FANUC系統(tǒng)編程

1、FANUC系統(tǒng)編程TMSFD代碼T:刀具號(hào)M:輔助代碼S:主軸轉(zhuǎn)速F:進(jìn)給速度D:半徑補(bǔ)償MCS機(jī)械坐標(biāo)系工廠生產(chǎn)廠家出廠時(shí)固定的永久不變的一個(gè)坐標(biāo)系，它的原點(diǎn)在三個(gè)軸的最大位移處WCS工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系，為了工作方便自己設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系REL:相對(duì)坐標(biāo)系起一個(gè)臨時(shí)輔助的作用，個(gè)人感覺來講應(yīng)該叫臨時(shí)坐標(biāo)系模態(tài)的概念：一次指定永久有效，只到被同一代碼取代M0:M2:M4:M6:M9:M98程序停止程序結(jié)束主軸反轉(zhuǎn)刀具交換切削液關(guān)閉:調(diào)用子程序常用的M代碼:M1:程序選擇性停止M3:主軸正轉(zhuǎn)M5:主軸停止M8:切削液開啟M30:程序結(jié)束返回開頭M99:子程序結(jié)束G代碼注：不同組的G代碼寫在同一行

2、同時(shí)生效，同一組的G代碼寫一在同一行最后的一個(gè)生效G17G18G19:平面選擇指令平面指令平面第一軸/平面第二軸平面第三軸G17X/YZG18Z/XYG19Y/ZX注：平面第三軸的正方向往該平面看，順時(shí)針為正轉(zhuǎn)，逆時(shí)針為反轉(zhuǎn)G0:快速定位格式：G17G0X_Y_以快速定位的方式到達(dá)G17平面的XY位置。G0不需要指定速度，是系統(tǒng)預(yù)設(shè)好的。G1:直線切削運(yùn)動(dòng)G43:刀具長度補(bǔ)償（對(duì)刀長）G0Z0G43H1（指定刀具補(bǔ)償號(hào)為1號(hào)刀補(bǔ)，并快速定位到Z0位置）G94G95:進(jìn)給方式格式1:G17G94G1X_Y_F100在G17平面以mm分鐘的速度直線切削到XY坐標(biāo)位置。G94是以mm/分鐘的速度進(jìn)給

3、(分鐘進(jìn)給)格式2:G17G94G1X_Y_F0,5G95是以mm糜為單位，也就是說刀具轉(zhuǎn)一圈往前走多少毫米。通常情況下用G94比較多，很少用G95G90:絕對(duì)坐標(biāo)G91:增量坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)是相對(duì)于原點(diǎn)來確定位置的A(40,40)B(40,60)C(30,60)增量坐標(biāo)是第二個(gè)點(diǎn)是相對(duì)于第一個(gè)點(diǎn)來確定的，也就是說第二個(gè)點(diǎn)是第一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)增量G90A(40,40)G91B(0,20)C(-10,0)D(10,30)M6T1;G0G1小練習(xí)G17G54G90;指定平面、工件坐標(biāo)，以絕對(duì)編程的方式G0X40Y40;到工件起始坐標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)備下刀Z100G43H1;刀具抬到Z100的位置M3S600;主軸正轉(zhuǎn)

4、，轉(zhuǎn)速600M8;開冷卻液G0Z2;靠近工件Z2位置換1號(hào)刀G1Z-2F20;刀具下刀深2mm速度20開始刀削抬刀到100的位置關(guān)冷卻液主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束并返回程序開頭Y60;X30;X40Y90;X80;X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;M9;M5;M30;G2G3:圓弧指令G2:順時(shí)針圓弧G3:逆時(shí)針圓弧格式1:（終點(diǎn)+半徑）G17G2/G3X_Y_R_F_G18G2/G3X_Y_R_F_G19G2/G3X_Y_R_F_G17G18G19為平面選擇，XY是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，R是圓弧半徑，F(xiàn)是進(jìn)給速度。注意半徑R有大圓弧和小圓弧區(qū)別，大圓弧要用負(fù)值（-R）,小圓弧用正值（R）例：

