自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)故障與經(jīng)驗(yàn)解析復(fù)習(xí)進(jìn)程

1、自動(dòng)化設(shè)備常見(jiàn)故障與經(jīng)驗(yàn)解析二、常用電氣故障分析二、常用電氣故障分析、松下伺服電機(jī)最常見(jiàn)故障、松下伺服電機(jī)最常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法電機(jī)不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯電機(jī)不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯示正常示正常1電機(jī)電纜接線(xiàn)問(wèn)題電機(jī)電纜接線(xiàn)問(wèn)題2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確3.控制線(xiàn)的脈沖、方向、使能接控制線(xiàn)的脈沖、方向、使能接線(xiàn)等問(wèn)題線(xiàn)等問(wèn)題4.運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC問(wèn)題問(wèn)題1.按照?qǐng)D紙更正接線(xiàn)按照?qǐng)D紙更正接線(xiàn)2.正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器3.更正接線(xiàn)更正接線(xiàn)4.檢查控制卡、檢查控制卡、PLC是否正常是否正常驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“21”代代碼碼編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間線(xiàn)路不通編碼

2、器與驅(qū)動(dòng)器之間線(xiàn)路不通糾正編碼器與驅(qū)動(dòng)器間接線(xiàn)糾正編碼器與驅(qū)動(dòng)器間接線(xiàn) 驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“16”代代碼碼.電機(jī)電纜接線(xiàn)錯(cuò)誤或斷開(kāi)電機(jī)電纜接線(xiàn)錯(cuò)誤或斷開(kāi).電機(jī)過(guò)載電機(jī)過(guò)載.幾個(gè)電機(jī)接線(xiàn)時(shí)，某個(gè)電機(jī)錯(cuò)幾個(gè)電機(jī)接線(xiàn)時(shí)，某個(gè)電機(jī)錯(cuò)接在別的軸上接在別的軸上.按照?qǐng)D紙更正接線(xiàn)按照?qǐng)D紙更正接線(xiàn).減輕負(fù)載減輕負(fù)載.將電機(jī)和編碼器正確的連接將電機(jī)和編碼器正確的連接到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“49”代代碼碼編碼器損壞編碼器損壞更換電機(jī)更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“14”代代碼碼1.電機(jī)電機(jī)（U、V、W）短路、接觸短路、接觸不良或接地不良或接地2.電機(jī)損壞電機(jī)損壞1.確保電機(jī)每根線(xiàn)之間

3、絕緣良確保電機(jī)每根線(xiàn)之間絕緣良好且可靠接觸好且可靠接觸2.更換電機(jī)更換電機(jī)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法驅(qū)動(dòng)器有顯示轉(zhuǎn)速，但工作驅(qū)動(dòng)器有顯示轉(zhuǎn)速，但工作臺(tái)不動(dòng)臺(tái)不動(dòng)電機(jī)工作正常，連軸器沒(méi)緊固電機(jī)工作正常，連軸器沒(méi)緊固擰緊連軸器擰緊連軸器電機(jī)停止后，還在輕微的晃電機(jī)停止后，還在輕微的晃動(dòng)動(dòng)電機(jī)機(jī)械剛性設(shè)置不正確電機(jī)機(jī)械剛性設(shè)置不正確將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整或者手動(dòng)調(diào)節(jié)益調(diào)整或者手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)1.驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置不正確2.沒(méi)有方向信號(hào)沒(méi)有方向信號(hào)1.更改其參數(shù)更改其參數(shù)2.檢查接線(xiàn)或控制源檢查接線(xiàn)或控制

4、源定位精度不準(zhǔn)定位精度不準(zhǔn)1.分辨率設(shè)置是否正確分辨率設(shè)置是否正確2.增益設(shè)置是否正確增益設(shè)置是否正確1.更改其分辨率更改其分辨率2.更改其增益更改其增益電機(jī)產(chǎn)生異常聲音、振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生異常聲音、振動(dòng)1.機(jī)械剛性太大機(jī)械剛性太大2.電機(jī)過(guò)載電機(jī)過(guò)載1.調(diào)小機(jī)械剛性調(diào)小機(jī)械剛性2.減輕負(fù)載減輕負(fù)載限位開(kāi)關(guān)不起作用限位開(kāi)關(guān)不起作用 1.限位開(kāi)關(guān)損壞限位開(kāi)關(guān)損壞2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確1.更換限位開(kāi)關(guān)更換限位開(kāi)關(guān)2.將驅(qū)動(dòng)器的行程限位禁將驅(qū)動(dòng)器的行程限位禁止設(shè)為有效止設(shè)為有效電機(jī)電機(jī)EMI超標(biāo)超標(biāo)1.電機(jī)沒(méi)可靠接地電機(jī)沒(méi)可靠接地2.電機(jī)沒(méi)加屏蔽罩電機(jī)沒(méi)加屏蔽罩3.電纜沒(méi)使用屏蔽線(xiàn)電纜沒(méi)使用

