人工智能與應用復習總綱

1、人工智能與應用復習總綱：第一節(jié)：人工智能在智能汽車領域的發(fā)展概述重要知識點回顧：1 .出于怎么樣的目的促使人們從事智能汽車的研究？車輛性能的提高尤其是智能汽車的研發(fā)能有效的降低交通事故的發(fā)生，在許多事故中人類的反應速度是來不及反應的，但基于計算機技術、微電子技術及智能自動化技術而發(fā)展的智能汽車就能在短時間內(nèi)做出反應。因此各發(fā)達國家早在20世紀70年代就開始了智能汽車的研究。2 .國內(nèi)外智能汽車研究的重要事件。從20世紀70年代，美歐等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究。我國從20世紀80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，并取得了階段性成果。1992年，國防科技大學研制成功了中國第一輛真正意義

2、上的無人駕駛汽車。谷歌為自最先開始研究無人駕駛的企業(yè)。3 .早期自動駕駛汽車的應用環(huán)境。從20世紀70年代，美歐等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，大致應用軍事用途環(huán)境和城市高速公路環(huán)境。4 .智能汽車上涉及到哪些領域的技術？計算機技術、微電子技術及智能自動化技術等。第二節(jié)：國內(nèi)外智能汽車應用與分析重要知識點回顧：1 .車道保持系統(tǒng)的主要依賴于哪項技術的發(fā)展？機器視覺2 .車道偏離報警系統(tǒng)與車道保持系統(tǒng)的區(qū)別？區(qū)別在于：車道偏離報警系統(tǒng)只是在車道出現(xiàn)偏離的情況下起到警告的作用，并不會干預方向使車輛回到正確路線。車道保持系統(tǒng)則會實現(xiàn)上述功能。3 .車道保持系統(tǒng)工作方法簡述。車道保持系統(tǒng)依賴車前

3、方的攝像頭來識別道路邊界線，使車輛能夠沿著道路邊界線行駛，當車輛偏離邊界線的時候，系統(tǒng)將發(fā)出警報，或者通過震動方向盤等方式提醒駕駛者，并輕微干預方向盤，使汽車回歸到正常路線。4 .自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)的主要組成部分？自動泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。5 .自動泊車輔助系統(tǒng)工作流程。激活系統(tǒng)>>車位測>>路徑規(guī)劃>>路徑跟蹤6 .根據(jù)自動泊車智能化程度，自動泊車分為那三種？當前汽車主要配備的是哪一種？半自動泊車、全自動泊車、全自動遠程泊車當前汽車主要配備的是半自動泊車。在自過程中需要駕駛員通過加速、剎車、換擋等操作參與泊車

4、的過程。第三節(jié)：智能汽車當前面臨的問題、挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢重要知識點回顧：1 .智能汽車發(fā)展遇到的問題、挑戰(zhàn)(1)汽車安全問題(2)智能汽車發(fā)展體系薄弱(3)道路基礎設施建設和智能汽車產(chǎn)業(yè)之間缺乏協(xié)同發(fā)展(4)缺乏智能汽車生態(tài)鏈(5)標準與法規(guī)工作機制有待健全2 .智能汽車發(fā)展的思路與對策建立保障機制，提升信息安全(2)強化整體結構設計，制訂總體戰(zhàn)略布局(3)推動政產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新，構建智能交通技術創(chuàng)新體系(4)突破關鍵技術，構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)(5)制定合理的行業(yè)發(fā)展標準，完善法律法規(guī)3 .智能汽車發(fā)展前景趨勢(1)關鍵技術(2)協(xié)同研究開發(fā)(3)其他補充知識點：1 .人類智能的特性。能感知客觀世界

5、的信息、能對通過思維對獲得的知識進行加工處理、能通過學習積累知識增長才干和適應環(huán)境變化、能對外界的刺激作行為反應。2 .人工智能的主要應用領域。人工智能一共分為自然語言處理、計算機視覺、語音識別、專家系統(tǒng)以及交叉領域等五個領域。3 .機器人的三個發(fā)展階段：第一代機器人是簡單的示教再現(xiàn)型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動線上大量使用就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。第二代機器人是低級智能機器人，或稱感覺機器人。和第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單信息，可對外界環(huán)

