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1、快速定量裝車站軟件說(shuō)明書天地科技股份有限公司一、系統(tǒng)說(shuō)明1.1系統(tǒng)概述大型快速定量裝車站基于大型料斗秤的工作原理,預(yù)先在定量倉(cāng)中按車皮標(biāo)重裝載,通過(guò)閘門和卸料溜槽控制,向行進(jìn)中的車廂快速卸載,實(shí)現(xiàn)一次連續(xù)動(dòng)態(tài)行進(jìn)中的快速準(zhǔn)確裝車??焖俣垦b車系統(tǒng)主要由大型鋼結(jié)構(gòu)、裝車機(jī)械設(shè)備、稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)組成。緩沖倉(cāng)的目的是存儲(chǔ)一定量的煤炭,以確保在正常工作中有足夠的煤炭用于裝車,從而避免煤炭輸送機(jī)頻繁啟動(dòng);定量稱重裝車用于快速準(zhǔn)確定量裝車;裝車機(jī)械設(shè)備用于控制裝車煤流;液壓系統(tǒng)為各種機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力;電控系統(tǒng)用于裝車系統(tǒng)中所有設(shè)備監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制;自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)為裝車機(jī)械設(shè)備提供潤(rùn)滑,
2、保證設(shè)備的使用壽命;軟件系統(tǒng)用于判斷發(fā)出各種控制指令,調(diào)節(jié)裝車精度,監(jiān)測(cè)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),記錄存儲(chǔ)裝車記錄和報(bào)警信息。1)集中控制系統(tǒng)組成本工程的集中控制采用AB系列PLC,采用主從通訊,通過(guò)ControlNet通訊網(wǎng)絡(luò)組成有機(jī)的整體;高壓供電系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置等其他設(shè)備,必須能通過(guò)MODBUS接入就近的PLC分站并可以實(shí)現(xiàn)與主網(wǎng)進(jìn)行通訊。變頻器系統(tǒng)通過(guò)DeviceNet接入就近的PLC分站并可以實(shí)現(xiàn)與主網(wǎng)進(jìn)行通訊;最終主網(wǎng)通過(guò)光纖傳送到集控室內(nèi)到。本系統(tǒng)提供與選煤廠調(diào)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通訊接口,以便及時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)。本生產(chǎn)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)形成獨(dú)立的控制網(wǎng),避免遭受外界網(wǎng)絡(luò)病毒攻擊造成控制
3、系統(tǒng)的不穩(wěn)定。2)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供全站范圍的實(shí)時(shí)監(jiān)控,整個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將是分層次結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),完成整個(gè)系統(tǒng)的控制、顯示、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備故障報(bào)警,數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、分析、報(bào)表打印等功能要求。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)配置分為三層:第一層:主控室級(jí):主控室硬件主要由操作員工作站、工程師工作站、打印機(jī)等構(gòu)成,工程師工作站用來(lái)完成組態(tài)工作并具有完全的操作員站功能,操作員站主要用于操作;由AB公司RSVIEW32軟件組態(tài)構(gòu)成系統(tǒng)監(jiān)控軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全站的系統(tǒng)監(jiān)控及生產(chǎn)的統(tǒng)一集中管理。為增強(qiáng)系統(tǒng)的通訊速度和兼容性,該層采用工業(yè)以太網(wǎng)。本部分可以利用快速裝車站的已有設(shè)備。第二層:車間控制級(jí)
4、:由AB公司的Controlnet和DeviseNet、DH+等通訊協(xié)議分別構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),連接各個(gè)控制站實(shí)現(xiàn)全廠的監(jiān)控有機(jī)整體。為保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠,該層采用冗余網(wǎng)絡(luò)配置。第三層:現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí):由ControlLogix系列PLC的控制站(主站+遠(yuǎn)程I/O模塊)組成,完成全廠生產(chǎn)流程的實(shí)時(shí)過(guò)程控制。3)PLC主、分站設(shè)置說(shuō)明依據(jù)集裝站工藝系統(tǒng)以及各系統(tǒng)分布情況,采取就近控制的原則,采用AB系列PLC,ControlLogix的控制主站和分站,系統(tǒng)在產(chǎn)品倉(cāng)下低壓配電室、儲(chǔ)煤場(chǎng)高低壓配電室分別設(shè)Controlnet控制分站。其中儲(chǔ)煤場(chǎng)高低壓配電室設(shè)置1個(gè)控制主站,1個(gè)遠(yuǎn)程I/O控制分站;產(chǎn)品倉(cāng)下低壓配電
