船舶電氣設(shè)備

1、第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制按形式分類：第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制全圖全圖控制線路分析控制線路分析零位零位起貨

2、三速：起貨三速：停車停車快速反轉(zhuǎn)快速反轉(zhuǎn)起貨機(jī)線路圖起貨機(jī)線路圖主電路（零位）主電路（零位）低速低速中速中速高速高速主電路主電路控制線路控制線路1 2 33檔過(guò)載檔過(guò)載 控制線路分析控制線路分析控控低低 中中 高高1 1 2 2 3 3 過(guò)過(guò) 停停 反反主主0 0KT1通電觸點(diǎn)延時(shí)閉KM4(17)通電觸點(diǎn)(27)斷經(jīng)濟(jì)電阻R3接入。主電路主電路KM4風(fēng)機(jī)控制風(fēng)機(jī)控制提提供供全圖全圖 變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)2M的三速繞的三速繞組分別由組分別由KM1、KM2和和KM3控制；控制；KMH和和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降。制起貨機(jī)的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由

3、風(fēng)機(jī)起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)1M進(jìn)行冷卻。進(jìn)行冷卻。 CT為電流互感器，向負(fù)載繼電器為電流互感器，向負(fù)載繼電器KI提供電流分量，提供電流分量，KI的電壓分量為控的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與制電路中變壓器提供，其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)兩線之間線電壓同相位。若設(shè)L1、L2和和L3分別為分別為A、B和和C相，則電壓分相，則電壓分量為量為CA相，電流分量為相，電流分量為B相，只有這相，只有這樣，才能保證測(cè)量有功電流。其原理樣，才能保證測(cè)量有功電流。其原理后面再介紹（見(jiàn)后面再介紹（見(jiàn)P.141.圖圖9-5-3）。）。 負(fù)載繼電器：負(fù)載繼電器：KI當(dāng)起吊貨物超當(dāng)起吊貨物超過(guò)額定負(fù)

4、載的一半時(shí)，不允許上高速。過(guò)額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。全圖全圖 主電路主電路全圖全圖到到9-79-7 控制電路控制電路到控制電路到控制電路全圖全圖 低速運(yùn)行（主電路）低速運(yùn)行（主電路）（見(jiàn)（見(jiàn)控制線路控制線路） 中速運(yùn)行（主電路）中速運(yùn)行（主電路）起貨起貨2檔檔控制電路控制電路全圖全圖到控制電路到控制電路全圖全圖 高速運(yùn)行（主電路）高速運(yùn)行（主電路）手柄手柄零位零位全圖全圖第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制起貨起貨1檔檔查看主電路查看主電路全圖全圖第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制起貨起貨2檔檔查看主電路查看主電路全圖全圖第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制起貨起貨3檔檔查看主電路查看主電

5、路全圖全圖第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制3檔重載返回檔重載返回2檔檔全圖全圖停車停車全圖全圖快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）全圖全圖v5SA：0起貨3v 0位：KA1、KT3、KT4通電，KM1、KT5依次通電，KM4通電。v 過(guò)1位： KMH通電，雖KMB通電但開(kāi)始勵(lì)磁不夠、YB未松（YB松閘固有時(shí)間大于手柄過(guò)1位時(shí)間），為低速堵轉(zhuǎn)（KMH、KM1通電）。v 過(guò)2位：KM2通電開(kāi)始YB仍未松，中速堵轉(zhuǎn)；隨后YB松閘進(jìn)入中速。v 到3位：輕載：KM2（25）斷KT3斷電經(jīng)0.5s延時(shí)KM3通電進(jìn)入高速。v重載： KA2通電不能進(jìn)入高速。v 過(guò)程：低速堵轉(zhuǎn)中速堵轉(zhuǎn)中速高速（輕載）

6、v 不能進(jìn)高速（重載）v6. SA：起貨2、30v SA7（SA8）斷KM2（KM3）斷電v SA4通KM1通電M進(jìn)行反饋制動(dòng)到低速v SA5斷KMB、YB斷電YB經(jīng)經(jīng)V、R4放電（釋放放電（釋放磁能）抱閘仍松磁能）抱閘仍松；v 電機(jī)進(jìn)入低速后叫能耗制動(dòng)（速度低，反饋電能不夠變成熱能消耗的電能故叫能耗制動(dòng)）。v YB放電到磁力彈力開(kāi)始機(jī)械制動(dòng)；v SA2斷v SA9斷KT2（10）延時(shí)斷KMH斷電能耗制動(dòng)畢、剩機(jī)械制動(dòng)。v 制動(dòng)過(guò)程為：反饋（高速）制動(dòng)過(guò)程為：反饋（高速）能耗能耗+機(jī)械（降機(jī)械（降速后）速后）機(jī)械（速度接近零）機(jī)械（速度接近零）v7落貨：同起貨（由KML控制）v 重載落貨重載落

