2號(hào)教學(xué)樓綜合布線中心機(jī)房系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)械手.

1、信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書2021/2021學(xué)年第1學(xué)期課程名稱 ：綜合布線及樓宇監(jiān)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì) 題 目 ：2號(hào)教學(xué)樓綜合布線中心機(jī)房子系 統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)械手搬運(yùn)單元控制組態(tài) 專業(yè)班級(jí) ： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 劉增環(huán)、 設(shè)計(jì)周數(shù) ： 兩 周 設(shè)計(jì)成績(jī) ： 目錄課程設(shè)計(jì)一：2號(hào)教學(xué)樓綜合布線中心機(jī)房子系統(tǒng)設(shè)計(jì)4一 設(shè)計(jì)概況4441.3 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)51.4 課程設(shè)計(jì)的要求51.5 課程設(shè)計(jì)的原那么5二 綜合布線設(shè)計(jì)步驟62.1 2號(hào)建筑物的實(shí)地測(cè)量62.2 利用AUTOCAD進(jìn)行綜合布線平面圖繪圖62.3 信息點(diǎn)的安放和走線62.4 布線材料的預(yù)算6

2、三 課程設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)73.1 傳輸介質(zhì)選擇73.2 工作區(qū)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)73.3 水平子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)73.3.1 其各樓層的信息點(diǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)表沒有考慮余量的情況下83.3.2 對(duì)該各樓層的具體分析83.4 管理區(qū)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)93.5 干線子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)93.6 設(shè)備間子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)103.7 中心機(jī)房的位置選擇113.8 電氣保護(hù)11四 工程造價(jià)的預(yù)算12課程設(shè)計(jì)一 參考文獻(xiàn)12課程設(shè)計(jì)二：機(jī)械手搬運(yùn)單元控制組態(tài)13一 課程設(shè)計(jì)的概述131.1 課程設(shè)計(jì)的目的131314二 系統(tǒng)設(shè)計(jì)142.1 系統(tǒng)分析142.2 系統(tǒng)的技術(shù)要求142.3 下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)14142.3.2 機(jī)械手搬運(yùn)單元控制系

3、統(tǒng)圖如下列圖：152.3.3 機(jī)械手搬運(yùn)單元下位機(jī)控制程序152.4 上位機(jī)的程序設(shè)計(jì)152.4.1設(shè)計(jì)思路：152.4.2 上位機(jī)變量分配表161618課程設(shè)計(jì)二 參考文獻(xiàn)21課程設(shè)計(jì)總結(jié)21課程設(shè)計(jì)一：2號(hào)教學(xué)樓綜合布線中心機(jī)房子系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 設(shè)計(jì)概況綜合布線系統(tǒng)GCS集成了教學(xué)樓建筑物內(nèi)所有弱電布線，當(dāng)使用綜合布線系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、用戶交換機(jī)系統(tǒng)以及局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的配線1，是使用一套由公共配件所組成的配線系統(tǒng)綜合在一起。綜合布線系統(tǒng)可兼容各個(gè)不同廠家的語音、數(shù)據(jù)、圖像設(shè)備；其開放的結(jié)構(gòu)可以作為各種不同工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)，不再需要為不同的設(shè)備準(zhǔn)備不同的配線零件以及復(fù)雜的線路標(biāo)志與管理線路圖表。G

4、CS使得配線系統(tǒng)將具有更大的適用性、靈活性，可以利用最低的本錢在最小的干擾下，進(jìn)行工作地點(diǎn)上的終端設(shè)備的重新安排與規(guī)劃。根據(jù)國(guó)際電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)和國(guó)際電信工業(yè)協(xié)會(huì)(TIA)制定的結(jié)構(gòu)化布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(EIA/TIA568A)，及中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)?建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)?，結(jié)構(gòu)化布線系統(tǒng)由工作區(qū)子系統(tǒng)、配線(水平)子系統(tǒng)、干線(垂直)子系統(tǒng)、設(shè)備子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)、建筑群子系統(tǒng)、進(jìn)線間子系統(tǒng)七個(gè)子系統(tǒng)組成。其構(gòu)成圖如下列圖：圖1：結(jié)構(gòu)化布線系統(tǒng)圖本設(shè)計(jì)中的2號(hào)教學(xué)樓由于屬于舊樓改造且規(guī)模一般，該系統(tǒng)只包含了工作區(qū)子系統(tǒng)、配線(水平)子系統(tǒng)、干線(垂直)子系統(tǒng)、設(shè)

