雙像解析攝影測(cè)量及空三概述

1、測(cè)繪教研室測(cè)繪教研室攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)（一）任務(wù)（一）任務(wù)利用解析計(jì)算的方法處理立體像對(duì)，獲取地面點(diǎn)的利用解析計(jì)算的方法處理立體像對(duì)，獲取地面點(diǎn)的三維空間信息三維空間信息（二）方法分類（二）方法分類1、空間后方交會(huì)-前方交會(huì)方法（1）先用后方交會(huì)求出像片外方位元素（2）再用前方交會(huì)求出像點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)yyyyyZZyYYyXXyvxxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(yyaaaZaYaXavxxaaaZaYaXavsssysssx)()(262524232221161514131211222111222111222111)()(21ZNZZNZZYNYYNYYX

2、NXXNXXssAssAssA（二）方法分類（二）方法分類QNXNZYZNZYXBZYBvxxQ2222222222222)(2、相對(duì)定向-絕對(duì)定向法（1）先進(jìn)行立體像對(duì)的相對(duì)定向，求出模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)（2）再用地面控制點(diǎn)將模型納入測(cè)量坐標(biāo)系求出地面點(diǎn)坐標(biāo)000ZYXZYXZYXppptptptpR（二）方法分類（二）方法分類3、立體影像對(duì)光束法嚴(yán)密解（一步定向法） 以共線方程為基礎(chǔ)，未知點(diǎn)、控制點(diǎn)同時(shí)列誤差方程，將像片外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)在平差過(guò)程中整體解求。 將共線方程展開(kāi)時(shí)，共有未知數(shù)：6個(gè)外方位元素，待定點(diǎn)攝影測(cè)量坐標(biāo)X、Y、Z。ZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyyyZZ

3、xYYxXXxxxxZZxYYxXXxxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx)()()()()()()()()()()()(333222333111ssssssssssssZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafxZyZyYyYyXyXyZxZxYxYxXxXxSSSSSS,：待定點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)外方位元素改正數(shù)ZYXkZYXSSS,:,yyZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvxx

4、ZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvssssssyssssssx)()(ySSSssssssyxSSSssssssxlZZxYYxXXxyyyZZyYYyXXyvlZZxYYxXXxxxxZZxYYxXXxvysssyxsssxlZaYaXaaaaZaYaXavlZaYaXaaaaZaYaXav232221262524232221131211161514131211誤差方程的一般形式：對(duì)一個(gè)立體像對(duì)中的任一點(diǎn)，從左右影像出發(fā)均可列出兩組如上式的誤差方程 對(duì)于控制點(diǎn)： 此法含有左右像片共12個(gè)外方位元素，對(duì)于待定點(diǎn)，除12個(gè)外方位元素外，同時(shí)還引入了3個(gè)空間坐標(biāo)未知數(shù)。0ZYX21212

5、1212100LLXttBBAAvv 一對(duì)同名點(diǎn) 4個(gè)誤差方程式，所以至少需要3個(gè)控制點(diǎn)，才能確定平差基準(zhǔn)。 若一立體像對(duì)中含有4個(gè)平高控制點(diǎn)和n個(gè)待定點(diǎn)，則需解求（12+3n ）個(gè)未知數(shù)，誤差方程式個(gè)數(shù)為（16+4n）誤差方程表示為矩陣形式：數(shù)項(xiàng)相應(yīng)的誤差方程式的常：與數(shù)項(xiàng)相應(yīng)的誤差方程式的常：與成的列矩陣；：待定點(diǎn)坐標(biāo)改正數(shù)組成的列矩陣：右影像外方位元素組成的列矩陣；：左影像外方位元素組差方程式：右影像像點(diǎn)列出的誤差方程式；：左影像像點(diǎn)列出的誤22112121vLvLXttvv總的誤差方程式表現(xiàn)形式：LXtBAVLBLAXtBBABBAAATTTTTT2122211211uuXtNNNN對(duì)

6、于控制點(diǎn)：X=0，B=0法方程：221122112211221122112211,00LBLBLBLALALAABABABBABABABBBBBBAAAAAATTTTTTTTTTTTTTTTTT其中：對(duì)于有兩類未知數(shù)的法方程，常消去一組未知數(shù)，得一改化法方程：2122211211uuXtNNNN2222111211uXNtNuXNtN)()()()(11111221211112222122121121221211uNNuXNNNNuNNutNNNNTTT在求解時(shí)，一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)一般情況下是消除數(shù)量最多的一組未知數(shù)，形成改化法方程，所以多數(shù)情況下是先求得外方位元素的改正數(shù)，

7、然后得到待定點(diǎn)坐標(biāo)的改正數(shù)。求得所有未知數(shù)的改正值后，改正值和新值的和為新的近似值，計(jì)算時(shí)需反復(fù)趨近，直至滿足精度。（三）三種方法的比較u（四）（四）（一）解析空中三角測(cè)量的定義（一）解析空中三角測(cè)量的定義u利用計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及極少量的地面控制點(diǎn)，求出地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測(cè)量。然后利用這些已知點(diǎn)的坐標(biāo)求解影像的外方位元素，所以又稱為攝影測(cè)量加密。（二）、解析空中三角測(cè)量的意義（二）、解析空中三角測(cè)量的意義（三）、解析空中三角測(cè)量的目的（三）、解析空中三角測(cè)量的目的（四）、解析空中三角測(cè)量的分類（四）、解析空中三角測(cè)量的分類單模型法單模型法航帶

8、法航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍按平差范圍航帶法航帶法獨(dú)立模型法獨(dú)立模型法光線束法光線束法按數(shù)學(xué)模型按數(shù)學(xué)模型（五）、解析空中三角測(cè)量的信息（五）、解析空中三角測(cè)量的信息非攝影測(cè)量信息：非攝影測(cè)量信息：像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體模型上量測(cè)的模型坐標(biāo)模型上量測(cè)的模型坐標(biāo)攝影測(cè)量信息：攝影測(cè)量信息：v大地測(cè)量觀測(cè)值大地測(cè)量觀測(cè)值距離距離角度角度天文經(jīng)緯度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)局部坐標(biāo)v像片外方位元素像片外方位元素高差儀記錄高差儀記錄攝站坐標(biāo)攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差攝站坐標(biāo)差v相對(duì)控制條件相對(duì)控制條件湖面等高湖面等高平面平面圓周圓周共線共線參考書(shū)參考書(shū)1 1、李德仁，鄭肇葆、李德仁，鄭肇葆 編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社編著，解析攝影測(cè)量學(xué)，測(cè)繪出版社2、李德仁，周月琴、李德仁