5、小圓弧G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6R25大圓弧G1X50.2Y57.4F30073G2X68.8Y71.6R-25格式2:IJK方式（終點(diǎn)+IJK）G17G2/G3XYIJFG18G2/G3XZIKFG19G2/G3YZJKF在半徑不知道的情況下，但知道圓心的坐標(biāo)。IJK的意思是：圓心的XY座標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)的XYX坐標(biāo)的增量。IJK=（圓心XYZ）-（起點(diǎn)XYZ）例：G1X50.2Y57.4F300G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4如果是繞一個(gè)整圓，就不能用終點(diǎn)+半徑的方式，只能用IJK方式。G1X50.2Y57.4F300G3I22.8J-10.4逆進(jìn)針

6、整圓，XY在上一句中已經(jīng)被指定，所以在下一句中可以省略不寫。而且起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，所以只需要寫一個(gè)起點(diǎn)就可以了C:倒角R:圓角在用這個(gè)命令之前，先了解一個(gè)概念：虛擬拐點(diǎn)虛擬拐點(diǎn)：意思是說，在沒有倒角或圓角時(shí)，兩條直線的交點(diǎn)用法也很簡單，直接在前面的運(yùn)動(dòng)軌跡后面加C或RG1X70Y20C10X100Y70注意C為腰長倒角，也就是等腰倒角圖b:G1X70Y20R20X100Y70（用增量坐標(biāo)方式也可寫成：G1G91X30Y50）圓弧小練習(xí)：O0001G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-10.0Y6.0Z100.0G43H1文件名回Z0的參考點(diǎn)（G28）Z軸最高位置，可加可不加，針對(duì)老機(jī)

7、床換刀時(shí)怕回不到換刀位置換刀選擇G17平面G55坐標(biāo)，絕對(duì)編程方式快速定位到XY起點(diǎn)位置抬刀到Z100位置（G43H1刀具長度補(bǔ)M3S750G0Z5.0M8G1Z-2.0F20.0Y-15.0R5.0F300.0X0G3X12.5Y-8.3J15.015G2X19.9Y-19.9R-7.5G0Z100.0M9M5M30償）主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750靠近零件5mmfi置開啟冷卻液直線切削，下刀深度2mm直線走到Y(jié)-15位置，插入R5圓角速度300至UX0位置逆時(shí)針圓弧，終點(diǎn)位置知道X12.5Y-8.3,半徑不知道，用IJK方式，因?yàn)镮在X方向的增量是0所以不用寫，J的增量是順時(shí)針圓弧，知道半徑，用終點(diǎn)

8、+半徑方式，且大于半圓R值用負(fù)數(shù)抬刀到Z100位置關(guān)閉冷卻液主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束并回程序開頭G41G42G40:刀具半徑補(bǔ)償G41:半徑左補(bǔ)償，沿前進(jìn)的方向看，刀具在輪廓的左邊G42:半徑右補(bǔ)償，沿前進(jìn)的方向看，刀具在輪廓的右邊G40:取消半徑補(bǔ)償（這也是開機(jī)時(shí)的默認(rèn)狀態(tài)）格式：G0/G1G41/G42D_X_Y_D是刀具半徑，在機(jī)床里設(shè)置。XY是要走到的坐標(biāo)位置程序規(guī)則：1、刀補(bǔ)建立2 、刀補(bǔ)進(jìn)行3 、刀補(bǔ)取消注意：1、只有在G0G1程序段才可以建立半徑補(bǔ)償2 、半徑補(bǔ)償模態(tài)有效，只到被G40取消3 、半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨蝺?nèi)，不允許出現(xiàn)連續(xù)2段或2段以上非當(dāng)前平面內(nèi)移動(dòng)指令G15G16:極坐標(biāo)G15

9、:取消極坐標(biāo)G16:開啟極坐標(biāo)格式：G16;G17X_Y_;G15;X:代表目標(biāo)點(diǎn)到原點(diǎn)的長度Y：代表角度圖1打孔小練習(xí)G91G28Z0M6T1G17G54G90G16G0X50Y30Z100G43H1M3S750G0Z5M8G1Z-10F80G0Z100X50Y120Z5G1Z-10G0Z100X50Y-150Z5G1Z-10G0Z100X50Y-60Z5G1Z-10G0Z100G15M9M5M30到第四個(gè)點(diǎn)指定平面（G17）指定坐標(biāo)（G54）絕對(duì)編程方式開啟極坐標(biāo)定位到第一個(gè)點(diǎn)（X方向?yàn)?0,角度30度）抬刀高度100刀具長度補(bǔ)償H1主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750靠近零件Z5開冷卻液向下切削深度-1

