EV培訓(xùn)講義實(shí)用教案

1、1 變頻器原理(yunl)、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例第1頁/共67頁第一頁，共68頁。2變頻器的工作(gngzu)原理spfn1601改變極對(duì)數(shù)改變轉(zhuǎn)差率改變供電頻率(轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）變頻調(diào)速： 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 n=60f /p，可知改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，就可以改變其同步轉(zhuǎn)速，從而改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的，這是現(xiàn)今(xinjn)應(yīng)用最為廣泛的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式。 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器變轉(zhuǎn)差率調(diào)速： 主要針對(duì)繞線式轉(zhuǎn)子回路傳電阻調(diào)速，串附加電動(dòng)勢(shì)調(diào)速（串級(jí)）調(diào)速，和定子(dngz)減壓調(diào)速三種。 特點(diǎn)：同步轉(zhuǎn)速不

2、變，轉(zhuǎn)差增大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差功率也增大，除串級(jí)調(diào)速外，這些功率都消耗在轉(zhuǎn)子回路上，使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率降低，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性較差。第2頁/共67頁第二頁，共68頁。3功率模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路電壓檢測(cè)電路風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路緩沖驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)電源 CPU電流檢測(cè)電路控制信號(hào)輸出溫度檢測(cè)信號(hào)輸入控制信號(hào)RS485通訊EEPROM存儲(chǔ)操作顯示單元PNRSTUVW整流逆變緩沖濾波充電制動(dòng)PN主回路VD1VD2VD3VD4VD5VD6VD11v1v2v3v4v5v6VD12VD13VD14VD15VD16變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)第3頁/共67頁第三頁，共68頁。4EV1000功能(gngnng)運(yùn)行方式變頻器按照給定頻率的來源分為五種運(yùn)行方

3、式（以優(yōu)先級(jí)排序）： 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行閉環(huán)運(yùn)行PLC運(yùn)行多段速度運(yùn)行普通(ptng)運(yùn)行PI閉環(huán)運(yùn)行可通過外部端子直接切換到其它低級(jí)別的運(yùn)行方式PLC運(yùn)行可通過外部端子直接切換其它低級(jí)別的運(yùn)行方式PLC運(yùn)行中的任意一段可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行功能，功能和普通(ptng)閉環(huán)基本相同為了適應(yīng)紡織行業(yè)需求，變頻器中增加了擺頻運(yùn)行功能第4頁/共67頁第四頁，共68頁。5功能(gngnng)控制方式 支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式 運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成 功能碼F0.03：直接修改運(yùn)行模式 外部端子：通過2個(gè)多功能端子設(shè)定為28、29 ，即運(yùn)行命令通道選擇1,2可實(shí)現(xiàn) 為方便客戶的需求，

4、可以將頻率給定和運(yùn)行命令實(shí)行同步切換 需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行，但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)(chxin)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性F0.03 運(yùn)行命令通道選擇范圍：0、1、2 【0】第5頁/共67頁第五頁，共68頁。6功能控制(kngzh)方式01運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止停止K1FWDCOMREVEV1000.PLCP24.K2K1K20010111：兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)(ynzhun)模式2 01運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止停止K1FWDCOMREVEV1000.PLCP24.K2K1K2001011該參數(shù)(cnsh)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。0：兩

5、線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1 注意：1、對(duì)于兩線式控制模式，盡管為端子電平有效，但是當(dāng)停機(jī) 命令由其他來源產(chǎn)生而使變頻器停機(jī)時(shí)，即使控制端子FWD/REV仍然為有效狀態(tài)，也不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行命令。如果想使變頻器再次運(yùn)行，需再次觸發(fā)FWD/REV的有效狀態(tài): 端子功能11和35、 PLC單循環(huán)停機(jī)、 定長停機(jī)、 STOP鍵停機(jī)。2、故障報(bào)警停機(jī)時(shí)情況則不同，如果端子FWD/REV處于有效狀態(tài)時(shí)復(fù)位故障，則變頻器立即起動(dòng)。 F7.08 FWD/REV運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定第6頁/共67頁第六頁，共68頁。7功能控制(kngzh)方式3：三線(sn xin)式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2 2：三線式運(yùn)轉(zhuǎn)(ynzhun)模式1 FWDXiREVCO

6、MSB3SB2SB1運(yùn)行選擇正轉(zhuǎn)停止EV1000.PLCP24.SB1SB2SB3反轉(zhuǎn)FWDXiREVKCOMSB1SB20K1運(yùn)行方向選擇正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)EV1000.PLCP24.其中：SB1：停止按鈕SB2：正轉(zhuǎn)按鈕SB3：反轉(zhuǎn)按鈕Xi為X1X5的多功能輸入端子，此時(shí)應(yīng)將其對(duì)應(yīng)的端子功能定義為16號(hào)功能“三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制”。其中：SB1：停止按鈕SB2：運(yùn)行按鈕第7頁/共67頁第七頁，共68頁。8功能(gngnng)頻率給定方法輔助給定通道頻率設(shè)定頻率頻率比例調(diào)整F9.05、F9.06+F1F2F3F4無輔助頻率（F9.01=0）輔助頻率數(shù)字給定（F9.01=13）輔助頻率模擬給定（F9.01=4

