自動(dòng)化儀表-07

1、Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:2 22022-5-22022-5-2可編程控制器可編程控制器 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) FX系列可編程控制器系列可編程控制器 第三節(jié)第三節(jié) S7系列可編程控制器系列可編程控制器Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZheng

2、zhou University of Light IndustryPage:Page:3 32022-5-22022-5-2概概 述述 可可編程控制器編程控制器(Programmable Logic Controller) 是是在在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中廣泛使用的通用數(shù)字式工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中廣泛使用的通用數(shù)字式 控制裝置，控制裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。 按照按照 IEC的定義，該裝置專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)的定義，該裝置專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計(jì)，它將邏輯運(yùn)算、順序控制、算術(shù)運(yùn)用而設(shè)計(jì)，它將邏輯運(yùn)算、順序控制、算術(shù)運(yùn) 算算、定時(shí)定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能存儲(chǔ)在可編程存儲(chǔ)器中，計(jì)數(shù)等功能存儲(chǔ)在可編程存儲(chǔ)器中， 通過(guò)數(shù)字量

3、或模擬量的輸入和輸出，控制各種通過(guò)數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種 設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:4 42022-5-22022-5-2 PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn) 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 能適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)能適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán) 境，無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)十萬(wàn)小時(shí)。境，無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)十萬(wàn)小時(shí)。 功能完善，性?xún)r(jià)比高功能完善，性?xún)r(jià)比高 能實(shí)現(xiàn)開(kāi)

4、關(guān)量、模擬量能實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量、模擬量 控制，完成復(fù)雜控制任務(wù)?？刂?，完成復(fù)雜控制任務(wù)。 通用性強(qiáng)，組合靈活通用性強(qiáng)，組合靈活 產(chǎn)品系列化、模塊化、產(chǎn)品系列化、模塊化、 標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化, 有多種系列化產(chǎn)品和模塊供用戶(hù)選擇有多種系列化產(chǎn)品和模塊供用戶(hù)選擇。 編程簡(jiǎn)單、直觀編程簡(jiǎn)單、直觀 有多種編程語(yǔ)言，形象直觀有多種編程語(yǔ)言，形象直觀, 容易掌握，使用者不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)。容易掌握，使用者不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)。 體積小、維護(hù)方便體積小、維護(hù)方便 易于安裝，易于安裝， 具有自診斷、具有自診斷、 故障報(bào)警功能，便于操作者檢查維修。故障報(bào)警功能，便于操作者檢查維修。Zhengzhou Universit

5、y of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:5 52022-5-22022-5-2PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程輸入端子控制部件輸入設(shè)備輸出設(shè)備.輸入寄存器輸出寄存器輸出端子.輸入采樣輸入采樣 PLC 以?huà)呙璺绞巾樞蜃x入輸入端的通斷狀態(tài)，并存入輸入寄存器。程序執(zhí)行程序執(zhí)行 讀出寄存器的通斷狀態(tài)， 進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，將結(jié)果存入輸出寄存器。輸出刷新輸出刷新 將輸出寄存器的通斷狀態(tài)(即控制信號(hào)) 輸至輸出設(shè)備。Zhengzhou Univ

6、ersity of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:6 62022-5-22022-5-2編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言指令表指令表 與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記符, 一條指令執(zhí)行一項(xiàng)命令。PLCPLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言由由IECIEC 61131-361131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 梯形圖梯形圖 是布爾變量 (觸點(diǎn)與線圈) 的連接圖，類(lèi)似于繼電器控制邏輯圖。功能塊圖功能塊圖 是算術(shù)運(yùn)算、布爾變量等功能元素和功能塊的連接圖。順序功能圖順序功能圖

7、將控制任務(wù)分割為可按順序執(zhí)行的連接圖。結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本 是類(lèi)似于 PASCAL 的高級(jí)語(yǔ)言，可完成復(fù)雜的計(jì)算和控制任務(wù)。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:7 72022-5-22022-5-2FX系列可編程控制器系列可編程控制器 FX型型可編程控制器包括可編程控制器包括FX1S、FX1N、FX1NC、 FX2N、FX2NC等多種系列產(chǎn)品，其基本功能類(lèi)等多種系列產(chǎn)品，其基本功能類(lèi)

