí)別項(xiàng)目項(xiàng)目ABCDE衛(wèi)星高度角(衛(wèi)星高度角(1 ) 10 15 15 15 15觀測時(shí)段數(shù)觀測時(shí)段數(shù) 8 6 2 2
60、2時(shí)段長度時(shí)段長度(min) 180 120 90 60 60數(shù)據(jù)采樣間隔數(shù)據(jù)采樣間隔(s)15161560156015601560衛(wèi)星觀測值象衛(wèi)星觀測值象限分布限分布(25 5)%(25 10)%(25 20)%(25 20)% 25%(25 20)% 25%數(shù)據(jù)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)質(zhì)量控制n儀器的標(biāo)稱精度指標(biāo)是否滿足相應(yīng)等級(jí)儀器的標(biāo)稱精度指標(biāo)是否滿足相應(yīng)等級(jí)GPSGPS測量的精測量的精度要求,儀器是否檢定合格;度要求,儀器是否檢定合格;n外業(yè)觀測記錄手薄中的觀測時(shí)段信息、儀器高、點(diǎn)名外業(yè)觀測記錄手薄中的觀測時(shí)段信息、儀器高、點(diǎn)名和點(diǎn)號(hào)信息等是否和觀測數(shù)據(jù)文件相符合;和點(diǎn)號(hào)信息等是否和觀測數(shù)據(jù)文件相符合;n
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