5、備子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)。課程設(shè)計(jì)是對(duì)課程理論和課程實(shí)驗(yàn)的綜合和補(bǔ)充。它主要培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)過的理論和技能去分析和解決實(shí)際問題的能力，對(duì)加深課程理論的理解和應(yīng)用具有重要意義。本課程設(shè)計(jì)通過綜合利用所學(xué)綜合布線知識(shí)完成一項(xiàng)綜合布線工程的設(shè)計(jì)任務(wù)，研究確定實(shí)施方案并進(jìn)行局部工程的實(shí)施，從而加深對(duì)弱電系統(tǒng)與綜合布線的原那么和特點(diǎn)，掌握知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)去解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)問題的能力2。1.3 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)根據(jù)2號(hào)教學(xué)樓的具體結(jié)構(gòu)，依據(jù)使用要求。確定中心機(jī)房的位置和信息網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，對(duì)中心機(jī)房和主干線網(wǎng)絡(luò)的主要設(shè)備進(jìn)行選型，依據(jù)設(shè)定的信息點(diǎn)的數(shù)目，計(jì)算出所用線纜的數(shù)

6、量，進(jìn)行本局部的工程造價(jià)，使用CAD繪制出相關(guān)的圖紙。利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)。1.4 課程設(shè)計(jì)的要求 1 設(shè)計(jì)應(yīng)符合EIA/TLA-568民用建筑線纜標(biāo)準(zhǔn)3和IS0/IE011801國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)；2 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃應(yīng)符合實(shí)際的情況，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)合理、科學(xué)、具有先進(jìn)技術(shù)；3 與學(xué)校校園網(wǎng)的接入方式要合理， 接入方式要符合電信科的要求；4 與各個(gè)水平子系統(tǒng)的連接方式要合理；1.5 課程設(shè)計(jì)的原那么在綜合布線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循以下幾個(gè)需求和原那么：1實(shí)用性：布線系統(tǒng)能在現(xiàn)在和將來適應(yīng)技術(shù)的開展，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和語音通信。2靈活性：布線系統(tǒng)能滿足靈活通用的要求。任何一個(gè)信息插口，均能連接不同的設(shè)備，

7、如計(jì)算機(jī)，終端， 機(jī)，和 。并可連接不同類型的局域網(wǎng)。如：TOKEN RING網(wǎng)，ETHERNET網(wǎng)等。也可連接計(jì)算機(jī)終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)異步通信。所有這些不同類型的連接方法均可通過在管理子系統(tǒng)中更改跳線來方便地實(shí)現(xiàn)。3模塊化：布線系統(tǒng)中，除固定于建筑物中的線纜外，其余所有接插件均是模塊化的標(biāo)準(zhǔn)件。4擴(kuò)充性：布線系統(tǒng)是要能擴(kuò)充的，以便將來要擴(kuò)展時(shí)，可以方便地將設(shè)備擴(kuò)充進(jìn)去。5可靠性：該布線系統(tǒng)具有15-20年的使用壽命。6標(biāo)準(zhǔn)化：該布線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用的是成熟的國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)或工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。二 綜合布線設(shè)計(jì)步驟2.1 2號(hào)建筑物的實(shí)地測(cè)量設(shè)計(jì)的開始先進(jìn)行建筑物的實(shí)地考察，對(duì)大概的布局進(jìn)行觀察并做出配