5、屏蔽線(xiàn)1.電機(jī)可靠接地電機(jī)可靠接地2.電機(jī)加屏蔽罩電機(jī)加屏蔽罩3.使用屏蔽電纜使用屏蔽電纜2、兩相步進(jìn)電機(jī)故障、兩相步進(jìn)電機(jī)故障故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法電機(jī)不動(dòng)電機(jī)不動(dòng)1.沒(méi)有脈沖信號(hào)沒(méi)有脈沖信號(hào).驅(qū)動(dòng)器損壞驅(qū)動(dòng)器損壞.工作電壓不正常工作電壓不正常.控制板或控制板或PLC問(wèn)題問(wèn)題1.檢查脈沖信號(hào)接線(xiàn)檢查脈沖信號(hào)接線(xiàn).更換驅(qū)動(dòng)器更換驅(qū)動(dòng)器.檢查電壓是否符合要求檢查電壓是否符合要求4.檢查控制板或檢查控制板或PLC電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)不對(duì)接線(xiàn)錯(cuò)誤接線(xiàn)錯(cuò)誤將電機(jī)的繞組將電機(jī)的繞組A+、A-或者或者B+、B-交換位交換位置置電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載載1.電流太小電流太

6、小2速度太高速度太高3.電機(jī)缺相電機(jī)缺相1.將驅(qū)動(dòng)器上的電流調(diào)大將驅(qū)動(dòng)器上的電流調(diào)大2.降低速度降低速度3.檢查電機(jī)繞組的接線(xiàn)檢查電機(jī)繞組的接線(xiàn)電機(jī)走位不準(zhǔn)電機(jī)走位不準(zhǔn)1.分辨率不正確分辨率不正確2.機(jī)械問(wèn)題機(jī)械問(wèn)題3.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力不夠驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力不夠1.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分精度調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分精度2.調(diào)整機(jī)械位置調(diào)整機(jī)械位置3.更換驅(qū)動(dòng)器更換驅(qū)動(dòng)器電機(jī)復(fù)位時(shí)不電機(jī)復(fù)位時(shí)不能停止能停止1.復(fù)位無(wú)信號(hào)復(fù)位無(wú)信號(hào)2.復(fù)位傳感器機(jī)械位置復(fù)位傳感器機(jī)械位置3.磁鐵或擋片磁鐵或擋片1.檢查復(fù)位傳感器的接線(xiàn)及電平檢查復(fù)位傳感器的接線(xiàn)及電平2.檢查復(fù)位傳感器的安裝是否在行程內(nèi)檢查復(fù)位傳感器的安裝是否在行

7、程內(nèi)3.磁鐵是否裝反磁鐵是否裝反;擋片是否有效擋片是否有效 3、PLC常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法與電腦通訊不了與電腦通訊不了1.波特率波特率2.串口串口3.通訊線(xiàn)通訊線(xiàn)1.檢查波特率設(shè)置是否檢查波特率設(shè)置是否96002.串口選擇是否正確串口選擇是否正確3.檢查通訊接線(xiàn)檢查通訊接線(xiàn)電磁閥無(wú)輸出信電磁閥無(wú)輸出信號(hào)號(hào)1.PLC輸出指示燈輸出指示燈.電磁閥接觸電磁閥接觸.工作電源工作電源1.檢查指示燈是否亮檢查指示燈是否亮.檢查電磁閥接線(xiàn)檢查電磁閥接線(xiàn).檢查電磁閥紅線(xiàn)是否接檢查電磁閥紅線(xiàn)是否接24V電源電源檢測(cè)不到傳感器檢測(cè)不到傳感器信號(hào)信號(hào)1.PLC輸入指示燈輸

