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1、機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)床電氣控制技術(shù)普通機(jī)床普通機(jī)床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床機(jī)機(jī)床的種類:床的種類:機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)床電氣控制技術(shù)普通機(jī)床普通機(jī)床繼電器-接觸器控制PLC控制數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床機(jī)床動作的控制方式機(jī)床動作的控制方式NC控制+ +主要內(nèi)容主要內(nèi)容1 1、常用低壓電器。、常用低壓電器。2 2、基本電氣控制電路。、基本電氣控制電路。3 3、機(jī)床電氣控制電路分析與設(shè)計。、機(jī)床電氣控制電路分析與設(shè)計。4 4、S7-200 PLCS7-200 PLC的硬件系統(tǒng)配置與的硬件系統(tǒng)配置與STEP7STEP7軟件編程。軟件編程。5 5、機(jī)床控制系統(tǒng)的、機(jī)床控制系統(tǒng)的PLCPLC設(shè)計。設(shè)計
2、。機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)床電氣控制技術(shù)主要要求主要要求1 1、熟悉常用的低壓電器結(jié)構(gòu)、原理、型號規(guī)格并能熟悉常用的低壓電器結(jié)構(gòu)、原理、型號規(guī)格并能正確選用;正確選用;2 2、掌握繼電器掌握繼電器- -接觸器控制電路基本環(huán)節(jié);接觸器控制電路基本環(huán)節(jié);3 3、掌握常用機(jī)床電氣控制電路的工作原理與分析方掌握常用機(jī)床電氣控制電路的工作原理與分析方法;法;4 4、掌握可編程序控制器(掌握可編程序控制器(PLCPLC)的設(shè)計方法;)的設(shè)計方法;5 5、運用、運用PLCPLC進(jìn)行自動控制系統(tǒng)開發(fā);進(jìn)行自動控制系統(tǒng)開發(fā);6 6、運用運用PLCPLC技術(shù)改造常用機(jī)床電氣控制電路技術(shù)改造常用機(jī)床電氣控制電路。機(jī)床電氣
3、控制技術(shù)機(jī)床電氣控制技術(shù)主要學(xué)習(xí)方法主要學(xué)習(xí)方法實踐、實踐、再實踐實踐、實踐、再實踐! !機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)床電氣控制技術(shù)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.1 電器的基本知識n電器定義電器定義 能能根據(jù)根據(jù)操作信號或外界信號操作信號或外界信號(機(jī)械力、電(機(jī)械力、電動力和其它物理量),自動或手動動力和其它物理量),自動或手動接通和斷開接通和斷開電路電路,從而連續(xù)或斷續(xù)地改變,從而連續(xù)或斷續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)電路參數(shù)或狀態(tài),實現(xiàn)對電路或用電設(shè)備的切換、控制、保護(hù),實現(xiàn)對電路或用電設(shè)備的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。
4、第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n電器的電器的分類分類(1 1)按電壓高低分類)按電壓高低分類l 高壓電器高壓電器:工作電壓高于交流電壓工作電壓高于交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V的各種的各種電器電器。 例如例如:高壓斷路器、隔離開關(guān)、電抗器、電壓互感器、:高壓斷路器、隔離開關(guān)、電抗器、電壓互感器、電流電流互感器互感器、避雷針、避雷針等等。l 低壓電器低壓電器:工作電壓在交流電壓工作電壓在交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V以以下的各種電器下的各種電器。 例如例如:接觸器、起動器、自動開關(guān)、熔斷器、繼電器、主
5、:接觸器、起動器、自動開關(guān)、熔斷器、繼電器、主令電器等令電器等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n電器的電器的分類分類(2 2)按)按控制作用控制作用分類分類l 主令電器主令電器:用來發(fā)出信號指令的電器。例如:按扭、主令控用來發(fā)出信號指令的電器。例如:按扭、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。l 配電電器配電電器:用來電能的輸送和分配的電器。例如:開關(guān)、低用來電能的輸送和分配的電器。例如:開關(guān)、低壓斷路器、隔離器等。壓斷路器、隔離器等。l 執(zhí)行電器執(zhí)行電器:用來完成某種動作或傳遞功率。例如:接觸器、用來完成某種動作或傳遞功率。例如:接觸器、電磁閥、電磁鐵。電磁閥、電磁鐵
6、。l 控制電器控制電器:用來控制電路的通斷。例如:繼電器。用來控制電路的通斷。例如:繼電器。l 保護(hù)電器保護(hù)電器:用來保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備的安全,使它們用來保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備的安全,使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行,免遭損壞。例如:熔斷器、不致在短路、過載狀態(tài)下運行,免遭損壞。例如:熔斷器、熱繼電器、過(欠)電流(壓)繼電器、熱繼電器、過(欠)電流(壓)繼電器、漏電保護(hù)器等。漏電保護(hù)器等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n電器的電器的分類分類(3 3)按)按操作方式操作方式分類分類l 手動電器手動電器:通過人力操作而動作的電器。例如:刀開關(guān)、隔通過人力操作而動作的電
7、器。例如:刀開關(guān)、隔離開關(guān)、按鈕開關(guān)等。離開關(guān)、按鈕開關(guān)等。l 自動電器自動電器:按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如。例如:高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等:高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n電器的電器的分類分類(4 4)按動作原理分類)按動作原理分類l 電磁式電器電磁式電器:根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如:接觸器、繼根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如:接觸器、繼電器等。電器等。l 非電磁式電器非電磁式電器:依靠外力(人力或機(jī)械力)或某種非電量的依靠外力(人力或機(jī)械力)或某種非電量的變化而動作的
