機床夾具原理與設(shè)計1

1、2022-5-1014.1 機床夾具概述機床夾具概述4.2 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位4.3 定位誤差分析定位誤差分析4.4 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊4.5 常用夾具常用夾具4.6 機床夾具的設(shè)計方法機床夾具的設(shè)計方法第一節(jié)第一節(jié) 機床夾具概述機床夾具概述l 一一. 機床夾具的基本概念機床夾具的基本概念l 二二.機床夾具的作用及需要滿足的要求機床夾具的作用及需要滿足的要求l 三三.機床夾具的分類機床夾具的分類l 四四.機床夾具的組成機床夾具的組成2022-5-1023l 工件在機床上加工時，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，工件在機床上加工時，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，必須使

2、必須使工件在機床上相對刀具占有正確的位置工件在機床上相對刀具占有正確的位置，這個過，這個過程稱為程稱為定位定位。 在切削過程中，為了在切削過程中，為了克服工件受外力克服工件受外力(慣性力、切削慣性力、切削力、重力等力、重力等)的作用而破壞定位的作用而破壞定位，還必須對工件施加夾緊，還必須對工件施加夾緊力，這個過程稱為力，這個過程稱為夾緊夾緊。一一.機床夾具的基本概念機床夾具的基本概念裝夾裝夾 = 定位定位 + 夾緊夾緊4l1、機床夾具的概念、機床夾具的概念l 機床夾具機床夾具:機床上用以機床上用以裝夾裝夾工件（和引導刀具）的一工件（和引導刀具）的一種裝置。種裝置。l 實質(zhì)實質(zhì):把工件放在把工件

3、放在相對于機床和刀具的正確位置相對于機床和刀具的正確位置上，上，并把工件并把工件固定固定以確保工件在加工過程中以確保工件在加工過程中不發(fā)生位置不發(fā)生位置變化。變化。l 定位：定位：使工件在機床或夾具中占有使工件在機床或夾具中占有正確位置正確位置的過程。的過程。l 夾緊：夾緊：工件定位后工件定位后對工件施加一定的外力，使工件對工件施加一定的外力，使工件在加工過程中保持定位后的正確位置不變動。在加工過程中保持定位后的正確位置不變動。一一.機床夾具的基本概念機床夾具的基本概念5 機床夾具作用機床夾具作用:使工使工件相對于機床或刀具有件相對于機床或刀具有個正確的位置個正確的位置，并在加，并在加工過程中

4、工過程中保持這個位置保持這個位置不變。不變。62.工件裝夾的方法工件裝夾的方法 工件在機床上的裝夾方式，取決于生產(chǎn)批量、工工件在機床上的裝夾方式，取決于生產(chǎn)批量、工件大小及復雜程度、加工精度要求及定位的特點。件大小及復雜程度、加工精度要求及定位的特點。l找正法裝夾找正法裝夾l1) 直接找正法裝夾直接找正法裝夾l2) 劃線找正法裝夾劃線找正法裝夾l專用夾具裝夾專用夾具裝夾7l1）直接找正裝夾）直接找正裝夾 l 將工件裝在機床上，然后按工件的某個（或某將工件裝在機床上，然后按工件的某個（或某些）表面，用些）表面，用劃針或用百分表劃針或用百分表等量具進行找正，以等量具進行找正，以獲得工件在機床上的正

5、確位置。獲得工件在機床上的正確位置。l 優(yōu)點：優(yōu)點：夾具結(jié)構(gòu)簡單夾具結(jié)構(gòu)簡單，可避免因夾具本身的制造，可避免因夾具本身的制造誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，定位精度高定位精度高。l 缺點：缺點：安裝時費時，效率低，需憑經(jīng)驗操作，對安裝時費時，效率低，需憑經(jīng)驗操作，對工人技術(shù)要求高。工人技術(shù)要求高。l 適用場合：適用場合：單件小批生產(chǎn)中（如工具修理車間）。單件小批生產(chǎn)中（如工具修理車間）。8圖圖4.1 在四爪卡盤上用百分表找正裝夾工件在四爪卡盤上用百分表找正裝夾工件9圖圖4.2 直接找正裝夾（直接找正裝夾（視頻視頻）精度高，效率低，對工人精度高，效率低，對工人技術(shù)水平高技

6、術(shù)水平高。10l2）劃線找正裝夾）劃線找正裝夾 l 按圖紙要求在工件表面上事先劃出按圖紙要求在工件表面上事先劃出位置線位置線、加加工線工線和和找正線找正線，裝夾工件時，先按找正線找正工件，裝夾工件時，先按找正線找正工件的位置，然后夾緊工件。的位置，然后夾緊工件。l 劃線找正裝夾不需要專用設(shè)備，劃線找正裝夾不需要專用設(shè)備，通用性好通用性好，但，但效率效率低低，精度也不高精度也不高，通常劃線找正精度只能達到，通常劃線找正精度只能達到0.10.5mm。l 適用于單件小批量中形狀復雜的鑄件粗加工工序。適用于單件小批量中形狀復雜的鑄件粗加工工序。11毛坯孔毛坯孔加工線加工線找正線找正線 圖圖4.3 劃線

7、找正安裝劃線找正安裝(視頻視頻)精度不高，效率低，多用于形精度不高，效率低，多用于形狀復雜的鑄件。狀復雜的鑄件。12l3）使用專用夾具裝夾）使用專用夾具裝夾 l 專用夾具專用夾具:使使加工對象加工對象迅速而正確地定位和夾緊迅速而正確地定位和夾緊，便便于于接受加工、檢測的裝置。接受加工、檢測的裝置。l 工件相對夾具的位置是一定工件相對夾具的位置是一定的，而的，而夾具與機床的夾具與機床的位置關(guān)系預先調(diào)整好位置關(guān)系預先調(diào)整好，這樣，在切削一批零件時，這樣，在切削一批零件時，不必不必再再逐個找正定位逐個找正定位。l 裝夾方式裝夾方式操作簡單、效率高、定位精度好而可靠，操作簡單、效率高、定位精度好而可靠