8、入指示燈.傳感器接觸傳感器接觸.工作電源工作電源4.傳感器設(shè)置傳感器設(shè)置1.檢查指示燈是否亮檢查指示燈是否亮.檢查傳感器接線(xiàn)檢查傳感器接線(xiàn).檢查傳感器電源是否正常檢查傳感器電源是否正常4.正確設(shè)置傳感器正確設(shè)置傳感器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不動(dòng)1.PLC至驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)至驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)2.驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置3.電機(jī)的接線(xiàn)電機(jī)的接線(xiàn)1.檢查接線(xiàn)檢查接線(xiàn)2.更正參數(shù)設(shè)置更正參數(shù)設(shè)置3.檢查電機(jī)的接線(xiàn)檢查電機(jī)的接線(xiàn)程序不能裝入程序不能裝入1.PLC型號(hào)型號(hào)2.下載電纜下載電纜3.CPU損壞損壞1.確定確定PLC型號(hào)型號(hào)2.是否接觸好是否接觸好3.更換更換 4、自制自制ISA卡故障卡故障故障現(xiàn)象故障

9、現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法不能控制電機(jī)不能控制電機(jī)1.基地址跳線(xiàn)問(wèn)題基地址跳線(xiàn)問(wèn)題2.使能跳線(xiàn)問(wèn)題使能跳線(xiàn)問(wèn)題3.接觸問(wèn)題接觸問(wèn)題4.板卡本身問(wèn)題或板卡本身問(wèn)題或電機(jī)接線(xiàn)電機(jī)接線(xiàn)1.設(shè)置正確的基地址設(shè)置正確的基地址2.伺服跳伺服跳24V,步進(jìn)跳步進(jìn)跳5V3.確保板卡與插槽可靠接觸或正確的接線(xiàn)確保板卡與插槽可靠接觸或正確的接線(xiàn)4.更換板卡或更正電機(jī)接線(xiàn)更換板卡或更正電機(jī)接線(xiàn)不能控制不能控制I/O信號(hào)信號(hào)1.輸出輸出/輸入擴(kuò)展板本身問(wèn)題輸入擴(kuò)展板本身問(wèn)題2.輸出擴(kuò)展板跳線(xiàn)問(wèn)題輸出擴(kuò)展板跳線(xiàn)問(wèn)題3.接線(xiàn)問(wèn)題接線(xiàn)問(wèn)題4.電磁閥或傳感器本身問(wèn)題電磁閥或傳感器本身問(wèn)題1.檢查擴(kuò)展板檢查擴(kuò)展板2.

10、更正跳線(xiàn)更正跳線(xiàn)3.更正接線(xiàn)更正接線(xiàn)4.更換更換DSP寫(xiě)不進(jìn)程寫(xiě)不進(jìn)程序序1.DSP沒(méi)有工作電壓沒(méi)有工作電壓2.有源晶振沒(méi)有起振有源晶振沒(méi)有起振3.DSP有虛焊有虛焊1.加加5V工作電壓工作電壓2.更換晶振更換晶振3.將將DSP重焊一次重焊一次ISA卡初始化卡初始化不成功不成功1.雙端口雙端口RAM損壞損壞2.應(yīng)用應(yīng)用 程序里沒(méi)有動(dòng)態(tài)鏈接程序里沒(méi)有動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件庫(kù)文件3.基地址設(shè)置不正確基地址設(shè)置不正確1.更換雙端口更換雙端口RAM2.將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件放進(jìn)應(yīng)用程序中將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件放進(jìn)應(yīng)用程序中3. 更正基地址更正基地址在在98系統(tǒng)下可系統(tǒng)下可以用以用,在在2000系統(tǒng)下不能用系統(tǒng)下不能用沒(méi)有