7、12）主給定通道頻率普通運(yùn)行頻率（F0.00=06）多段速運(yùn)行頻率（F3.23F3.29）簡易PLC運(yùn)行頻率（F4.00F4.14）閉環(huán)運(yùn)行頻率（F5.00F5.26）第8頁/共67頁第八頁，共68頁。9功能頻率給定(i dn)方法串行口端子UP/DNCCIPULSEVCI模擬數(shù)字輔助給定頻率增益處理F9.02預(yù)處理預(yù)處理初值及極性F9.03、F9.04掉電存儲(chǔ)及停機(jī)控制F9.04設(shè)定頻率特性曲線F1.00F9.01 輔 助 頻 率 給 定 通 道 選 擇F2V VV VHzHzHzHzHzHzHzHz輔助(fzh)給定處理流程第9頁/共67頁第九頁，共68頁。10功能頻率給定(i dn)方法

8、F9.01 輔助給定通道范圍：012【0】F9.02 模擬輔助給定系數(shù)范圍：0.009.99【1.00】F9.03 數(shù)字輔助頻率范圍：0.00650.0Hz【0.00Hz】F9.04 數(shù)字輔助頻率控制范圍：000111【000】 千位 百位 十位 個(gè)位 存儲(chǔ)控制 0：掉電存儲(chǔ)輔助頻率：掉電存儲(chǔ)輔助頻率 1：掉電不存儲(chǔ)輔助頻率 停機(jī)頻率處理 0：停機(jī)后設(shè)定頻率保持：停機(jī)后設(shè)定頻率保持 1：停機(jī)后設(shè)定頻率清零 輔助頻率疊加極性 0：正，主頻率：正，主頻率+ 輔助頻率輔助頻率 1：負(fù)，主頻率輔助頻率 保留 F9.04第10頁/共67頁第十頁，共68頁。11功能頻率給定(i dn)方法F0.00數(shù)字頻

9、率面板數(shù)字端子UP/DN串行口VCICCIPULSE（新增）（新增）面板電位計(jì)給定開環(huán)普通(ptng)運(yùn)行主給定設(shè)定(sh dn)頻率特性 F1.00通道濾波 F1.02通道增益 F1.01VVVHZHZF1F1第11頁/共67頁第十一頁，共68頁。12 設(shè)定VCI/CCI/脈沖頻率給定(i dn)曲線功能頻率給定(i dn)方法F1.00 頻率給定曲線選擇 范圍:000111【000】F1.01 給定通道增益 范圍:0.009.99【1.00】F1.02 給定濾波常數(shù) 范圍:0.0150.00s【0.50s】F1.03 最大輸入脈沖頻率 范圍:0.150.0kHz【10.0kHz】F1.04

10、 曲線1最小給定范圍:0.0%100.0%【0.0%】F1.05 曲線1最小給定對(duì)應(yīng)頻率范圍:0.0650.0Hz【0.00Hz】F1.06 曲線1最大給定范圍:0.0%100.0%【100.0%】F1.07 曲線1最大給定對(duì)應(yīng)頻率范圍:0.0650.0Hz【50.00Hz】F1.08 曲線2最小給定范圍:0.0%100.0%【0.0%】F1.09 曲線2最小給定對(duì)應(yīng)頻率范圍:0.0650.0Hz【0.00Hz】F1.10 曲線2最大給定范圍:0.0%100.0%【100.0%】F1.11 曲線2最大給定對(duì)應(yīng)頻率范圍:0.0650.0Hz【50.00Hz】第12頁/共67頁第十二頁，共68頁。

11、13 設(shè)定VCI/CCI/脈沖頻率給定(i dn)曲線功能(gngnng)頻率給定方法 千位 百位 十位 個(gè)位 VCI 頻率特性曲線選擇 0：曲線：曲線 1 1：曲線 2 保留 CCI 頻率特性曲線選擇 0：曲線：曲線 1 1：曲線 2 PULSE 頻率特性曲線選擇 0：曲線：曲線 1 1：曲線 2 F1.00第13頁/共67頁第十三頁，共68頁。14輸出頻率F1.07F1.05F1.04正作用特性 曲線一 反作用特性 曲線二輸出頻率F1.06F1.08F1.10F1.09F1.11%100%=10V/20mA/F1.03功能頻率(pnl)給定方法第14頁/共67頁第十四頁，共68頁。15 基

12、本參數(shù)-頻率相關(guān)(xinggun)參數(shù) 請(qǐng)務(wù)必根據(jù)(gnj)電機(jī)參數(shù)設(shè)置fmax、 fb、 Vmax，否則可能 造成設(shè)備損壞。F0.13下限(xixin)頻率F0.06基本頻率F0.12上限頻率F0.05最大輸出頻率F0.07最大輸出電壓第15頁/共67頁第十五頁，共68頁。16 基本參數(shù)-加減速時(shí)間v注:加減速時(shí)間14均可通過F9.09選擇(xunz)計(jì)時(shí)單位分、秒，v出廠默認(rèn)單位為秒。F2.05 加減速方式選擇范圍：0、1、2【0】F9.09 加減速時(shí)間單位范圍：0、1【0】三種曲線：直線S曲線自動(dòng)加減速設(shè)定范圍：0.1-3600，單位可選 ：秒/分自動(dòng)加減速采用限流功能，起動(dòng)電流受控，該

