東南大學(xué)本科液壓復(fù)習(xí)資料

1、1 1、帕斯卡原理應(yīng)用：、帕斯卡原理應(yīng)用： 密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值。密閉容積內(nèi)的油液具有相等的壓力值。2 2、系統(tǒng)的壓力系統(tǒng)的壓力p p 取決于負(fù)載的大小取決于負(fù)載的大小p=F/Ap=F/A 。3 3、執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，取決于系統(tǒng)的流量執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，取決于系統(tǒng)的流量v=q/Av=q/A。 4 4、液壓系統(tǒng)的壓力和流量之積就是功率，稱之為液、液壓系統(tǒng)的壓力和流量之積就是功率，稱之為液壓功率壓功率 P=pqP=pq 。5 5、液壓系統(tǒng)由四部分組成、液壓系統(tǒng)由四部分組成: : 能源裝置能源裝置 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件 輔助元件輔助元件 各部分的功用是怎樣的？各部

2、分的功用是怎樣的？6 6、液壓傳動的主要優(yōu)、缺點？、液壓傳動的主要優(yōu)、缺點？及主要優(yōu)、缺點？及主要優(yōu)、缺點？1 1、兩種工作介質(zhì)的不同點：、兩種工作介質(zhì)的不同點： 液體看作不可壓縮；氣體卻具有較大的可壓縮性。液體看作不可壓縮；氣體卻具有較大的可壓縮性。2 2、90%90%以上液壓傳動設(shè)備使用：以上液壓傳動設(shè)備使用： 石油基液壓油（基油）石油基液壓油（基油）+ +添加劑添加劑3 3、液壓油的物理性質(zhì)、液壓油的物理性質(zhì)（1 1）密度：）密度：單位體積液體所具有的質(zhì)量單位體積液體所具有的質(zhì)量（2 2）可壓縮性）可壓縮性（3 3）粘性：）粘性： 運(yùn)動粘度運(yùn)動粘度是選擇液壓油的主要依據(jù)是選擇液壓油的主要

3、依據(jù)4 4、氣壓傳動介質(zhì)：使用干空氣氣壓傳動介質(zhì)：使用干空氣 第第1 1章章 流體力學(xué)基礎(chǔ)流體力學(xué)基礎(chǔ)p=F/A p=F/A 1 1）靜壓力垂直于承壓面，其方向和該面的內(nèi)法線一致。）靜壓力垂直于承壓面，其方向和該面的內(nèi)法線一致。 2 2）靜止液體內(nèi)任一點受到的）靜止液體內(nèi)任一點受到的壓力在各個方向上都相等，壓力在各個方向上都相等，否則液體就會流動。否則液體就會流動。 靜壓力基本方程靜壓力基本方程 在坐標(biāo)系上的表達(dá)：在坐標(biāo)系上的表達(dá)： 靜止液體內(nèi)任一點具有壓力能和位能，其總和保持靜止液體內(nèi)任一點具有壓力能和位能，其總和保持不變（能量守恒）。兩種能量形式之間可相互轉(zhuǎn)換。不變（能量守恒）。兩種能量形

4、式之間可相互轉(zhuǎn)換。0ppgh 00ppzzgg 常常數(shù)數(shù) F = pAF = pA F Fx x = p2rl= pA = p2rl= pAx x1-3 1-3 液體動力學(xué)液體動力學(xué)在恒定流動中，通過流管各截面的不可壓在恒定流動中，通過流管各截面的不可壓縮流體的流量是相等的。換句話說，縮流體的流量是相等的。換句話說，液體以一個流液體以一個流量在流管中連續(xù)流動，其流速與流通截面積成反比。量在流管中連續(xù)流動，其流速與流通截面積成反比。 常數(shù)常數(shù) 2211AvAvq理想液體作恒流時，具有理想液體作恒流時，具有三種能量形式；三種能量形式； 等號左邊等號左邊 ：作用在控制體積內(nèi)液體上的：作用在控制體積內(nèi)

5、液體上的 等號右第一項等號右第一項：稱：稱，即控制體積內(nèi)液體加速所需，即控制體積內(nèi)液體加速所需的力。的力。 等號右第二項等號右第二項：稱：稱，即液體在不同控制表面上具，即液體在不同控制表面上具有不同速度引起的力。有不同速度引起的力。221112221222wpvpvzzhgggg221 1()(1 42)VdFudVqvvdtF（1-38） 恒定流動液體恒定流動液體，瞬態(tài)力，瞬態(tài)力=0=0。 1），應(yīng)，應(yīng)用時列指定方向的投影式。用時列指定方向的投影式。 2）若液體只與壁面間有相互作用力，）若液體只與壁面間有相互作用力，則二力大小相等，方向相反。則二力大小相等，方向相反。 221 1()(1 4