5、室設(shè)1個(gè)控制主站,1個(gè)遠(yuǎn)程I/O控制分站,整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)總線Controlnet相連,形成分布式控制系統(tǒng)。每一控制站要有25%的備用點(diǎn)。PLC系統(tǒng)主站設(shè)在快速裝車站集控室內(nèi),由供方提供,關(guān)于通訊接口配置如下:CPU模塊:1756-L61ControlNet通訊模塊:1756-CNBI/O模塊:1756系列配套分站ControlNet通訊模塊可為1756-CNB,或者是相配套模塊。4)集中控制設(shè)備配置說(shuō)明本系統(tǒng)采用可編程序控制器,對(duì)工藝系統(tǒng)參控的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行程序自動(dòng)控制。控制系統(tǒng)具有數(shù)字量、和特殊信號(hào)處理功能、診斷功能、通訊接口功能和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)控制功能。主機(jī)結(jié)構(gòu)為模塊式結(jié)構(gòu),便于系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展???/p>
6、制系統(tǒng)應(yīng)對(duì)整個(gè)工藝過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)控、管理和自動(dòng)順序控制,并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和就地操作切換,能實(shí)現(xiàn)各種啟停操作。整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的程序閉鎖。用戶定義的各種啟停車流程。在控制室內(nèi)啟停單臺(tái)設(shè)備。各設(shè)備間解鎖、就地單控。故障聯(lián)鎖停車、報(bào)警/報(bào)警解除可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬顯示,動(dòng)態(tài)顯示各系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行工況;實(shí)時(shí)顯示各位置信號(hào)等。設(shè)置生產(chǎn)運(yùn)行信號(hào)和并實(shí)現(xiàn)事故聲光語(yǔ)音報(bào)警。系統(tǒng)工作采用啟動(dòng)一禁啟制,各系統(tǒng)設(shè)備可向集控室發(fā)語(yǔ)音禁啟信號(hào)。1、顯示設(shè)備集中控制室設(shè)在快速裝車站控制室內(nèi),選用二臺(tái)工控機(jī)帶二臺(tái)21時(shí)PHILIPS液晶顯示器(控制畫面整合入裝車系統(tǒng)集控界面),其上位軟件使用RSVIEW32。2、可編程序控制器(PLC)
7、PLC主站選用美國(guó)AB公司的ControlLogix5550PLC,裝車部分利用快速裝車站的已有設(shè)備。1.2 裝車工藝裝車工藝過(guò)程如下:待裝列車到站后,首先確定待裝品種,啟動(dòng)初始靜態(tài)計(jì)算軟件,確定開啟給煤機(jī)的臺(tái)數(shù)及給煤量,啟動(dòng)輸煤系統(tǒng),所需要煤種經(jīng)輸煤皮帶,過(guò)渡溜槽等環(huán)節(jié),將煤卸至裝車站內(nèi)的緩沖倉(cāng),同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化計(jì)算軟件,根據(jù)緩沖倉(cāng)煤位、列車裝車情況及煤炭品種自動(dòng)調(diào)節(jié)變頻給煤機(jī),控制給煤量,形成閉環(huán)控制系統(tǒng);待緩沖倉(cāng)達(dá)到一定煤位后,開啟緩沖倉(cāng)下面的配料平板閘門,將煤放至稱重倉(cāng)中,由稱重倉(cāng)安置的稱重傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量,當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量時(shí),關(guān)閉緩沖倉(cāng)配料閘門,實(shí)現(xiàn)靜態(tài)精確稱重,待車廂到位后,通過(guò)稱重倉(cāng)
8、下的擺動(dòng)式式裝車溜槽裝入車廂內(nèi),將首次定量的物料裝入第一個(gè)車箱,同時(shí)由溜槽的唇部將煤刮平。裝車過(guò)程中溜槽可自動(dòng)刮平車內(nèi)煤,形成梯形堆積。裝完第一節(jié)車箱后,溜槽自動(dòng)微抬、關(guān)閉閘門;與此同時(shí),緩沖倉(cāng)雙翼滑動(dòng)式液壓無(wú)塵平板閘門自動(dòng)打開進(jìn)行第二次配料稱重循環(huán)作業(yè)。定量完畢,勻速行進(jìn)中的車輛已進(jìn)入下一個(gè)裝車位置,放下裝車溜槽并打開稱重倉(cāng)下雙翼滑動(dòng)式液壓無(wú)塵平板閘門,裝載第二節(jié)車廂如此連續(xù)循環(huán)作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)快速裝車。列車連續(xù)勻速前進(jìn),直至裝完最后一節(jié)車廂后,溜槽自動(dòng)提升移動(dòng)到鎖定位置并上栓固定,此時(shí)打印機(jī)可隨即打出具有裝車日期、時(shí)間、車號(hào)、車型、標(biāo)準(zhǔn)載重、凈重、誤差、收貨單位和到站等數(shù)據(jù)的裝車