8、，容易保證加工精度，容易保證加工精度，還可以減輕工人的勞動強度還可以減輕工人的勞動強度和降低對工人技術(shù)水平的要求，因而廣泛應用于和降低對工人技術(shù)水平的要求，因而廣泛應用于各種生產(chǎn)類型。各種生產(chǎn)類型。13 采用夾具安裝是一種先進的安裝方式，既能保證采用夾具安裝是一種先進的安裝方式，既能保證質(zhì)量，又能節(jié)省工時，對操作者的技能要求較低，特質(zhì)量，又能節(jié)省工時，對操作者的技能要求較低，特別適用于成批大量生產(chǎn)中。別適用于成批大量生產(chǎn)中。14工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）精度和效率均高，精度和效率均高，廣泛采用。廣泛采用。154.1 機床夾具概述機床夾具概述l二二.機床夾具的作用及

9、需要滿足的要求機床夾具的作用及需要滿足的要求 1.機床夾具的作用機床夾具的作用l 1)定位和夾緊定位和夾緊 保證穩(wěn)定可靠地達到保證穩(wěn)定可靠地達到加工精度加工精度；l 2)減少輔助時間減少輔助時間 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本；降低生產(chǎn)成本； l 3)設(shè)計專用夾具設(shè)計專用夾具 擴大機床工藝范圍；擴大機床工藝范圍；l 4)減輕勞動強度減輕勞動強度 保證生產(chǎn)安全。保證生產(chǎn)安全。164.1 機床夾具概述機床夾具概述l二二.機床夾具的作用及需要滿足的要求機床夾具的作用及需要滿足的要求 2.機床夾具需要滿足的要求機床夾具需要滿足的要求l 1)保證加工精度保證加工精度；l 2)夾具的總體方案與年生產(chǎn)綱

10、領(lǐng)相適應夾具的總體方案與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應； l 3)安全方便，減輕勞動強度安全方便，減輕勞動強度；l 4)排屑順暢排屑順暢；l 5)良好的強度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性良好的強度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性。174.1 機床夾具概述機床夾具概述l二二.機床夾具的作用及需要滿足的要求機床夾具的作用及需要滿足的要求 3.實現(xiàn)機床夾具的作用必須滿足三個條件實現(xiàn)機床夾具的作用必須滿足三個條件l 1)夾具在機床上的準確裝夾；夾具在機床上的準確裝夾；l 2)工件在夾具中占有正確的加工位置；工件在夾具中占有正確的加工位置；l 3)刀具相對夾具具有準確位置。刀具相對夾具具有準確位置。18l三三.機床夾具的分類機床夾具的分類1.

11、按專門化程度分類按專門化程度分類 l 1）通用夾具）通用夾具 l 2）專用夾具）專用夾具l 3）成組夾具）成組夾具l 4）組合夾具）組合夾具 l 5）隨行夾具）隨行夾具 19l1）通用夾具）通用夾具 l 通用夾具：通用夾具：結(jié)構(gòu)、尺寸已標準化，在一定范圍內(nèi)可結(jié)構(gòu)、尺寸已標準化，在一定范圍內(nèi)可用于用于同一類型、不同尺寸工件同一類型、不同尺寸工件的加工。的加工。l 車床上三爪自動定心卡盤、四爪單動卡盤、銑床上車床上三爪自動定心卡盤、四爪單動卡盤、銑床上的平口鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、電磁吸盤、的平口鉗、萬能分度頭、頂尖、中心架、電磁吸盤、回轉(zhuǎn)工作臺等。回轉(zhuǎn)工作臺等。l 一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作

12、為機床附件提供給用戶。一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機床附件提供給用戶。l 特點特點：適應性廣，生產(chǎn)效率低適應性廣，生產(chǎn)效率低，適用單件小批量生，適用單件小批量生產(chǎn)中。產(chǎn)中。20通用夾具通用夾具三爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺分度頭21l2）專用夾具）專用夾具l 專用夾具：專用夾具：針對某一工件針對某一工件某一工序的加工要求專門某一工序的加工要求專門設(shè)計和制造的夾具設(shè)計和制造的夾具。l 特點：特點：結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。長、制造費用也

13、較高。l 當產(chǎn)品變更時，夾具將由于無法再使用而報廢。當產(chǎn)品變更時，夾具將由于無法再使用而報廢。只適用于只適用于產(chǎn)品固定且批量較大產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。的生產(chǎn)中。 2022-5-1022專用夾具專用夾具23 專用夾具專用夾具2425l 3）成組夾具）成組夾具 l 成組夾具：成組夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計組內(nèi)通用的專用夾具。通用的專用夾具。l 特點：特點： 通過通過調(diào)整和更換夾具上的部分元件調(diào)整和更換夾具上的部分元件，即，即可可用于加工形狀、尺寸和加工工藝相似的工件用于

14、加工形狀、尺寸和加工工藝相似的工件。用。用于多品種，中小批量生產(chǎn)。于多品種，中小批量生產(chǎn)。26l 4）組合夾具）組合夾具 l 組合夾具：組合夾具：一種一種模塊化模塊化的專用夾具。標準的模塊元件的專用夾具。標準的模塊元件有較高的精度和耐磨性，有較高的精度和耐磨性，根據(jù)積木化原理，針對不同根據(jù)積木化原理，針對不同的工件對象和加工要求可組裝成各種夾具的工件對象和加工要求可組裝成各種夾具；夾具用完；夾具用完畢后可進行拆卸，留待組裝新的夾具。畢后可進行拆卸，留待組裝新的夾具。l 特點：特點：靈活多變，萬能性強，制造周期短、元件能反靈活多變，萬能性強，制造周期短、元件能反復使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單