8、電器。例如:按鈕、行程開關(guān)、速度繼電器、變化而動作的電器。例如:按鈕、行程開關(guān)、速度繼電器、熱繼電器等。熱繼電器等。電磁式電器電磁式電器組成組成電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)滅弧裝置滅弧裝置檢測檢測部分執(zhí)執(zhí)行部分電磁式電器電磁式電器緩沖裝置緩沖裝置1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖 電磁式電器電磁式電器u電磁電磁機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(a)銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯 (b)銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動的拍合式鐵芯 (c)銜鐵直線運動的雙E形直動式鐵芯v工作原理:工作原理:線圈通入電流,產(chǎn)生磁場,經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路,產(chǎn)生電線圈通入電流,產(chǎn)生磁場,經(jīng)鐵芯、銜鐵和
9、氣隙形成回路,產(chǎn)生電磁力,將銜鐵吸向鐵芯。磁力,將銜鐵吸向鐵芯。交流交流:硅鋼片疊加:硅鋼片疊加直流直流:整塊鑄鐵或鑄鋼:整塊鑄鐵或鑄鋼電壓線圈電壓線圈:并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。:并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈電流線圈:串聯(lián)在電路中,匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。:串聯(lián)在電路中,匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈交流線圈:短而粗,有骨架。:短而粗,有骨架。直流線圈直流線圈:細(xì)而長,無骨架。:細(xì)而長,無骨架。電磁式電器電磁式電器p電磁吸力數(shù)學(xué)描述電磁吸力數(shù)學(xué)描述恒值SBF27810u(b b)線圈通以交流電)線圈通以交流電n 電磁吸力:電磁吸力:u(a a)線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu))線圈通以直流電的電磁機(jī)
10、構(gòu)l B-B-氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度l S-S-磁極截面積磁極截面積n 反力:反力:由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生變值tSsinBF22m8107電磁式電器電磁式電器p吸力與反力特性吸力與反力特性在在1 12 2的區(qū)域內(nèi),反力的區(qū)域內(nèi),反力隨氣隙減小略有增大。到達(dá)隨氣隙減小略有增大。到達(dá)2 2位置時,動觸點開始與靜位置時,動觸點開始與靜觸點接觸,這時觸點上的初壓觸點接觸,這時觸點上的初壓力作用到銜鐵上,反力驟增,力作用到銜鐵上,反力驟增,曲線突變。其后在曲線突變。其后在2 2到到0 0的區(qū)的區(qū)域內(nèi),氣隙越小,觸點壓得越域內(nèi),氣隙越小,觸點壓得越緊,反力越大,線段較緊,反
11、力越大,線段較1 12 2段陡。段陡。電磁銜鐵可靠吸合電磁銜鐵可靠吸合:吸力吸力 反力反力直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力反力反力氣隙厚度氣隙厚度力力電磁式電器電磁式電器u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)v觸點是觸點電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它在銜鐵的帶動下起觸點是觸點電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它在銜鐵的帶動下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。一般采用銅材料制成接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔?。一般采用銅材料制成, ,對于對于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成小容量電器常用銀質(zhì)材料制成結(jié)構(gòu)形式:結(jié)構(gòu)形式:橋式觸點和指形觸點橋式觸點和指形觸點觸點的接觸形式:觸點的接觸形式:點接觸點接觸( (小電流小電流) )、線接觸、線
12、接觸( (接通頻接通頻繁繁) )和面接觸和面接觸( (大電流大電流) )(a)(a)橋式點觸點橋式點觸點 (b) (b) 橋式面觸點橋式面觸點 (c)(c)指形線觸點指形線觸點電磁式電器電磁式電器u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)觸點的分類:觸點的分類:l 按觸點的運動情況:按觸點的運動情況:動觸點和靜觸點動觸點和靜觸點l 按觸點的職能:按觸點的職能:主觸點和輔助觸點主觸點和輔助觸點l 按觸點的狀態(tài):按觸點的狀態(tài):常開觸點和常閉觸點常開觸點和常閉觸點常開觸點:線圈通電時處于閉合狀態(tài),線圈斷電時處于斷開狀態(tài)。常閉觸點:線圈斷電時處于閉合狀態(tài),線圈通電時處于斷開狀態(tài)。電磁式電器電磁式電器u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 電弧
13、電?。洪_關(guān)觸點在大氣中斷開電路時,如果電開關(guān)觸點在大氣中斷開電路時,如果電路的電流超過路的電流超過0.250.251A1A,電路斷開后加在觸點,電路斷開后加在觸點間的電壓超過間的電壓超過121220V20V,則在觸點間隙(又稱,則在觸點間隙(又稱弧隙)中便會產(chǎn)生一團(tuán)溫度極高、發(fā)出強(qiáng)光和弧隙)中便會產(chǎn)生一團(tuán)溫度極高、發(fā)出強(qiáng)光和能夠?qū)щ姷慕茍A柱形的氣體。能夠?qū)щ姷慕茍A柱形的氣體。l電弧電弧的本質(zhì):的本質(zhì):實際上一種氣體放電現(xiàn)象。實際上一種氣體放電現(xiàn)象。l 電弧的危害電弧的危害(1 1)電弧的存在延長了開關(guān)電器開斷故障電路的時間,加重了電力系統(tǒng)短路故)電弧的存在延長了開關(guān)電器開斷故障電路的時間,
14、加重了電力系統(tǒng)短路故障的危害。障的危害。(2 2)電弧產(chǎn)生的高溫,將使觸頭表面熔化和蒸化,燒壞絕緣材料。對充油電氣)電弧產(chǎn)生的高溫,將使觸頭表面熔化和蒸化,燒壞絕緣材料。對充油電氣設(shè)備還可能引起著火、爆炸等危險。設(shè)備還可能引起著火、爆炸等危險。(3 3)由于電弧在電動力、熱力作用下能移動,很容易造成飛弧短路和傷人,或)由于電弧在電動力、熱力作用下能移動,很容易造成飛弧短路和傷人,或引起事故的擴(kuò)大。引起事故的擴(kuò)大。電磁式電器電磁式電器u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 滅弧方法滅弧方法:采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設(shè)計
15、的。干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設(shè)計的。 常見的滅弧方法有常見的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、滅弧罩滅弧罩等幾種。等幾種。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2 1.2 主令電器主令電器 主主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器,主要用來控制接觸器、繼電器或信號的電器,主要用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈,使電路接通或分?jǐn)?,從而達(dá)到其他電器線圈,使電路接通或分?jǐn)?,從而達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的控制生產(chǎn)機(jī)械的目的??刂瓢粹o、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換控制按鈕、行程開關(guān)、接