9、清單。在裝車過(guò)程中,操作臺(tái)上顯示緩沖倉(cāng)內(nèi)煤位在10%-80%間變動(dòng)。當(dāng)煤位低于10%時(shí),“空倉(cāng)”指示燈顯示煤量不足,給煤機(jī)將自動(dòng)增大給煤量;相反,煤位高于90%時(shí),指示燈顯示“倉(cāng)滿”,會(huì)自動(dòng)減少給煤量,直至停止前方的給煤輸煤系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行。上述自動(dòng)程序裝車的能力可達(dá)每小時(shí)5300噸,即列車以每小時(shí)0.81.5公里的速度勻速行駛時(shí)可保證連續(xù)裝車作業(yè),滿足用戶對(duì)裝車站裝車速度和裝車精度的要求?;疖囓噹鹢。o圖i.i裝車站示意圖1.3 給料控制系統(tǒng)給料系統(tǒng)由塊煤倉(cāng)、混煤倉(cāng)下共12臺(tái)給料機(jī)(編號(hào)2709-2720)2721倉(cāng)下皮帶和2722高壓入料皮帶組成。裝車過(guò)程中全部由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)或
10、停止,給煤機(jī)、皮帶機(jī)與緩沖倉(cāng)料位已經(jīng)設(shè)置了關(guān)聯(lián)互鎖,為避免煤料溢倉(cāng),當(dāng)緩沖倉(cāng)煤位超過(guò)60%即170180噸時(shí)控制系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉給煤機(jī),2722皮帶停止時(shí),2721皮帶以及給煤機(jī)禁止啟動(dòng)。1.4 裝載控制系統(tǒng)裝載系統(tǒng)由緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)、溜槽及控制操作臺(tái)組成,在計(jì)算機(jī)、PLC與設(shè)備之間的完美配合下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確裝車。裝車之前,列車信息數(shù)據(jù)事先編組錄入計(jì)算機(jī);裝車開始,計(jì)算機(jī)依次取出總節(jié)數(shù)和第1節(jié)、第2節(jié)最后一節(jié)車皮額定重量(又稱標(biāo)準(zhǔn)載重)、煤種、車號(hào),發(fā)送給PLC。PLC根據(jù)每節(jié)車皮的額定重量,分析計(jì)算緩沖倉(cāng)4對(duì)8開閘門關(guān)閉時(shí)機(jī),控制定量倉(cāng)的放料精度。當(dāng)定量倉(cāng)煤料達(dá)到指定噸位時(shí),卸料提示燈亮并且蜂鳴器
11、響,提醒操作員準(zhǔn)備卸料。操作員得到卸料提醒后,左手扶“卸料閘門開”按鈕,右手扶裝車溜槽操作手柄,首先觀察車皮行進(jìn)位置,并調(diào)整溜槽高度等到達(dá)合適位置后,按下“卸料閘門開”按鈕,此時(shí)卸料燈滅,蜂鳴器停止嘯叫,煤從裝車溜槽流出,操作員右手必須放在溜槽操作手柄上作好隨時(shí)調(diào)整溜槽高度的準(zhǔn)備,保證煤不外溢出,并切保證合適的平煤高度。卸料完成后,系統(tǒng)自動(dòng)控制開啟緩沖倉(cāng)閘門立即開始下一節(jié)車皮的配料。遇到皮帶煤量不足的情況,即使蜂鳴器響也不要急于卸料,稍等片刻等煤量充足時(shí)(80130噸)再開啟定量倉(cāng)卸料閘門,向列車車皮中放料。準(zhǔn)確的將裝車溜槽對(duì)準(zhǔn)車皮并保證煤不會(huì)灑到車外是操作員的最重要任務(wù)之一,需要操作員仔細(xì)觀
12、察車皮的行進(jìn)位置和車皮高度通過(guò)裝車溜槽操作手柄適時(shí)調(diào)整溜槽高度,這個(gè)過(guò)程需要通過(guò)多次的實(shí)際操作積累經(jīng)驗(yàn)。計(jì)算機(jī)管理員,要聚精會(huì)神的觀察好的計(jì)算機(jī)畫面的各種參數(shù),根據(jù)緩沖倉(cāng)煤位隨時(shí)調(diào)整起停給煤機(jī)狀態(tài),保證連續(xù)裝車進(jìn)度,并及時(shí)提醒操作裝車的同事何時(shí)起車、停車或者等候,核對(duì)車號(hào)、噸數(shù)是否與實(shí)際列車節(jié)拍吻合。操作臺(tái)控制按鈕分布如下:圖1.4控制操作臺(tái)注:裝車溜槽為手柄式擺動(dòng)桿,手柄往上搖為溜槽上升,手柄往下?lián)u為溜槽下降:、開車和停車順序2.1 原則:起車逆煤流(即從溜槽、定量倉(cāng)和緩沖倉(cāng)開始啟車)停車順煤流(即從給料系統(tǒng)和入料皮帶開始停車)啟車前確保所有崗位檢查工作完畢(參照“第3部分:運(yùn)行前、運(yùn)行中和
13、運(yùn)行后檢查事項(xiàng)”)。原則上要求所有啟動(dòng)采用自動(dòng)起車,所有參與集控設(shè)備必須進(jìn)入互鎖。裝車之前,需檢查以下項(xiàng)目:1 .列車狀況列車的每節(jié)車皮的車門是否關(guān)閉結(jié)實(shí)、車長(zhǎng)是否全部一致如果有超短車皮,在裝車過(guò)程中要特別注意,防止溢料。2 .液壓系統(tǒng)檢查并確保液壓風(fēng)扇、油路管道和電機(jī)無(wú)故障,確保泵站液位達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值。3 .操作臺(tái)和計(jì)算機(jī)檢查稱重儀表數(shù)字顯示是否清晰正常,確認(rèn)緊電停車網(wǎng)已經(jīng)松開(不松開的話無(wú)法啟動(dòng)閘門、皮帶、給煤機(jī)等設(shè)備),確保行方式加換按鈕打到“自動(dòng)”。確保計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行,確認(rèn)計(jì)算機(jī)下方狀態(tài)顯示欄的總車節(jié)數(shù)、第一節(jié)車皮車號(hào)、額定重量與實(shí)際完全吻合。4 .緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)、溜槽確保緩