15、件小批生產(chǎn)。復使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。l 是一種較經(jīng)濟的夾具。組合夾具也已商品化，由專業(yè)是一種較經(jīng)濟的夾具。組合夾具也已商品化，由專業(yè)廠家制造。廠家制造。 2006-22728l 5）隨行夾具）隨行夾具 l 隨行夾具：隨行夾具：一種在自動線上使用的夾具。一種在自動線上使用的夾具。l 特點：特點：既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位，擔負一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位，擔負沿自動線輸送工件的任務(wù)。沿自動線輸送工件的任務(wù)。l 主要是在主要是在自動生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線柔性生產(chǎn)線柔性生產(chǎn)線。292.按

16、使用的機床分類按使用的機床分類 l 由于各類機床自身工作特點和結(jié)構(gòu)形式各不相同，由于各類機床自身工作特點和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應地提出了不同的要求。對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應地提出了不同的要求。l 按所使用的機床不同，夾具又可分為：按所使用的機床不同，夾具又可分為：車床夾具車床夾具、銑床夾具銑床夾具、鉆床夾具鉆床夾具、鏜床夾具鏜床夾具、磨床夾具磨床夾具、齒輪齒輪機床夾具機床夾具和和其他機床夾具其他機床夾具等。等。 30l1）鉆床夾具）鉆床夾具 l 鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋孔及螺紋。它主。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。要

17、由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 31l1）鉆床夾具）鉆床夾具 l 鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋孔及螺紋。它主。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 3233l2）鏜床夾具）鏜床夾具 l 鏜床夾具又稱為鏜床夾具又稱為鏜模鏜模，主要用于，主要用于加工箱體加工箱體或支或支座類座類零件上的精密孔和孔系零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。 343.按夾緊動力源分類按夾緊動力源分類 l 根據(jù)夾

18、具所采用的夾緊動力源不同，可分為：根據(jù)夾具所采用的夾緊動力源不同，可分為：手手動夾具動夾具、氣動夾具氣動夾具、液壓夾具液壓夾具、氣液夾具氣液夾具、電動電動夾具夾具、磁力夾具磁力夾具、真空夾具真空夾具等。等。 氣動虎鉗氣動虎鉗 液壓夾具液壓夾具機床夾具的組成機床夾具的組成定位元件定位元件夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件對刀、引導元件對刀、引導元件其它裝置或元件其它裝置或元件夾具體夾具體連接元件連接元件四四.機床夾具的組成機床夾具的組成機床夾具的組成機床夾具的組成定位元件定位元件夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件對刀、引導元件對刀、引導元件其它裝置或元件其它裝置或元件夾具體夾具體連接元件連接元件四四.機床夾

19、具的組成機床夾具的組成詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細詳細37l 1) 定位元件定位元件l 與工件的與工件的定位基準相接觸定位基準相接觸，確定工件在夾具中的正確定工件在夾具中的正確位置確位置，保證加工時，保證加工時工件相對于刀具和機床加工運動間工件相對于刀具和機床加工運動間的相對正確位置的相對正確位置。l 2) 夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件 夾緊工件，在切削時夾緊工件，在切削時使工件在夾具中保持不變位置使工件在夾具中保持不變位置。l 3) 對刀、引導元件或裝置對刀、引導元件或裝置 作用作用:保證工件與刀具之間的正確位置。保證工件與刀具之間的正確位置。對刀元件對刀元件:確定刀具在加工

20、前正確位置的元件確定刀具在加工前正確位置的元件，如對刀塊。，如對刀塊。引導元件引導元件:用于用于確定刀具位置并導引刀具進行加工的元件確定刀具位置并導引刀具進行加工的元件,2022-5-1038 銑床夾具一般設(shè)置對刀裝置。對刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取銑床夾具一般設(shè)置對刀裝置。對刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于工件加工表面的形狀。決于工件加工表面的形狀。 對刀時，在刀具與對刀塊之間加一塞尺對刀時，在刀具與對刀塊之間加一塞尺，避免刀具與，避免刀具與對刀塊直接接觸而對刀塊直接接觸而損壞刀刃損壞刀刃或造成或造成對刀塊磨損對刀塊磨損。 塞尺塞尺:平塞尺平塞尺和和圓柱形塞尺圓柱形塞尺兩種，平塞尺厚度一般為兩種，平塞尺厚度一般

21、為1mm、2mm、3mm，圓柱形塞尺直徑常用，圓柱形塞尺直徑常用3mm或或5 mm。 對刀塊與塞尺均已標準化對刀塊與塞尺均已標準化。對刀裝置應設(shè)置在便于對。對刀裝置應設(shè)置在便于對刀的位置，一般在工件的切入端。刀的位置，一般在工件的切入端。 銑床夾具的對刀裝置銑床夾具的對刀裝置 對刀塊對刀塊l4) 連接元件連接元件l 使夾具與機床相連接的元件使夾具與機床相連接的元件，保證機床與夾具之間的相保證機床與夾具之間的相互位置關(guān)系互位置關(guān)系。 對于銑床、刨床、鏜床等機床，夾具一般用對于銑床、刨床、鏜床等機床，夾具一般用兩個定位鍵兩個定位鍵定位，用一組螺栓夾緊定位，用一組螺栓夾緊在工作臺上。在工作臺上。 a