13、功能非常適合單機(jī)、負(fù)荷波動(dòng)較大、對(duì)加減速時(shí)間沒有要求的場(chǎng)合。采用自動(dòng)加減速功能后，加減速時(shí)間設(shè)定自動(dòng)無效，變頻器將根據(jù)系統(tǒng)(xtng)情況結(jié)合限流功能，自動(dòng)決定加減速時(shí)間的長短。F0.10加速(ji s)時(shí)間F0.11減速時(shí)間第16頁/共67頁第十六頁，共68頁。17功能(gngnng)V/F曲線 4種特性(txng)曲線 0: 線性 1：降轉(zhuǎn)矩特性(txng)曲線1(2.0次冪) 2：降轉(zhuǎn)矩特性(txng)曲線2(1.7次冪) 3：降轉(zhuǎn)矩特性(txng)曲線3(1.2次冪)03輸出電壓V輸出頻率Hz21VmaxFbVmax：最大輸出電壓 Fb：基本運(yùn)行頻率0F0.14 V/F曲線(qxin)

14、的設(shè)定第17頁/共67頁第十七頁，共68頁。18功能(gngnng)V/F曲線F0.14 V/F曲線設(shè)定范圍：03【0】F0.15 V/F頻率值F3范圍：F0.17F0.06【0.00Hz】F0.16 V/F電壓值V3范圍：F0.18100.0%【0.0%】F0.17 V/F頻率值F2范圍：F0.19F0.15【0.00Hz】F0.18 V/F電壓值V2范圍：F0.20F0.16【0.0%】F0.19 V/F頻率值F1范圍：0F0.17【0.00Hz】F0.20 V/F電壓值V1范圍：0F0.18【0.0%】F0.09 轉(zhuǎn)矩提升范圍：030.0%【3.0%】F0.21 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升(tshng

15、)截止點(diǎn)范圍(fnwi)：050.0%【10.0%】第18頁/共67頁第十八頁，共68頁。19功能(gngnng)V/F曲線電 壓 %頻 率 HzFb100%F0.19F0.17F0.18F0.15FzoF0.20F0.16VbBCDEFA靈活的多段V/F 方式（三點(diǎn)折線方式） 改變低頻狀態(tài)(zhungti)下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 降低高頻段的輸出電流，特別對(duì) 大慣量負(fù)荷有效 配合可編程的轉(zhuǎn)矩提升截止頻率， 可有效的配合各種電機(jī)達(dá)到理想效果第19頁/共67頁第十九頁，共68頁。20電機(jī)(dinj)參數(shù)FH.00電機(jī)極數(shù)214FH.01額定功率0.4999.9kWFH.02額定電流0.1999.9AFH.

16、03FH.03空載電流I I0 00.10.1999.9A999.9AFH.04FH.04定子電阻%R%R1 10.00%0.00%50.00%50.00%FH.05FH.05漏感抗%X%X0.00%0.00%50.00%50.00%FH.06FH.06轉(zhuǎn)子電阻%R%R2 20.00%0.00%50.00%50.00%FH.07FH.07互感抗%Xm%Xm0.0%0.0%2000%2000%FH.08額定轉(zhuǎn)差頻率0.0020.00Hz第20頁/共67頁第二十頁，共68頁。21新技術(shù)電流(dinli)限定自動(dòng)限流功能是通過對(duì)負(fù)載電流的實(shí)時(shí)控制，自動(dòng)限定負(fù)載電流，以防止電流過大而引起的故障跳閘，非

17、常適用于負(fù)載波動(dòng)較大變化劇烈且不允許(ynx)停機(jī)但對(duì)速度精度要求不高的場(chǎng)合。變頻器在加減速階段，電流限定功能自動(dòng)有效，在恒速運(yùn)行中，如出現(xiàn)負(fù)荷過大超過限流點(diǎn)時(shí)，變頻器通過自動(dòng)降頻達(dá)到限流目的，從而實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行。對(duì)于一些不允許(ynx)速度隨意變化的場(chǎng)合要慎用該功能，特別是恒速有效。第21頁/共67頁第二十一頁，共68頁。22新技術(shù)(jsh)電流限定假設(shè)變頻器初始運(yùn)行頻率為f3，當(dāng)負(fù)載過大引起電機(jī)定子電流超過設(shè)定限制值時(shí)，限流動(dòng)作，變頻器輸出頻率快速降為f2；由于電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，電機(jī)瞬時(shí)滑差降低，輸出電磁轉(zhuǎn)矩低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，之后電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，在負(fù)載作用下滑差增加，電機(jī)定子電流再次到達(dá)限值時(shí)

18、，頻率調(diào)節(jié)再次動(dòng)作，電機(jī)輸出頻率降為f1。依次往復(fù)，形成(xngchng)右圖所示的鋸齒狀運(yùn)行特性曲線，輸出電流保持在限制值以下 第22頁/共67頁第二十二頁，共68頁。23新技術(shù)(jsh)電流限定FL.07 自動(dòng)限流水平范圍：20.0200.0%【150%】FL.08 限流時(shí)頻率下降率范圍：0.0099.99Hz/s【10.00Hz/s】FL.09 自動(dòng)限流動(dòng)作選擇范圍：01【1】第23頁/共67頁第二十三頁，共68頁。24新技術(shù)(jsh)自動(dòng)加減速控制 EV1000通過電流及母線電壓的綜合控制，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)加減速， 用戶無須設(shè)定加減速時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況和用戶設(shè) 定的電流限制值大小(d