14、沖倉(cāng)、定量倉(cāng)全部閘門均關(guān)到位。溜槽下放到裝車預(yù)備位:溜槽嘴探入車皮1020cm5 .倉(cāng)下皮帶和入料皮帶皮帶是整個(gè)裝車系統(tǒng)入料控制關(guān)鍵環(huán)節(jié),要確保它的運(yùn)行正常和穩(wěn)定,否則將直接影響裝車速度。檢查主要包括皮帶是否跑偏、拉繩是否復(fù)位等。6 .給料系統(tǒng)確認(rèn)所需給煤機(jī)狀態(tài)正常,而且都在遠(yuǎn)程/集控位置。2.2 自動(dòng)裝車啟動(dòng)順序啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作,可以分為兩組,同步進(jìn)行以節(jié)約裝車時(shí)間。第一組控制室任務(wù)抄車號(hào):列車進(jìn)入站場(chǎng),抄車人員按照列車實(shí)際行進(jìn)裝車順序抄號(hào),與車貨主簽字確認(rèn)后將列車信息交予控制室計(jì)算機(jī)操作員。裝車數(shù)據(jù)信息,包括總節(jié)數(shù)和每節(jié)車皮的車型、車號(hào)、額定重量、要求裝車的煤種、順序位置、至此占、收貨單位
15、、計(jì)劃號(hào)等列車編組:列車編組用于在裝車之前,輸入整列車的數(shù)據(jù)信息,以便進(jìn)入自動(dòng)快速批次裝車。控制室計(jì)算機(jī)操作員得到抄車員的采集的列車信息后,打開列車編組窗口,按順序錄入列車信息。列車調(diào)入:列車調(diào)入用于從數(shù)據(jù)庫(kù)提取已經(jīng)編組的待裝車信息,開始裝車前在計(jì)算機(jī)中打開列車調(diào)入窗口,從下拉框中選擇車次(也可手動(dòng)輸入車次),接回車鍵,計(jì)算機(jī)就把該列車信息讀取到下面的文本框中,檢驗(yàn)無(wú)誤后,按確認(rèn)選擇,裝車工作準(zhǔn)備就緒,系統(tǒng)得到起車指令后,即開始整車裝車。指揮火車頭或者鐵牛牽引列車,前進(jìn)到裝車溜槽底下合適位置。松開操作臺(tái)緊急停車按鈕,切換控制方式自動(dòng)方式,啟動(dòng)液壓電機(jī)1或者電機(jī)2,把溜槽緩慢下放到裝車位(下傾約
16、70°)。(液壓電機(jī)共有兩臺(tái),一用一備,一般選擇啟動(dòng)1號(hào)液壓電機(jī),啟動(dòng)按鈕為旋轉(zhuǎn)型并帶指示燈,右旋啟動(dòng),左旋停止,啟動(dòng)后指示燈亮)第二組設(shè)備巡檢組任務(wù)設(shè)備巡檢組從底往上,依次1 .巡檢液壓泵站的油路管道,在7.9米主液壓站和14米遠(yuǎn)程閥臺(tái)巡視,確保無(wú)漏油和噴油現(xiàn)象。向控制室匯報(bào)“液壓正常”或“液壓故障”指令,控制室根據(jù)匯報(bào)決定啟動(dòng)或者暫停液壓電機(jī)、溜槽、倉(cāng)閘門等動(dòng)力設(shè)備。啟動(dòng)油泵后再巡視一遍,如有問(wèn)題立即就地停止油泵并通知控制室操作員不要再啟油泵。2 .巡檢自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的油路管道3 .巡檢倉(cāng)下皮帶、入料皮帶,檢查堵塞、拉繩、跑偏等情況,向控制室匯報(bào)“皮帶正?!被颉捌Ч收稀敝噶?,控制
17、室根據(jù)匯報(bào)決定啟動(dòng)或者暫停皮帶4 .巡檢給煤機(jī),檢查得電、就地或遠(yuǎn)程等情況,向控制室匯報(bào)“給煤機(jī)正?!被颉敖o煤機(jī)故障”指令,控制室根據(jù)匯報(bào)決定是否啟動(dòng)或者暫停27*給煤機(jī)。注意:控制室人員和現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員,一定要及時(shí)互通信息,確保每巡檢一臺(tái)設(shè)備匯報(bào)一次。控制室每啟動(dòng)一臺(tái)設(shè)備,一定提前問(wèn)詢現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員“*設(shè)備可以啟動(dòng)否”,得到確認(rèn)回答后。通知現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員“*設(shè)備即將啟動(dòng),請(qǐng)注意安全規(guī)避”,在現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員回復(fù)“收到指令”后,再正式啟動(dòng)設(shè)備。一切檢查正常后按以下順序啟動(dòng)自動(dòng)裝車系統(tǒng)。啟動(dòng)順序:松開急停切換控制方式到n町打開電機(jī)1,稍作預(yù)熱下放溜槽啟動(dòng)皮帶啟動(dòng)給煤機(jī)確保計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫面已經(jīng)正常啟動(dòng)并且完成
18、調(diào)入列車等緩沖倉(cāng)煤量達(dá)到120噸以上(至少夠兩節(jié)車皮使用)按起車按鈕|緩沖倉(cāng)開始自動(dòng)往定量倉(cāng)配料裝車定量倉(cāng)達(dá)到指定重量卸料提示燈亮并且蜂鳴器響此時(shí)在列車皮到位的前提下可以正式按鈕卸料(如果緩沖倉(cāng)煤量)裝車過(guò)程中,現(xiàn)場(chǎng)巡檢人員在確保自身安全的前提要及時(shí)通報(bào)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),遇有故障,及時(shí)通知控制室人員停止設(shè)備運(yùn)行,緊急情況下可以采取拉繩或者辿”式先停止設(shè)備再匯報(bào)控制室??刂剖胰藛T往列車廂放料時(shí),要認(rèn)真觀察車皮位置和煤位深度。同時(shí),注意觀察計(jì)算機(jī)畫面顯示狀態(tài),核對(duì)車號(hào)、額定重量等信息。2.3 停車順序在自動(dòng)停車狀態(tài)下,程序中必須確保有足夠的時(shí)間使設(shè)備上的煤清理干凈,然后再處理下一個(gè)設(shè)備。在手動(dòng)停車