22、圓形定位鍵圓形定位鍵 b矩形定位鍵矩形定位鍵 上部與夾具體底面上部與夾具體底面上的槽配合，通過螺釘上的槽配合，通過螺釘連接在夾具體上，其下連接在夾具體上，其下部與機床工作臺上的部與機床工作臺上的T形槽配合形槽配合。 夾具在工作臺上的夾具在工作臺上的夾緊是在夾具體上設(shè)計夾緊是在夾具體上設(shè)計開口耳座，用開口耳座，用T形槽螺形槽螺栓和螺母進行夾緊。栓和螺母進行夾緊。40l5)夾具體夾具體 l 連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎(chǔ)件個整體的基礎(chǔ)件。定位元件、夾緊裝置、連接元件、。定位元件、夾緊裝置、連接元件、對刀裝置、導向元件、分度裝置等都要裝在

23、它上面，對刀裝置、導向元件、分度裝置等都要裝在它上面，夾具體還要實現(xiàn)和機床的連接。夾具體還要實現(xiàn)和機床的連接。l 與機床有關(guān)部件進行連接，與機床有關(guān)部件進行連接，使夾具相對機床具使夾具相對機床具有確定的位置有確定的位置。2022-5-1041夾具體設(shè)計時要考慮因素：夾具體設(shè)計時要考慮因素：（1）剛度：）剛度：夾具體要有足夠的剛度，以承受夾具體要有足夠的剛度，以承受工件安裝時的夾緊力和加工時的切削力，夾具工件安裝時的夾緊力和加工時的切削力，夾具體可選體可選鑄件、焊接件鑄件、焊接件或或機加件機加件。（2）工藝性：）工藝性：夾具體一般比較復雜，所以要夾具體一般比較復雜，所以要考慮結(jié)構(gòu)工藝性，使考慮結(jié)

24、構(gòu)工藝性，使加工和裝配合理、方便加工和裝配合理、方便。（3）結(jié)構(gòu)尺寸：）結(jié)構(gòu)尺寸：夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸應夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸應小巧、小巧、緊湊緊湊，有時為考慮夾具的，有時為考慮夾具的穩(wěn)定穩(wěn)定性，夾具體底面性，夾具體底面可適當大些?？蛇m當大些。（4）使用方便）使用方便:便于排屑和切屑清掃。便于排屑和切屑清掃。42 6) 其它元件及裝置其它元件及裝置 l 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機構(gòu)分度機構(gòu)。 以上這些組成部分，并不是對每種機床夾具以上這些組成部分，并不是對每種機床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件定位元件和和夾

25、緊裝置夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準、夾牢。的是使工件定準、夾牢。 43 鉆軸套工件上鉆軸套工件上6H7孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準，在夾具的定位銷定位基準，在夾具的定位銷7及其端面上定位，即確定了工件及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過開口墊圈，通過開口墊圈4可將工件夾可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套上的快換鉆套1引導鉆頭進行鉆孔。引導鉆頭進行鉆孔。 2006-244l 鉆軸套工件上鉆軸套工件上 6H7

26、孔的孔的鉆床夾具鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準，在夾具的定位銷位基準，在夾具的定位銷7及其端面上定位，即確定了工件及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。在夾具中的正確位置。擰緊螺母擰緊螺母5，通過，通過開口墊圈開口墊圈4可將工件可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板夾緊，然后由裝在鉆模板3上的上的快換鉆套快換鉆套1引導鉆頭進行鉆孔。引導鉆頭進行鉆孔。 45l 定位元件定位元件定位銷定位銷7l 夾緊裝置或元件夾緊裝置或元件螺母螺母5和開口墊圈和開口墊圈4l 導引元件導引元件快換鉆套快換鉆套1l 夾具體夾具體夾具體夾具體846銑軸端槽夾具1 V型塊 2 支撐套 3 手

27、柄 4 定向鍵 5 夾具體 6 對刀塊1）定位元件1236 646）其他裝置或元件）其他裝置或元件5）夾具體）夾具體4）連接元件）連接元件3）對刀、引導元件）對刀、引導元件2）夾緊裝置）夾緊裝置第二節(jié)第二節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位l 一一. 基準的基本概念基準的基本概念l 二二.六點定位原理六點定位原理l 三三.典型定位方式及定位元件典型定位方式及定位元件l 四四.工件定位的類別工件定位的類別l 五五.定位中存在的問題及討論定位中存在的問題及討論l 六六.組合定位組合定位47 在零件圖上在零件圖上，用以確定，用以確定某一輪廓要素（點、線、面）某一輪廓要素（點、線、面）位置位置所依

28、據(jù)的那些輪廓要素所依據(jù)的那些輪廓要素，稱為稱為設(shè)計基準設(shè)計基準設(shè)計設(shè)計基準是基準是標注尺寸的起點。標注尺寸的起點。一一. 基準的基本概念基準的基本概念在在工序圖上工序圖上用來確定本工序所加工表面的尺寸、形用來確定本工序所加工表面的尺寸、形狀和位置所依據(jù)的基準狀和位置所依據(jù)的基準，稱為，稱為工序基準工序基準( (又稱又稱原始基原始基準準) )。2 2）定位基準）定位基準 工件在機床或夾具中加工時工件在機床或夾具中加工時用作定位的基準用作定位的基準，稱為，稱為定位基定位基準準。即。即與夾具定位元件接觸的與夾具定位元件接觸的工件上的點、線、面工件上的點、線、面。 當接觸的工件上的點、線、面為回轉(zhuǎn)面、