19、xio)，自動(dòng)平穩(wěn)地進(jìn)行加減速控制，如 下圖所示。 第24頁/共67頁第二十四頁，共68頁。25新技術(shù)(jsh)直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù)(jsh)抑制母線電壓升高（740V）,防止變頻器過壓跳閘 。在未配置制動(dòng)單元(dnyun)時(shí)，也可盡量阻止過壓跳閘 。當(dāng)制動(dòng)單元(dnyun)在用時(shí)，使用本功能將影響制動(dòng)效果恒速減速(jin s)恒速第25頁/共67頁第二十五頁，共68頁。26新技術(shù)(jsh)直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù)(jsh) 該功能通過調(diào)整實(shí)際輸出頻率來有效地控制變頻器運(yùn)行(ynxng)過程中母線電壓基本保持恒定。 以減速為例，當(dāng)減速過快引起母線電壓快速泵升時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)降低減速速率，從而

20、維持母線電壓在一定值上，防止過快減速引起過壓跳閘。如右圖所示，設(shè)定曲線為AB，實(shí)際頻率變化曲線為ADEC。 第26頁/共67頁第二十六頁，共68頁。27新技術(shù)(jsh)直流母線電壓動(dòng)態(tài)控制技術(shù)(jsh)F2.13 能耗制動(dòng)選擇范圍：0，1【0】FL.02 過壓失速選擇范圍：0、1【1】FL.03 失速過壓點(diǎn)范圍：120150%【140.0%】確認(rèn)系統(tǒng)是否使用制動(dòng)(zh dn)單元等輔助放電設(shè)備，如選用，則本功能失效。在F2.13=0時(shí)下(shxi)有效，當(dāng)母線電壓控制達(dá)不到穩(wěn)壓要求時(shí)，過壓失速功能生效。第27頁/共67頁第二十七頁，共68頁。28新技術(shù) PWM 混合(hnh)調(diào)制技術(shù)EV100

21、0綜合考慮了變頻器運(yùn)行損耗、電機(jī)運(yùn)行噪音及穩(wěn)定性等多方面要求，將經(jīng)典的三相調(diào)制SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)有三相開關(guān)）與改進(jìn)的二相調(diào)制SVPWM（任意開關(guān)周期內(nèi)僅有兩相開關(guān)）完美地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)低噪音、低損耗、高穩(wěn)定性運(yùn)行。自動(dòng)根據(jù)運(yùn)行載波頻率和運(yùn)行頻率有效控制IGBT 的開關(guān)次數(shù)，低頻時(shí)采用三相調(diào)制，有效的改善輸出波形，高速(o s)時(shí)采用兩相調(diào)制，有效減少開關(guān)次數(shù)，降低開關(guān)損耗，減少死區(qū)的影響，抑制振蕩開關(guān)次數(shù)減少1/3，開關(guān)損耗減少近50%。有效抑制高載波溫升和電流振蕩第28頁/共67頁第二十八頁，共68頁。29新技術(shù)(jsh) PWM 混合調(diào)制技術(shù)(jsh)三相/兩相調(diào)制(tiozh)

22、切換第29頁/共67頁第二十九頁，共68頁。30載波頻率根據(jù)散熱器溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)，溫度高時(shí)自動(dòng)降載頻，保證系統(tǒng)在高溫環(huán)境下長期穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)溫度下降時(shí)，變頻器自動(dòng)提高載頻，降低運(yùn)行噪聲。能夠智能動(dòng)態(tài)適應(yīng)負(fù)載特性，實(shí)現(xiàn)帶載能力(nngl)和載波頻率最佳均衡控制載波范圍： 0.7K 15K自動(dòng)調(diào)整時(shí)的最高載頻將小于F3.10（載波頻率）F3.10fcminf k (KHz)t輕載(qn zi)100負(fù)載重載溫度F3.11=1F3.11=1第30頁/共67頁第三十頁，共68頁。31智能識(shí)別電機(jī)噪聲頻譜，采用(ciyng)獨(dú)特的頻譜均衡技術(shù)，均衡電機(jī)噪聲EV1000在低載頻段時(shí)，采用(ciyng)了柔性（

23、隨機(jī)）PWM調(diào)制技術(shù)，通過改變輸出PWM的頻譜分布，降低人耳敏感的音調(diào)部分，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行噪聲的有效控制，達(dá)到低噪音的環(huán)保要求載頻6K以下有效，電機(jī)音調(diào)調(diào)節(jié)（010）。fP wF cF cF cF cF cF cF c2 F c3 F c5F c6F c4F c7 F c 8 F c有 音 調(diào) 調(diào) 節(jié) -噪 聲 小fPwFcFcFcFcFcFcFc2Fc3Fc5Fc 6Fc4Fc7Fc 8Fc為無音調(diào)調(diào)節(jié)-噪聲大 F3.12=1F3.12=1第31頁/共67頁第三十一頁，共68頁。32新技術(shù)(jsh) AVR 功能當(dāng)輸入電壓偏離額定值時(shí)，通過調(diào)整PWM調(diào)制比，保持(boch)輸出電壓恒定。減速過

24、程中如選用AVR功能，電機(jī)電流相比較小，減速平穩(wěn)，不易出現(xiàn)過流或過載故障引起變頻器跳閘，但減速效率會(huì)有所下降；如不選用，減速?zèng)_擊大，減速電流會(huì)提高，因過流或過載故障引起變頻器跳閘的幾率也相應(yīng)提高，平穩(wěn)度下降，但減速效率會(huì)提高。AVR有效時(shí)，減速時(shí)間偏長但穩(wěn)定可靠，如對(duì)減速無特殊要求，盡量選用AVR第32頁/共67頁第三十二頁，共68頁。33新技術(shù)(jsh) AVR 功能F3.06 AVR功能范圍：0、1、2【2】0：不動(dòng)作1：一直動(dòng)作2：僅減速時(shí)不動(dòng)作AVR即自動(dòng)(zdng)電壓調(diào)節(jié)。第33頁/共67頁第三十三頁，共68頁。34新技術(shù)(jsh)PWM過調(diào)制技術(shù)(jsh)在低電網(wǎng)電壓（額定電壓-