19、狀態(tài)下,操作員需要給設(shè)備有充足的時(shí)間清理干凈煤,然后再處理下一個(gè)設(shè)備。當(dāng)裝車站停止運(yùn)行時(shí),首先停止給料機(jī)及入料皮帶運(yùn)輸機(jī),接著繼續(xù)運(yùn)行其它系統(tǒng),直至系統(tǒng)中的煤全部處理完,為避免緩沖倉(cāng)中煤量過(guò)剩,對(duì)下一列車造成混料,系統(tǒng)根據(jù)最后3節(jié)車皮所需煤量70炮前關(guān)閉給煤機(jī),比如最后3節(jié)總煤量64+65+63=192噸,就應(yīng)該提前在192*70%=130噸左右時(shí)開始停止給煤機(jī),利用皮帶上的余料達(dá)到192噸。停止全部給煤機(jī)停止皮帶抬起溜槽停止電機(jī)1拍下急停打開打印機(jī)在計(jì)算機(jī)中按生產(chǎn)查詢按鈕查找所裝車次或單位微調(diào)頁(yè)面下邊距打印報(bào)表退出監(jiān)控畫面關(guān)閉計(jì)算機(jī)2.4 緊急停車根據(jù)裝車站內(nèi)設(shè)備間的互鎖關(guān)系,當(dāng)一臺(tái)設(shè)備緊急
20、停車后,加入互鎖的設(shè)備同時(shí)停車,互鎖以外設(shè)備繼續(xù)保持運(yùn)行狀態(tài)。緊急停車后啟車緊急停車會(huì)造成設(shè)備,尤其是皮帶上存有大量余煤。如果設(shè)備可以重新啟動(dòng),按正常順序啟車。如果不可以,則需要將設(shè)備中的煤清理干凈后,才能開啟設(shè)備。三、裝車站運(yùn)行前、中、后應(yīng)檢查的項(xiàng)目3.1 運(yùn)行前需檢查項(xiàng)目3.1.1 基本要求所有站內(nèi)過(guò)道、樓梯應(yīng)保持通暢樓面清潔設(shè)備潤(rùn)滑油、液壓油位所有安全設(shè)施就位膠帶輸送機(jī)緊急拉繩、跑偏開關(guān)復(fù)位所有皮帶、泵和其它設(shè)備上三角帶、鋼絲繩的松緊程度所有手動(dòng)閘門符合閘門的設(shè)定位置3.1.2 主要設(shè)備:主要設(shè)備包括:倉(cāng)下給煤機(jī)、倉(cāng)下皮帶、入料皮帶、緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)、自動(dòng)除塵系統(tǒng)、自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、
21、溜槽、稱重傳感器以及顯示儀表給煤機(jī)口是否有塊、條狀雜物,供電正常皮帶上是否干凈檢查入料皮帶排料溜槽是否堵塞除塵系統(tǒng)是否堵塞檢查自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),潤(rùn)滑油及時(shí)更換,首次運(yùn)行100小時(shí)后需要更換潤(rùn)滑油,以后每運(yùn)行1000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。但最長(zhǎng)不超過(guò)3個(gè)月。液壓泵站:檢查液壓控制系統(tǒng)的油位和各種油管是否漏油檢查并確保電機(jī)、風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常檢查濾布是否破損檢查壓縮空氣系統(tǒng)是否漏氣溜槽鋼絲繩是否緊湊儀表面板數(shù)據(jù)顯示是否正常從計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)畫面,查看緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)閘門是否都在關(guān)到位,3.2 生產(chǎn)過(guò)程中需檢查的項(xiàng)目3.2.1 基本要求注意安全是首要原則,特別是在緊急情況下。檢查所有的運(yùn)轉(zhuǎn)部位并確保防護(hù)裝置完好。廠房、皮帶
22、走廊工作人員應(yīng)堅(jiān)守崗位,對(duì)所負(fù)責(zé)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。廠房、皮帶走廊工作人員應(yīng)與控制室工作人員保持聯(lián)系,以便掌握廠房的操作情況并隨時(shí)匯報(bào)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。密切注意給煤機(jī)及皮帶是否有堵塞傾向,以避免影響正常生產(chǎn)。3.2.2 主要設(shè)備:給煤機(jī)口是否過(guò)載,運(yùn)行是否正常入料皮帶上煤流是否合適、有無(wú)跑偏、堵塞、拉繩除塵系統(tǒng)是否啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)液壓泵站油位和油管是否漏油、電機(jī)、風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常溜槽鋼絲繩是否緊湊儀表面板數(shù)據(jù)顯示是否正常從計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)畫面,查看緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)閘門是否都在關(guān)到位,車皮走車信息是否與實(shí)際列車同步、吻合3.2.3 停車后需檢查的項(xiàng)目確保所有的設(shè)備均已停止、斷電確保皮帶、緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)和溜槽沒(méi)有余煤清理