8、線設(shè)備、中心機(jī)房等的位置和數(shù)量的記錄，再對(duì)建筑物的外圍進(jìn)行尺寸的測(cè)量和記錄。完成后，對(duì)各個(gè)樓層的房間尺寸、門的大小進(jìn)行測(cè)量，記錄相應(yīng)的門牌號(hào)和其功能，根據(jù)其功能為下一步的信息點(diǎn)安排做好準(zhǔn)備，并對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2 利用AUTOCAD進(jìn)行綜合布線平面圖繪圖利用所學(xué)過的AUTOCAD對(duì)2號(hào)教學(xué)樓一至五層進(jìn)行綜合布線平面繪圖，主要反映各配線架的連接。其綜合布線平面圖如下：圖2：2號(hào)教學(xué)樓綜合布線平面圖2.3 信息點(diǎn)的安放和走線考察完建筑物后，進(jìn)行信息點(diǎn)的繪制、安放，根據(jù)用戶需求和具體功能進(jìn)行設(shè)計(jì)和安放，并選好配線間的位置，并進(jìn)行布線的設(shè)計(jì)。2.4 布線材料的預(yù)算進(jìn)行完整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布線后，進(jìn)行

9、布線的計(jì)算和信息模塊、配線架的計(jì)算等，并進(jìn)行工程造價(jià)。三 課程設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)3.1 傳輸介質(zhì)選擇在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮的是選用哪一類傳輸介質(zhì)。結(jié)構(gòu)化綜合布線系統(tǒng)中常用有四種傳輸介質(zhì)可供選擇4：1CAT.3 (三類)非屏蔽雙絞線2 五類超五類非屏蔽雙絞線或屏蔽雙絞線3 (GigaSPEED)千兆比特六類4對(duì)非屏蔽雙絞線4 光纜根據(jù)2號(hào)教學(xué)樓的實(shí)際情況，采用星型拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)布線的方式。3.2 工作區(qū)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 按照GB50311-2007國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，工作區(qū)是一個(gè)獨(dú)立的需要設(shè)置終端設(shè)備的區(qū)域。工作區(qū)應(yīng)由水平布線系統(tǒng)的信息插座延伸到終端設(shè)備處的連接電纜及適配器組成。在施工設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡可能考慮用

10、戶對(duì)室內(nèi)布局的需要，同時(shí)也應(yīng)考慮從信息墻座連接應(yīng)用設(shè)備的方便和平安，信息插座與計(jì)算機(jī)設(shè)備的距離保持在5米范圍內(nèi)；本教學(xué)樓為辦公和實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)所，所以多采用墻上嵌入式安裝型插座，使用標(biāo)準(zhǔn)的86型86*86cm墻盒，其信息插座設(shè)計(jì)在距離地面30cm以上；少數(shù)采用桌上型墻座時(shí)應(yīng)考慮和辦公桌、實(shí)驗(yàn)桌協(xié)調(diào)配合，同時(shí)更應(yīng)考慮安裝位置的平安性和可靠性；另外，在設(shè)計(jì)工作區(qū)的信息點(diǎn)的數(shù)量時(shí)應(yīng)在需求的根底上再考慮一定的余量，以滿足后續(xù)的需求。3.3 水平子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平配線子系統(tǒng)由信息插座、信息插座至機(jī)房配線設(shè)備的電纜、和跳線組成。信息插座均為RJ-45制式。每一條數(shù)據(jù)水平雙絞線的長(zhǎng)度均不應(yīng)超過90米。水平雙絞線布線

11、從房間內(nèi)的信息點(diǎn)引出并布到機(jī)房的配線機(jī)柜內(nèi)。整個(gè)布線為星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接方式。該2號(hào)樓屬于舊建筑物，其采用護(hù)壁板管道布線方式。為了保證系統(tǒng)的平安可靠性，所有的配線設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備必須置于中心機(jī)房的機(jī)柜內(nèi)。根據(jù)原那么，水平子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為：1 水平銅纜采用100的超五類非屏蔽阻燃雙絞線。2 配線設(shè)備采用AMP的24口RJ-45配線架模塊和24口RJ-45+AUI集線器。3 信息點(diǎn)插座模塊采用AMP的超五類網(wǎng)絡(luò)模塊。4 面板采用AMP的單/雙孔86型面板。5 水晶頭的線序采用T568B。橙白 橙 綠白 藍(lán) 藍(lán)白 綠 棕白 棕3.3.1 其各樓層的信息點(diǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)表沒有考慮余量的情況下建筑物網(wǎng)絡(luò)和信息點(diǎn)數(shù)量