6、境的變化出簡單的判斷并相應調(diào)整自己的動作，以減少工作出錯、產(chǎn)品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產(chǎn)企業(yè)中這類機器人的臺數(shù)正逐年增加。第三代機器人是高級智能機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的白適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人給的指令和它自身的判斷結果自動定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處于實驗室研究探索階段。4 .智能傳感器簡介及其特點。智能傳感器（intelligentsensor）是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶處理機，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機相結合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳

7、感器的特點是：（1）精度高（2）高可靠性與高穩(wěn)定性（3）高信噪比與高的分辨力（4）強的自適應性（5）低的價格性能比5 .機器人技術包含的內(nèi)容。通常看來，RT技術主要由傳感器、智能控制、驅動部分組成，涵蓋計算機軟件、半導體、大數(shù)據(jù)、電子技術、通信技術、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動測量、自動定位、語音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅動技術、蓄電池等多項跨領域、跨學科的前沿技術，6 .基本遺傳算法由來。針對各種不同類型的問題，借鑒自然界中生物遺傳與進化的機理，學者們設計了不同的編碼方法來表示問題的可行解，開發(fā)出了許多不同環(huán)境下的生物遺傳特征。這樣由不同的編碼方法和不同的遺傳操作方法就構成了各種不同的遺傳算法。

8、但這些遺傳算法有共同的特點，即通過對生物的遺傳和進化過程中的選擇、交叉、變異機理的模仿來完成對最優(yōu)解的自適應搜索過程?；诖斯餐c，人們總結出了最基本的遺傳算法基本遺傳算法。基本遺法只使用選擇、交叉、變異三種基本遺傳操作。遺傳操作的過程也比較簡單、容易理解。同時，基本遺傳算法也是其他一些遺傳算法的基礎與雛形。7 .AI研究的三條主要途徑為：符號主義、行為主義、連接主義。8 .慣性導航系統(tǒng)簡介：慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地而，還可以在水下。9 .重構風險評估及管理體系通常情況下風險表現(xiàn)是滯后的，智能金融以大數(shù)據(jù)和智能

9、算法為基礎的反欺詐和風控體系實現(xiàn)從滯后、被動、局部到實時、主動和全面的風險管理：實時性：智能金融化身為永遠在崗的“線上福爾摩斯”，無論商業(yè)合作的信用風險，還是用戶交易的支付欺詐風險，都將在實時監(jiān)控之下無處遁形。主動性：關聯(lián)網(wǎng)絡和在此基礎上構建的穩(wěn)健性更強的風險評價體系使得批量反欺詐得到應用推廣，在風險水平基線上，去挖掘用戶未被滿足的訴求，風險不僅僅是基于“防御”和“控制”概念，更成為“用戶經(jīng)營機會”和“業(yè)務管理機會”的關鍵決策輸入，使金融機構中后端先用戶-步了解其金融需求和信用狀況，未雨綢繆。全面性：互聯(lián)網(wǎng)金融時期催生了大量“新金融數(shù)據(jù)”，如電商交易、網(wǎng)絡借貸、網(wǎng)絡理財?shù)然ヂ?lián)網(wǎng)金融數(shù)據(jù)，如搜索

10、、社交、閱讀、地理位置等互聯(lián)網(wǎng)行為數(shù)據(jù)，這些“新金融數(shù)據(jù)”的引入與傳統(tǒng)金融數(shù)據(jù)結合，形成互補，找到更準確、更全面的因子，讓決策中加全面客聲控近直相10 .農(nóng)業(yè)發(fā)展階段。農(nóng)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了原始農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)三個歷史階段，而智能農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新形態(tài)，是農(nóng)業(yè)領域的一場深刻變革。11 .智能醫(yī)療發(fā)展遇到的挑戰(zhàn)。(1)大數(shù)據(jù)共享是發(fā)展瓶頸(2)臨床應用需規(guī)范化數(shù)據(jù)采樣不規(guī)范數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一診斷標準各不同(3)商業(yè)模式亟需建立(4)醫(yī)療責任不易劃分(5)人才培養(yǎng)的急迫性12 .自然語言理解實現(xiàn)目標：理解別人講的話、對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯、機器翻譯。13 .智能工廠(Intel