23、所有影響下一步生產(chǎn)的雜物確保操作臺(tái)電機(jī)開關(guān)已經(jīng)停止、急停按鈕已拍下確保溜槽上升到水平位置確保所有的防堵開關(guān),緊急拉繩、防跑偏裝置、限止開關(guān)等都在正常的位置上(除非某臺(tái)設(shè)備專門停止用來(lái)檢修)3.2.4 集控室操作人員須知必須掌握裝車流程理解裝車站設(shè)備互鎖關(guān)系,裝車站啟停車順序牢記每臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)標(biāo)志,設(shè)備號(hào)理解所有設(shè)備操作過(guò)程對(duì)裝車站運(yùn)行情況理解并作好詳細(xì)的記錄對(duì)每一個(gè)報(bào)警,報(bào)警原因及處理措施進(jìn)行記錄出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),應(yīng)作好記錄,記錄內(nèi)容包括:明確出現(xiàn)問(wèn)題引起問(wèn)題的主要原因解決問(wèn)題所采取的措施參加處理問(wèn)題的人數(shù)處理時(shí)間影響生產(chǎn)的實(shí)際時(shí)間四、計(jì)算機(jī)軟件操作說(shuō)明一.概述實(shí)際裝車過(guò)程中,主要觀察和操
24、作都集中在計(jì)算機(jī)畫面上,下面將對(duì)此作專門的描述。本系統(tǒng)提供的計(jì)算機(jī)是技術(shù)用計(jì)算機(jī),主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、裝車產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、配煤和定量倉(cāng)稱重,監(jiān)測(cè)儀表以及各動(dòng)力設(shè)備的開關(guān)運(yùn)行,以圖形動(dòng)畫的形式同步顯示給料與裝車的生產(chǎn)實(shí)況。通過(guò)形象友好的計(jì)算機(jī)畫面,操作人員能實(shí)時(shí)觀測(cè)到各給煤機(jī)、倉(cāng)下皮帶、緩沖倉(cāng)閘門、定量倉(cāng)閘門、液壓系統(tǒng)的具體狀態(tài)和位置,及時(shí)調(diào)整自己的動(dòng)作指令。本軟件的開發(fā)平臺(tái)包括組態(tài)監(jiān)控軟件RsView32和通信軟件(RsLinx),選用的均是自動(dòng)化行業(yè)著名的RockellSoftware羅克韋爾公司產(chǎn)品。運(yùn)行穩(wěn)定可靠,采集數(shù)據(jù)效率極高(10ms可刷新1次數(shù)據(jù))。通信方式為OPC,支持最廣泛的設(shè)備接口。
25、RSView32擴(kuò)展您的視野tdwfidellVersion6.3如“關(guān)干"框中所述.本軟件受美國(guó)和國(guó)際版權(quán)汕保護(hù).HockwellAutomation二、計(jì)算機(jī)配置要求1 .硬件要求最低配置:CPU1.3GHz,內(nèi)存64MB,硬盤10G以上的工控機(jī)或者高級(jí)商務(wù)計(jì)算機(jī),推薦品牌研華、研祥、DELL。當(dāng)前配置:CPU2.4GHz,內(nèi)存512MB,硬盤80G,研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī),低噪音散熱性好,能連續(xù)工作24小時(shí)不間斷工作,完全勝任系統(tǒng)運(yùn)行要求2 .軟件要求Windows98/2000/XP本計(jì)算機(jī)已經(jīng)配置雙系統(tǒng),在不發(fā)生硬件損毀的情況下,可安全運(yùn)行10萬(wàn)小時(shí)以上。系統(tǒng)硬盤按邏輯共分了4
26、個(gè)區(qū),描述如下:C盤為第一操作系統(tǒng)盤,安裝有Windows2000Professional和各種驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序D盤為數(shù)據(jù)盤,存放有監(jiān)控系統(tǒng)和歷史數(shù)據(jù)記錄、加密授權(quán)等文件E盤為數(shù)據(jù)備份盤,存放有監(jiān)控系統(tǒng)和歷史數(shù)據(jù)記錄等文件和各種必需的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用軟件。F盤為備用操作系統(tǒng)盤,安裝有WindowsServer2000和各種驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)TCP/IP地址:IP:150.150.11.10子網(wǎng)掩碼:255.255.0.0網(wǎng)關(guān):150.150.0.3DNS:150.150.0.2注除了操作系統(tǒng)之外,系統(tǒng)的必含應(yīng)用軟件包括RsLinx、RsView32、RsLogix5000、OFFICE2000