25、15%以下）、長期重載或沖擊負(fù)載的場(chǎng)合，變頻器的直流母線電壓將比正常值偏低，導(dǎo)致輸出電壓和電機(jī)出力下降，電流升高，此時(shí)采用PWM過調(diào)制技術(shù)，可有效提升輸出電壓，提高母線電壓的利用率與傳統(tǒng)正弦調(diào)制相比，使用過調(diào)制功能后，可提高電壓利用率10%以上，電機(jī)轉(zhuǎn)矩增加(zngji)，同時(shí)輸出電流諧波會(huì)略有上升ku(%)10090.778.5t傳統(tǒng)的正弦三角波調(diào)制空間電壓矢量調(diào)制采用過調(diào)制技術(shù)F9.11=1F9.11=1第34頁/共67頁第三十四頁，共68頁。35新技術(shù)(jsh)振蕩抑制由變頻器和異步電動(dòng)機(jī)組成的開環(huán)系統(tǒng)中存在固有的不穩(wěn)定性， 在某些運(yùn)行頻段，特別是半基頻附近（20Hz30Hz），易出現(xiàn)持

26、續(xù)振蕩至跳閘，尤其是大功率電機(jī)在空、輕載運(yùn)行情況下，這一問題(wnt)特別突出。 EV1000采用獨(dú)特的控制方式，通過調(diào)節(jié)電機(jī)穩(wěn)定因子，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，確保輕載運(yùn)行的穩(wěn)定性。 第35頁/共67頁第三十五頁，共68頁。36新技術(shù)振蕩(zhndng)抑制不使用(shyng)電機(jī)穩(wěn)定因子使用電機(jī)穩(wěn)定(wndng)因子第36頁/共67頁第三十六頁，共68頁。37 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口 變頻器故障(gzhng)保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例第37頁/共67頁第三十七頁，共68頁。38開路集電極輸出)PB(-)RSTRST 三相 380V50/60HzMUVWPE輔助電源斷

27、路器PGP24COMX4X5PEEV1000直流電流表0-20mA電流信號(hào)AO1AO2頻率表輸出0-24V脈沖信號(hào) COMGNDTBTCTA可編程繼電器輸出485-485+標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊口X1X2X3X4X5多功能輸入選擇1FWDREV正轉(zhuǎn)/停止命令反轉(zhuǎn)/停止命令PLCCOM速度指令010VVCIGND10VPE010V/020mAY2(輸出1輸出2CCIP24IVCN10010V.CN16020mA多功能輸入選擇2多功能輸入選擇3多功能輸入選擇4多功能輸入選擇5CN17010V020mA.Y1P(+)基本(jbn)配線圖 第38頁/共67頁第三十八頁，共68頁。39主回路(hul)輸入輸

28、出端子 結(jié)構(gòu)(jigu)一P(+)()PBLNUWV端子名稱功能說明L、N單相交流220V輸入端子P（+）、PB外接制動(dòng)電阻端子P（+）、（-） 直流正負(fù)母線輸入端子U、V、W變頻器三相交流輸出端子PE安全接地端子（在散熱器上）適用(shyng)機(jī)型：EV1000-2S0004G、EV1000-2S0007GTP(+)PB( D )S進(jìn)線端子(機(jī)器頂部)出線端子RPEVUW適用機(jī)型：EV1000-4T0007G、EV1000-4T0015G 、EV1000-4T0022G、EV1000-2S0015G注意：對(duì)于EV1000-2S0015GEV1000-2S0015G變頻器輸入接線時(shí)電源線連接輸

29、入端子R、S、T中的任意兩個(gè)結(jié)構(gòu)二第39頁/共67頁第三十九頁，共68頁。40主回路(hul)輸入輸出端子PBSVWRP(+)TU端子符號(hào)端子名稱及功能說明R、S、T三相交流輸入端子P(+)、PB外接制動(dòng)電阻端子U、V、W三相交流輸出端子PE安全接地端子（在散熱器上）適用機(jī)型：EV1000-4T0037G、EV1000-4T0037P 、 EV1000-4T0055G、EV1000-4T0055P 、EV1000-2S0022G注意：對(duì)于EV1000-2S0022G變頻器輸入接線時(shí)電源線連接輸入端子(dun z)R、S、T中的任意兩個(gè) 結(jié)構(gòu)(jigu)三第40頁/共67頁第四十頁，共68頁。4

30、1 控制板端子(dun z)排列 控制板端子的連接(linji)CN5端子排列如下：TBTATCCN6端子排列(pili)如下P24X1X2X3COMX4X5VRFVCICCIGND P24PLCY1Y2COMFWDREVAO1AO2GND+RS485-第41頁/共67頁第四十一頁，共68頁。42控制板端子功能(gngnng)說明類別端子標(biāo)號(hào)名稱端子功能說明規(guī)格通訊RS485RS485通訊接口485差分信號(hào)正端標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口請(qǐng)使用雙絞線或屏蔽線RS485485差分信號(hào)負(fù)端模擬輸入VCI模擬輸入VCI接受模擬電壓量輸入（參考地：GND）輸入電壓范圍：010V輸入阻抗：100k分辨率：1