12、統(tǒng)計(jì)表房間或者區(qū)域編號(hào)樓層編號(hào)01、0203、0405、0607、0809、1011、1213、1415、1617數(shù)據(jù)點(diǎn)合計(jì)語音點(diǎn)合計(jì)信息點(diǎn)合計(jì)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)語音點(diǎn)052222222211722222222117042222322211822223222118032122222211621222222116022232332312122323323121014222224412342222244123合計(jì)9595190表1：2號(hào)教學(xué)樓各樓層的信息點(diǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)表3.3.2 對(duì)該各樓層的具體分析12號(hào)教學(xué)樓一層：

13、一個(gè)值班室、一個(gè)打印室、三個(gè)辦公室、六個(gè)實(shí)驗(yàn)室，共配出四十六個(gè)信息點(diǎn)，考慮百分之三的余量時(shí)，共配出M=m+3%m=48個(gè)，選用兩個(gè)24口RJ-45配線架模塊、兩個(gè)24口RJ-45+AUI集線器一個(gè)48口的交換機(jī)。22號(hào)教學(xué)樓二層：一個(gè)實(shí)驗(yàn)室、十二個(gè)辦公室，共配出四十二個(gè)信息點(diǎn)，考慮百分之三的余量時(shí)，共配出M=m+3%m=44個(gè)，選用兩個(gè)24口RJ-45配線架模塊、兩個(gè)24口RJ-45+AUI集線器和一個(gè)48口的交換機(jī)。32號(hào)教學(xué)樓三層：三個(gè)實(shí)驗(yàn)室、九個(gè)辦公室，共配出三十二個(gè)信息點(diǎn)，考慮百分之三的余量時(shí)，共配出M=m+3%m=33個(gè)，選用兩個(gè)24口RJ-45配線架模塊、兩個(gè)24口RJ-45+AU

14、I集線器和一個(gè)48口的交換機(jī)。42號(hào)教學(xué)樓四層：一個(gè)辦公室、兩個(gè)教研室、一個(gè)工程圖書館、五個(gè)實(shí)驗(yàn)室、九個(gè)辦公室，共配出三十六個(gè)信息點(diǎn)，考慮百分之三的余量時(shí)，共配出M=m+3%m=38個(gè)，選用兩個(gè)24口RJ-45配線架模塊、兩個(gè)24口RJ-45+AUI集線器和一個(gè)48口的交換機(jī)。52號(hào)教學(xué)樓五層：一個(gè)辦公室、九個(gè)實(shí)驗(yàn)室，共配出三十四個(gè)信息點(diǎn)，考慮百分之三的余量時(shí)，共配出M=m+3%m=36個(gè)，選用兩個(gè)24口RJ-45配線架模塊、兩個(gè)24口RJ-45+AUI集線器和一個(gè)48口的交換機(jī)。6綜上述分析，考慮完余量之后的信息點(diǎn)總數(shù)為：48+44+33+38+36=199個(gè)，因此進(jìn)行水平線纜的計(jì)算：經(jīng)測(cè)量

15、本教學(xué)樓東西長(zhǎng)度為66m，離最遠(yuǎn)信息點(diǎn)距離為60m，離最近信息點(diǎn)距離為5m。平均電纜走線長(zhǎng)度：S=0.55*60+5+6=41.75m 取42m；每箱可以拉線的根數(shù)：取7根；因此，整座樓共五層，共需要199/7=28.4(取29)箱；3.4 管理區(qū)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)管理間子系統(tǒng)設(shè)置在樓層配線房間，是水平系統(tǒng)電纜端接的場(chǎng)所，也是主干系統(tǒng)電纜端接的場(chǎng)所。用戶可以在管理間子系統(tǒng)中更改、增加、交接、擴(kuò)展纜線。從而改變纜線路由。該設(shè)計(jì)的2號(hào)教學(xué)樓屬于舊樓改造，信息點(diǎn)密集，使用時(shí)間集中，樓道很長(zhǎng)，每樓層均采取19寸壁掛式機(jī)柜直接明裝在樓道，其面積設(shè)為。壁掛式機(jī)柜一般在樓道安裝高度不小于米5。3.5 干線子系統(tǒng)的