8、似。似。本節(jié)介紹廣泛使用的本節(jié)介紹廣泛使用的FX2N。 功能指標(biāo)：功能指標(biāo)：I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為10256，基本指令基本指令27條條， 步進(jìn)指令兩條步進(jìn)指令兩條，功能指令功能指令85128種，執(zhí)行時(shí)間種，執(zhí)行時(shí)間 0.080.7s/基本指令基本指令，程序容量程序容量200016000步步， 中斷源中斷源615。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:8 82022-5-22022-5-2FX

9、2N系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成FX2N包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊及編程設(shè)備。特殊功能模塊及編程設(shè)備。FX2N開(kāi)關(guān)量輸入輸出電路開(kāi)關(guān)量輸入輸出電路輸入電路以直流輸入為主，輸入電路以直流輸入為主，其輸入器件可為其輸入器件可為無(wú)源觸點(diǎn)或傳感器的集電極開(kāi)路晶體管。無(wú)源觸點(diǎn)或傳感器的集電極開(kāi)路晶體管。輸出電路有三種形式：輸出電路有三種形式：繼電器輸出型、晶體繼電器輸出型、晶體管輸出型和雙向晶閘管輸出型。管輸出型和雙向晶閘管輸出型。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Ligh

10、t IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:9 92022-5-22022-5-2編程元件編程元件PLCPLC的編程元件包括觸點(diǎn)、繼電器、定時(shí)器、的編程元件包括觸點(diǎn)、繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等計(jì)數(shù)器等： 輸入觸點(diǎn)、繼電器輸入觸點(diǎn)、繼電器(X0X177) 用來(lái)接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。輸出觸點(diǎn)、繼電器輸出觸點(diǎn)、繼電器(Y0Y177) 用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載。COM X0COM Y0線圈負(fù)載端子端子輸入信號(hào)外部電源Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of

11、Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:10102022-5-22022-5-2輔助觸點(diǎn)、繼電器輔助觸點(diǎn)、繼電器(M0M499等) 相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器,但這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。常數(shù)常數(shù)(K/H) 十進(jìn)制常數(shù)用K表示，十六進(jìn)制常數(shù)用H表示。定時(shí)器定時(shí)器(T0T255) 定時(shí)時(shí)間由時(shí)間脈沖累積計(jì)時(shí)確定，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)時(shí)間常數(shù)一般由常數(shù)K設(shè)定。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C0C255) 分為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器等，計(jì)數(shù)脈沖從端子輸入,當(dāng)所計(jì)數(shù)

12、等于設(shè)定值時(shí), 其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)常數(shù)也由常數(shù)K設(shè)定。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:11112022-5-22022-5-2PLC指令和編程方法指令和編程方法FXFX系列系列PLCPLC的指令包括基本指令、步進(jìn)指令和的指令包括基本指令、步進(jìn)指令和功能指令，以下例舉常用的基本指令（用梯功能指令，以下例舉常用的基本指令（用梯形圖和指令表描述）形圖和指令表描述）： 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)邏

13、輯取及線圈驅(qū)動(dòng) 分別為邏輯取分別為邏輯取LD、邏輯取邏輯取反反LDI和輸出和輸出OUT 。0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M1 4 OUT Y1X0X1Y0M1Y1Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:12122022-5-22022-5-2觸點(diǎn)串聯(lián)觸點(diǎn)串聯(lián) 分別為邏輯與AND和邏輯與非和邏輯與非ANI。0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y3

14、3 ANI X3 4 OUT M1 5 OUT T0 K19 6 LD T0 7 OUT Y1X0X3Y3M1T0X2Y3K19Y1T0Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:13132022-5-22022-5-2觸點(diǎn)并聯(lián)觸點(diǎn)并聯(lián) 分別為邏輯或分別為邏輯或OR和邏輯或非ORI。0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M2 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR

15、 M3 7 ANI X10 8 OR M10 9 OUT M3X4Y5X7X6M2M3Y5M3M10X10Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:14142022-5-22022-5-2串聯(lián)電路塊的并聯(lián)串聯(lián)電路塊的并聯(lián) （ORB）0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OUT Y3X0X3Y3X1X

16、2 串聯(lián)電路塊X5X4Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:15152022-5-22022-5-2并聯(lián)電路塊的串聯(lián)并聯(lián)電路塊的串聯(lián) （ANB）0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 AND X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X3 10 OUT Y3X2Y3X3X1 并聯(lián)電路塊X6X3X0X4X5Zhengzhou U

17、niversity of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:16162022-5-22022-5-2自保持與解除自保持與解除 （SET/RST）0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 SET M0 6 LD X3 7 RST M0 8 LD X4 9 SET S0 10 LD X5 11 RST S0X0SETX1X2X3Y0RSTY0SETM0RSTM0X4X5SETS0RSTS0

18、X0X1Y0Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:17172022-5-22022-5-2脈沖輸出脈沖輸出 （PLS/PLF）0 LD X0 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y0 5 LD X1 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y0X0PLSM0X1M1M0SETY0PLFM1RSTY0X0X1Y0M0M1空操作空操作 （NOP） 該指令使此程序步作空操作。該

19、指令使此程序步作空操作。程序結(jié)束程序結(jié)束 （END）該指令表示程序結(jié)束。該指令表示程序結(jié)束。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:18182022-5-22022-5-2編程注意的問(wèn)題編程注意的問(wèn)題 合適的編程順序合適的編程順序 在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，串聯(lián)觸 點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在上部； 在設(shè)計(jì)串聯(lián)電路 時(shí), 并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)盡量放在左邊。X0X2Y0X14.ORB1.LD2.LD 3.AN

20、D5.OUTX0X2Y0X1不需要ORB指令3.OR1.LD 2.AND4.OUTZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:19192022-5-22022-5-2 重新排列不能編程的電路重新排列不能編程的電路 有些電路較復(fù)雜，如橋路, 不能直接編程，必須重新排列，然后再進(jìn)行編程。12Y03Y04553251413Zhengzhou University of Light IndustryZ

21、hengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:20202022-5-22022-5-2常用電路編程舉例常用電路編程舉例瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路瞬時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI T0 3 OUT Y0 4 LD Y0 5 ANI X0 6 OUT T0 7 K30 X0Y0T0T0Y0K30Y0X0X0Y03sZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light In

22、dustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:21212022-5-22022-5-2延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路0 LD X0 1 OUT T0 2 K30 3 LD Y1 4 ANI X0 5 OUT T1 6 K60 7 LD T0 8 OR Y1 9 ANI T1 10 OUT Y1 X0T0Y1X0Y1K60T0T1X0Y13sT1K30Y16sZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzho

23、u University of Light IndustryPage:Page:22222022-5-22022-5-2多諧振蕩電路多諧振蕩電路0 LD X1 1 ANI T22 OUT T1 3 K30 4 LD T1 5 OUT T2 6 K10 7 OUT Y2 X1T1Y2K10T1T2X1Y23sT2K301sZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:23232022-5-2202

24、2-5-2定時(shí)器的擴(kuò)展定時(shí)器的擴(kuò)展0 LD X0 1 ANI T0 2 OUT T0 3 K30 4 LD T0 5 OUT C0 6 K1000 7 LD C0 8 OUT Y4 X0T0C0T0K1000T0X0Y45000sK50C0Y4T0觸點(diǎn)5sZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:24242022-5-22022-5-2步進(jìn)指令概述步進(jìn)指令概述FX2N有兩條步進(jìn)指令有兩條步進(jìn)