29、對稱面時，稱當接觸的工件上的點、線、面為回轉(zhuǎn)面、對稱面時，稱回轉(zhuǎn)面、對稱面為定位基面，其回轉(zhuǎn)面、對稱面為定位基面，其回轉(zhuǎn)面、對稱面的中心線稱回轉(zhuǎn)面、對稱面的中心線稱定位基準定位基準。工序圖上表示為。工序圖上表示為 。 3 3）測量基準）測量基準 工件在加工中或加工后，測量尺寸和形位誤差所依據(jù)工件在加工中或加工后，測量尺寸和形位誤差所依據(jù)的基準，稱為的基準，稱為測量基準。測量基準。 4 4）裝配基準）裝配基準 在機器裝配時在機器裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中相用來確定零件或部件在產(chǎn)品中相對位置所依據(jù)的基準對位置所依據(jù)的基準稱為稱為裝配基準裝配基準。2022-5-1054例例1.基準辨認基準辨認

30、l 如下圖1、2銑平面，3、5銑槽，4車端面、鏜孔，6鉆孔，試指出工序、定位基準。設(shè)計合理的定位方法與設(shè)計合理的定位方法與 定位裝置；定位裝置；有足夠的定位精度。有足夠的定位精度。 六點定位原理六點定位原理 定位的任務(wù)定位的任務(wù) 定位的原理定位的原理二、二、六點定位原理六點定位原理56 任何剛體在空間任何剛體在空間都有六個自由度，都有六個自由度，它們分別是沿空間它們分別是沿空間直角坐標系直角坐標系X X、Y Y、Z Z軸方向的軸方向的移動自由移動自由度（度（X X、Y ZY Z）和繞和繞三軸的三軸的轉(zhuǎn)動自由度轉(zhuǎn)動自由度（X X、Y Y、Z Z）。 YYZXZXYXZ1、剛體的六個自由度、剛體的

31、六個自由度57 使使工件工件在機床上在機床上( (或夾具中或夾具中) )占有正確的位置占有正確的位置，也就是使它相對于刀具刀刃有正確的相對位置。也就是使它相對于刀具刀刃有正確的相對位置。 2 、工件定位目的、工件定位目的 根據(jù)加工要求根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自由度限制工件的全部或部分自由度。3 、工件定位實質(zhì)、工件定位實質(zhì)六點定位原理六點定位原理XZY4 、六點定位原理、六點定位原理 要確定其空間位置，就需要限制其要確定其空間位置，就需要限制其 6 個自由度。個自由度。 將將 6 個個支撐支撐抽象為抽象為6個個“點點”，6個點限制了工件的個點限制了工件的6 個自個自由度，由度，從而使工

32、件在空間得到確定定位的方法。從而使工件在空間得到確定定位的方法。這就是六點這就是六點定位原理。定位原理。Z移動，移動，X、Y軸旋軸旋轉(zhuǎn)自由度轉(zhuǎn)自由度X移動，移動，Z軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動自由度自由度Y移動自由度移動自由度 任何一個物體在空間直角坐標系中都有任何一個物體在空間直角坐標系中都有 6 個自由度個自由度用用 表示。表示。a） 定位支承點與工件的定位基準面必須定位支承點與工件的定位基準面必須始終保持緊貼始終保持緊貼；b） 一個定位支承點只能限制工件一個自由度，同時一個定位支承點只能限制工件一個自由度，同時一一個自由度原則上不得有多個支承點重復限制個自由度原則上不得有多個支承點重復限制，（支承點，（

33、支承點數(shù)不應超過六個）；數(shù)不應超過六個）；c） 工件應限制幾個自由度，由工件工件應限制幾個自由度，由工件加工技術(shù)條件加工技術(shù)條件確定；確定；d） 工件的工件的定位不是由夾緊力作用定位不是由夾緊力作用獲得的。獲得的。e e） 區(qū)分定位與夾緊。區(qū)分定位與夾緊。f f） 六點定位原則中六點定位原則中“點點”的含義是限制自由度，不要的含義是限制自由度，不要機械地理解成接觸點。機械地理解成接觸點。5、應用六點定位原理時的注意事項、應用六點定位原理時的注意事項60l 定位：工件在夾具中獲得正確的位置；定位：工件在夾具中獲得正確的位置；l 夾緊：保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。夾緊：保證定好的位置不

34、因外力的作用而發(fā)生改變。l 例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺上，例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺上，扳動磁性開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。扳動磁性開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺什么位置上并不確定。但工件放在工作臺什么位置上并不確定。 61l f 、六點定位原則中六點定位原則中“點點”的含義是限制自由度，不的含義是限制自由度，不要機械地理解成接觸點。要機械地理解成接觸點。l 例如，下圖所示板狀工件安放工作臺上限制了例如，下圖所示板狀工件安放工作臺上限制了3個個自由度，是三點定位。自由度，是三點定位。l 實際上，工件與工作臺面接觸點可能有多個。實際上

35、，工件與工作臺面接觸點可能有多個。 2022-5-10626.定位設(shè)計的一般原則定位設(shè)計的一般原則（1 1）選最大尺寸的表面為安裝面，限制工件的）選最大尺寸的表面為安裝面，限制工件的3 3個自由度；個自由度；選最大距離的表面為導向面，限制工件的選最大距離的表面為導向面，限制工件的2 2個自由度；個自由度；選最小尺寸的表面為支承面，限制工件的選最小尺寸的表面為支承面，限制工件的1 1個自由度個自由度。（2 2）首先考慮）首先考慮保證空間位置精度保證空間位置精度，再考慮保證尺寸精度。，再考慮保證尺寸精度。（3 3）盡量選擇）盡量選擇零件的主要表面為定位基準零件的主要表面為定位基準。（4 4）定位基