7、貨時(shí)為反饋制動(dòng)為反饋制動(dòng)，但電流小、KI失去作用，可高速可高速。v8起貨3落貨3（或相反） 如起貨3落貨3v 經(jīng)0位：KT2斷電觸點(diǎn)（10）延時(shí)斷KMH斷電，先完成起30反饋制動(dòng)，再進(jìn)行0落3起動(dòng)過(guò)程。v 逆轉(zhuǎn)矩控制：先制動(dòng)停車、再反向起動(dòng)，防止反接制動(dòng)逆轉(zhuǎn)矩控制：先制動(dòng)停車、再反向起動(dòng)，防止反接制動(dòng)產(chǎn)生電流沖擊。產(chǎn)生電流沖擊。v9保護(hù)：BT為溫度繼電器、電機(jī)T13010%動(dòng)作；SB為緊急 運(yùn)行按紐。v 其它保護(hù)略。v10負(fù)載繼電器的連接 IF決定于IB和功率因素返回第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制1）基本保護(hù)環(huán)節(jié)2）起貨電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)作控制（1）停車過(guò)程中自動(dòng)三級(jí)制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)第九章 船舶甲板機(jī)

8、械電力拖動(dòng)與控制2）起貨電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)作控制第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)與控制2）起貨電動(dòng)機(jī)基本動(dòng)作控制 負(fù)載繼電器分析負(fù)載繼電器分析本節(jié)主要內(nèi)容：本節(jié)主要內(nèi)容：一一. 錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn) ；二二. 對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 ；學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：1.知道錨機(jī)的知道錨機(jī)的3種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；種工況和起錨過(guò)程中各個(gè)階段的特點(diǎn)；2.知道電動(dòng)機(jī)和控制線路的要求。知道電動(dòng)機(jī)和控制線路的要求。Integrated Capstan 錨錠的出現(xiàn)和變化錨錠的出現(xiàn)和變化 錨幾乎是和船同時(shí)出現(xiàn)的。開(kāi)始需要停船時(shí)，就把用繩子系著的大石塊，裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入

9、水底把船拖住。公元前3000年，中國(guó)和埃及的水手們?cè)?jīng)使用這種錨。后來(lái)用堅(jiān)韌的木料在其下部綁上兩個(gè)木爪制成了“木錨”，當(dāng)時(shí)稱“錠”，讓它斜著抓住泥土，十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年，是一只有一個(gè)爪的鐵鉤。在中世紀(jì)及12世紀(jì)末期的小海船上至少有12個(gè)錨，大海船上的鐵錨多達(dá)24個(gè)。當(dāng)時(shí)鐵錨的重量較輕，拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后，錨的重量增加。18世紀(jì)，開(kāi)始使用不易斷裂的優(yōu)質(zhì)鐵造錨，設(shè)計(jì)出了新式弓形彎曲錨臂。1770年前后，鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。18211821年，英國(guó)人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。18721872年至年至18871887年間，英國(guó)人C馬丁、S巴

10、克斯特和WQ拜爾斯都曾對(duì)這種錨進(jìn)行了改進(jìn)。19331933年，英國(guó)人泰勒申請(qǐng)了犁錨的發(fā)明專利，其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍。現(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨，多用于小型船舶。無(wú)桿錨使用時(shí)兩個(gè)錨爪同時(shí)嚙入土中，使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨，多用作長(zhǎng)期錨泊、定位用。注意：注意：拔錨不出土?xí)r拔錨不出土?xí)r電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)將堵轉(zhuǎn)，此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能夠承此時(shí)要求電動(dòng)機(jī)能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通?？梢酝ㄟ^(guò)主機(jī)受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊，通?？梢酝ㄟ^(guò)主機(jī)推進(jìn)器推動(dòng)船舶前進(jìn)，依靠推進(jìn)器推動(dòng)船舶前進(jìn)，依靠船舶前進(jìn)的動(dòng)力拔錨出土。船舶前進(jìn)的

