第三章 凸輪及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課件

1、 凸輪及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪及間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 槽輪機(jī)構(gòu)的原理槽輪機(jī)構(gòu)的原理特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 棘輪機(jī)構(gòu)的原理棘輪機(jī)構(gòu)的原理特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)當(dāng)當(dāng)凸輪凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)時(shí)，推動(dòng)氣閥氣閥有有規(guī)律的啟閉氣門。規(guī)律的啟閉氣門。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)當(dāng)圓柱當(dāng)圓柱凸輪凸輪回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)，通過凹槽驅(qū)時(shí)，通過凹槽驅(qū)動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件從動(dòng)件擺動(dòng)，擺動(dòng)，從而驅(qū)使刀架運(yùn)從而驅(qū)使刀架運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由以上兩個(gè)例子可知：由以上兩個(gè)例子可知：凸輪凸輪是一個(gè)具有曲線輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)廓或凹槽的構(gòu)件，它運(yùn)

2、動(dòng)時(shí)，借助凸輪的輪廓，動(dòng)時(shí)，借助凸輪的輪廓，使使從動(dòng)件從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪機(jī)構(gòu)的組成：1 1 凸輪凸輪2 2 從動(dòng)件從動(dòng)件3 3 機(jī)架機(jī)架一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類一、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分1 12 22 2、按從動(dòng)件端部形狀分、按從動(dòng)件端部形狀分4 43 3、按保持接觸方式分、按保持接觸方式分盤形凸輪盤形凸輪1 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪1 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分圓柱凸輪圓柱凸輪1 1、按凸輪的形狀分、按凸輪的形狀分2 2、按從動(dòng)件端部形狀分、按從動(dòng)件端部形狀分2 2、按從動(dòng)件端部形狀分、

3、按從動(dòng)件端部形狀分2 2、按從動(dòng)件端部形狀分、按從動(dòng)件端部形狀分力力鎖鎖合合形形鎖鎖合合3 3、按保持接觸方式分、按保持接觸方式分二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)二、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3 3、承載能力小，易磨損、承載能力小，易磨損2 2、可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的預(yù)期運(yùn)動(dòng)、可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的預(yù)期運(yùn)動(dòng)廣泛應(yīng)用廣泛應(yīng)用1 1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1 1、內(nèi)燃機(jī)配、內(nèi)燃機(jī)配 氣機(jī)構(gòu)氣機(jī)構(gòu)動(dòng)畫動(dòng)畫應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例2 2、靠模車削、靠模車削 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例3 3、自動(dòng)車床、自動(dòng)車床 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)二、二、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)1 1、組成及工作原理、組成及工

4、作原理1 1：搖桿：搖桿2 2：棘爪：棘爪3 3：棘輪棘輪4 4：止動(dòng)爪：止動(dòng)爪5 5：彈簧：彈簧 機(jī)架機(jī)架搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)棘爪插入齒槽棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過一定角度棘輪轉(zhuǎn)過一定角度搖桿順時(shí)針擺動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)棘爪滑過齒背棘爪滑過齒背止動(dòng)爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)搖桿作連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)搖桿作連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)2、棘輪機(jī)構(gòu)的分類單動(dòng)式單動(dòng)式雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的分類雙向式雙向式 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的分類 外嚙合外嚙合 內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)：特

5、點(diǎn)：（1 1）結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠）結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠（2 2）沖擊和噪聲大，輪齒易摩損）沖擊和噪聲大，輪齒易摩損（3 3）適用于）適用于低速、輕載低速、輕載的場(chǎng)合的場(chǎng)合（4 4）常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器）常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給 制動(dòng)器制動(dòng)器 超越離合器超越離合器應(yīng)用：應(yīng)用：（1）間歇進(jìn)給）間歇進(jìn)給 牛頭刨床牛頭刨床 牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) （2）制動(dòng)器）制動(dòng)器在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機(jī)構(gòu)作為為制動(dòng)器制動(dòng)器，以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。，以防止機(jī)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。 1-鏈輪；鏈輪；2-鏈條；鏈條；3-帶棘

6、齒鏈輪；帶棘齒鏈輪； 4-棘爪；棘爪；5-后輪軸后輪軸 （3）超越）超越三、槽輪機(jī)構(gòu)1 1、組成及工作原理、組成及工作原理1 1：主動(dòng)撥盤：主動(dòng)撥盤2 2：從動(dòng)槽輪：從動(dòng)槽輪 機(jī)架機(jī)架主動(dòng)件撥盤以等角主動(dòng)件撥盤以等角速度作連續(xù)速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件槽輪作從動(dòng)件槽輪作間歇間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型3 3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1 1）結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，效率高）結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，效率高（2 2）能平穩(wěn)的間歇轉(zhuǎn)位）能平穩(wěn)的間歇轉(zhuǎn)位（3 3）有柔性沖擊，適用于）有柔性沖擊，適用于中速中速場(chǎng)合場(chǎng)合蜂窩煤制作機(jī)、六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)蜂窩煤