36、準便于實現(xiàn)對工件的夾緊，在加工過程中）定位基準便于實現(xiàn)對工件的夾緊，在加工過程中穩(wěn)穩(wěn)定可靠定可靠。63三三.典型定位方式及定位元件典型定位方式及定位元件1.定位元件的基本要求定位元件的基本要求1)定位工作面精度要求高。定位工作面精度要求高。2)要有一定的強度與剛性。要有一定的強度與剛性。 3)要求定位工作面耐磨，需合理選用材料和熱處理工序。要求定位工作面耐磨，需合理選用材料和熱處理工序。 4)應能起防屑、防塵作用。應能起防屑、防塵作用。5)5)能讓開工件定位面邊緣的加工毛刺，不影響正確定位。能讓開工件定位面邊緣的加工毛刺，不影響正確定位。定位元件尺寸精度常為定位元件尺寸精度常為IT6-IT8級

37、；表面粗糙度一般為級；表面粗糙度一般為0.8-0.2m。材料采用。材料采用T7A、T8A、T10A直接淬火；大元件采用直接淬火；大元件采用20或或20Cr滲碳淬火，淬火硬度要求為滲碳淬火，淬火硬度要求為HRC5864。2022-5-10642.典型定位元件典型定位元件及定位分析及定位分析1 ).工件以平面定位工件以平面定位l（1）支承釘）支承釘 （2）支承板）支承板l（3）可調(diào)支承）可調(diào)支承 （4）自位支承）自位支承l(wèi)（5）輔助支承）輔助支承2).工件以工件以圓孔圓孔定位定位l（1）圓柱定位銷圓柱定位銷 （2）錐頭銷錐頭銷l（3）圓柱定位心軸圓柱定位心軸 3).工件以工件以外圓外圓面面定位定位

38、l（1）V形塊形塊 （2）定位套定位套l（3）半圓孔定位座半圓孔定位座（4）支承板支承板4) .工件以工件以圓錐孔定位圓錐孔定位65（1）支承釘）支承釘限制工件的限制工件的1個自由度個自由度(支承釘軸線方向移動支承釘軸線方向移動)。 1 ).工件以平面定位工件以平面定位A型型A型型：平頭平頭支承釘，用于支承釘，用于精基準定位精基準定位；B型型：球頭球頭支承釘，用于支承釘，用于毛坯面的定位毛坯面的定位；C型型：齒紋式齒紋式支承釘，用于支承釘，用于毛坯面的定位毛坯面的定位，其，其齒紋可增加摩擦力齒紋可增加摩擦力使定位穩(wěn)定使定位穩(wěn)定，為了便于清理切屑，定位時一般用在側(cè)面。，為了便于清理切屑，定位時一

39、般用在側(cè)面。D型型：可換式可換式支承釘，支承釘通過襯套和夾具體相連，襯套外徑支承釘，支承釘通過襯套和夾具體相連，襯套外徑與夾具體孔的配合為與夾具體孔的配合為過盈配合過盈配合，內(nèi)徑與支承釘?shù)呐浜蠟椋瑑?nèi)徑與支承釘?shù)呐浜蠟檫^渡配合。過渡配合。B型型C型型D型型2022-5-1066（2）支承板）支承板精基準定位，可限制工件的精基準定位，可限制工件的2個自由度個自由度 A型支承板型支承板 結(jié)構(gòu)簡單，但切結(jié)構(gòu)簡單，但切屑易落入沉頭螺釘屑易落入沉頭螺釘頭部與沉頭孔配合頭部與沉頭孔配合處，不易清理，一處，不易清理，一般作般作側(cè)面定位或頂側(cè)面定位或頂面定位面定位。1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-

40、5-1067（2）支承板）支承板精基準定位，可限制工件的精基準定位，可限制工件的2個自由度個自由度B型支承板型支承板 工作平面上工作平面上開有斜槽開有斜槽，緊，緊固螺釘沉頭孔位于斜槽內(nèi)。固螺釘沉頭孔位于斜槽內(nèi)。支承板定位工作平面高于緊支承板定位工作平面高于緊固螺釘沉頭孔，工件沿其平固螺釘沉頭孔，工件沿其平面推入定位時，切屑排入斜面推入定位時，切屑排入斜槽內(nèi)，不影響定位精度。一槽內(nèi)，不影響定位精度。一般用作般用作底面定位底面定位。 采用兩個以上支承板同采用兩個以上支承板同時定位一平面時，時定位一平面時，裝配后裝配后應磨平工作表面，以保證應磨平工作表面，以保證等高性等高性。1 ).工件以平面定位工

41、件以平面定位2022-5-1068XZYYXZZYYXZYXZ2022-5-1069（3）可調(diào)支承）可調(diào)支承限制工件的限制工件的1個自由度。個自由度。 采用采用螺旋調(diào)節(jié)螺旋調(diào)節(jié)，當，當調(diào)節(jié)到所要求的高度調(diào)節(jié)到所要求的高度后，必須后，必須用螺母鎖緊用螺母鎖緊以防止位置發(fā)生變化以防止位置發(fā)生變化.1 ).工件以平面定位工件以平面定位 多用于毛面定位，多用于毛面定位，每批調(diào)整一次每批調(diào)整一次，以以補償各批毛坯誤差補償各批毛坯誤差. .70（4）自位支承）自位支承一般只限制一般只限制1個自由度個自由度 在工件定位過程中，在工件定位過程中，支承本身可隨工件定位基準面的支承本身可隨工件定位基準面的變化而自

42、動適應變化而自動適應。自位支承接觸點數(shù)目增多，自位支承接觸點數(shù)目增多，提高了工件提高了工件的定位穩(wěn)定性的定位穩(wěn)定性，而其作用和支承釘相同，僅限制工件的，而其作用和支承釘相同，僅限制工件的1個自由度。個自由度。三點球面式自位支承三點球面式自位支承1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-5-1071 兩點式自位支承兩點式自位支承1 ).工件以平面定位工件以平面定位（4）自位支承）自位支承一般只限制一般只限制1個自由度個自由度2022-5-1072（5）輔助支承）輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度不限制自由度，主要主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定