16、近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器(如腳踏開開關(guān)、主令控制器及其它主令電器(如腳踏開關(guān)關(guān)、旋鈕開關(guān)、旋鈕開關(guān)、緊急開關(guān))、緊急開關(guān))等等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)(按鈕)按鈕開關(guān)(按鈕)(a a) 按鈕外形按鈕外形 (b) (b) 按鈕結(jié)構(gòu)示意圖按鈕結(jié)構(gòu)示意圖按鈕外形與結(jié)構(gòu)示意圖按鈕外形與結(jié)構(gòu)示意圖1-1-按鈕帽按鈕帽 2-2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-3-動觸點動觸點 4-4-常閉靜觸點常閉靜觸點 5-5-常開靜觸點常開靜觸點p 原理:原理: 動觸點下移,先斷開常閉觸點,后接通常開觸點動觸點下移,先斷開常閉觸點,后接通常開觸點
17、 動觸點上移,先斷開常開觸點,后接通常閉觸點動觸點上移,先斷開常開觸點,后接通常閉觸點第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)(按鈕)按鈕開關(guān)(按鈕)p作用作用:發(fā)布命令、機(jī)械發(fā)布命令、機(jī)械聯(lián)鎖聯(lián)鎖第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關(guān)(按鈕)按鈕開關(guān)(按鈕)p種類種類: 顏色顏色含義含義說明說明應(yīng)用示例應(yīng)用示例紅紅緊急緊急危險或緊急情況時操作危險或緊急情況時操作急停急停黃黃異常異常異常情況時操作異常情況時操作干預(yù)、制止異常情況;干預(yù)、干預(yù)、制止異常情況;干預(yù)、重新啟動中斷了的自動循環(huán)重新啟動中斷了的自動循環(huán)
18、綠綠安全安全安全情況或為正常情況準(zhǔn)備時操作安全情況或為正常情況準(zhǔn)備時操作啟動啟動/ /接通接通藍(lán)藍(lán)強(qiáng)制強(qiáng)制性的性的要求強(qiáng)扭動作情況下的操作要求強(qiáng)扭動作情況下的操作復(fù)位功能復(fù)位功能白白未賦未賦予特予特定含定含義義除急停以外的一般功能的啟動除急停以外的一般功能的啟動啟動啟動/ /接通(優(yōu)先)接通(優(yōu)先) 停止停止/ /斷斷開開灰灰啟動啟動/ /接通接通 停止停止/ /斷開斷開黑黑啟動啟動/ /接通接通 停止停止/ /斷開(優(yōu)斷開(優(yōu)先)先)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p按鈕的圖形和文字符號:按鈕的圖形和文字符號:(a a)啟動按鈕(常開按鈕)()啟動按鈕(常開按鈕)(b b)
19、停止按鈕(常閉按鈕)停止按鈕(常閉按鈕) (c c) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 (d d)急停按鈕)急停按鈕 (e e) 鑰匙操作按鈕鑰匙操作按鈕SBSB(a a)(b b)(c c) (d d)(e e) 第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p型號:型號:按鈕類型按鈕類型字母含義:字母含義:A A按鈕;按鈕;K K開啟式;開啟式;S S防水式;防水式;H H保護(hù)式;保護(hù)式;F F防腐式;防腐式;J J緊急式;緊急式;X X旋鈕式;旋鈕式;Y Y鑰匙式;鑰匙式;D D帶指示燈式;帶指示燈式;DJDJ緊急式帶指示燈緊急式帶指示燈。 生產(chǎn)生產(chǎn)機(jī)械常用主令電器有機(jī)械常用主令電器有LA2LA2、
20、LA10LA10、LA18LA18、LA19LA19、LA20LA20等系列等系列L L主令電器主令電器按鈕類型按鈕類型設(shè)計序號設(shè)計序號結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式常閉觸點數(shù)目常閉觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān),是一又稱限位開關(guān)或位置開關(guān),是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運動部件對開關(guān)操作機(jī)構(gòu)種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運動部件對開關(guān)操作機(jī)構(gòu)的碰撞而使觸點動作,發(fā)出控制信號的主令電的碰撞而使觸點動作,發(fā)出控制信號的主令電器。主要用來控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、行程器。主要用來控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向
21、、行程及位置保護(hù)。及位置保護(hù)。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)p種類種類: : (a a)直動式行程開關(guān))直動式行程開關(guān) (b) (b)滾輪式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān) (c) (c)微動式行程開關(guān)微動式行程開關(guān)1-1-頂桿頂桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動斷動斷觸點觸點 4-4-觸點彈簧觸點彈簧 5-5-動動合觸點合觸點1-1-滾輪滾輪 2-2-上轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)臂 3-3-盤盤形彈簧形彈簧 4-4-推桿推桿 5-5-小滾小滾輪輪 6-6-操縱桿操縱桿 7-7-壓縮彈壓縮彈簧簧 8-8-左右彈簧左右彈簧 1-1-推桿推桿 2-2-彈簧彈簧 3-
22、3-動合觸點動合觸點 4-4-動斷觸點動斷觸點 5-5-壓縮彈簧壓縮彈簧第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關(guān)行程開關(guān)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p行程開關(guān)的圖形和文字符號行程開關(guān)的圖形和文字符號: :(a a)常開觸點)常開觸點 (b) (b)常閉觸點常閉觸點 (c) (c)復(fù)合觸點復(fù)合觸點第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p行程開關(guān)行程開關(guān)的的型號型號: : 常用常用行程開關(guān)有行程開關(guān)有LX19LX19系列和系列和JLXK1JLXK1系列系列。L L主令電器主令電器行程開關(guān)行程開關(guān)設(shè)計序號設(shè)計序號1-1-自