10、0進(jìn)給速度80抬刀Z100到第二個(gè)點(diǎn)（X方向50,角度120度）靠近直線向下切削深度-10抬刀Z100到第三個(gè)點(diǎn)（X方向50,角度-150度）關(guān)閉極坐標(biāo)關(guān)冷卻液主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)并回到程序開頭圖2走六邊形M6T2G17G54G90G16G0X50Y0Z100G43H2M3S800G0Z5M8G1Z-2F200X50Y60Y120Y180G91Y60Y60YG90Y0G0Z100G15M9M5M30換刀指定平面（G17）指定坐標(biāo)（G54）絕對(duì)編程方式開啟極坐標(biāo)定位到X50角度0度抬刀到Z100位置，刀具補(bǔ)償H2主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速800靠近開冷卻液直線向下切削深度-2進(jìn)給速度200切削走到X50,角度60度

11、位置切削走到角度120度位置（X50上旬已指定）切削走到角度180度位置，X值不變采用增量坐標(biāo)方式（G91）相對(duì)于上個(gè)角度180增加了60度，所以Y為60度，X值不變?cè)黾?0度，X值不變改為絕對(duì)編程方式（G9。Y為0度，X值不變抬刀到Z100位置關(guān)閉極坐標(biāo)關(guān)冷卻液主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束并回程序開頭/L臨時(shí)點(diǎn)G52:局部坐標(biāo)把工件坐標(biāo)的原點(diǎn)臨時(shí)移動(dòng)到另外一個(gè)地方格式：G52X_Y_Z_G52X0Y0Z0G52X45Y65（到臨時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)）G52X0Y0（回到坐標(biāo)原點(diǎn)）局部坐標(biāo)小練習(xí)G91G28Z0M6T1G17G54G90G16G0X50Y30Z100G43H1M3S750G0Z5M8G1Z-10F80

12、G0Z100X50Y120Z5G1Z-10G0Z100X50Y-150Z5G1Z-10G0Z100X50Y-60Z5G1Z-10G0Z100G52X12Y25G0X18Y45Z5G1Z-10G0Z100X18Y135Z5G1Z-10G0Z100G52X0Y0指定平面（G17）指定坐標(biāo)（G54）絕對(duì)編程方式開啟極坐標(biāo)定位到第一個(gè)點(diǎn)（X方向?yàn)?0,角度30度）抬刀高度100刀具長度補(bǔ)償H1主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750靠近零件Z5開冷卻液向下切削深度-10進(jìn)給速度80抬刀Z100到第二個(gè)點(diǎn)（X方向50,角度120度）靠近直線向下切削深度-10抬刀Z100到第三個(gè)點(diǎn)（X方向50,角度-150度）到第四個(gè)點(diǎn)到臨

13、時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)回到原點(diǎn)位置G15關(guān)閉極坐標(biāo)M9關(guān)冷卻液M5主軸停轉(zhuǎn)M30程序結(jié)并回到程序開頭G68:坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G69:取消旋轉(zhuǎn)把坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度，后面的刀路也會(huì)跟著一起旋轉(zhuǎn)。G68X_Y_R_XY是旋轉(zhuǎn)中心，R是旋轉(zhuǎn)角度XY的中心點(diǎn)是可以隨便指定的一個(gè)點(diǎn)注意：G69取消旋轉(zhuǎn)指令后的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令必須用絕對(duì)坐標(biāo)編程。也就是說只能用G90編程，不可以用G91編程。G53:機(jī)床坐標(biāo)系為了把工件移到人的面前好裝卸工件用，基本上很少用。例：G0G90G53Y-2旋轉(zhuǎn)小練習(xí)把這個(gè)六邊形旋轉(zhuǎn)M6T2G17G54G90G68X0Y0R45G16G0X50Y0Z100G43H2M3S800G0Z5M8G1Z-2F