11、ligentplant)與智能生產(chǎn)(Intelligentproduction)的概念來源于“工業(yè)4.0”項目。14 .第三代數(shù)控機床產(chǎn)生于1960年，這是由于研制出了小規(guī)模集成電路，它的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高。15 .隨著網(wǎng)絡時代的來臨，智能儀器儀表和計算機已初步實現(xiàn)了共融，尤其是云技術的廣泛應用，人類已經(jīng)開啟了第三次工業(yè)革命一“云智慧時代”。16 .智慧金融由來。智能金融是以人工智能為代表的新技術與金融服務深度融合的產(chǎn)物，它依托于無處不在的據(jù)信息和不斷增強的計算模型，提前洞察并實時滿足客戶各類金融需求，真正做到以客戶為中重塑金融價值鏈和金融生態(tài)。智能金融拓展金融服

12、務的廣度和深度，踐行普惠金融夢想。17 .中國農(nóng)業(yè)4.0核心內(nèi)容。智能農(nóng)業(yè)按照工業(yè)發(fā)展理念，充分應用現(xiàn)代信息技術成果，以信息和知識為生產(chǎn)要素互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等現(xiàn)代信息技術與農(nóng)業(yè)深度跨界融合，實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)全過程的信息感知、定量決策、智能控制、精準投入和工廠化生產(chǎn)的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式可視化遠程診斷、遠程控制、災害預警等職能管理，是農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展從數(shù)字化到網(wǎng)絡化能化的高級階段，是繼傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)(1.0)、機械化農(nóng)業(yè)(2.0)、生物農(nóng)業(yè)(3.0)之后，中國農(nóng)業(yè)4.0的核心內(nèi)容。18 .專家系統(tǒng)簡介。專家系統(tǒng)是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領域專家水平的知識與能夠利用人類專家

13、的知識和解決問題的方法來處理該領域問題。也就是說，專家系統(tǒng)是一大量的專門知識與經(jīng)驗的程序系統(tǒng)，它應用人工智能技術和計算機技術，根據(jù)某領域一個或專家提供的知識和經(jīng)驗，進行推理和判斷，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人家處理的復雜問題，簡而言之，專家系統(tǒng)是一種模擬人類專家解決領域問題的計算機程序系19.智能裝備簡介。智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。20 .

14、人工智能在金融領域的應用過程中，還存在很多的問題和挑戰(zhàn)(1)人員和資源不足(2)需要投入時間和投資周期長(3)人工智能的應用能否達到預期效果(4)模型和算力積累少(5)效果和驗證缺乏(6)合規(guī)和公平難以評判21 .人工智能在新藥開發(fā)與基因測序過程中的作用表現(xiàn)在哪幾個方面？(1)靶點藥物篩選(2)化學藥物挖掘(3)藥物晶型預測22 .人工智能的起源。1956年，在由達特茅斯學院舉辦的一次會議上，計算機專家約翰.麥卡錫提出了“人工智能”一詞。后來，這被人們看做是人工智能正式誕生的標志。就在這次會議后不久，麥卡錫從達特茅斯搬到了MIT。同年，明斯基也搬到了這里，之后兩人共同創(chuàng)建了世界上第一座人工智能

15、實驗室一MITAILAB實驗室。盡管后來兩人在某些觀點上產(chǎn)生分歧導致他們的合作并沒有繼續(xù)，但這都是后話了。23 .外骨骼機器人與穿戴者之間存在一個耦合性非常高的關系。24 .農(nóng)業(yè)植保無人機優(yōu)缺點：優(yōu)點：（1）高效安全高（2）節(jié)約水藥，降低成本（3）防治效果顯著（4）成本低缺點：（1）飛行時間、飛行范圍受限（2）初期購買成本高（3）受天氣影響大（4）需要學習知識技能25 .我國高端儀器儀表發(fā)展情況我國現(xiàn)階段研制生產(chǎn)的精密測試儀器，整體達到國際上世紀90年代初中期技術水平，主要包括色譜儀器、光譜儀器、電化學儀器、研究型光學顯微鏡、掃描電子顯微鏡、電子天平、離心機、電子*試驗機、超聲波探傷機、X射線探傷機、電子經(jīng)緯儀、精密電測儀器等。一些產(chǎn)品的技術水平接近、達到當前國際同類產(chǎn)品的先進水平，例如微波等離子光譜儀、便攜式光離子化（相色譜儀