23、動復(fù)位;自動復(fù)位;2-2-不能自動復(fù)合不能自動復(fù)合0-0-僅有徑向傳動桿;僅有徑向傳動桿;1-1-滾輪裝在傳動桿外側(cè);滾輪裝在傳動桿外側(cè);2-2-滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè);滾輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè);3-3-滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)滾輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)X X0-0-無滾輪;無滾輪;1-1-單滾輪;單滾輪;2-2-雙滾輪;雙滾輪;3-3-直動雙滾輪;直動雙滾輪;4-4-直動帶滾輪直動帶滾輪X X行程開關(guān)行程開關(guān)快速快速設(shè)計序號設(shè)計序號常閉觸點數(shù)常閉觸點數(shù)常開觸點數(shù)常開觸點數(shù)K K1-1-單滾輪;單滾輪;2-2-雙滾輪;雙滾輪;3-3-直動,無滾輪;直動,無滾輪;4-4-直動,帶滾輪直動,帶滾輪1 1L L主令
24、電器主令電器J J機(jī)床電器機(jī)床電器第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān) 接近開關(guān)又稱作無觸點行程開關(guān),當(dāng)某種接近開關(guān)又稱作無觸點行程開關(guān),當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號,物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號,它不像機(jī)械行程開關(guān)那樣需要施加機(jī)械力,而它不像機(jī)械行程開關(guān)那樣需要施加機(jī)械力,而是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來獲取信號。來獲取信號。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p種類:種類: 接近開關(guān)接近開關(guān)按其工作原理分有
25、:高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)按其工作原理分有:高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等,其中高頻振蕩型最為常電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等,其中高頻振蕩型最為常用用。 第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p電感式接近開關(guān)工作電感式接近開關(guān)工作原理原理: :p 電感式電感式傳感器由三大部分組成:振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振傳感器由三大部分組成:振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場,并達(dá)到感應(yīng)距離時蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場,并達(dá)到感應(yīng)距離時,在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流
26、,從而導(dǎo)致振蕩衰減,以至停振。振蕩器振蕩,在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而導(dǎo)致振蕩衰減,以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號,觸發(fā)驅(qū)動控制器及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號,觸發(fā)驅(qū)動控制器件,從而達(dá)到非接觸式之檢測目的。件,從而達(dá)到非接觸式之檢測目的。被測金屬物體被測金屬物體檢測距離檢測距離高頻高頻振蕩振蕩電路電路整形整形檢波檢波信號信號處理處理開關(guān)量開關(guān)量輸出輸出感應(yīng)磁罐感應(yīng)磁罐第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p電電容容式式接近開關(guān)工作接近開關(guān)工作原理原理p 電容式電容式接近開關(guān)的感應(yīng)面由兩個同軸
27、金屬電極構(gòu)成,很象接近開關(guān)的感應(yīng)面由兩個同軸金屬電極構(gòu)成,很象“打開的打開的”電容器電電容器電極,該兩個電極構(gòu)成一個電容,串接在極,該兩個電極構(gòu)成一個電容,串接在RCRC振蕩回路內(nèi)。振蕩回路內(nèi)。 電源電源接通時,接通時,RCRC振蕩器不振蕩,當(dāng)一目標(biāo)朝著電容器的電靠近時,電容器振蕩器不振蕩,當(dāng)一目標(biāo)朝著電容器的電靠近時,電容器的容量增加,振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理,將振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)的容量增加,振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理,將振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號,從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物換成開關(guān)信號,從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物
28、體,也能檢測非金屬物體,對金屬物體可以獲得最大的動作距離,對非金屬物體,也能檢測非金屬物體,對金屬物體可以獲得最大的動作距離,對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù),材料的介電常數(shù)越大,可獲得的動作距離體動作距離決定于材料的介電常數(shù),材料的介電常數(shù)越大,可獲得的動作距離越大。越大。被測電容量被測電容量 振蕩振蕩電路電路F/VF/V變換變換信號信號處理處理開關(guān)量開關(guān)量輸出輸出 感應(yīng)電極感應(yīng)電極 被測物體被測物體具備屏蔽罐具備屏蔽罐第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關(guān)接近開關(guān)p霍爾式霍爾式接近開關(guān)接近開關(guān)工作工作原理原理p 霍爾效應(yīng):當(dāng)霍爾效應(yīng):當(dāng)一
29、塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時,一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時,薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢位差值稱為霍爾電勢U U,其表達(dá)式為,其表達(dá)式為U=KIB/dU=KIB/d。p 霍爾霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān),叫做霍爾開關(guān)。元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān),叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時,開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時,開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,
