fanuc 5面加工時角度頭的機械誤差補正宏程序

1、、幾何補償方向1、方向示意圖2、幾何補償位置圖3二、a方向幾何補償值41、立式方向量測動作示意圖42、步驟動作說明43、臥式方向動作示意圖44、C0、90、180、270度a方向幾何補償步驟動作5三、0方向幾何補償值61、立式方向量測動作示意圖62、步驟動作說明63、臥式方向動作示意圖74、C0、90、180、270度0方向幾何補償步驟動作7四、執(zhí)行實際加工81、立式轉(zhuǎn)臥式座標示意圖82、立式轉(zhuǎn)換臥式座標系關(guān)係83、加工動作與程式範例94、程式範例95、a平面度加工程式1051212五、量測側(cè)向(a)平面度1、側(cè)向(a)平面度量測示意圖2.、量測步驟12六、同心度、側(cè)向同心度、上下誤差加工程式

2、131、加工動作示意圖132、程式133、附註說明14七、量測同心度步驟151、同心度量測示意圖152、量測同心度步驟15八、側(cè)向同心度步驟161、側(cè)向同心度量測示意圖162、量測側(cè)向同心度步驟16九、上下誤差171、上下誤差量測示意圖172、量測上下誤差步驟17、幾何補償方向1、方向示意圖2、幾何補償位置圖臥頭角度補償設定幾何補正0度X-aYZ+B90度XY-aZ+P180度X+aYZ+B270度XY+aZ+0五面加工機幾何補償說明二、a方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖2、步驟動作說明1.錶針歸零不動2.相對座標歸零3執(zhí)行M73K2指令，立臥交換3、臥式方向動作示意94、C0、90、

3、180、270度a方向幾何補償步驟動作I. 錶針仍是不動2執(zhí)行M74C0.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至0度3裝上標準測試棒4. 移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置5扣除測試棒半徑，可得知相對座標值6輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#120=-200.326(90HDO0-X)7重複動作步驟18執(zhí)行M74C90.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至90度9重複動作步驟4510.輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#124=-200.326(90HDO90-Y)II. 重複動作步驟112執(zhí)行M74C180.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至180度13. 重複動作步驟4514. 輸入至於M

4、ACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#126=200.326(90HDO180-X)15. 重複動作步驟116. 執(zhí)行M74C270.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至270度17重複動作步驟4518.輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#130=200.326(90HDO270-Y)三、0方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖2、步驟動作說明1. 裝上標準測試棒2. 尋找到測試棒最高點3. 再移動至錶針歸零位置4. 扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心5. 錶針不動6. 卸下標準測試棒7執(zhí)行M73K2.,指令立臥交換3、臥式方向動作示意4、C0、90、180、270度0方向幾何補償步

5、驟動作I. 錶針仍是不動2執(zhí)行M74C0.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至0度4移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置5. 可得知相對座標值6輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#122=221.024(90HDO0-Z)7重複動作步驟18執(zhí)行M74C90指令.C軸旋轉(zhuǎn)至90度9重複動作步驟4510.輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#125=221.034(90HDO90-Z)II. 重複動作步驟112執(zhí)行M74C180指令.C軸旋轉(zhuǎn)至180度13. 重複動作步驟4514. 輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#128=221.059(90HDO180-Z)15. 重

6、複動作步驟116. 執(zhí)行M74C270指令.C軸旋轉(zhuǎn)至270度17重複動作步驟4518.輸入至於MACRO程式09027數(shù)值中變數(shù)位置：#131=221.094(90HDO270-Z)五面加工機幾何補償說明四、執(zhí)行實際加工1、立式轉(zhuǎn)臥式座標示意說明：1臥式加工前必須用指令將座標旋轉(zhuǎn)為習慣用的加工平面(G17)2座標旋轉(zhuǎn)後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同2、立式轉(zhuǎn)換臥式座標系關(guān)係說明：CO度加工面：X指令Y軸動Y 指令Z軸動Z指令-X軸動C9O度加工面：X指令Y軸動Y 指令Y軸動Z指令-Y軸動C180度加工面：X指令Y軸動Y 指令Z軸動Z指令X軸動C27O度加工面：X指令-X軸動Y 指

7、令Z軸動Z指令Y軸動11五面加工機幾何補償說明3、加工動作與程式範例131801.XV90XZ1804、程式範例1用3DTEST或?qū)み吰髑蟪隽⑹剿慕M座標系2. 建立加工程式5、a平面度加工程式1.加工動作示意圖2.程式%O0001G91G28Z0.N00101G90G54G00X-300.Y-160.G43H1Z50.S250M03Z0.G1X160.F500Y160.X-160.Y-280.G0Z100.G49M01M73K4.（換臥頭）M96T0N00141M74C90.（旋轉(zhuǎn)至90度）M57（旋轉(zhuǎn)指令取消）G90G54G00X0.Y-200.M58C90.W54H1G90G00Z300.