16、設(shè)計(jì)垂直干線子系統(tǒng)由設(shè)備間子系統(tǒng)與管理間子系統(tǒng)的引入口之間的布線組成，采用大對(duì)數(shù)電纜或光纜。兩端分別連接在設(shè)備間和樓層配線間的配線架上。它是建筑物內(nèi)綜合布線的主饋纜線，是樓層配線間與設(shè)備間之間垂直布放纜線的統(tǒng)稱。本設(shè)計(jì)的2號(hào)教學(xué)樓采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的布線方式，采用100大對(duì)數(shù)超五類非屏蔽雙絞電纜，每層樓高4m，共需50m包括端接容差和裕量，跳線電纜，電纜井設(shè)在距離東門6m處，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)端接，并配出200條電纜，干線電纜捆在支持用的鋼繩上鋼繩依靠墻上的金屬條固定。3.6 設(shè)備間子系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)備間主要安裝建筑配線設(shè)備(BD)。設(shè)備間內(nèi)安裝了計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、 程控交換機(jī)、建筑物自動(dòng)化控制設(shè)備

17、等硬件設(shè)備。這些設(shè)備的運(yùn)行需要相應(yīng)的溫度、濕度、供電、防塵等要求。本設(shè)計(jì)2號(hào)教學(xué)樓的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用19寸的安裝機(jī)架， RJ-45配線模塊、四十八口交換機(jī)和二十四口的集線器等。1 溫濕度的選擇 設(shè)備間可以通過安裝降溫或加溫、加濕或除濕功能的空調(diào)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)控制。選擇空調(diào)設(shè)備時(shí)，北方地區(qū)要全面具有降溫、升溫、除濕、加濕功能。根據(jù)設(shè)備間外圍結(jié)構(gòu)傳熱量，室內(nèi)工作人員發(fā)熱量，照明工具發(fā)熱量，室外補(bǔ)充新風(fēng)帶入熱量，按照總熱量的倍作為空調(diào)負(fù)荷量，據(jù)此選擇空調(diào)設(shè)備。設(shè)備間的溫濕度級(jí)別采用A級(jí)別A級(jí)溫度：夏季：224；冬季：184。濕度：40%65%。2 塵埃的要求 設(shè)備間內(nèi)的電子設(shè)備對(duì)塵埃要求較高，塵埃過高會(huì)影

18、響設(shè)備的正常工作，降低設(shè)備的工作壽命。設(shè)備間的塵埃指標(biāo)選擇B級(jí)B級(jí)：粒度；個(gè)數(shù)18000。3 照明的要求 為了方便工作人員在設(shè)備間內(nèi)操作設(shè)備和維護(hù)相關(guān)綜合布線器件，設(shè)備間內(nèi)必須安裝足夠照明度的照明系統(tǒng)，并配置應(yīng)急照明系統(tǒng)。 設(shè)備間內(nèi)距地面處，照明度不應(yīng)低于200lx。 設(shè)備間配備的事故應(yīng)急照明，在距地面處，照明度不應(yīng)低于5lx。4 噪聲的要求為了保證工作人員的身體健康，設(shè)備間內(nèi)的噪聲應(yīng)小于70dB。5 供電系統(tǒng)設(shè)備間供電電源：50Hz；220V/380V；相數(shù)：三相五線制或三相四線制/單相三線制。采用A級(jí)供電系統(tǒng)電壓變動(dòng)：-5% +5%；頻率變動(dòng)：-0.2% +0.2%波形失真率：5%，提供獨(dú)