27、、VB6.0、ActiveX控件、SQL數(shù)據(jù)庫(kù)、防病毒軟件等。由于系統(tǒng)配置涉及到諸如OPC節(jié)點(diǎn)、與PLC通訊主題Topics、數(shù)據(jù)源等問(wèn)題,需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師方能修改配置,所以禁止隨意更增刪文件,不建議私自安裝或恢復(fù)操作系統(tǒng),任何修改和重裝一定在請(qǐng)示廠家,并在專業(yè)人員指導(dǎo)下完成。否則將造成不必要的紊亂和麻煩三、系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程為避免非正常修改對(duì)計(jì)算機(jī)運(yùn)行造成影響和破壞,在此只講述軟件操作使用方法,不建議對(duì)軟件代碼進(jìn)行編輯修改。未經(jīng)許可不可中途退出畫面監(jiān)控系統(tǒng),運(yùn)行其它應(yīng)用程序更不得從事任何游戲娛樂(lè)活動(dòng).(計(jì)算機(jī)軟件已設(shè)置了運(yùn)行保護(hù),具體實(shí)施過(guò)程還需要礦上管理人員的監(jiān)督輔助)1.系統(tǒng)開機(jī)給計(jì)算機(jī)送電
28、,主機(jī)面板顯示燈亮,打開開計(jì)算機(jī)顯示器(如果計(jì)算機(jī)顯示器綠燈亮,不用執(zhí)行這一步),按主機(jī)面板開機(jī)按鈕,計(jì)算機(jī)即正常啟動(dòng)。啟動(dòng)過(guò)程大約20秒左右,系統(tǒng)自檢結(jié)束后,將會(huì)看到正常的Windowsxp桌面。如圖1所示:-15-叵0冏上卻居國(guó)枇站雙擊進(jìn)入裝車系統(tǒng)華森車咕曲后系場(chǎng)V立產(chǎn)菱itjt的聞博.圖1.計(jì)算機(jī)啟動(dòng)的桌面顯示2.監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)提示用鼠標(biāo)雙擊桌面”快速定量裝車裝車系統(tǒng)”即可進(jìn)入監(jiān)控系統(tǒng)所示,雙擊鼠標(biāo)之后,桌面中心會(huì)有一個(gè)進(jìn)度條提示,表示正在打開監(jiān)控系統(tǒng)。如下圖2所示,當(dāng)進(jìn)度條始終停留在50%處時(shí),請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)線是否連接完好。圖2.正在打開監(jiān)控系統(tǒng)本系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)置安全保護(hù)功能,層層分級(jí)管理權(quán)限,
29、責(zé)任落實(shí)到具體個(gè)人。進(jìn)入主畫面之前,系統(tǒng)會(huì)提示你登錄,獲得相應(yīng)的操作權(quán)限。如果放棄登錄,操作將受到一定限制,比如不可以進(jìn)行設(shè)備啟停、列車信息編組、調(diào)配裝車等。(在監(jiān)控畫面菜單中,提供了第二次登錄,用戶切換機(jī)會(huì))圖3.監(jiān)控系統(tǒng)登錄4.主監(jiān)控畫面顯示登錄之后進(jìn)入到監(jiān)控主畫面,從中我們可以觀測(cè)到給料系統(tǒng)和裝車系統(tǒng)控制方式,倉(cāng)下給煤機(jī),皮帶、緩沖倉(cāng)、定量倉(cāng)閘門、液壓系統(tǒng)電機(jī)的運(yùn)行狀況以及各煤倉(cāng)中的料位、煤量等信息,畫面右側(cè)是實(shí)時(shí)更新的生產(chǎn)數(shù)據(jù)與一些常用的操作按鈕,最下方顯示當(dāng)前裝車信息:車次、總節(jié)數(shù)、車皮位置、車型、煤種、額定重量以及實(shí)際裝車重量。沙墩子礦井選操?gòu)S快速定量裝車站笠中站監(jiān)控畫面a*i口嫁
30、藥王和吃新西:也口UE券事件時(shí)即推*I門動(dòng).l凸1;措*:I+t£裝更型號(hào).正栽車車簫拿*期it出第st|MtewamwMwmeitaawmm|俄:融生產(chǎn)1|車皮信息與裝圖4,監(jiān)控系統(tǒng)主畫面車同步顯示,一、系統(tǒng)圖例:灰色一設(shè)備掉電狀態(tài)紅色一設(shè)備得電狀態(tài)綠色一設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)黃色一設(shè)備報(bào)警狀態(tài)粉色一設(shè)備選中狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)說(shuō)明:給煤機(jī)運(yùn)行給煤機(jī)得電給煤機(jī)掉電緩沖倉(cāng)關(guān)到位緩沖倉(cāng)開到位定量倉(cāng)關(guān)到位定量倉(cāng)開到位溜槽升到位溜槽降到位T|5|_不去碼落到位整碼升到位四、功能模塊操作介紹裝車流程:列車編組列車調(diào)入啟動(dòng)2722皮帶啟動(dòng)2721皮帶啟動(dòng)給煤機(jī)啟動(dòng)液壓電機(jī)(操作臺(tái))切換運(yùn)行方式到“自動(dòng)”按起車按
31、鈕(操作臺(tái))下面分兩部分講述設(shè)備以及軟件操作要領(lǐng)。(一)設(shè)備控制部分1 .皮帶控制如下圖6所示,皮帶控制非常簡(jiǎn)單,從上往下,依次是標(biāo)題欄、控制按鈕欄和狀態(tài)反饋提示欄。啟動(dòng)一發(fā)出啟動(dòng)設(shè)備指令,如果反饋狀態(tài)顯示“運(yùn)行”,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。停止一發(fā)出停止設(shè)備指令,如果反饋狀態(tài)顯示“停止”,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。注意:皮帶啟動(dòng)之前,請(qǐng)確認(rèn)緩沖倉(cāng)閘門關(guān)閉完好。如果是手動(dòng)狀態(tài)下,皮帶運(yùn)行之前,不能啟動(dòng)倉(cāng)下給煤機(jī),雖然系統(tǒng)有閉鎖保護(hù)功能,還是要操作人員注意點(diǎn)??傊⌒臒o(wú)大錯(cuò)。圖6.皮帶控制2 .給煤機(jī)控制(1)全給料系統(tǒng)控制如下圖7所示,給料系統(tǒng)包括給料系統(tǒng)“手動(dòng)/自動(dòng)”控制方式切換和啟/??刂?。從上往下,依次