30、由此識別附近有磁性物體存在,進(jìn)而而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體??刂崎_關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān) 光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,是另一種類型的非光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,是另一種類型的非接觸式檢測裝置,它是應(yīng)用光電效應(yīng)原理的制作而成的一種電子設(shè)備。它接觸式檢測裝置,它是應(yīng)用光電效應(yīng)原理的制作而成的一種電子設(shè)備。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,
31、從而檢測物是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 工作原理:工作原理:光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。外線
32、光波型。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 工作原理:工作原理:光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。外線光波型。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關(guān)光電開關(guān)p 光電開關(guān)圖形及文字符號光電開關(guān)圖形及文字符號SP第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器
33、機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉(zhuǎn)換開是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉(zhuǎn)換開關(guān)具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝關(guān)具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等優(yōu)點,多用于機(jī)床電氣控制線路中電源的引入開關(guān),起靈活等優(yōu)點,多用于機(jī)床電氣控制線路中電源的引入開關(guān),起著隔離電源作用,還可作為直接控制小容量異步電動機(jī)不頻繁著隔離電源作用,還可作為直接控制小容量異步電動機(jī)不頻繁起動和停止的控制開關(guān)起動和停止的控制開關(guān)。包括:組合開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等包括:組合開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等第第1 1章章
34、 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 1. 1.組合組合開關(guān)開關(guān)組合開關(guān)實質(zhì)上也是一種組合開關(guān)實質(zhì)上也是一種特殊的刀開關(guān),與刀開關(guān)的操特殊的刀開關(guān),與刀開關(guān)的操作不同,它是在平行于安裝面作不同,它是在平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動操作的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動操作。在在電氣控制線路中,組合電氣控制線路中,組合開關(guān)常被作為電源引入的開關(guān)開關(guān)常被作為電源引入的開關(guān),也可以用作不頻繁地接通和,也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、接換電源和負(fù)載,斷開電路、接換電源和負(fù)載,以及控制以及控制5kw5kw以下的小容量電以下的小容量電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形或三角形動機(jī)的正反轉(zhuǎn)
35、和星形或三角形起動等。起動等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 組合開關(guān)圖形及文字符號:組合開關(guān)圖形及文字符號:p 型號:型號: (a) (a)用作電源開關(guān)用作電源開關(guān) (b) (b) 用作控制開關(guān)用作控制開關(guān)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 2.2.萬能轉(zhuǎn)換萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān) 萬能萬能轉(zhuǎn)換開由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成,它由操作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換開由多組相同結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件疊裝而成,它由操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、手柄等部件組成。它具有更多操、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)軸、手柄等部件組成。它具有更多操作位置和觸點,能夠連接多個電路的一種手動控制主令電
36、器。由于它的作位置和觸點,能夠連接多個電路的一種手動控制主令電器。由于它的檔位多、觸點多,可控制多個電路,所以能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求檔位多、觸點多,可控制多個電路,所以能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖表及文字符號:萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖表及文字符號: SASA第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 萬能轉(zhuǎn)換萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān)型號:型號:第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.3 1.3 配電電器配電電器用來電能的輸送和分配的電器。例如用來電能的輸送和分配的電器。例如:刀刀開關(guān)開關(guān)、低壓斷路器、隔離器等、低壓斷路器、隔離器
37、等。1.3.1 1.3.1 刀刀開關(guān)開關(guān) 開關(guān)開關(guān)俗稱閘刀開關(guān),是一種結(jié)構(gòu)最簡單、俗稱閘刀開關(guān),是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和應(yīng)用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動切斷長期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動及制動、容量小于、容量小于7.5KW7.5KW的異步電動機(jī)。的異步電動機(jī)。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.3.1 1.3.1 刀刀開關(guān)開關(guān) 按按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控制刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控制220220V V的照明回路;雙極適用于的照明回路;雙極適用于220V22