25、指令STL和和RET，可編制類(lèi)似，可編制類(lèi)似于于SFC語(yǔ)言的程序。語(yǔ)言的程序。STL用于步進(jìn)開(kāi)始，用于步進(jìn)開(kāi)始，RET為為步進(jìn)結(jié)束。步進(jìn)結(jié)束。 以下為以下為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令表。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令表。 狀態(tài)狀態(tài)S22有效有效時(shí)輸出時(shí)輸出Y2接通接通, 當(dāng)當(dāng)X2接通接通, 狀態(tài)由狀態(tài)由S22轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到S23，Y2斷開(kāi)。斷開(kāi)。S22S22X2Y2S22Y2RSTS0X2S23STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23STLLDZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light

26、 IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:25252022-5-22022-5-2功能指令概述功能指令概述FX2N有豐富的功能指令，例如：有豐富的功能指令，例如：程序流控制：程序流控制：實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)移、調(diào)用、中斷、循環(huán)實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)移、調(diào)用、中斷、循環(huán)等功能。等功能。傳送和比較：傳送和比較：包括比較包括比較、傳送傳送、交換交換、變換等指令。變換等指令。運(yùn)算：運(yùn)算：實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的功能。實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的功能。數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)處理：包括區(qū)間復(fù)位、平均值等指令。包括區(qū)間復(fù)位、平均值等指令。高速處理：高速處理：有刷新、脈寬

27、調(diào)制、脈沖輸出等指令。有刷新、脈寬調(diào)制、脈沖輸出等指令。外部外部I/O處理處理：有有10鍵輸入鍵輸入、16鍵輸入鍵輸入、七段譯碼七段譯碼、讀特殊功能模塊等指令。讀特殊功能模塊等指令。外部設(shè)備處理：外部設(shè)備處理：有串行通信、有串行通信、PID控制等指令?？刂频戎噶?。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:26262022-5-22022-5-2S7系列可編程控制器系列可編程控制器 SIMAT

28、IC S7系列系列PLC包括包括S7-200、300、400等等 品種，品種，本節(jié)介紹本節(jié)介紹S7-300。 功能指標(biāo)：數(shù)字量功能指標(biāo)：數(shù)字量I/O通道數(shù)為通道數(shù)為256 65536, 模模 擬量擬量I/O通道數(shù)為通道數(shù)為64 4096, 工作存儲(chǔ)器容量為工作存儲(chǔ)器容量為 16 512kB，共有，共有350多條指令，位操作指令執(zhí)多條指令，位操作指令執(zhí) 行時(shí)間為行時(shí)間為0.05 0.2s 。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Ligh

29、t IndustryPage:Page:27272022-5-22022-5-2S7-300系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成S7-300 包括包括 CPU模塊、接口模塊（模塊、接口模塊（IM）、信信號(hào)模塊（號(hào)模塊（SM）、功能模塊（功能模塊（FM）、通信處理通信處理器（器（CP）及電源模塊（）及電源模塊（PS）等。）等。模塊安裝在專(zhuān)用的機(jī)架即導(dǎo)軌（模塊安裝在專(zhuān)用的機(jī)架即導(dǎo)軌（RACK）上，）上，模塊上集成了背板總線模塊上集成了背板總線，通過(guò)背板總線和總通過(guò)背板總線和總線連接器將各模塊相連接。線連接器將各模塊相連接。電源PSCPUIMSMSMCPZhengzhou University of Light Ind

30、ustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:28282022-5-22022-5-2編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言S7-300使用使用STEP 7編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言, 有指令表有指令表（STL）梯形圖梯形圖（LAD）、功能塊圖、功能塊圖（FBD）、）、結(jié)構(gòu)化結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言控制語(yǔ)言（SCL）、）、順序控制順序控制（GRAPH）、狀狀態(tài)圖態(tài)圖（HiGRAPH）及連續(xù)功能圖及連續(xù)功能圖（CFC）等。等。通常使用指令表、梯形圖、功能塊圖語(yǔ)言通常使用指令表、梯形圖、功能塊圖語(yǔ)言，以以

31、下例舉常用的位邏輯下例舉常用的位邏輯、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的指令，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的指令，及相應(yīng)的梯形圖和功能塊圖的表示法。及相應(yīng)的梯形圖和功能塊圖的表示法。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:29292022-5-22022-5-2位位邏輯邏輯“與與”和和“與非與非” （A、AN）A I0.0 A I1.0 AN M1.0 = Q3.0I0.0I0.1M0.1Q0.1&=I0.0I0