32、是標(biāo)題欄、控制按鈕欄和狀態(tài)反饋提示欄。自動(dòng)/手動(dòng)一點(diǎn)擊手柄按鈕,在“自動(dòng)一手動(dòng)”兩種方式下自由切換啟動(dòng)一發(fā)出啟動(dòng)設(shè)備指令,如果反饋狀態(tài)顯示“運(yùn)行”,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。停止一發(fā)出停止設(shè)備指令,如果反饋狀態(tài)顯示“停止”,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。(2)單臺(tái)普通給煤機(jī)如下圖8所示,以給煤機(jī)為例,從上往下,依次是標(biāo)題欄、狀態(tài)欄、參與自動(dòng)啟動(dòng)選中欄和手動(dòng)狀態(tài)(自動(dòng)狀態(tài)下不可見(jiàn))時(shí)的3個(gè)控制按鈕。其中“解鎖”按鈕一用于手動(dòng)調(diào)試情況下解除鎖定單臺(tái)給煤機(jī),避免因2721、2722皮帶運(yùn)行而產(chǎn)生的堵煤現(xiàn)象,系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)交付使用后基本不用“啟動(dòng)”按鈕一用于手動(dòng)情況下開啟單臺(tái)給煤機(jī),按一下即可啟動(dòng)給煤機(jī),此時(shí)從第二行狀態(tài)欄
33、表中能看到“運(yùn)行”對(duì)勾顯示的,反饋狀態(tài),說(shuō)明“啟動(dòng)”指令執(zhí)行完畢。如果不能看到運(yùn)行狀態(tài)的反饋顯示,請(qǐng)通知設(shè)備維護(hù)組人員轉(zhuǎn)就地方式檢查設(shè)備狀況?!巴V埂卑粹o一與“啟動(dòng)”按鈕相反,用于手動(dòng)停止給煤機(jī)。從第二行狀態(tài)欄表中能看到“運(yùn)行”對(duì)勾隱藏的,反饋狀態(tài),說(shuō)明“停止”指令執(zhí)行完畢。注意:自動(dòng)方式下,3個(gè)控制按鈕不可見(jiàn)。只需選中或者取消選中“自動(dòng)啟動(dòng)選中”就可以參與或者退出自動(dòng)啟動(dòng)行列。圖8.普通給煤機(jī)控制(3)變頻給煤機(jī)如下圖9所示,以給煤機(jī)為例,從上往下,依次是標(biāo)題欄、狀態(tài)欄、變頻器頻率設(shè)置欄(050Hz范圍內(nèi)可調(diào))和3個(gè)控制按鈕。變頻給煤機(jī)與普通給煤機(jī)控制過(guò)程基本相同,只是多了一個(gè)頻率設(shè)置按鈕。
34、3個(gè)控制按鈕只在手動(dòng)方式時(shí)使用,啟動(dòng)順序是“調(diào)頻到50Hz啟動(dòng)",停止順序是“調(diào)頻到0Hz關(guān)閉窗口處理其它給煤機(jī),過(guò)會(huì)10秒左右停止”。注意:各控制按鈕不同于一般的鼠標(biāo)點(diǎn)擊,可適當(dāng)按住鼠標(biāo)左鍵時(shí)間稍長(zhǎng)一點(diǎn)23秒。以看到設(shè)備運(yùn)行變綠為準(zhǔn)。圖9.變頻給煤機(jī)控制3 .整碼控制本系統(tǒng)中整碼控制僅用于定量倉(cāng)技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)標(biāo)定時(shí)使用,一般情況下不用。如下圖10所示,控制非常簡(jiǎn)單,從上往下,依次是標(biāo)題欄、控制按鈕欄和狀態(tài)反饋提示欄。提取整碼一發(fā)出提升整碼指令,如果反饋狀態(tài)顯示“提取“,并且儀表顯示讀數(shù)等于實(shí)際整碼重量,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。下放整碼一發(fā)出落下整碼指令,如果反饋狀態(tài)顯示“落地”,并且儀表
35、顯示讀數(shù)等于零,說(shuō)明指令執(zhí)行到位。圖10.整碼控制(二)列車信息控制部分1.列車編組列車編組用于裝車之前,輸入整列車的數(shù)據(jù)信息,以便進(jìn)入自動(dòng)快速裝車。如下圖12,列車編組輸入信息分為兩部分“基本共同信息”和“單節(jié)車皮信息”,前者對(duì)于同一列車來(lái)說(shuō)基本不變,輸入一次即可,后者要求根據(jù)實(shí)際車皮信息,適當(dāng)修改。信息輸入時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)矯正缺失錯(cuò)誤項(xiàng)。信息輸入完畢,按增加記錄,就把車皮信息錄入到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中,從下面的列表框可以看到實(shí)際的輸入結(jié)果。選中該記錄其中的某一行,雙擊鼠標(biāo),即可把該記錄送回信息輸入框,然后再按修改或者刪除按鈕??梢赃M(jìn)行修改或者刪除操作。圖12.列車編組五、常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法編號(hào)問(wèn)題可能產(chǎn)生的原因解決方案A給料系統(tǒng)1給煤機(jī)無(wú)法1.系統(tǒng)自動(dòng)防溢保護(hù)1.等緩沖倉(cāng)煤位150噸以下時(shí),重新開啟啟動(dòng)或異常正常停止2.從計(jì)算機(jī)中遠(yuǎn)程斷電2分鐘后,再嘗試啟動(dòng)停止2.變頻給煤機(jī)速度保3.減小煤流,消除過(guò)載護(hù)4.先啟動(dòng)皮帶,2分鐘后再啟動(dòng)給煤機(jī)3.給煤機(jī)過(guò)載5.檢查給煤機(jī)得電情況,重新連通電源線或者更換保險(xiǎn)絲4.272
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