38、0V的插座回路;三極適用于的插座回路;三極適用于380V380V的動力回路。的動力回路。 膠蓋瓷底刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)膠蓋瓷底刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)1 1出線盒出線盒 2 2熔絲熔絲 3 3動觸點動觸點 4 4手柄手柄 5 5靜觸點靜觸點 6 6電源進(jìn)線座電源進(jìn)線座 7 7瓷座瓷座 8 8膠蓋膠蓋 9 9接用電器接用電器第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 刀刀開關(guān)開關(guān)圖形及文字符號:圖形及文字符號:p 刀刀開關(guān)開關(guān)型號型號: (a)(a)單極單極 (b) (b)雙極雙極 (c) (c)三極三極第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器 低壓低
39、壓斷路器又稱自動空氣開關(guān),用于分配電能、不頻繁地斷路器又稱自動空氣開關(guān),用于分配電能、不頻繁地啟動異步電動機(jī)以及對電源線路及電動機(jī)等的保護(hù)。啟動異步電動機(jī)以及對電源線路及電動機(jī)等的保護(hù)。當(dāng)發(fā)生嚴(yán)當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路。是低壓配。是低壓配電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護(hù)電器。電線路應(yīng)用非常廣泛的一種保護(hù)電器。 第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器n 低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成。(若(若以空氣為滅弧介質(zhì)的以空氣
40、為滅弧介質(zhì)的稱為空氣斷路器或空氣開關(guān))稱為空氣斷路器或空氣開關(guān))n 脫扣器脫扣器是自動開關(guān)的主要保護(hù)裝置,是自動開關(guān)的主要保護(hù)裝置,包括包括過電流過電流脫扣器脫扣器(作作過載與過載與短路短路保護(hù))、保護(hù))、熱脫扣器熱脫扣器(作過載保護(hù))、(作過載保護(hù))、失壓失壓脫脫扣器扣器等等種類。種類。 第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 低壓斷路器工作原理:低壓斷路器工作原理: 過電流脫扣器過電流脫扣器的的線圈串聯(lián)在主電路中,若電路或設(shè)備短路,主電路電流增大,線圈磁場線圈串聯(lián)在主電路中,若電路或設(shè)備短路,主電路電流增大,線圈磁場增強(qiáng),吸動銜鐵,使操作機(jī)構(gòu)動作,斷開主觸點,分?jǐn)嘀麟娐范鸬?/p>
41、短路保護(hù)作用增強(qiáng),吸動銜鐵,使操作機(jī)構(gòu)動作,斷開主觸點,分?jǐn)嘀麟娐范鸬蕉搪繁Wo(hù)作用。 熱熱脫扣器脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當(dāng)電路過載時,過是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當(dāng)電路過載時,過載電流使發(fā)熱元件溫度升高,雙金屬片受熱彎曲,頂動自動操作機(jī)構(gòu)動作,斷開主觸點,切載電流使發(fā)熱元件溫度升高,雙金屬片受熱彎曲,頂動自動操作機(jī)構(gòu)動作,斷開主觸點,切斷主電路而起過載保護(hù)作用斷主電路而起過載保護(hù)作用。 欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器:當(dāng)電源電壓在額定電壓時,欠電壓脫扣器產(chǎn)生的磁力足以將銜鐵吸合,當(dāng)電源電壓在額定電壓時,欠電壓脫扣器產(chǎn)生的磁力足以將銜鐵吸合
42、,使斷路器保持在合閘狀態(tài)。當(dāng)電源電壓下降到低于額定電壓或降為零時,在彈簧的作用下銜使斷路器保持在合閘狀態(tài)。當(dāng)電源電壓下降到低于額定電壓或降為零時,在彈簧的作用下銜鐵釋放,搭鉤動作而切斷電壓。鐵釋放,搭鉤動作而切斷電壓。 1 1、9 9彈簧彈簧 2 2觸點觸點 3 3鎖鍵鎖鍵 4 4搭鉤搭鉤 5 5軸軸 6 6過電流脫扣器過電流脫扣器 7 7杠桿杠桿 8 8、1010銜鐵銜鐵 11 11欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器 1212 雙金屬片雙金屬片 13 13電阻絲電阻絲 電磁脫扣器電磁脫扣器(過電流脫扣器過電流脫扣器)熱熱脫扣器脫扣器欠電壓欠電壓脫扣器脫扣器第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電
43、器 p 低壓斷路器圖形及文字符號:低壓斷路器圖形及文字符號: 第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 低壓斷路器型號:低壓斷路器型號:主要有主要有DZ15DZ15、DZ20DZ20、DZ47DZ47系列系列 DZ47-60DZ47-60第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.4 1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 用來用來完成某種動作或傳遞功率。例如:接完成某種動作或傳遞功率。例如:接觸器、電磁閥、電磁鐵。觸器、電磁閥、電磁鐵。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.4.1 1.4.1 接觸器接觸器 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開主電接觸器是一種用于頻繁地接通
44、或斷開主電路或大容量控制電路的自動切換電器。它主要路或大容量控制電路的自動切換電器。它主要應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交流接觸器和直流接觸器。流接觸器和直流接觸器。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 接觸器接觸器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 交流接觸器交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架支架與底座等五大部分組成與底座等五大部分組成。1-1-墊氈墊氈 2- 2-觸點彈簧觸點彈簧 3- 3-滅滅弧罩弧罩 4- 4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5- 5-動觸點動觸點 6- 6-靜觸點靜
45、觸點 7- 7-銜鐵銜鐵 8-8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9- 9-電磁線圈電磁線圈 10-10-鐵心鐵心第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 接觸器接觸器工作原理:工作原理: 當(dāng)當(dāng)電磁線圈通電后,鐵心被電磁線圈通電后,鐵心被磁化磁化產(chǎn)生磁通產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電電磁力將磁力將銜鐵吸合,主觸點在銜鐵的銜鐵吸合,主觸點在銜鐵的帶帶動下閉合動下閉合,接通主電路。同時銜鐵,接通主電路。同時銜鐵還還帶動輔助帶動輔助觸點動作,動斷輔助觸點觸點動作,動斷輔助觸點首首先斷開先斷開,接著動合輔助觸點閉合。,接著動合輔助觸點閉合。當(dāng)當(dāng)電磁線圈電磁線圈失電或電壓顯著降低后