19、立電源。6 設(shè)備間的設(shè)備管理設(shè)備間內(nèi)所有進(jìn)出線裝置或設(shè)備應(yīng)采用不同色標(biāo)，以區(qū)別各類用途的配線區(qū)，方便線路的維護(hù)和管理。7 防火措施從設(shè)備間的配電盤到各種設(shè)備的供電電纜，應(yīng)為阻燃銅芯屏蔽電纜，設(shè)備間應(yīng)安裝相應(yīng)的消防系統(tǒng)，配備防火防盜門。對(duì)于A類平安設(shè)備間，其建筑物的耐火等級(jí)必須分別符合GB 50045-2001中規(guī)定的一級(jí)耐火等級(jí)。設(shè)備間內(nèi)應(yīng)設(shè)置火災(zāi)報(bào)警裝置。在機(jī)房?jī)?nèi)、工作房間、活動(dòng)地板下、吊頂上方及易燃物附近都應(yīng)設(shè)置感煙和感溫探測(cè)器。A類設(shè)備間還內(nèi)設(shè)置二氧化碳自動(dòng)滅火系統(tǒng)，并備有手提式二氧化碳滅火器。8 設(shè)備間的內(nèi)部裝飾 地面：為了方便敷設(shè)電纜線和電源線，設(shè)備間的地面最好采用抗靜電活動(dòng)地板，其

20、接地電阻應(yīng)在之間。具體要求應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6650-86。墻面：墻面應(yīng)選擇不易產(chǎn)生灰塵，也不易吸附灰塵的材料。目前大多數(shù)是在平滑的墻壁上涂阻燃漆，或在墻面上覆蓋耐火的膠合板。 頂棚：為了吸音及布置照明燈具，一般在設(shè)備間頂棚下加裝一層吊頂。吊頂材料應(yīng)滿足防火要求。目前，我國(guó)大多數(shù)采用鋁合金或輕鋼做龍骨，安裝吸音鋁合金板、阻燃鋁塑板、噴塑石英板等。3.7 中心機(jī)房的位置選擇結(jié)合實(shí)際情況，考慮用電纜的節(jié)約，把中心機(jī)房的位置設(shè)置在一樓119室。其設(shè)計(jì)要求均滿足設(shè)備間選擇的要求。 3.8 電氣保護(hù)1 過電壓保護(hù)綜合布線的過電壓保護(hù)可選用氣體放電管保護(hù)器或固體保護(hù)器，并將它并聯(lián)在被保護(hù)線路中。2 過電流

21、保護(hù)綜合布線的過流保護(hù)宜選用自復(fù)位的過流保護(hù)器，并將它串聯(lián)在被保護(hù)線路中。四 工程造價(jià)的預(yù)算該工程的造價(jià)預(yù)算只針對(duì)一局部系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其統(tǒng)計(jì)表如下：設(shè)備名稱數(shù)量單價(jià)元總價(jià)元面板199取20071400半蓋盒199取2003100墻盒398取40062400RJ-45插座模塊199*3=597取6001008024口RJ-45配線架10+193102324口RJ-45+AUI集線器10+15055019寸安裝機(jī)架5+11200072000電纜箱293501015048口交換機(jī)5+168408工程總造價(jià)：101111元表2：工程造價(jià)預(yù)算表課程設(shè)計(jì)一 參考文獻(xiàn)1韓寧，劉國(guó)林，?綜合布線? 北京：人民交

22、通出版社 20042黎連業(yè)， ?網(wǎng)絡(luò)綜合布線系統(tǒng)與施工技術(shù)? 第二版 機(jī)械工業(yè)出版社 20033宋建峰，?綜合布線工程實(shí)用設(shè)計(jì)施工手冊(cè)? 中國(guó)建筑工業(yè)出版社 20004向忠宏，?綜合布線產(chǎn)品與案例? 人民郵電出版社 2003課程設(shè)計(jì)二：機(jī)械手搬運(yùn)單元控制組態(tài)機(jī)械手在當(dāng)今工業(yè)中有著舉足輕重的作用, 是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中開展起來的一種新型裝置。按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推開工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步開展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視

