plc項目5.2【plc-小車送料過程的PLC控制】ppt課件

1、上上下下近近1電電 氣氣 控控 制制 與與 P L C項目項目5.2 5.2 小車送料過程小車送料過程的的PLCPLC控制控制PLC實操考實操考1PLC實操考實操考29 課程設(shè)計課程設(shè)計3 經(jīng)典經(jīng)典法法案例案例1 原理初步原理初步8 仿真調(diào)試仿真調(diào)試4 工序工序法法案例案例5 功能指令功能指令6 聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控7 機(jī)床控制機(jī)床控制目錄目錄基本項目基本項目高端項目高端項目綜合項目綜合項目2 基本指令基本指令鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研項目優(yōu)秀成果鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研項目優(yōu)秀成果設(shè)計：胡漢文設(shè)計：胡漢文制作：胡漢文制作：胡漢文 張蓮花張蓮花 劉景東劉景東 余余 貴貴 高雙喜高雙喜策劃：陳新耘策劃：陳新耘

2、 管管 劍劍 丁如春丁如春配套教材：電氣控制與配套教材：電氣控制與PLCPLC應(yīng)用，胡漢文應(yīng)用，胡漢文 丁如春，人民郵電出版社丁如春，人民郵電出版社主講：主講：上上下下近近2小車送料過程小車送料過程的的PLCPLC控制控制任務(wù)任務(wù)應(yīng)用應(yīng)用PLCPLC技術(shù)，實現(xiàn)送料小車的控制；技術(shù)，實現(xiàn)送料小車的控制；并運(yùn)用觸點(diǎn)型比較指令等，實現(xiàn)送料定位。并運(yùn)用觸點(diǎn)型比較指令等，實現(xiàn)送料定位?！就卣埂俊就卣埂縋LCPLC各種觸點(diǎn)型比較指令的功能。各種觸點(diǎn)型比較指令的功能。目標(biāo)目標(biāo)通過本次任務(wù)的教、學(xué)、做，要達(dá)到通過本次任務(wù)的教、學(xué)、做，要達(dá)到2 2個教學(xué)目標(biāo)：個教學(xué)目標(biāo)：(1)(1)應(yīng)知：本次任務(wù)的工序圖、應(yīng)知

3、：本次任務(wù)的工序圖、I/OI/O圖、程序圖等；圖、程序圖等； (2)(2)應(yīng)會應(yīng)會：本次任務(wù)的安裝本次任務(wù)的安裝接線、編程、操作調(diào)試、新方案試探接線、編程、操作調(diào)試、新方案試探等。等。工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近3小車小車送料送料工序工序及及要求要求起初：小車起初：小車停在停在SQ0處處(1) 送料鈕送料

4、鈕SB第第1次按下次按下 小車小車前進(jìn)至前進(jìn)至SQ1處處SQ1動作動作小車小車停止停止延時延時6sec小車小車返回返回SQ0處處SQ0動作動作小車小車停止停止；要求：支持點(diǎn)動、自動要求：支持點(diǎn)動、自動(即多周連續(xù)即多周連續(xù))等兩種工作方式。等兩種工作方式。 (2)SB第第2次按下次按下小車小車前進(jìn)至前進(jìn)至SQ2處處(3)SB第第3次按下次按下小車小車前進(jìn)至前進(jìn)至SQ3處處(4)SB再次按下再次按下重復(fù)以上過程。重復(fù)以上過程。工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)

5、鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近4方案分析方案分析1 1：小車：小車-I/0-I/0分配圖分配圖 工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近5方案分析方案分析2 2：程序組成：程序組成及及初始程序初始程

6、序工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近6方案分析方案分析3 3：切換程序：切換程序-SFC-SFC圖圖 工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操

7、任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近7方案分析方案分析4 4：切換程序：切換程序- -梯形圖梯形圖 工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近8方方案案分析分析5 5：工：工位號傳送及定時程序位號傳送及定時程序- -梯形圖梯形圖工序要求工序要求

8、切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近9方案分析方案分析6 6：動作程序：動作程序( (含自動、點(diǎn)動含自動、點(diǎn)動) )工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)

9、單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近10方案分析方案分析7 7：信號指示程序：信號指示程序梯形圖梯形圖工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近11方案分析方案分析8 8：電氣原理圖：電氣原理圖 工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程

10、序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近12實踐操作：調(diào)試順序表實踐操作：調(diào)試順序表序號切入操作切入的工作步信號指示0.0 PLC開機(jī)RUN檔D0初值=0步0：原位(停留)步0燈HL10亮(應(yīng))送1燈HL11亮0.1 SA4(K4)點(diǎn)動檔X41態(tài)：點(diǎn)退鈕X14按下SQ0K0變?yōu)?態(tài)原點(diǎn)標(biāo)志M8044變?yōu)?態(tài)步10：點(diǎn)動小車點(diǎn)動回移*原點(diǎn)條件指示燈(如有)應(yīng)亮1.0 S