11、動(dòng)力拔錨出土。一、一、錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn)錨機(jī)運(yùn)行工作特點(diǎn) 一般錨機(jī)與絞纜機(jī)構(gòu)成聯(lián)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況：運(yùn)行工況：1.正常起錨工況；正常起錨工況；2.應(yīng)急起錨工況；應(yīng)急起錨工況；3.拋錨工況。拋錨工況。正常起錨工況：正常起錨工況：. .收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。收躺錨鏈：電動(dòng)機(jī)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，且較小。 .拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。拉緊錨鏈：軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。. .拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，拔錨出土：負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大，“出土出土”后突然減小。后突然減小。. .提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。提錨出水：負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。. .拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩再次用所增大，但不多。拉錨入孔：負(fù)載轉(zhuǎn)矩

12、再次用所增大，但不多。一般定義：在電動(dòng)機(jī)熱繼電器動(dòng)作后，由于情況緊急一般定義：在電動(dòng)機(jī)熱繼電器動(dòng)作后，由于情況緊急通過(guò)應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)行的起錨。通過(guò)應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進(jìn)行的起錨。 錨機(jī)其它工況說(shuō)明錨機(jī)其它工況說(shuō)明拋錨工況拋錨工況：1. 水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自由下落，靠水深不大時(shí)，直接松開(kāi)制動(dòng)器，錨自由下落，靠錨錨 和錨鏈自重進(jìn)行拋錨；和錨鏈自重進(jìn)行拋錨；2. 海水較深時(shí)，則錨自由下落的速度較大，為了較好海水較深時(shí)，則錨自由下落的速度較大，為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備，應(yīng)該采取電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的

13、速度恒定。該采取電氣制動(dòng)的方法，使錨下落的速度恒定。電氣制動(dòng)的方法電氣制動(dòng)的方法1. 能耗制動(dòng)；能耗制動(dòng)；2. 再生（回饋、發(fā)電）制再生（回饋、發(fā)電）制動(dòng)。動(dòng)。 通常采用再生制動(dòng)（節(jié)能）。通常采用再生制動(dòng)（節(jié)能）。應(yīng)急起錨工況：應(yīng)急起錨工況：水深錨拋不到底，水深錨拋不到底，錨鏈最長(zhǎng)（約錨鏈最長(zhǎng)（約200米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。米左右），起錨負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大。二、二、對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求 電機(jī)要求電機(jī)要求1.1.容量：容量：?jiǎn)五^破土起雙錨；單錨破土起雙錨；2.2.起動(dòng)：起動(dòng)：可最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間可最大負(fù)荷起動(dòng)，工作時(shí)間30min30min，30min30min內(nèi)起內(nèi)起

14、2525；3.特性：特性：軟或下墜的機(jī)械特性；軟或下墜的機(jī)械特性；4.4.過(guò)載：過(guò)載：堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)1min1min；5.5.速度：速度：?jiǎn)五^單錨12m/min12m/min，雙錨，雙錨8m/min8m/min，入孔，入孔3 34m/min4m/min；6.6.電機(jī)：電機(jī)：防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。防水式，短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)。逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)逐級(jí)自動(dòng)起動(dòng)控制線路要求控制線路要求過(guò)載：過(guò)載：保證堵轉(zhuǎn)保證堵轉(zhuǎn)1 1分分鐘不保護(hù)動(dòng)作鐘不保護(hù)動(dòng)作拋錨：拋錨：勻速深水拋錨勻速深水拋錨 （再生或能耗制動(dòng)）；（再生或能耗制動(dòng)）；保護(hù)：短路、失壓、保護(hù)：短路、失壓、過(guò)載、斷相保護(hù)過(guò)載、斷相保護(hù)制動(dòng)：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)制動(dòng)

15、：電氣和機(jī)械配合制動(dòng)9.4.3錨機(jī)控制線路錨機(jī)控制線路本節(jié)主要內(nèi)容本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 三部分內(nèi)容：三部分內(nèi)容： 一一. .復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)說(shuō)明；復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號(hào)說(shuō)明； 二二. .錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析；錨機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的分析； 三三. .電動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程分析。電動(dòng)機(jī)的停止過(guò)程分析。學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： 1.1.學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法；學(xué)會(huì)復(fù)雜電路分析方法； 2.2.能夠結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)能夠結(jié)合對(duì)船舶錨機(jī)電力拖動(dòng)及控制線路要求和錨機(jī)工作過(guò)程、特點(diǎn)，分析工作過(guò)程、特點(diǎn)，分析“交流三速錨機(jī)控制線路圖交流三速錨機(jī)控制線路圖”。