23、和歡送。實(shí)踐證明，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身平安，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的開展前途。因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。通過機(jī)械手可以顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是行之有效的方法和途徑。而監(jiān)控組態(tài)軟件那么是通過力控軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備如PLC可編程控制器梯形圖組態(tài)等的控制，減小了系統(tǒng)開發(fā)難度，同時(shí)增加了相應(yīng)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性和全面性。組態(tài)軟件的出現(xiàn)

24、使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。一 課程設(shè)計(jì)的概述1.1 課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)是學(xué)生完本錢學(xué)期教學(xué)方案的最后一個(gè)極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的根本理論、根本知識(shí)與根本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次根本訓(xùn)練。這對(duì)學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識(shí)。在本設(shè)計(jì)中利用S7-200系列PLC的各種根本指令進(jìn)行編寫程序，并能熟練掌握PLC編程軟件的編程方法和程序調(diào)試方法；學(xué)會(huì)并使用下位機(jī)編寫程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的控制，并能利用上位機(jī)進(jìn)行通訊連

25、接實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。1了解機(jī)械手搬運(yùn)單元的控制方法和控制要求；2 確定監(jiān)控系統(tǒng)的控制方案，利用組態(tài)軟件編制上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面；3 建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)連接、數(shù)值標(biāo)定和相應(yīng)的編程；4 編制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手搬運(yùn)單元的監(jiān)控；1下位機(jī)與上位機(jī)都具有對(duì)機(jī)械手搬運(yùn)單元啟?？刂乒δ埽?上位機(jī)能夠同步動(dòng)畫顯示機(jī)械手搬運(yùn)單元的動(dòng)作過程；二 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)分析 將機(jī)械手的原點(diǎn)即原始狀態(tài)定位左位，高位，放松狀態(tài)。在原始狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)按鈕進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，工件開始右移，當(dāng)機(jī)械手檢測(cè)到下工作臺(tái)有工件時(shí)，機(jī)械手將向下運(yùn)動(dòng)，下降到低位，然后鎖緊夾爪；當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)高位后，手臂向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)右側(cè)后夾

26、爪向下并釋放工件，然后上升到高位左轉(zhuǎn)回到原始位置，將控制權(quán)交給下一單元。當(dāng)按下“復(fù)位鍵時(shí)，機(jī)械手回復(fù)到原始狀態(tài)。其動(dòng)作邏輯關(guān)系圖如下：原位 下降夾緊上升 右移復(fù)位 左移 上升 夾緊放松 下降2.2 系統(tǒng)的技術(shù)要求1機(jī)械夾爪上下運(yùn)動(dòng)2傳送帶上的傳感器檢測(cè)到有工件到位且有信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，機(jī)械手下降3機(jī)械手臂左右擺動(dòng)1804只有當(dāng)機(jī)械手臂下降到低端時(shí)才能作開合動(dòng)作5按下復(fù)位按鈕時(shí)，整個(gè)狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)2.3 下位機(jī)的程序設(shè)計(jì)序號(hào)名稱地址注釋1啟動(dòng)/停止開關(guān)2復(fù)位按鈕表1：內(nèi)存變量分配表2.3.2 機(jī)械手搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)圖如下列圖：圖1：機(jī)械手搬運(yùn)單元控制系統(tǒng)圖2.3.3 機(jī)械手搬運(yùn)單元下位機(jī)控制程序圖