31、/2000 CCI模擬輸入CCI接受模擬電壓/電流量輸入，電壓、電流由跳線CN10選擇，出廠默認(rèn)電壓（參考地：GND）輸入電壓范圍：010V（輸入阻抗：100k）輸入電流范圍：020mA（輸入阻抗：500）分辨率：1/2000 模擬輸出AO1模擬輸出1提供模擬電壓/電流量輸出，可表示12種量，輸出電壓、電流由跳線CN16選擇，出廠默認(rèn)輸出電壓，見功能碼F7.26說明（參考地：GND）電流輸出范圍：0/420mA電壓輸出范圍：010VAO2模擬輸出2提供模擬電壓/電流量輸出，可表示12種量，輸出電壓、電流由跳線CN17選擇，出廠默認(rèn)輸出電壓，見功能碼F7.27說明（參考地：GND）第42頁/共6

32、7頁第四十二頁，共68頁。43數(shù)字輸入X1X3多功能輸入端子13可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸入端子，詳見第五章5.8節(jié)端子功能參數(shù)（F7組功能碼）輸入端子介紹（參考地：COM）光耦隔離雙向輸入最高輸入頻率：200Hz輸入電壓范圍：930VDC輸入阻抗：4.7kX4X5多功能輸入端子45X4、X5除可作為普通多功能端子（同X1X3）使用外，還可編程作為高速脈沖輸入端子，詳見第五章5.8節(jié)端子功能參數(shù)（F7組功能碼）輸入端子介紹（參考地：COM）光耦隔離雙向輸入單相測(cè)速最高輸入頻率：100kHz；雙相測(cè)速最高輸入頻率：50kHz；脈沖頻率給定最高輸入頻50kHz；外部計(jì)數(shù)器最高輸入頻率200Hz

33、，輸入電壓范圍：930VDC輸入阻抗：2.35kFWD正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令端子光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率200Hz。REV反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令端子光耦隔離雙向輸入可編程端子 最高輸入頻率200HzPLC多功能輸入端子公共端多功能輸入端子公共端P24+24V電源提供+24V電源輸出電壓：+24V穩(wěn)壓精度：10%最大輸出電流：200mA COM+24V電源公共端內(nèi)部與GND隔離內(nèi)部與GND隔離第43頁/共67頁第四十三頁，共68頁。44控制板端子(dun z)功能說明數(shù)字輸出Y1開路集電極輸出1可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸出可編程端子，詳見第五章5.8節(jié)端子功能參數(shù)（F7組功能碼）輸入端子介紹光耦

34、隔離雙向輸出24VDC/50 m A，Y2開路集電極輸出2可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸出可編程端子，詳見第五章5.8節(jié)端子功能參數(shù)（F7組功能碼）輸入端子介紹光耦隔離輸出24VDC/50 m A，Y2可作數(shù)字輸出，最高輸出頻率50kHz電源VRF10V電源對(duì)外提供10V參考電源輸出電壓：+10V穩(wěn)壓精度：10%最大允許輸出電流100mAGND10V電源地模擬信號(hào)和10V電源的參考地內(nèi)部與COM隔離其它TA/TB/TC繼電器輸出可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸出可編程端子，詳見第五章5.8節(jié)端子功能參數(shù)（F7組功能碼）輸入端子介紹TA-TB：常閉；TA-TC：常開觸點(diǎn)容量： 250VAC/2A（

35、COS=1）,250VAC/1A（COS=0.4）,30VDC/1A第44頁/共67頁第四十四頁，共68頁。45X1X4可編程輸入(shr)端子（F7.00F7.04)內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能0無功能20、21閉環(huán)/PLC失效1、2、3多段頻率1、2、322、23、24頻率給定通道選擇1、2、34、5加減速1、225頻率切換到CCI6、7外部故障常開/常閉輸入27命令切換到端子8外部復(fù)位28、29運(yùn)行命令通道選擇1、29、10外部正向點(diǎn)動(dòng)/反向點(diǎn)動(dòng)30、31、32多段閉環(huán)端子1、2、311外部自由停車33、34擺頻投入/擺頻狀態(tài)復(fù)位12、13UP/DOWN39、40長度清零/輔助給定頻率清零1

36、4、41PLC暫停運(yùn)行/狀態(tài)復(fù)位42、43計(jì)數(shù)器清零/觸發(fā)信號(hào)輸入15、37加減速禁止/運(yùn)行禁止44、45長度計(jì)數(shù)/脈沖頻率輸入16三線式控制46單相測(cè)速輸入17、18外部中斷常開/常閉輸入47測(cè)速輸入SM1（僅限X4）19外部直流制動(dòng)48測(cè)速輸入SM2 （僅限X5）第45頁/共67頁第四十五頁，共68頁。46 可編程輸出(shch)端子內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能0變頻器運(yùn)行中信號(hào)(RUN)1頻率到達(dá)信號(hào)（FAR）2頻率水平檢測(cè)信號(hào)(FDT1)3 3頻率水平檢測(cè)信號(hào)(FDT2)(FDT2)4過載檢出信號(hào)（OL）5欠壓封鎖停止中（LU）6外部故障停機(jī)（EXT）7頻率上限限制（FHL）8頻率下限限制