14、200X50Y60Y120Y180G91Y60Y60G90Y0G0Z100G15G69M9M5G0G90G53Y-2M3045度換刀指定平面（G17）指定坐標(biāo)（G54）絕對(duì)編程方式開啟旋轉(zhuǎn)，以XY為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)45度開啟極坐標(biāo)定位到X50角度0度抬刀到Z100位置，刀具補(bǔ)償H2主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速800靠近開冷卻液直線向下切削深度-2進(jìn)給速度200切削走到X50,角度60度位置切削走到角度120度位置（X50上旬已指定）切削走到角度180度位置，X值不變采用增量坐標(biāo)方式（G91）相對(duì)于上個(gè)角度180增加了60度，所以Y為60度，X值不變?cè)黾?0度，X值不變改為絕對(duì)編程方式（G9。Y為0度，X值不變抬刀到

15、Z100位置關(guān)閉極坐標(biāo)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)關(guān)冷卻液主軸停轉(zhuǎn)把工件移到人的面前好裝卸（機(jī)械坐標(biāo)G53很少用，正常都用工件坐標(biāo)）程序結(jié)束并回程序開頭鏡像指令:G51.1X_Y_開啟鏡像G50.1取消鏡像G51.1后面跟一個(gè)數(shù)是軸對(duì)稱，后面跟兩個(gè)數(shù)是中心對(duì)稱G51.1Y0G51.1X0G51.1X0Y0G0X40Y40;Z100G43H1;M3S600;M8;鏡像小練習(xí)M6T1;換1號(hào)刀G17G54G90;指定平面、工件坐標(biāo)，以絕對(duì)編程的方式G51.1Y0開啟鏡像以Y軸鏡像到工件起始坐標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)備下刀刀具抬到Z100的位置主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600開冷卻液G0Z2;G1Z-2F20;Y60;X30;X40Y90;X80;

16、X90Y60;X80;Y40;X40;G0Z100;G50.1M9;M5;M30;刀具下刀深2mm速度20開始刀削抬刀到100的位置取消鏡像關(guān)冷卻液主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束并返回程序開頭靠近工件Z2位置比例縮放指令：G51G50G51:開啟縮放G50:取消縮放編印書狀"故后他狀p比例縮放系數(shù)的計(jì)算O為比例縮放中心4:X軸比例系數(shù)bcY軸比例系數(shù)由圖和公式可知：縮放系數(shù)其實(shí)等于縮放后圖形上的某一點(diǎn)到縮放中心的距離與縮放前這一點(diǎn)到縮放中心距離的比值格式1、G51X_Y_Z_PG50等比例縮放：XYZ為縮放中心點(diǎn)，P這比例因子。P的取值范圍是：1999999,分別是指0.001-999.999倍。

17、比如放大1.5倍，就寫成1500,把放大的倍數(shù)乘以1000就是P的值。格式2、G51XYZIJKG50不等比縮放：XYZ為縮放中心，IJK分別為XYZ三軸的縮放比例。比如：X放大1.5倍，就寫成I1500Y放大2倍，就寫成J2000Z放大3倍，就寫成K3000注：如果我們要縮放的是圓弧的話，用等比縮放就是把半徑縮放相應(yīng)的倍數(shù)。用不等比縮放的話，它是不會(huì)形成那種隨圓的，而是哪個(gè)軸的放大倍數(shù)大就會(huì)自動(dòng)選擇那個(gè)大的倍數(shù)進(jìn)行放大。半徑補(bǔ)償不能放在縮放指令外面的程序段，一定要放在縮放指令程序段里面。縮放小程序練習(xí)我們把X縮放0.5倍，Y縮放1.5倍還是以這個(gè)圖為例:這是一個(gè)不等比縮放。M6T1G17G5

18、4G90G51X0Y0I500J1500開啟縮放指令(G51),設(shè)XY坐標(biāo)為0點(diǎn)(X0Y0),X縮放0.5倍(I500),Y縮放1.5倍(J1500)G0X40Y40Z100G43H1M3S600M8G0Z2G1Z-2F20Y60G91X-10X10Y30G90X80G91X10Y-30X-10G90Y40X40Y40G0Z100G50取消縮放M9M5M30鉆孔循環(huán)：G81G82格式：G81XYZRF;G82XYZRPF動(dòng)作指令：G81指令常用于普通孔（淺一點(diǎn)孔），刀具在初始平面快速（G0方式）定位到指定的X、Y坐標(biāo)位置，再Z向快速定位到R點(diǎn)平面，然后執(zhí)行切削進(jìn)給到孔底（Z值）平面，刀具從孔底