27、2：機(jī)械手搬運(yùn)下位機(jī)控制程序圖2.4 上位機(jī)的程序設(shè)計(jì)2.4.1設(shè)計(jì)思路：1初始狀態(tài)：機(jī)械手位于左側(cè)，高位，放松。當(dāng)下方有工件時(shí)，機(jī)械手開始工作。2工作狀態(tài)：手動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上下移位，當(dāng)檢測(cè)到工件到位時(shí)進(jìn)行工件的搬運(yùn)。3停止?fàn)顟B(tài)：手動(dòng)按下停止按鈕，機(jī)械臂和機(jī)械手將停止工作，并停留在上一刻所工作的位置。4復(fù)位狀態(tài)：手動(dòng)按下復(fù)位按鈕，工作狀態(tài)將會(huì)到初始狀態(tài)。2.4.2 上位機(jī)變量分配表序號(hào)變量名稱序號(hào)變量名稱1qd啟動(dòng)/停止數(shù)據(jù)庫(kù)變量9cnt技術(shù)單元2dw工件是否到位10zy1開始向右移3gj1工件右移位11down2右側(cè)機(jī)械手下移4jxs機(jī)械手移位12up2右側(cè)機(jī)械手上移5jxb左側(cè)機(jī)械

28、臂上下移位13jxb2右側(cè)機(jī)械臂上下移位6down1左側(cè)機(jī)械手下移14gj2左側(cè)工件的顯隱狀態(tài)7up1左側(cè)機(jī)械手上移15gj3右側(cè)工件的顯隱狀態(tài)8zy機(jī)械手右移16fw復(fù)位狀態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)變量表2：上位機(jī)內(nèi)存變量分配表1初始狀態(tài)時(shí)界面狀態(tài)如圖3所示：圖3：機(jī)械手搬運(yùn)單元初始狀態(tài)界面2按下啟動(dòng)按鈕時(shí)的工作界面狀態(tài)如圖46所示：圖4：機(jī)械手搬運(yùn)單元啟動(dòng)狀態(tài)界面圖5：機(jī)械手搬運(yùn)單元啟動(dòng)狀態(tài)界面圖6：機(jī)械手搬運(yùn)單元啟動(dòng)狀態(tài)界面3按下復(fù)位按鈕時(shí)的界面狀態(tài)如圖7所示：圖7：機(jī)械手搬運(yùn)單元復(fù)位狀態(tài)界面1進(jìn)入程序qd.PV=0; /啟動(dòng)為1，反之為0dw.PV=0;/工件到位為1，反之為0gj1.PV=0;/工件位

29、移jxs.PV=0;/機(jī)械手位移jxb.PV=0; down1.PV=0;/*up1.PV=0; zy.PV=0;cnt.PV=0;/計(jì)數(shù)單元，方便調(diào)試程序zy1.PV=0; /開始向右移動(dòng)的標(biāo)志(數(shù)字量*)down2.PV=0; /*up2.PV=0; /*jxb2.PV=0; gj2.PV=0; /左塊顯示消失的標(biāo)志gj3.PV=1; /右塊消失顯示的標(biāo)志fw.PV=0; /復(fù)位2程序運(yùn)行周期執(zhí)行(a) 啟動(dòng)，工件右移且被機(jī)械手檢測(cè)到位IF qd.PV=1;THENgj1.PV=gj1.PV+10;ENDIFIF gj1.PV=100;THENdw.pv=1;down1.PV=1;ENDI

30、F(b) 機(jī)械手檢測(cè)到工件下降IF (down1.PV=1) &(qd.PV=1);THENjxs.PV=jxs.PV+20;jxb.PV=jxb.PV+20;ENDIF(c) 機(jī)械手抓緊工件上升IF (jxb.PV=100)&(qd.PV=1)&(down1.PV=1);THENup1.PV=1;down1.PV=0;dw.pv=0;gj2.PV=1;ENDIFIF (up1.PV=1)&(qd.PV=1);THENjxb.PV=jxb.PV-20;jxs.PV=jxs.PV-20;cnt.PV=cnt.PV+1;ENDIF(d) 機(jī)械手抓緊工件右移IF (cnt.PV=6)&(qd.PV=1);THENup1.PV=0;zy1.pv=1;ENDIFIF (zy1.pv=1)&(qd.PV=1);THENzy.PV=zy.PV+20;zy2.PV=zy2.PV+25;ENDIF(e) 機(jī)械手在右側(cè)下放IF (zy.PV=120)&(qd.PV=1);