37、（FLL）9變頻器零速運(yùn)行中10簡易PLC階段運(yùn)轉(zhuǎn)完成指示1111PLCPLC循環(huán)完成指示12設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)13指定計(jì)數(shù)值到達(dá)1414設(shè)定長度到達(dá)指示1515變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備完成RDYRDY1616變頻器故障1717上位機(jī)擴(kuò)展功能1 11818擺頻上下限限制1919設(shè)定運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F7.10 雙向開路集電極輸出端子Y1范圍：019【0】F7.11 雙向開路集電極輸出端子Y2范圍：019【1】F7.12 繼電器輸出功能選擇范圍：019【16】第46頁/共67頁第四十六頁，共68頁。47內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能指示范圍0轉(zhuǎn)差補(bǔ)償前輸出頻率0最大輸出頻率1 1轉(zhuǎn)差補(bǔ)償后輸出頻率0 0最大輸出頻率2設(shè)定頻率0最大輸

38、出頻率3輸出電流02倍變頻器額定電流4輸出電流02倍電機(jī)額定電流5輸出轉(zhuǎn)矩02倍額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩6輸出電壓01.2倍變頻器額定電壓7母線電壓0800V8VCI010V9CCI010V/020mA10輸出功率02倍額定功率1111上位機(jī)擴(kuò)展功能2 20 06553565535F7.32 Y2最大輸出脈沖頻率范圍：050.0kHz【10.0KHz】F7.26 AO1端子輸出功能選擇范圍：011【0】F7.27 AO2端子輸出功能選擇范圍：011【3】第47頁/共67頁第四十七頁，共68頁。48多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線 EV1000多功能輸入端子(dun z)采用了全橋整流電路。

39、PLC是X1X5、FWD、REV的公共端子(dun z)，流經(jīng)PLC端子(dun z)的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。 X1X5、FWD、REV與外部接口方式非常靈活，典型的接線方式如下： 1、干接點(diǎn)方式 使用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式如下圖。 +24VX1、X2 . . . X5FWD、REVPLCEV1000+5VCOMP24R+-K電流使用內(nèi)部24V電源(dinyun)的連線方式第48頁/共67頁第四十八頁，共68頁。49多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線使用(shyng)外部電源，干接點(diǎn)接線方式如下圖電流 +24VX1、X2 . . . X5FWD、REVPLC

40、EV1000+5VCOMP24RDC+ -K+-使用外部(wib)電源的連線方式第49頁/共67頁第四十九頁，共68頁。50多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線2、源極（漏極）方式使用變頻器內(nèi)部+24V電源，外部控制器為NPN型的共發(fā)射極輸出的連接(linji)方式，如下圖所示。屏 蔽 線 近 端 接 地COMEV1000PE1PLCFWDP24COM24V DCD2+-5V10X55V外 部 控 制 器使用變頻器內(nèi)部+24V電源的源極連接(linji)方式第50頁/共67頁第五十頁，共68頁。51多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線使用變頻器內(nèi)部+24V電源，外部控制

41、器為PNP型的共發(fā)射極輸出的連接方式（注意(zh y)去除PLC與P24端子間的連接線），如圖下所示。屏蔽線近端接地COMEV1000PE1PLCFWDP24COM24V DCD2+-5V10X55V外部控制器使用變頻器內(nèi)部(nib)+24V電源的漏極連接方式第51頁/共67頁第五十一頁，共68頁。52多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線使用外部電源的源極連接方式(fngsh)：（注意去除PLC與P24端子間的連接線）930V+-屏蔽線近端接地EV1000PE1PLCFWDP24COM24V DCD2+-5V10X55V外部控制器使用外部電源的源極連接(linji)方式 第52頁/

42、共67頁第五十二頁，共68頁。53多功能輸入(shr)端子及FWD、REV端子配線使用外部電源的漏極連接方式（注意(zh y)去除PLC與P24端子間的連接線）+-930V屏蔽線近端接地EV1000PE1PLCFWDP24COM24V DCD2+-5V10X55V外部控制器使用外部(wib)電源的漏極連接方式第53頁/共67頁第五十三頁，共68頁。54多功能輸出(shch)端子配線 多功能輸出端子Y1、Y2可使用變頻器內(nèi)部的24V電源(dinyun)，接線方式請(qǐng)參見下圖EV1000P24+5V+24VCOMY14.7K繼電器多功能輸出(shch)端子接線方式1第54頁/共67頁第五十四頁，共6

43、8頁。55多功能輸出(shch)端子配線多功能輸出端子(dun z)Y1、Y2也可使用外部電源，930V，接線方式請(qǐng)參見下圖DC 930VEV1000COMY1P24+5V+24V+ -4.7K繼電器多功能輸出端子(dun z)接線方式2第55頁/共67頁第五十五頁，共68頁。56多功能輸出(shch)端子配線多功能輸出端子(dun z)Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時(shí)，可使用變頻器內(nèi)部的24V電源，接線方式請(qǐng)參見下圖+24VEV1000P244.7KY2COM+5V+24V數(shù)字頻率計(jì)輸出(shch)端子Y2連接方式1 第56頁/共67頁第五十六頁，共68頁。57多功能輸出(shch)端子配線多功能