46、,失電或電壓顯著降低后,吸吸力消失力消失或減弱(小于反力),在反或減弱(小于反力),在反力力彈簧的彈簧的作用下銜鐵釋放,主觸點、作用下銜鐵釋放,主觸點、輔輔助觸點助觸點又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。1-1-墊氈墊氈 2- 2-觸點彈簧觸點彈簧 3- 3-滅弧罩滅弧罩 4-4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5- 5-動觸點動觸點 6-6-靜觸點靜觸點 7- 7-銜鐵銜鐵 8- 8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9-9-電磁線圈電磁線圈 10- 10-鐵心鐵心第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 接觸器接觸器圖形及文字符號:圖形及文字符號:(a)(a)線圈線圈 (b) (b)主觸點主觸點
47、 (c) (c)輔助常開觸點輔助常開觸點 (d) (d) 輔助常閉觸點輔助常閉觸點第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 接觸器接觸器型號:型號:l 交流接觸器有交流接觸器有CJ0CJ0、CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20等等系列系列:l 直流接觸器,常用的有直流接觸器,常用的有CZ0CZ0、CZ1CZ1、CZ2CZ2、CZ3CZ3、CZ5CZ5系列系列:第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 接觸器接觸器主要參數(shù):主要參數(shù):l 額定電壓:主觸點的額定電壓。額定電壓:主觸點的額定電壓。l 額定電流:主觸點的額定電流。額定電流:主觸點的額定電流。l
48、線圈額定電壓:加在線圈上的電壓。線圈額定電壓:加在線圈上的電壓。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.4.2 1.4.2 電磁閥電磁閥 電磁閥電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器;通常用在是用來控制流體方向的自動化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器;通常用在機(jī)械控制和工業(yè)閥門上面,通過一個電磁線圈來控制閥芯位置,切斷或接通機(jī)械控制和工業(yè)閥門上面,通過一個電磁線圈來控制閥芯位置,切斷或接通氣氣源源或液源或液源以以達(dá)到改變流體流動方向的目的,來對介質(zhì)方向進(jìn)行控制,從而達(dá)到改變流體流動方向的目的,來對介質(zhì)方向進(jìn)行控制,從而達(dá)到對閥門開關(guān)的控制達(dá)到對閥門開關(guān)的控制。n 按按內(nèi)部結(jié)構(gòu)可
49、分為膜片式和活塞式電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為膜片式和活塞式電磁閥;n 按按其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型;n 按按動作方式可分為直動式、分步直動式和先導(dǎo)式電磁閥動作方式可分為直動式、分步直動式和先導(dǎo)式電磁閥。 電磁閥電磁閥的結(jié)構(gòu)性能用其的結(jié)構(gòu)性能用其位置數(shù)位置數(shù)和和通路數(shù)通路數(shù)表示,表示,“位位”是指滑閥位置,是指滑閥位置,“通通”是指流體的通道數(shù),通常有常用的電磁閥有二位二通、二位三通、二位是指流體的通道數(shù),通常有常用的電磁閥有二位二通、二位三通、二位四通、三位五通等。四通、三位五通等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 電磁閥電磁閥的基
50、本的基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 電磁閥電磁閥主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成組成;電磁閥電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成。 電磁閥電磁閥的對流體通路的開關(guān)功能是通過其內(nèi)部的電磁動鐵芯的對流體通路的開關(guān)功能是通過其內(nèi)部的電磁動鐵芯的的上上升升或落或落下來實現(xiàn)的,而動鐵芯的動作是由電磁線圈的通電或斷電來完成。下來實現(xiàn)的,而動鐵芯的動作是由電磁線圈的通電或斷電來完成。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 常常閉型電磁閥的工作閉型電磁閥的工作原理:原理:
51、電磁電磁線圈斷電時,電磁閥呈關(guān)閉線圈斷電時,電磁閥呈關(guān)閉狀態(tài)狀態(tài),當(dāng)線圈,當(dāng)線圈通電時產(chǎn)生電磁力,使動鐵芯通電時產(chǎn)生電磁力,使動鐵芯克克服彈簧服彈簧力后被提起,此時電磁閥打開,力后被提起,此時電磁閥打開,介介質(zhì)呈通路質(zhì)呈通路狀態(tài);當(dāng)線圈斷電時,電磁力狀態(tài);當(dāng)線圈斷電時,電磁力消消失,動失,動鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位,鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位,直接直接關(guān)閉閥關(guān)閉閥口,電磁閥關(guān)閉,介質(zhì)斷流;??冢姶砰y關(guān)閉,介質(zhì)斷流;常開開型與此型與此相反。相反。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 電磁閥的電磁閥的圖形及文字符號圖形及文字符號:電磁閥的文字符號為電磁閥的文字符號為YVYV第第1
52、1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p電磁閥電磁閥應(yīng)用應(yīng)用:第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.4.3 1.4.3 制動電磁鐵制動電磁鐵 制動電磁鐵制動電磁鐵主要用于對電動機(jī)進(jìn)行機(jī)械制動主要用于對電動機(jī)進(jìn)行機(jī)械制動,一般包括,一般包括電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器和和電磁離合器電磁離合器。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.1.電磁抱閘電磁抱閘制動器制動器 電磁電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。n 斷電制動斷電制動型型工作原理:工作原理:閘輪閘輪與電動機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型與電動機(jī)裝在同一根