11、A4(K4)自動檔X40態(tài)步0：原位(停留上料)步0燈HL10亮(應(yīng))送1燈HL11亮1.1 送鈕SB5按下X5短時1態(tài)步11：1進(jìn)送1燈HL11亮1.2 離開原位：SQ0(K0)0態(tài)進(jìn)至1#位：SQ1(K1)1態(tài)步12：1停送1燈HL11亮1.3 D0當(dāng)前值=1)卸料定時T11態(tài)步13：1退(應(yīng))送2燈HL12亮1.4 退回原位：SQ0(K0)1態(tài)步0：原位(停留上料)步0燈HL10亮(應(yīng))送2燈HL12亮2.1 送鈕SB5按下X5短時1態(tài)步12：2進(jìn)送2燈HL12亮【提示】比如，在【提示】比如，在PLC-3試驗臺上，試驗臺上，K1為為1#工位檢測開關(guān)工位檢測開關(guān)SQ1的替代，當(dāng)小車進(jìn)到的替

12、代，當(dāng)小車進(jìn)到1#工位處，應(yīng)人工使工位處，應(yīng)人工使K1動作動作；而當(dāng)小車因回退而離開；而當(dāng)小車因回退而離開1#位處，應(yīng)人工使位處，應(yīng)人工使K1復(fù)位復(fù)位。工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近13*關(guān)鍵點(diǎn)提醒：關(guān)鍵點(diǎn)提醒：小結(jié)：小結(jié)： (1)送料判斷：送料判斷： 宜用宜用“觸點(diǎn)比較類指令觸點(diǎn)比較類指令”和和“MOV指

13、令指令”實現(xiàn)實現(xiàn)“送料工位的自動識別送料工位的自動識別”；(2)硬模擬調(diào)試重點(diǎn)：硬模擬調(diào)試重點(diǎn)： 應(yīng)依據(jù)應(yīng)依據(jù)“調(diào)試順序表調(diào)試順序表”所安排的順序，所安排的順序， 重點(diǎn)查驗切換功能，觀察切換程序的重點(diǎn)查驗切換功能，觀察切換程序的 切換進(jìn)程。切換進(jìn)程。工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近14實操任務(wù)單實操任務(wù)單基本

14、任務(wù)：小車送料過程基本任務(wù)：小車送料過程PLCPLC順控順控的的接線、編程等接線、編程等請大家請大家利用利用設(shè)備，擬設(shè)備，擬好好方案，完成實操任務(wù)方案，完成實操任務(wù)。理論未通莫放棄理論未通莫放棄 實踐通了理自明實踐通了理自明創(chuàng)新任務(wù)：創(chuàng)新任務(wù)：如對各工作步均設(shè)置如對各工作步均設(shè)置1臺指示燈，程序應(yīng)如何修改？臺指示燈，程序應(yīng)如何修改？如要用數(shù)碼管顯示如要用數(shù)碼管顯示(應(yīng)應(yīng))送料工位的序號，程序又應(yīng)如何修改？送料工位的序號，程序又應(yīng)如何修改？如要實現(xiàn)小車隨時到如要實現(xiàn)小車隨時到13#工位，應(yīng)如何修改程序？工位，應(yīng)如何修改程序？(提示：增設(shè)提示：增設(shè)D0值的調(diào)整按鈕值的調(diào)整按鈕)如在小車前進(jìn)終端與后

15、退終端各裝如在小車前進(jìn)終端與后退終端各裝1只限位開關(guān)，只限位開關(guān)，來防止小車來防止小車“越位越位”，程序應(yīng)如何修改？，程序應(yīng)如何修改？工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近15實況實況 點(diǎn)評點(diǎn)評最后，我們最后，我們將就將就實操過程中實操過程中所遇到的所遇到的實際問題實際問題進(jìn)行進(jìn)行點(diǎn)評，點(diǎn)評，要求大家要求大家課后小

16、車送料程序的調(diào)試過程、課后小車送料程序的調(diào)試過程、并并自學(xué)拓展知識自學(xué)拓展知識。課外作業(yè)：無。課外作業(yè)：無。 =完完=好，好，現(xiàn)在現(xiàn)在請大家請大家利用利用設(shè)備，擬設(shè)備，擬好好方案，方案，完成完成實操任務(wù)實操任務(wù)。紙上得來終覺淺紙上得來終覺淺深知此事要躬行深知此事要躬行工序要求工序要求切換程序切換程序SFC切換程序切換程序.梯梯I/O分配圖分配圖初始程序初始程序工位號程序工位號程序輸出程序輸出程序.梯梯信號程序信號程序.梯梯電氣圖電氣圖關(guān)鍵點(diǎn)提醒關(guān)鍵點(diǎn)提醒實況點(diǎn)評實況點(diǎn)評實操任務(wù)單實操任務(wù)單第第5章鏈接章鏈接調(diào)試順序表調(diào)試順序表項目項目5.2Plc功能指令例小車送料小車送料上上下下近近16第第5 5章章 PLCPLC基于工序的編程方法及順控實例基于工序的編程方法及順控實例 第第5 5章項目鏈接章項目鏈接項目項目5.1-1 PLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用P10數(shù)碼顯示子程序數(shù)碼顯示子程序 項目項目5.1-2 PLC功能指令應(yīng)用功能指令應(yīng)用I10