44、輸出端子Y2用作數(shù)字脈沖頻率輸出時(shí)，可使用外部(wib)電源，930V，接線方式請(qǐng)參見下圖+24VEV1000P244.7KY2COM+5V+24V數(shù)字頻率計(jì)930V+ +- -輸出(shch)端子Y2連接方式2第57頁/共67頁第五十七頁，共68頁。58 變頻器原理、功能及參數(shù)設(shè)置 EV1000硬件及接口(ji ku) 變頻器故障保護(hù)及干擾處理 應(yīng)用案例第58頁/共67頁第五十八頁，共68頁。5917種強(qiáng)大的保護(hù)功能：過流、過壓、缺相、過載、短路、過熱。保護(hù)變頻器，保護(hù)電機(jī)，保護(hù)周圍設(shè)備有自我診斷能力，便于設(shè)備的檢修E009（輸出缺相）等非要害故障可在一定情況下不作處理，讓設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，有利

45、于生產(chǎn)，減少不必要的損失，故障待到停機(jī)檢修期間再做處理屏蔽輸出缺相，變頻器可作為電源(dinyun)來使用第59頁/共67頁第五十九頁，共68頁。60針對(duì)(zhndu)EV1000干擾的處理措施 從本身工作原理上來講，變頻器在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生高頻雜波，會(huì)對(duì)周邊設(shè)備造成一定的干擾，這種高頻干擾是無法徹底消除的。變頻器對(duì)設(shè)備的干擾會(huì)因現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、使用方法及配套設(shè)施等因素而有所差異，可以通過以下有針對(duì)性的措施加以抑制，達(dá)到(d do)盡量消弱干擾的目的。用戶在安裝設(shè)備時(shí)要把系統(tǒng)良好接地，尤其變頻器和電機(jī)最好各自單獨(dú)用戶在安裝設(shè)備時(shí)要把系統(tǒng)良好接地，尤其變頻器和電機(jī)最好各自單獨(dú)可靠接地，絕對(duì)要避免零地線混

46、用。可靠接地，絕對(duì)要避免零地線混用。盡量減少連接變頻器到電機(jī)的電纜長度，電機(jī)電纜越長，漏電流越大，盡量減少連接變頻器到電機(jī)的電纜長度，電機(jī)電纜越長，漏電流越大，可能會(huì)導(dǎo)致漏電保護(hù)器、繼電器或其它設(shè)備誤動(dòng)作。可能會(huì)導(dǎo)致漏電保護(hù)器、繼電器或其它設(shè)備誤動(dòng)作。在布線時(shí)，盡量將動(dòng)力線和控制線分開布線，需要并行走線時(shí)，要間隔在布線時(shí)，盡量將動(dòng)力線和控制線分開布線，需要并行走線時(shí)，要間隔30cm以上。以上。對(duì)較易受干擾的弱電線路、通訊線路盡量采用屏蔽線，屏蔽層要可靠接對(duì)較易受干擾的弱電線路、通訊線路盡量采用屏蔽線，屏蔽層要可靠接地，線纜的長度要盡量短些。地，線纜的長度要盡量短些。對(duì)設(shè)備成本沒有很嚴(yán)格要求時(shí)，

47、可以在易受干擾的控制回路上單獨(dú)加裝對(duì)設(shè)備成本沒有很嚴(yán)格要求時(shí)，可以在易受干擾的控制回路上單獨(dú)加裝濾波器，或?yàn)樽冾l器加裝濾波器和電抗器等加以抑制干擾。濾波器，或?yàn)樽冾l器加裝濾波器和電抗器等加以抑制干擾。在變頻器的參數(shù)中，可以通過調(diào)節(jié)載波頻率在變頻器的參數(shù)中，可以通過調(diào)節(jié)載波頻率(pnl)來降低變頻器對(duì)外的來降低變頻器對(duì)外的干擾。干擾。第60頁/共67頁第六十頁，共68頁。61EV1000載波(zib)頻率的調(diào)整方法步驟 操作內(nèi)容 面板顯示1停機(jī)狀態(tài)下，按“PRG”鍵，進(jìn)入編程狀態(tài)；“- F0 -”，數(shù)字“0”閃爍2連續(xù)按“”鍵三次；直至顯示“- F3 -”，數(shù)字“3”閃爍3按“FUNC/DATA

48、”鍵確認(rèn)“F3.00”，最后位“0”閃爍4連續(xù)按“”鍵10次直至顯示“F3 .10”，數(shù)字“0”閃爍5按“FUNC/DATA”鍵確認(rèn)會(huì)顯示“10.0”，即當(dāng)前載波頻率10KHz，最后位“0”閃爍6按“ ”鍵兩次閃爍位移到小數(shù)點(diǎn)前的數(shù)字“0”7連續(xù)按“”鍵，數(shù)次將參數(shù)由10.0改為“2.04.0”，數(shù)值2為閃爍狀態(tài)8按“FUNC/DATA”鍵確認(rèn)，保存設(shè)定數(shù)值自動(dòng)顯示下一功能碼“F3.11”9按“FUNC/DATA”鍵確認(rèn)閃爍顯示參數(shù)“1”，允許自動(dòng)調(diào)整載波頻率10按“”鍵一次閃爍“0”，即禁止自動(dòng)調(diào)整載波頻率11按“FUNC/DATA”鍵確認(rèn)，保存設(shè)定數(shù)值自動(dòng)顯示下一功能碼“F3.12”12連續(xù)按“PRG”鍵兩次，退出編程狀態(tài)，返回待機(jī)狀態(tài)，參數(shù)修改完畢“50.00”設(shè)定運(yùn)行頻率等第61頁/共67頁第六十一頁，共68頁。62n變頻器原理(yunl)、功能及參數(shù)設(shè)置nEV1000硬件及接口