32、.1M0.1Q3.0“或或”和和“或非或非” （O、ON）O I0.0 ON I0.1 O Q0.1 = Q3.0I0.0I0.1Q0.1=1=I0.0I0.1Q1.0Q3.0Q1.0梯形圖功能塊圖指令表Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:30302022-5-22022-5-2“異或異或”和和“異或非（同或）異或非（同或）” （X、XN）I1.0I1.0Q4.0I1.1I1.1X I

33、1.0X I1.1 = Q3.0I1.0I1.0Q4.0I1.1I1.1X I1.0XN I1.1 = Q3.0異或邏輯同或邏輯電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)電路塊的串聯(lián)和并聯(lián)I1.0I1.2Q4.0I1.1I1.3A(O I1.0O I1.1 )A(O I1.2O I1.3 )AN M1.0= Q4.0先并后串M1.0I1.0I1.2Q4.0I1.1I1.3A I1.0A I1.1 O A I1.2A I1.3ON M1.0= Q4.0M1.0先串后并Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZ

34、hengzhou University of Light IndustryPage:Page:31312022-5-22022-5-2置位和復(fù)位置位和復(fù)位A I1.0 S Q4.0 A I1.1 R Q4.0I1.0I1.1Q4.0Q4.0RSI1.0I1.1Q4.0RS觸發(fā)器觸發(fā)器I1.0I1.1Q4.0RSSRQM1.0I1.0I1.1Q4.0RSSRQM1.0=A I1.0R M1.0 A I1.1S M1.0A M1.0= Q4.0梯形圖功能塊圖指令表Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light

35、IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:32322022-5-22022-5-2定時(shí)器定時(shí)器有脈沖定時(shí)器有脈沖定時(shí)器、擴(kuò)展定時(shí)器擴(kuò)展定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、斷電延時(shí)定時(shí)器等多種形式。斷電延時(shí)定時(shí)器等多種形式。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間由時(shí)基（時(shí)間基準(zhǔn)）和定時(shí)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間由時(shí)基（時(shí)間基準(zhǔn)）和定時(shí)值組成。值組成。預(yù)裝定時(shí)時(shí)間的兩種方式：預(yù)裝定時(shí)時(shí)間的兩種方式：L W#16#wxyz W#16#表示16進(jìn)制字,w為時(shí)基,xyz為時(shí)間值。L S5T#aH_bM_cS_dMS S5T表示SIMATIC時(shí)間, H、M、S、M

36、S分別 為小時(shí)、分、秒和毫秒。a,b,c,d 為設(shè)置值。Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:33332022-5-22022-5-2脈沖定時(shí)器（脈沖定時(shí)器（SP）A I1.1 L S5T#2M2S SP T1 A I1.2 R T1A T1= Q4.0I1.1I1.2T1T1RSPS5T#2M2ST1Q4.0I1.1I1.2Q4.0RSQT1=S5T#2M2STVB1BCDS_PULS

37、Et脈沖定時(shí)器時(shí)序I1.1I1.2Q4.0T1Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:34342022-5-22022-5-2接通延時(shí)定時(shí)器（接通延時(shí)定時(shí)器（SD）A I1.1 L S5T#2M2S SD T1 A I1.2 R T1A T1= Q4.0I1.1I1.2T1T1RSPS5T#2M2ST1Q4.0I1.1I1.2Q4.0RSQT1=S5T#2M2STVB1BCDS_ODTt接通延時(shí)定時(shí)器時(shí)序I1.1I1.2Q4.0T1Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryZhengzhou University of Light IndustryPage:Page:35352022-5-22022-5-2計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)范有加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)范圍為圍為0999，計(jì)數(shù)值達(dá)到上限計(jì)數(shù)值達(dá)到上限999時(shí)時(shí)，累加停止，累加停止，計(jì)數(shù)值達(dá)到下限計(jì)數(shù)值達(dá)到下限0