43、性用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-5-1073（5）輔助支承）輔助支承 工件已由工件已由平面平面和和兩孔兩孔在平面支承和兩定位銷上達到完在平面支承和兩定位銷上達到完全定位全定位，但，但加工凸座面時向左的切削力會使工件產(chǎn)生嚴加工凸座面時向左的切削力會使工件產(chǎn)生嚴重的變形和振動，無法進行加工重的變形和振動，無法進行加工。此時在左方設(shè)置輔助。此時在左方設(shè)置輔助支承，以提高工件剛性，保證加工質(zhì)量。支承，以提高工件剛性，保證加工質(zhì)量。1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-5-1074（5）輔助支承）輔助支承 輔助支承輔助支承在裝夾工件之前首先要調(diào)節(jié)到

44、最低位置在裝夾工件之前首先要調(diào)節(jié)到最低位置，等工件等工件裝夾后再向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止裝夾后再向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止，加工完畢后，又必須加工完畢后，又必須把輔助支承重新調(diào)節(jié)到較低位置把輔助支承重新調(diào)節(jié)到較低位置，以免影響第兩個工件的定位，以免影響第兩個工件的定位。待第兩個工件裝夾完畢后，再把輔助支承向上調(diào)節(jié)直至與工。待第兩個工件裝夾完畢后，再把輔助支承向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止。件接觸為止。1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-5-1075（5）輔助支承）輔助支承 自位式輔助支承，支承受自位式輔助支承，支承受弱彈簧頂力的作用弱彈簧頂力的作用始終向上占始終向上占最高位置。當裝夾工

45、件時，支承受工件重力被壓下但始終與最高位置。當裝夾工件時，支承受工件重力被壓下但始終與工件保持接觸，工件保持接觸，當工件裝夾后，加外力于頂銷，通過當工件裝夾后，加外力于頂銷，通過頂銷頂銷與與支承的斜面支承的斜面接觸將支承鎖緊，起輔助支承作用接觸將支承鎖緊，起輔助支承作用。當加工完畢。當加工完畢后應先松開鎖緊頂銷，再裝夾下一個工件。后應先松開鎖緊頂銷，再裝夾下一個工件。1 ).工件以平面定位工件以平面定位2022-5-1076ZXYZXYZXYZXY 工件以平面定位ZXYZXY平面定位的幾種情況平面定位的幾種情況2022-5-1077（1） 圓柱定位銷圓柱定位銷 2).工件以工件以圓孔定位圓孔定

46、位分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷 圓柱定位銷與圓柱定位孔采用圓柱定位銷與圓柱定位孔采用間隙配合間隙配合，長定位長定位銷限制銷限制4個自由度，短定位銷限制個自由度，短定位銷限制2個自由度個自由度。2022-5-1078（2） 錐頭銷錐頭銷工件孔端的定位，可限制工件孔端的定位，可限制3 3個自由度個自由度. . 2).工件以工件以圓柱孔定位圓柱孔定位 錐頭銷與圓柱孔沿孔口接觸，孔口的形狀直接影響接錐頭銷與圓柱孔沿孔口接觸，孔口的形狀直接影響接觸情況從而影響定位精度。觸情況從而影響定位精度。 圖（圖（b）的結(jié)構(gòu)，只保留）的結(jié)構(gòu)，只保留120均布的均布的3小段圓錐面小

47、段圓錐面，保證錐頭銷與定位圓柱孔保證錐頭銷與定位圓柱孔接觸點的分布均勻接觸點的分布均勻。2022-5-10792).工件以工件以圓孔定位圓孔定位（3） 圓柱定位心軸圓柱定位心軸長長4個自由度；短限制個自由度；短限制2個自由度個自由度用于套筒類和盤類零件圓柱孔的定位。用于套筒類和盤類零件圓柱孔的定位。2022-5-10802).工件以工件以圓孔定位圓孔定位（3） 圓柱定位心軸圓柱定位心軸a:有凸肩實現(xiàn)軸向定位，工件裝有凸肩實現(xiàn)軸向定位，工件裝卸方便，一般采用開口墊圈來快卸方便，一般采用開口墊圈來快速裝卸工件。速裝卸工件。b:工作部分直徑以工作部分直徑以定位孔最大極定位孔最大極限尺寸為基本尺寸限尺

48、寸為基本尺寸，定位精度高，定位精度高，但裝卸費時，有時損傷工件孔，但裝卸費時，有時損傷工件孔，多用于定位精度高的情況。多用于定位精度高的情況。c:小錐度心軸，定位時小錐度心軸，定位時工件楔緊工件楔緊在心軸上，定位精度高在心軸上，定位精度高，多用于，多用于車或磨同軸度要求高的盤類零件。車或磨同軸度要求高的盤類零件。工件以圓孔定位分析工件以圓孔定位分析ZYZYZYZYZYZZYZYXZYZYX工件以圓孔定位分析工件以圓孔定位分析ZYXZYZYZYX（1）V形塊定位形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標準化，斜面夾角有結(jié)構(gòu)尺寸已標準化，斜面夾角有606090901201203) 工件以外圓表面定位工件以外圓表面定位