16、復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法：復(fù)雜電路分析方法： 1.1.經(jīng)典讀圖法：經(jīng)典讀圖法： 從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)從主令元件入手，逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，工作過(guò)程有一定的了典讀圖法要求對(duì)圖中元件的作用清楚，工作過(guò)程有一定的了解，且需要經(jīng)驗(yàn)積累。解，且需要經(jīng)驗(yàn)積累。 2.2.邏輯代數(shù)讀圖法：邏輯代數(shù)讀圖法： 采用邏輯函數(shù)表示線圈的通采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯電邏輯，先列出各個(gè)線圈的邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)，然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。函數(shù)讀圖。 由于時(shí)間關(guān)系，不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能由于時(shí)間關(guān)系，不能介紹邏輯

17、函數(shù)及其化簡(jiǎn)，所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。采用經(jīng)典讀圖法分析。 需要注意的主要工作過(guò)程：需要注意的主要工作過(guò)程： . .打開(kāi)剎車串電阻；打開(kāi)剎車串電阻；. .三速運(yùn)行及換檔；三速運(yùn)行及換檔；. .制動(dòng)剎車放電抱閘。制動(dòng)剎車放電抱閘。 電動(dòng)機(jī)說(shuō)明電動(dòng)機(jī)說(shuō)明電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)：電錨機(jī)電動(dòng)機(jī)： 采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，采用繼電接觸器控制的錨機(jī)一般采用變極調(diào)速，因此電動(dòng)機(jī)一般要求具有兩套繞組（或因此電動(dòng)機(jī)一般要求具有兩套繞組（或三套繞組三套繞組）。）。 國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)（定型產(chǎn)品）為：采用國(guó)產(chǎn)的交流電動(dòng)錨機(jī)（定型產(chǎn)品）為：采用16/8/416/8/4三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞

18、組，三速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。有兩套獨(dú)立繞組，高速高速4 4極，單獨(dú)一套繞組，極，單獨(dú)一套繞組，中速中速8 8級(jí)（級(jí)（YYYY），），低速低速1616極極（），），中低速合用一套繞組。（見(jiàn)書中低速合用一套繞組。（見(jiàn)書P.126P.126）。）。 YYYY變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，這樣可以保證，這樣可以保證低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩（即滿足2 2倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)）。倍額定轉(zhuǎn)矩起動(dòng)）。中中速速8 8級(jí)（級(jí)（YYYY）為額定級(jí)。）為額定級(jí)。6.6.觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。觸頭下數(shù)字：表示控制線圈所在支路。 控制元件及電路圖說(shuō)明控制元件及電路圖說(shuō)明1.1.時(shí)間

19、繼電器時(shí)間繼電器： 都是斷電延時(shí)。都是斷電延時(shí)。KTKT1 1：2 23 3檔延時(shí)；檔延時(shí)；KTKT2 2：延時(shí)過(guò)流保護(hù)；延時(shí)過(guò)流保護(hù)；KTKT3 3：剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。剎車經(jīng)濟(jì)電阻延時(shí)接入。2.2.其它繼電器：其它繼電器：KAKA1 1：為負(fù)載繼電器，重載不上高速；為負(fù)載繼電器，重載不上高速；KAKA2 2：“零壓（位）繼電器零壓（位）繼電器”，失、欠壓保護(hù)；，失、欠壓保護(hù)；KAKA3 3：為中為中間繼電器，與間繼電器，與KTKT2 2配合，配合，3 3檔（高速）換檔過(guò)載檢測(cè)。檔（高速）換檔過(guò)載檢測(cè)。 3.3.接觸器：接觸器：KMKM1 1：正轉(zhuǎn)，起錨用；正轉(zhuǎn)，起錨用；KMKM2 2：反

20、轉(zhuǎn)，拋錨用；反轉(zhuǎn)，拋錨用；KMKM3 3：“1 1速速”，低速用；，低速用；KMKM4-14-1 、 KMKM4-24-2：“2 2速速”，中速用（，中速用（YYYY需要兩個(gè)）；需要兩個(gè)）；KMKM5 5：“3 3速速”，高速用；，高速用；KMKM6 6：接通剎車電磁接通剎車電磁鐵用。鐵用。4.4.主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：主令觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)：SASA：電源開(kāi)關(guān)；：電源開(kāi)關(guān)；SASA1 17 7：各檔控制。：各檔控制。5.“十字格”中數(shù)字說(shuō)明：左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置；左邊：為常開(kāi)觸點(diǎn)位置； 右邊：為常閉觸點(diǎn)位置。右邊：為常閉觸點(diǎn)位置。KT1、KT2和KT3延時(shí)的作用是:答： KT1、KT2和KT3延時(shí)的作用分