53、轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型電磁抱閘制動器,當(dāng)電磁鐵線圈未得電時,閘輪被閘瓦抱住,與之同軸的電磁抱閘制動器,當(dāng)電磁鐵線圈未得電時,閘輪被閘瓦抱住,與之同軸的電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動;當(dāng)電磁鐵的線圈得電時,則閘瓦與閘輪松開,電動機(jī)電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動;當(dāng)電磁鐵的線圈得電時,則閘瓦與閘輪松開,電動機(jī)可以轉(zhuǎn)動??梢赞D(zhuǎn)動。n 通電制動通電制動型型工作原理:工作原理:當(dāng)當(dāng)電磁鐵線圈通電時,閘輪被閘瓦抱住,與之同軸電磁鐵線圈通電時,閘輪被閘瓦抱住,與之同軸的電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動;當(dāng)電磁鐵的線圈未得電時,則閘瓦與閘輪松開,電的電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動;當(dāng)電磁鐵的線圈未得電時,則閘瓦與閘輪松開,電動機(jī)可以轉(zhuǎn)動。動機(jī)可以轉(zhuǎn)動。 1-1-線圈
54、線圈 2- 2-銜鐵銜鐵 3- 3-鐵心鐵心 4- 4-彈簧彈簧 5-5-閘輪閘輪 6- 6-杠桿杠桿 7- 7-閘瓦閘瓦 8- 8-軸軸第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 2.2.電磁離合器電磁離合器 電磁離合器電磁離合器靠線圈的通斷電來靠線圈的通斷電來控制離合器控制離合器的接合與分離。的接合與分離。電電磁離合器可磁離合器可分為:干式單片電磁離合器,分為:干式單片電磁離合器,干式干式多片電磁離合器,多片電磁離合器,濕式多片濕式多片電磁離合器電磁離合器,磁粉離合器,轉(zhuǎn)差式,磁粉離合器,轉(zhuǎn)差式電磁離合器電磁離合器等。等。n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 摩擦片式電磁離合器摩
55、擦片式電磁離合器主要主要由激磁由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、線圈、鐵芯、銜鐵、摩摩擦擦片及片及聯(lián)接聯(lián)接件等組成。一般件等組成。一般采采用用直流直流24V24V作為供電作為供電電源。電源。1-1-主軸主軸 2- 2-主動摩擦片主動摩擦片 3- 3-從動摩擦從動摩擦片片 4- 4-從動齒輪從動齒輪 5- 5-套筒套筒 6- 6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8- 8-銜鐵銜鐵 9- 9-滑環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 當(dāng)當(dāng)線圈線圈6 6通電后,將摩擦片吸向鐵芯通電后,將摩擦片吸向鐵芯7 7,銜鐵,銜鐵8 8也被吸住,緊緊壓住各摩擦也被吸住
56、,緊緊壓住各摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力,使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。線圈斷片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力,使從動齒輪隨主動軸轉(zhuǎn)動。線圈斷電時,裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原,離合器即失去電時,裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原,離合器即失去傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)9 9輸入直流電,另一端可接地。輸入直流電,另一端可接地。1-1-主軸主軸 2- 2-主動摩擦片主動摩擦片 3- 3-從動摩擦片從動摩擦片 4- 4-從動齒輪從動齒輪 5-5-套筒套筒 6- 6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8- 8-銜鐵銜鐵
57、9- 9-滑環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 p 電磁離合器電磁離合器圖形圖形及文字符號:及文字符號: YCYC(a)(a)線圈線圈 (b) (b) 觸點觸點第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.5 1.5 控制電器控制電器 控制控制電器電器是用來控制電路的通斷是用來控制電路的通斷。包括包括開關(guān)開關(guān)電器和起控制電器和起控制作用的繼電器作用的繼電器。 開關(guān)開關(guān)電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng),用作電電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng),用作電源的隔離、電氣設(shè)備的保護(hù)和控制。可分為:手動開關(guān)和自動源的隔離、電氣設(shè)備的保護(hù)和控制??煞譃椋菏謩娱_關(guān)和自動開
58、關(guān)兩大類。開關(guān)兩大類。它包括刀開關(guān)、組合開關(guān)及自動開關(guān)它包括刀開關(guān)、組合開關(guān)及自動開關(guān)等。等。 繼電器繼電器是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。繼電器是一種利用各種物理量的變化,將電量或非電量信號轉(zhuǎn)繼電器是一種利用各種物理量的變化,將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化,從而通過其觸點或突化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化,從而通過其觸點或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件種控制元件。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.5.
59、1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器是應(yīng)用得最早、最多的一種繼電器,其結(jié)構(gòu)電磁式繼電器是應(yīng)用得最早、最多的一種繼電器,其結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器大體相同,也由鐵心、銜鐵、線圈、復(fù)位和工作原理與接觸器大體相同,也由鐵心、銜鐵、線圈、復(fù)位彈簧和觸點等部分組成。彈簧和觸點等部分組成。電磁式繼電器是根據(jù)電磁式繼電器是根據(jù)吸引線圈中的電吸引線圈中的電流量的大小流量的大小來動作的。來動作的。電磁式繼電器電磁式繼電器與接觸器的主要區(qū)別在于與接觸器的主要區(qū)別在于:繼電器繼電器可對多種輸入量的變化做出反應(yīng),而接觸器只有可對多種輸入量的變化做出反應(yīng),而接觸器只有在一定的電壓信號作用下動作在一定的電壓
60、信號作用下動作;繼電器繼電器用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路,而接觸用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路,而接觸器用來控制大電流電路器用來控制大電流電路;繼電器繼電器沒有滅弧裝置,也無主輔觸點之分等。沒有滅弧裝置,也無主輔觸點之分等。第第1 1章章 機(jī)床常用低壓電器機(jī)床常用低壓電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器p 電磁式繼電器電磁式繼電器分類:分類:u按輸入量的物理性質(zhì),按輸入量的物理性質(zhì),繼電器可以分為繼電器可以分為電壓、電流、速度、電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等時間、溫度、壓力、熱繼電器等。u電磁式繼電器分電磁式繼電器分直流直流和和交流交流兩大類兩大類,
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