49、2022-5-1084 V形塊形塊:一個一個對中定心對中定心的定位元件，它定位外圓時的定位元件，它定位外圓時具有下列特性：具有下列特性：（1）對中作用）對中作用，根據(jù)幾何關(guān)系可知，不管定位外圓，根據(jù)幾何關(guān)系可知，不管定位外圓直徑如何變化，直徑如何變化，被定位外圓的軸線一定通過被定位外圓的軸線一定通過V形塊二形塊二斜面的對稱平面斜面的對稱平面；（2）定心作用）定心作用，V形塊以二斜面與工件的外圓接觸形塊以二斜面與工件的外圓接觸起定位作用，工件的定位面是外圓柱面，但其定位起定位作用，工件的定位面是外圓柱面，但其定位基準是外圓軸線，即基準是外圓軸線，即V形塊起了定心作用。形塊起了定心作用。2022-

50、5-1085 （a） （b） (c) (d)（a）:標準標準V形塊，用于較短的精基準外圓定位形塊，用于較短的精基準外圓定位；（b）：用于外圓面較長、兩段精基準外圓面相距較遠的精基）：用于外圓面較長、兩段精基準外圓面相距較遠的精基準外圓定位；準外圓定位；（c）：用于粗基準外圓面定位或階梯軸定位，目的是減短）：用于粗基準外圓面定位或階梯軸定位，目的是減短V形塊的工作面寬度有利于定位穩(wěn)定；形塊的工作面寬度有利于定位穩(wěn)定；（d）：鑄鐵底座鑲淬火鋼墊塊的結(jié)構(gòu)，用于定位外圓直徑較）：鑄鐵底座鑲淬火鋼墊塊的結(jié)構(gòu)，用于定位外圓直徑較大時定位，這種結(jié)構(gòu)制造經(jīng)濟性好大時定位，這種結(jié)構(gòu)制造經(jīng)濟性好 。2022-5-

51、1086（2）定位套筒）定位套筒 短定位套，限制工件短定位套，限制工件2個自由度；個自由度；長定位套，限制工件長定位套，限制工件4個自由度；個自由度；（3）半圓孔定位座）半圓孔定位座 常用于大型軸類工件的定位。常用于大型軸類工件的定位。 下半圓套起定位作用下半圓套起定位作用，其直徑的最小極限尺寸其直徑的最小極限尺寸應等于應等于工件工件定位外圓直徑的最大極限尺寸定位外圓直徑的最大極限尺寸，上半圓套起夾緊作用，它繞，上半圓套起夾緊作用，它繞鉸鏈軸打開便于工件裝卸，半圓定位套限制工件鉸鏈軸打開便于工件裝卸，半圓定位套限制工件2個自由度。個自由度。2022-5-1088 （3）半圓孔定位座）半圓孔定位

52、座工件以外圓表面定位分析工件以外圓表面定位分析2022-5-1090（4）支承板）支承板 2022-5-10工件以頂尖定位工件以頂尖定位4 ).工件以圓錐孔表面定位工件以圓錐孔表面定位工件以錐心軸定位工件以錐心軸定位限制限制5個自由度個自由度限制限制3個自由度個自由度工件以圓錐孔定位分析工件以圓錐孔定位分析ZYXZYZYZYX2022-5-1093定位元件的合理布置定位元件的合理布置l 要求：定位元件的布置應有利于要求：定位元件的布置應有利于提高定位精度和定提高定位精度和定位的穩(wěn)定性位的穩(wěn)定性。 l 布置原則布置原則一平面上布置的一平面上布置的三個定位支承釘應相互遠離，且不能三個定位支承釘應相

53、互遠離，且不能共線共線；防轉(zhuǎn)支承釘應遠離回轉(zhuǎn)中心布置；防轉(zhuǎn)支承釘應遠離回轉(zhuǎn)中心布置；承受切削力的定位支承釘應布置在正對切削力方向的承受切削力的定位支承釘應布置在正對切削力方向的平面上；平面上； 工件重心應落在定位元件形成的穩(wěn)定區(qū)或內(nèi)工件重心應落在定位元件形成的穩(wěn)定區(qū)或內(nèi)。94四四.工件定位的類別工件定位的類別1.完全定位完全定位 工件的工件的6個自由度完全被限制而在夾具中占有個自由度完全被限制而在夾具中占有完全確定完全確定的唯一位置的定位的唯一位置的定位。YZX三個支承點1、2、3兩個支承點4、5一個支承點6完全定位完全定位95四四.工件定位的類別工件定位的類別2.不完全定位不完全定位 按加工

54、要求，允許有一個或幾個自由度不被限制的定按加工要求，允許有一個或幾個自由度不被限制的定位位。實際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于。實際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于3個。個。 考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度，考慮定位方案時，先分析必須消除哪些自由度，再以相應定位點去限制。再以相應定位點去限制。96工件應限制的自由度工件應限制的自由度ZYXa）限制限制3個自由度個自由度ZYXb）限制限制5個自由度個自由度ZYXc）限制限制6個自由度個自由度 d）ZYX限制限制4個自由個自由度度e）ZYX限制限制5個個自由度自由度97工件定位時，以下幾種情況允許采用不完全定位工件定位時，以

55、下幾種情況允許采用不完全定位 l 1、 加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可不限制不限制。 l 2、毛坯毛坯（本工序加工前）（本工序加工前）是軸對稱是軸對稱時，時，繞對稱軸繞對稱軸的轉(zhuǎn)動自由度可不限制的轉(zhuǎn)動自由度可不限制。 l 3、加工貫通的平面時，除可不限制沿貫通軸的位、加工貫通的平面時，除可不限制沿貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。自由度。 工件應限制的自由度未被限制的定位，為工件應限制的自由度未被限制的定位，為欠定欠定位，位，在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。 工件一個工件一個自由度自由度被兩個或以上支承點被兩個或以上支承點重復限制重復限制的定位稱為的定位稱為過定位過定位或或重復定位重復定位。一般來說也是不一般來說也是不合理的。合理的。五五.工