21、別是：、KT1為：“中速”起動(dòng)切換到“高速”的“加速起動(dòng)延時(shí)”；、KT2為：避開(kāi)“中速”切換到“高速”的起動(dòng)電流的“換檔延時(shí)”；、KT3為：剎車打開(kāi)后，串入經(jīng)濟(jì)電阻的“打開(kāi)延時(shí)”（或“接入延時(shí)”） 起錨操作起錨操作 起錨操作的分析包含四個(gè)部分：起錨操作的分析包含四個(gè)部分： 1.1.接通電接通電源；源；2.2.起錨起錨1 1檔；檔；3.3.起錨起錨2 2或或3 3檔；檔；4.4.重載自動(dòng)回到起重載自動(dòng)回到起錨中速檔（錨中速檔（2 2檔）。檔）。 1.1.接通電源：只有手柄在零位，接通電源：只有手柄在零位，KAKA2 2才能得電。才能得電。 2.2.起錨起錨1 1檔：檔：SA(2SA(2、4 4、

22、7) 7) 等三路接通。等三路接通。 3.3.起錨起錨2 2或或3 3檔：檔：SA(2SA(2、5 5、6 6、7) 7) 等四路接通。等四路接通?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)延時(shí)加速。 4.4.重載自動(dòng)回到起錨中速檔（重載自動(dòng)回到起錨中速檔（2 2檔）。檔）。 注意：注意：從起錨從起錨3 3檔回檔回2 2檔后，若負(fù)載減小，不會(huì)自檔后，若負(fù)載減小，不會(huì)自動(dòng)再升到動(dòng)再升到3 3檔。應(yīng)將手柄扳回檔。應(yīng)將手柄扳回2 2檔后再推向檔后再推向3 3檔才行。檔才行。1 1檔檔3 3檔檔重載重載其它其它通電通電2 2檔檔 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SASA閉合，合閉合，合上空氣斷路器

23、上空氣斷路器QSQS，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有制器的觸點(diǎn)只有SA1SA1一路接通，此時(shí)一路接通，此時(shí)KA2KA2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3QSQSSASA手柄手柄0 0位位 手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)手柄在零位時(shí)，將電源開(kāi)關(guān)SASA閉合，合閉合，合上空氣斷路器上空氣斷路器QSQS，由于手柄在零檔時(shí)主令控，由于手柄在零檔時(shí)主令控制器的觸點(diǎn)只有制器的觸點(diǎn)只有SA1SA1一路接通，此時(shí)一路接通，此時(shí)KA2K

24、A2線圈線圈通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它通電自鎖觸頭閉合，控制線路有電。為其它操作做準(zhǔn)備。操作做準(zhǔn)備。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3手柄手柄0 0位位n二、控制線路原理n1.準(zhǔn)備n合上QS、SAHL1亮（表示電源有電）nSA（主令控制器）0SA通KA2KA2（零壓繼電器）通電KA2KA2（7 7）閉）閉接通控制線路（零位、欠失壓保護(hù)）KT1通電KT1（14）瞬時(shí)斷KT2通電KT2（4）瞬時(shí)閉 KT3通電KT3（22）瞬時(shí)閉 手柄扳到手柄扳到起錨起錨1 1檔檔：主令觸點(diǎn)：主令觸點(diǎn)SA2SA2、SA4SA4和和SA7SA7

25、三路接通，三路接通，SA2SA2使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器使起錨（正轉(zhuǎn)）接觸器KM1KM1通電，通電，KM1KM1觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM6KM6、剎車、剎車YBYB打開(kāi)，打開(kāi)，KT3KT3斷電斷電延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。延時(shí)，延時(shí)到，切除經(jīng)濟(jì)電阻。SA4SA4使低速接使低速接觸器觸器KM3KM3通電，低速起錨。通電，低速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3起錨起錨1 1檔檔n2起錨一擋 SA起1 n SA2通KM1通電KM1（2）主觸點(diǎn)閉a n KM1（9）斷對(duì)KM2互鎖n KM1（17）閉b n SA4通KM3通電KM3（1）主觸點(diǎn)閉

