PID參數(shù)整定(內部員工培訓-張洪垠20070227)

1、張張 洪洪 垠垠2007年年2月月27日日 系統(tǒng)的投運步驟系統(tǒng)的投運步驟無論哪種控制系統(tǒng)，其投運一般都分三大步驟，即準備工作、手動投運、自動運行。1、準備工作、準備工作:（1）熟悉工藝過程 了解工藝機理、各工藝變量間的關系、主要設備的功能、控制指標和要求等。（2）熟悉控制方案 對所有的檢測元件和控制閥的安裝位置、管線走向等要做到心中有數(shù)，并掌握過程控制工具的操作方法。（3）對檢測元件、變送器、控制器、執(zhí)行器和其他有關裝置，以及氣源、電源、管路等進行全面檢查，保證處于正常狀態(tài)。（4）負反饋控制系統(tǒng)的構成 過程控制系統(tǒng)應該是具有被控變量負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。即如果被控變量值偏高，則控制作用應該使之降低

2、；反之，若被控變量值偏低，則控制作用應該使之升高。控制作用對被控變量的影響應與干擾作用對被控變量的影響相反，才能使被控變量回復到設定值。 2.手動投運手動投運（1）通氣、加電，首先保證氣源、電源正常。（2）測量、變送器投人工作，用高精度的萬用表檢測測量變送器信號是否正常。（3）使控制閥的上游閥、下游閥關閉，手調副線閥門，使流體從旁路通過，使生產過程投人運行。（4）用控制器自身的手操電路進行遙控（或者用手動定值器），使控制閥達到某一開度等生產過程逐漸穩(wěn)定后，再慢慢開啟上游閥，然后慢慢開啟下游閥，最后關閉旁路，完成手動投運。3.切換到自動狀態(tài)切換到自動狀態(tài)在手動控制狀態(tài)下，一邊觀察儀表指示的被控變

3、量值，一邊改變手操器的輸出信號（相當于人工控制器）進行操作。待工況穩(wěn)定后，即被控變量等于或接近設定值時，就可以進行手動到自動的切換。三沖量汽包液位控制三沖量汽包液位控制 L LI IC C2 20 00 02 2L LI IC C2 20 00 01 1進進料料出出料料氣氣開開閥閥“C C”氣氣開開閥閥“C C”調調節(jié)節(jié)器器正正作作用用？反反作作用用？調調節(jié)節(jié)器器正正作作用用？反反作作用用？P PV VP PV VS SP PS SP PO OP PO OP PK Ko o1 1* *K Kv v1 1* *K Kc c1 1 0 0K Ko o2 2* *K Kv v2 2* *K Kc c

4、2 2 0 0確確定定調調節(jié)節(jié)器器正正/ /反反作作用用之之簡簡單單示示例例圖圖 KoKo* *KvKv* *KcKc 0 0調節(jié)對象Ko：閥門、執(zhí)行器開大，測量PV增加，則Ko0；反之，則Ko0；調節(jié)閥門Kv：閥門正作用（氣開、電開），則Kv0；閥門反作用（氣關、電關），則Kv0；Ko、Kv的正負由工藝對象和生產安全決定，根據Ko、Kv的正負和Ko*Kv*Kc 0，我們可以確定Kc的正負；調節(jié)器Kc：若Kc0，則調節(jié)器為反作用；若Kc0，則調節(jié)器為正作用。要保證要保證Ko*Kv*Kc 0正作用調節(jié)器：Kc0，PV OP ；反之， PV OP PV、SP、OP之間的關系之間的關系反作用調節(jié)器：

5、Kc0，PV OP ；反之， PV OP 正作用調節(jié)器：Kc0，SP OP ；反之， SP OP 反作用調節(jié)器：Kc0，SP OP ；反之， SP OP 軟件組態(tài)中要設置正確,在裝置調試和開車及P、I、D參數(shù)整定前，調節(jié)器的正/反作用務必檢查，且正確無誤。在整定調節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)前，要保證測量準確、閥門動作靈活；在整定調節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)時，打好招呼，要求用戶工藝操作密切注意生產運行狀況，確保安全生產；在整定調節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)時，先投自動后串級，先投副環(huán)后主環(huán)，副環(huán)粗，主環(huán)細。在操作站CRT上，打開調節(jié)器的整定調整畫面窗口，改變給定值SP或輸出值OP，給出一個工藝允許的階躍信號

6、，觀察測量值PV變化和趨勢圖，不斷修定PID參數(shù)，往往反復幾次，直至平穩(wěn)控制。實際中，一般能達到工藝滿意的一階特性即可。 對液位調節(jié)（L）：1、大容器（直徑4米、高2米以上塔罐）：一般P=80120%，I=200900S，D=0S；2、中容器（直徑2-4米、高1.5-2米塔罐）：一般P=100160%，I=80400S，D=0S；3、小容器（直徑2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120300%，I=60200S，D=0S； 對溫度調節(jié)（T）：一般P=120260%，I=50200S，D=2060S。上述參數(shù)是經驗性的東西，不是絕對的。實際中，有時一個調節(jié)系統(tǒng)工藝過程對象或閥門（定位器）存在問題，也能靠改變PID參數(shù)予以克服，使自動投入。投自動需要耐心觀察、不斷修正。實踐中能否投入自動，最關鍵的是閥門（定位器）、執(zhí)行器好用，動作靈活。 一個串級調節(jié)系統(tǒng)（有2個調節(jié)器），整個內環(huán)（副調，其Ko1*Kv1*Kc1 0）相