8、S250M03X-290.Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.17M57G91G28Z0.G90M5M01N0013M74C180.（旋轉(zhuǎn)至180度）M57（旋轉(zhuǎn)指令取消）M58C180.W54H1G90G00Z300.S250M3X-290.Y20.Z200.9.G1X2900.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M01N00161M74C270.（旋轉(zhuǎn)至270度）M57（旋轉(zhuǎn)指令取消）M58C270.W54H1G90G00Z300.S250M3X-290.Y20.Z200.9G1X2900.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05

9、N0015M74C0.（旋轉(zhuǎn)至0度）M57（旋轉(zhuǎn)指令取消）M58C0.W54H1G90G00Z300.S250M3X-290.Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M30%五、量測側(cè)向(a)平面度1、側(cè)向(a)平面度量測示意1的度co量側(cè)側(cè)邊。度立式主軸2.、量測步驟1. 依立式座標系為主要依據(jù)2. 錶針放置臥頭3. 量測側(cè)邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合4. 如量測出雙邊數(shù)值與實際值偏移0.5mm6. 須將MACRO程式O9027數(shù)值中的修改7. 將0.05/2求出半徑值8. 如#120=-220.059(90HD0-X)9

10、. 計算出#128=-200.059-0.025=-200.03410. #126=200.059-0.025=200.034(90HD180-X)11. 錶針放置臥頭12. 量測側(cè)邊90度與270度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合13. 如量測出雙邊數(shù)值與實際值偏移0.5mm14. 須將MACRO程式O9027數(shù)值中的修改15. 將0.05/2求出半徑值16. 如#124=-220.059(90HD0-Y)17. 計算出#128=-200.059-0.025=-200.03418. #130=200.059-0.025=200.034(90HD270-Y)六、同心度、側(cè)向同心度、上下誤差加工程

11、式1、加工動作示意圖2、程式%O0002M73K2.(換臥頭)N1(D84.7BORING)N00241M74C90.M57M58C90W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0.Y-148.R210.Z100.Q0.5F20G0Z300.G91G28Z0.G90M05M01N00231M74C180.M57M58C180W54H2G90G00Z200.S350M3G76X0.Y-149R5Z110.Q0.5F20G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M01N00251M74C270.M57M58C270.W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0.Y-14

12、8R5Z100.Q0.5F20G0Z200.G91G28Z0.G90M05N51M74C0.M57M58C0W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0Y-148.R5Z100.Q0.5F20G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M00M57M73K1.M00M30%3、附註說明1. C90度孔中心位置（座標）：Y-149.02. C180度孔中心位置（座標）：Y-149.03. C270度孔中心位置（座標）：Y-149.04. C0度孔中心位置（座標）：Y-149.0#務侶氐五面加工機幾何補償說明七、量測同心度步驟1、同心度量測示意圖2、量測同心度步驟1執(zhí)行M74C0.

13、指令.C軸旋轉(zhuǎn)至0度2. 錶針放置臥頭3. 移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零4移動全行程量測出0度至180度同心度為何5如量測出180度數(shù)值中心偏移+05mm6須將MACRO程式09027數(shù)值中的修改7將0.05/2求出半徑值8.如#128=221.0509. 計算出#128=221.050+0.025=221.07510. 執(zhí)行M74C90指令.C軸旋轉(zhuǎn)至90度12重複動作步驟31011. 量測出270度數(shù)值中心偏移05mm12. 須將MACRO程式09027數(shù)值中的修改13. 將0.05/2求出半徑值14. 如#131=221.05015. 計算出#131=221.050+0.025

14、=221.075八、側(cè)向同心度步驟1、側(cè)向同心度量測示意2、量測側(cè)向同心度步驟1執(zhí)行M74C0.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至0度2. 錶針放置臥頭3. 移動軸向量測至側(cè)向加工孔位最低點，錶針歸零4移動全行程量測出0度至180度同心度為何5如量測出180度數(shù)值中心偏移+05mm6須將MACRO程式09027數(shù)值中的修改7將0.05/2求出半徑值8. 如#123=0.0259. 計算出#123=0.025-0.025=010. 執(zhí)行M74C90指令.C軸旋轉(zhuǎn)至90度12重複動作步驟31011. 量測出270度數(shù)值中心偏移-05mm12. 須將MACRO程式09027數(shù)值中的修改13. 將0.05/2求出半徑值14. 如#129=-0.025(90HDO270-X)15. 計算出#129=-0025+0025=019五面加工機幾何補償說明九、上下誤差1、上下誤差量測示意1=1圖1.量測出孔徑值除二取孔半徑值2執(zhí)行M74C0.指令.C軸旋轉(zhuǎn)至0度3. 錶針放置臥頭4. 移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零5相對座標歸零6位移軸向至工件最高點，錶針歸零7計算公式：相