26、cn KM3（11）斷對(duì)KM4-1 、KM4-2互鎖n KM3（13）斷對(duì)KM5互鎖nSA7通KM6通電KM6（20）斷KT3 斷電d n b KM6（21）閉 YB通電抱閘松（R4、V2為續(xù)流電路）enaM接成低速M(fèi)低速運(yùn)轉(zhuǎn)（YB電路極性：上電路極性：上+、下、下-）n c e ndKT3（22）延時(shí)斷經(jīng)濟(jì)電阻經(jīng)濟(jì)電阻R3接入接入（減少線圈發(fā)熱：延長(zhǎng)使用壽命、省電延長(zhǎng)使用壽命、省電） n（YB不接經(jīng)濟(jì)電阻為強(qiáng)勵(lì)松閘）不接經(jīng)濟(jì)電阻為強(qiáng)勵(lì)松閘） 手柄扳到手柄扳到起錨起錨2 2檔檔：主令觸點(diǎn)：主令觸點(diǎn)SA2SA2、SA7SA7不不變，變，SA4SA4斷開(kāi)，斷開(kāi)，SA5SA5閉合。閉合。SA4SA4

27、使使KM3KM3斷電；而斷電；而 SA5SA5使使KM4-2KM4-2、4-14-1先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入先后通電，錨機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)入中速起錨。中速起錨。電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KM4-1 KM4-1通電后，通電后，KT1KT1斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間斷電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第到，其常閉觸點(diǎn)閉合，為進(jìn)入第3 3檔做準(zhǔn)備。檔做準(zhǔn)備。 注：注：中、高速是不同的兩套繞組，切中、高速是不同的兩套繞組，切換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，換時(shí)允許同時(shí)通電，但從中速到高速的切換，必須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)達(dá)到中速后才行。必

28、須等電機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)達(dá)到中速后才行。起錨起錨2 2檔檔n3. 起錨二擋 SA起2 n SA4斷KM3斷電KM3（1）主觸點(diǎn)斷a n KM3（11）閉bn KM3（13）閉nSA5通KM4-2通電KM4-2（1）主觸點(diǎn)閉cn b KM4-2（10）斷對(duì)KM3互鎖n KM4-2（11）閉KM4-1通電KM4-1（2）主觸點(diǎn)閉dn KM4-1（10）斷對(duì)KM3互鎖n KM4-1（18）斷enancM由低速換成中速運(yùn)轉(zhuǎn)ndneKT1斷電KT1（14）延時(shí)閉使低速直接到高速有中速運(yùn)行的間隙（0.52s）電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 手柄扳到

29、手柄扳到起錨起錨3 3檔檔：增加：增加SA6SA6閉合，閉合，KT1KT1延時(shí)已到，延時(shí)已到，KM5KM5有電，其常閉觸點(diǎn)使有電，其常閉觸點(diǎn)使KM4-1KM4-1和和KM4-2KM4-2都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)行。都斷電，錨機(jī)由中速切換到高速運(yùn)行。同時(shí)同時(shí)KT2KT2斷電延時(shí)，準(zhǔn)備使過(guò)流繼電器斷電延時(shí)，準(zhǔn)備使過(guò)流繼電器KA1KA1投投入負(fù)載電流檢測(cè)。入負(fù)載電流檢測(cè)。 KT2 KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1KA1投入，是為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)KT2KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則KA1KA1不動(dòng)作，

30、錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使使KA3KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。起錨起錨3 3檔檔電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)空氣斷路器空氣斷路器QSQSSASA起錨起錨 拋錨拋錨3 2 1 0 1 2 3 KT2 KT2延時(shí)使過(guò)流繼電器延時(shí)使過(guò)流繼電器KA1KA1投入，是為了投入，是為了避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。避開(kāi)換檔時(shí)出現(xiàn)的大電流。 當(dāng)當(dāng)KT2KT2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后，若無(wú)過(guò)載，則KA1KA1不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將不動(dòng)作，錨機(jī)在高速穩(wěn)定運(yùn)行。否則，將使使KA3KA3動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。動(dòng)作，退回中速運(yùn)行。重載重載 當(dāng)當(dāng)KA3KA3動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使動(dòng)作且自鎖后，其常閉觸點(diǎn)使KM5KM5斷電，斷電，KM4-2KM4-2、4-14-1自行通電，錨機(jī)退回中速自行通電，錨機(jī)退回