19、快速Z向退回到R點(diǎn)平面或初始平面。G82指令在孔底增加了進(jìn)給后的暫停動(dòng)作，以提高孔底表面粗糙度質(zhì)量，如果指令中不指定暫停參數(shù)P,則該指令和G81完全相同G81打孔時(shí)是打到底就抬刀，G82是打到底暫停幾秒鐘再抬刀，至于暫停幾秒鐘是根據(jù)P值決定的，比如暫停1.5秒，就寫成1500。P值是以毫秒為單位的，不能有小數(shù)點(diǎn)。鉆孔練習(xí)程序G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-30Y0Z100G43H1M3S800M8G81X-30Y0Z-27R5F70X0X30G80M9M5M304-29白一】汕因交忖如果我們要鉆25的深度，假設(shè)刀前面的尖角有2毫米，所以我們Z值取-27(Z-27)此時(shí)的程序在

20、每個(gè)孔鉆孔結(jié)束后抬刀是在Z100位置，如果在G81前面加一個(gè)G99的話，每個(gè)孔結(jié)束抬刀會(huì)在R點(diǎn)因?yàn)殂@孔模態(tài)有效，所以打第二個(gè)孔時(shí)給個(gè)坐標(biāo)就行了第三個(gè)孔鉆孔循環(huán)結(jié)束如果把G81那段改成G82只需在里面加一個(gè)P值，G82X-30Y0Z-27P2000R5F70這樣只要改這一段，鉆孔時(shí)會(huì)在底部停留2秒鐘（P2000）深孔啄鉆：G83G73格式：G73XYZRQFG83XYZRQF指令動(dòng)作：XY是平面坐標(biāo)，Z是孔底平面位置，R是回退點(diǎn)，Q每次向下鉆的深度，F(xiàn)是進(jìn)給速度。G83是每次下鉆回退點(diǎn)都在R點(diǎn)，而G73是每次不回到R點(diǎn),只是向上退回一定的深度，這個(gè)深度是由機(jī)床內(nèi)部設(shè)定的。所以G73的排屑沒有G8

21、3好。我們編程的時(shí)候經(jīng)常都用G83,很少用到G73。深孔鉆練習(xí)程序G91G28Z0M6T1G17G55G90G0X-50Y30Z100G43H1M3S800M8G83Z-52Q5R5F80X50Y-30X-50G80M9M5M30平面XY坐標(biāo)前面已經(jīng)指定過了，這里不需要再指定了第二個(gè)孔第三個(gè)孔第四個(gè)孔鉆孔循環(huán)結(jié)束如果我們要打排孔，比如我們沿X方向每隔15的距離打5個(gè)孔，我們就要用到K參數(shù)加上G91增量指令：，G91G28Z0M6T1G0X-50Y30Z100G43H1M3S800M8G83Z-30Q5R5F80指定第一個(gè)孔的位置G91X15K4用G91增量方式沿X方向每隔15距離再打4個(gè)孔（K4）G80G90結(jié)束鉆孔循環(huán)，并改回絕對(duì)坐標(biāo)G90方式M9M5M30打圓周孔：G91G28Z0M6T1G17G55G90開啟極坐標(biāo)快速定位第一個(gè)孔位置G16G0X30Y25M3S800M8G81Z-30R3F70G91Y65K4G80G15G90M9M5M30開始鉆孔以增量方式每隔65度（Y65）鉆一個(gè)孔，再鉆4個(gè)（K4）結(jié)束鉆孔循環(huán)（G81）,關(guān)閉極坐標(biāo)（G15）,改為絕對(duì)編程方式（G90）錢孔循環(huán)G85G89錢孔就是為了獲得一個(gè)更精確的孔的直徑，如果直接鉆孔的話有可能會(huì)不精確，所以我們就先鉆一個(gè)稍微小一點(diǎn)的孔再用錢刀鉆一次得到一個(gè)更精確的孔。用法和G83是一樣的格式：G85XYZ