11、裝沒(méi)有裝ISA卡的驅(qū)動(dòng)卡的驅(qū)動(dòng)重新裝重新裝ISA的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 5、 固高運(yùn)動(dòng)控制卡故障固高運(yùn)動(dòng)控制卡故障故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法安裝好卡后，主安裝好卡后，主機(jī)不能啟動(dòng)或主機(jī)不能啟動(dòng)或主機(jī)中其他設(shè)備不機(jī)中其他設(shè)備不正常正常1.地址沖突（僅地址沖突（僅ISA卡）卡）2.控制卡沒(méi)安裝好控制卡沒(méi)安裝好3.ISA或或PCI插槽損壞插槽損壞1.重新設(shè)置基地址重新設(shè)置基地址2.重新安裝控制卡重新安裝控制卡3.換其他插槽換其他插槽主機(jī)與控制卡通主機(jī)與控制卡通訊錯(cuò)誤訊錯(cuò)誤1.見(jiàn)上見(jiàn)上2.運(yùn)動(dòng)控制卡芯片損壞運(yùn)動(dòng)控制卡芯片損壞3.運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件不配運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件不配套套1.見(jiàn)上見(jiàn)上2.更

12、換卡更換卡3.更換控制卡或配套軟件更換控制卡或配套軟件發(fā)指令電機(jī)不動(dòng)發(fā)指令電機(jī)不動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)未使能驅(qū)動(dòng)未使能2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警3.控制卡工作異?？刂瓶üぷ鳟惓?.控制模式不匹配控制模式不匹配5.電機(jī)連線(xiàn)不正確電機(jī)連線(xiàn)不正確6. 5V或或24V保險(xiǎn)管燒壞保險(xiǎn)管燒壞1.發(fā)使能信號(hào)讓電機(jī)使能發(fā)使能信號(hào)讓電機(jī)使能2.檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因3.更換控制卡更換控制卡4.檢查驅(qū)動(dòng)器的控制模式，確保模式一致檢查驅(qū)動(dòng)器的控制模式，確保模式一致5.參照?qǐng)D紙更正接線(xiàn)參照?qǐng)D紙更正接線(xiàn)6.更換保險(xiǎn)管更換保險(xiǎn)管控制卡輸入和輸控制卡輸入和輸出信號(hào)不正確出信號(hào)不正確1.接線(xiàn)錯(cuò)誤接線(xiàn)錯(cuò)誤2.沒(méi)有提供外

13、部接口電源沒(méi)有提供外部接口電源1.檢查接線(xiàn)檢查接線(xiàn)2.提供外部電源提供外部電源 6 圖象卡故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法提示“沒(méi)找到圖像卡”1.圖象卡驅(qū)動(dòng)沒(méi)裝好2.圖象卡與主機(jī)PCI插槽沒(méi)接觸好3.圖象卡壞1.確保驅(qū)動(dòng)正確2.確保接觸可靠3. 更換圖象卡沒(méi)圖象，呈藍(lán)屏1.沒(méi)提供電源2.沒(méi)有信號(hào)3.攝象頭損壞1.提供12VDC電源2.確保信號(hào)線(xiàn)正確3.更換攝象頭圖象模糊不清1.焦距沒(méi)調(diào)好2.圖象卡的晶振設(shè)置錯(cuò)誤3.鏡頭臟1.旋轉(zhuǎn)攝象頭使圖象清晰2.更正晶振參數(shù)3.將鏡頭檫干凈 7 、傳感器常見(jiàn)故障傳感器常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法汽缸上的磁性開(kāi)關(guān)檢汽缸上的磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)失靈測(cè)失靈1.接線(xiàn)錯(cuò)誤接線(xiàn)錯(cuò)誤2.磁性開(kāi)關(guān)沒(méi)調(diào)到位磁性開(kāi)關(guān)沒(méi)調(diào)到位3.PLC或或I/O板問(wèn)題板問(wèn)題1.糾正接線(xiàn)糾正接線(xiàn)2.將磁性開(kāi)關(guān)調(diào)到位將磁性開(kāi)關(guān)調(diào)到位3.檢查檢查PLC或輸入板或輸入板光纖傳感器檢測(cè)失靈光纖傳感器檢測(cè)失靈1.放大器上的檢測(cè)距離沒(méi)調(diào)整合適放大器上的檢測(cè)距離沒(méi)調(diào)整合適2.放大器的模式開(kāi)關(guān)選擇不正確放大器的模式開(kāi)關(guān)選擇不正確3.接線(xiàn)錯(cuò)誤接線(xiàn)錯(cuò)誤1.將檢測(cè)距離的旋紐調(diào)在合將檢測(cè)距離的旋紐調(diào)在合適的位置適的位置2.根據(jù)實(shí)際的用法重新