雙像解析攝影測(cè)量及空三概述

1、測(cè)繪教研室測(cè)繪教研室攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)（一）任務(wù)（一）任務(wù)利用解析計(jì)算的方法處理立體像對(duì)，獲取地面點(diǎn)的利用解析計(jì)算的方法處理立體像對(duì)，獲取地面點(diǎn)的三維空間信息三維空間信息（二）方法分類（二）方法分類1、空間后方交會(huì)-前方交會(huì)方法（1）先用后方交會(huì)求出像片外方位元素（2）再用前方交會(huì)求出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)yyyyyZZyYYyXXyvxxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(yyaaaZaYaXavxxaaaZaYaXavsssysssx)()(262524232221161514131211222111222111222111)()(21ZNZZNZZYNYYNYYX

2、NXXNXXssAssAssA（二）方法分類（二）方法分類QNXNZYZNZYXBZYBvxxQ2222222222222)(2、相對(duì)定向-絕對(duì)定向法（1）先進(jìn)行立體像對(duì)的相對(duì)定向，求出模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)（2）再用地面控制點(diǎn)將模型納入測(cè)量坐標(biāo)系求出地面點(diǎn)坐標(biāo)000ZYXZYXZYXppptptptpR（二）方法分類（二）方法分類3、立體影像對(duì)光束法嚴(yán)密解（一步定向法） 以共線方程為基礎(chǔ)，未知點(diǎn)、控制點(diǎn)同時(shí)列誤差方程，將像片外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)在平差過程中整體解求。 將共線方程展開時(shí)，共有未知數(shù)：6個(gè)外方位元素，待定點(diǎn)攝影測(cè)量坐標(biāo)X、Y、Z。ZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyyyZZ

3、xYYxXXxxxxZZxYYxXXxxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxZyZyYyYyXyXyZxZxYxYxXxXxSSSSSS,：待定點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)外方位元素改正數(shù)ZYXkZYXSSS,:,yyZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvxx

4、ZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(ySSSssssssyxSSSssssssxlZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvlZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvysssyxsssxlZaYaXaaaaZaYaXavlZaYaXaaaaZaYaXav232221262524232221131211161514131211誤差方程的一般形式：對(duì)一個(gè)立體像對(duì)中的任一點(diǎn)，從左右影像出發(fā)均可列出兩組如上式的誤差方程 對(duì)于控制點(diǎn)： 此法含有左右像片共12個(gè)外方位元素，對(duì)于待定點(diǎn)，除12個(gè)外方位元素外，同時(shí)還引入了3個(gè)空間坐標(biāo)未知數(shù)。0ZYX21212

5、1212100LLXttBBAAvv 一對(duì)同名點(diǎn) 4個(gè)誤差方程式，所以至少需要3個(gè)控制點(diǎn)，才能確定平差基準(zhǔn)。 若一立體像對(duì)中含有4個(gè)平高控制點(diǎn)和n個(gè)待定點(diǎn)，則需解求（12+3n ）個(gè)未知數(shù)，誤差方程式個(gè)數(shù)為（16+4n）誤差方程表示為矩陣形式：數(shù)項(xiàng)相應(yīng)的誤差方程式的常：與數(shù)項(xiàng)相應(yīng)的誤差方程式的常：與成的列矩陣；：待定點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)組成的列矩陣：右影像外方位元素組成的列矩陣；：左影像外方位元素組差方程式：右影像像點(diǎn)列出的誤差方程式；：左影像像點(diǎn)列出的誤22112121vLvLXttvv總的誤差方程式表現(xiàn)形式：LXtBAVLBLAXtBBABBAAATTTTTT2122211211uuXtNNNN對(duì)

6、于控制點(diǎn)：X=0，B=0法方程：221122112211221122112211,00LBLBLBLALALAABABABBABABABBBBBBAAAAAATTTTTTTTTTTTTTTTTT其中：對(duì)于有兩類未知數(shù)的法方程，常消去一組未知數(shù)，得一改化法方程：2122211211uuXtNNNN2222111211uXNtNuXNtN)()()()(11111221211112222122121121221211uNNuXNNNNuNNutNNNNTTT在求解時(shí)，一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)，形成改化法方程，所以多數(shù)情況下是先求得外方位元素的改正數(shù)，

7、然后得到待定點(diǎn)坐標(biāo)的改正數(shù)。求得所有未知數(shù)的改正值后，改正值和新值的和為新的近似值，計(jì)算時(shí)需反復(fù)趨近，直至滿足精度。（三）三種方法的比較u（四）（四）（一）解析空中三角測(cè)量的定義（一）解析空中三角測(cè)量的定義u利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及極少量的地面控制點(diǎn)，求出地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測(cè)量。然后利用這些已知點(diǎn)的坐標(biāo)求解影像的外方位元素，所以又稱為攝影測(cè)量加密。（二）、解析空中三角測(cè)量的意義（二）、解析空中三角測(cè)量的意義（三）、解析空中三角測(cè)量的目的（三）、解析空中三角測(cè)量的目的（四）、解析空中三角測(cè)量的分類（四）、解析空中三角測(cè)量的分類單模型法單模型法航帶

8、法航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍按平差范圍航帶法航帶法獨(dú)立模型法獨(dú)立模型法光線束法光線束法按數(shù)學(xué)模型按數(shù)學(xué)模型（五）、解析空中三角測(cè)量的信息（五）、解析空中三角測(cè)量的信息非攝影測(cè)量信息：非攝影測(cè)量信息：像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體模型上量測(cè)的模型坐標(biāo)模型上量測(cè)的模型坐標(biāo)攝影測(cè)量信息：攝影測(cè)量信息：v大地測(cè)量觀測(cè)值大地測(cè)量觀測(cè)值距離距離角度角度天文經(jīng)緯度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)局部坐標(biāo)v像片外方位元素像片外方位元素高差儀記錄高差儀記錄攝站坐標(biāo)攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差攝站坐標(biāo)差v相對(duì)控制條件相對(duì)控制條件湖面等高湖面等高平面平面圓周圓周共線共線參考書參考書1 1、李德仁，鄭肇葆、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社2、李德仁，周月琴、李德仁