單片機定時器PWM模式

1、單片機原理與單片機原理與接口技術(shù)接口技術(shù)廣州大學(xué)自動化系肖忠1一、一、PWM的概念的概念 PWM簡稱脈寬調(diào)制 對模擬電路進行控制的技術(shù) 應(yīng)用領(lǐng)域：測量、通信、功率控制與變換等 優(yōu)點：是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換 ATmega48能提供無需CPU干預(yù)的PWM信號2二、定時器二、定時器/計數(shù)器計數(shù)器 工作模式工作模式1、普通模式、普通模式2、CTC(比較匹配時清零定時器比較匹配時清零定時器)模式模式3、快速、快速PWM模式模式4、相位修正、相位修正PWM模式模式5、相位與頻率修正、相位與頻率修正PWM模式模式3二、定時器二、定時器/計數(shù)器計數(shù)器 4三、模式：三、模式：8

2、位位 定時器定時器0 5三、模式：三、模式：16位位 定時器定時器1 計數(shù)上限為定值，即計數(shù)上限為定值，即PWM的頻率為定值，的頻率為定值，TOP固定時，最好用固定時，最好用ICRn定義定義TOP計數(shù)上限為可變，即計數(shù)上限為可變，即PWM的頻率為可調(diào)的頻率為可調(diào)6三、模式：三、模式：8位位 定時器定時器2 78四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 快速快速PWM模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作方式來產(chǎn)生高頻的方式來產(chǎn)生高頻的PWM波形波形9 快速快速PWM模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作方式來產(chǎn)生高頻的方式來產(chǎn)生高頻的PWM波形波形四、四、

3、T/C1的的快速快速PWM模式模式 10計數(shù)器計數(shù)器比值寄存器比值寄存器比較器比較器S1S2溢出標志溢出標志TFPWM輸出輸出時鐘源時鐘源OCR1A TCNT1 TOPOC1A (COM1A1:0=2)OC1A (COM1A1:0=3)四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 11 快速快速PWM模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作模式：由計數(shù)器的單邊斜坡工作方式來產(chǎn)生高頻的方式來產(chǎn)生高頻的PWM波形波形四、四、T/C1的的快速快速PWM模式模式 1213五、典型硬件電路五、典型硬件電路14六、軟件設(shè)計六、軟件設(shè)計 1-流程流程 1、端口初始化；、端口初始化；2、定時器初始化；、定時器初始化；3、主

4、程序設(shè)計；、主程序設(shè)計； 15B1輸出，輸出，B6B7輸入輸入(1)時鐘源時鐘源(clk/1)(2)模式模式(8位快速位快速PWM)(3)TOP置位，匹配清零置位，匹配清零(4)ICR1=0XFF(5)OCR1A=50初值初值(1)按鍵判斷按鍵判斷(2)+1或或-1七、電路仿真七、電路仿真 16八、實物演示八、實物演示 17九、作業(yè)九、作業(yè) 1、通過調(diào)節(jié)電位器，實現(xiàn)、通過調(diào)節(jié)電位器，實現(xiàn)LED調(diào)光燈；調(diào)光燈；18本次課所學(xué)知識本次課所學(xué)知識 IO端口端口-輸入、輸出、第二功能輸入、輸出、第二功能 定時器定時器-普通、普通、CTC、PWM 中中 斷斷-定時器中斷、外部中斷定時器中斷、外部中斷 其其 它它-AD、USART、SPI、 比較器比較器19課后復(fù)習(xí)課后復(fù)習(xí) 數(shù)據(jù)手冊：數(shù)據(jù)手冊：P10