6、4)Fgvv： 用于判斷流態(tài)的無量綱數(shù)用于判斷流態(tài)的無量綱數(shù)圓管圓管雷諾數(shù)雷諾數(shù)：臨界雷諾數(shù)臨界雷諾數(shù)RecrRecr ： 當(dāng)當(dāng)ReRecrReRecr，為紊流，為紊流非圓管雷諾數(shù)非圓管雷諾數(shù)：edRHedR 平均流速平均流速 d d 管徑管徑 運(yùn)動粘度運(yùn)動粘度 d dH H=4A/x =4A/x 稱水力直徑，稱水力直徑，d dH H越大通流能力大越大通流能力大 A A ：通流截面積：通流截面積 x x ：濕周（流體與固體壁面接觸的周長）：濕周（流體與固體壁面接觸的周長）：討論液體流經(jīng)小孔的流量、流速，為：討論液體流經(jīng)小孔的流量、流速，為學(xué)習(xí)節(jié)流調(diào)速等奠定基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)節(jié)流調(diào)速等奠定基礎(chǔ)。：討論流

7、體傳動元件的泄漏：討論流體傳動元件的泄漏突然關(guān)閉或開啟液流通道，液體壓力發(fā)生急劇交突然關(guān)閉或開啟液流通道，液體壓力發(fā)生急劇交替升降，替升降，12fppFp： .損壞密封元件或管道損壞密封元件或管道 .引起振動和噪聲引起振動和噪聲 . .控制元件誤動作控制元件誤動作 流動液體某處的壓力低于某一值（即空氣分離壓力）時，流動液體某處的壓力低于某一值（即空氣分離壓力）時，液體中的空氣游離出來，形成大量氣泡，液體中的空氣游離出來，形成大量氣泡，稱稱。 大量氣泡到達(dá)高壓區(qū)時，受壓縮迅速破滅，產(chǎn)生局部的高大量氣泡到達(dá)高壓區(qū)時，受壓縮迅速破滅，產(chǎn)生局部的高溫、高壓沖擊力，損害介質(zhì)和元件溫、高壓沖擊力，損害介質(zhì)

8、和元件，稱稱。 泵工作時，輸出油液的實際壓力，泵工作時，輸出油液的實際壓力，液壓泵在連續(xù)使用時，液壓泵在連續(xù)使用時， 排量排量V V理論流量理論流量q qt t驅(qū)動泵軸的機(jī)械功率驅(qū)動泵軸的機(jī)械功率Pi= T=2 nT泵輸出的液壓功率泵輸出的液壓功率P0 = PiTTTTTtttmm 。mvioTpqPP v v 柱塞數(shù)柱塞數(shù)z為單數(shù)為單數(shù)時，脈動小。一般時，脈動小。一般常取常取7、9、11個。個。V222212m44qqvA(Dd )F(Dd )(pp )推力推力速度速度a) 壓力油進(jìn)壓力油進(jìn)入無桿腔入無桿腔b) 壓力油進(jìn)壓力油進(jìn)入有桿腔入有桿腔C) 差動缸差動缸d d柱塞直徑柱塞直徑。424

9、=vvqqAd（3-11）（3-12）單柱塞缸單柱塞缸柱塞缸只有一個壓油腔，反向運(yùn)動要靠外力。柱塞缸只有一個壓油腔，反向運(yùn)動要靠外力。qqqqqv111（3-173-17） 工作壓力：克服外載時，馬達(dá)的油壓力工作壓力：克服外載時，馬達(dá)的油壓力 額定壓力：試驗允許的最高壓力額定壓力：試驗允許的最高壓力 排量排量V V：轉(zhuǎn)一周所需輸入的油液體積：轉(zhuǎn)一周所需輸入的油液體積 理論流量理論流量q qt t：達(dá)到要求轉(zhuǎn)速需輸入的流量：達(dá)到要求轉(zhuǎn)速需輸入的流量 容積效率容積效率 效率效率 機(jī)械效率機(jī)械效率 總效率總效率 功率功率 輸入功率輸入功率 輸出功率輸出功率/vtqq/mtT Tvm iPpq 02P

10、TnT 9 9、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)、液壓馬達(dá)的性能參數(shù) 理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 實際轉(zhuǎn)矩實際轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速12tTpV12mTpVvqnV9 9、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)mpCAq 開啟壓力為開啟壓力為0.03 MPa0.1 MPa。開啟壓力為開啟壓力為 0.30.5MPa。二位二通二位二通閥閥控制油路的接通與控制油路的接通與切斷（相當(dāng)于一個切斷（相當(dāng)于一個開關(guān)）開關(guān)）二位三通二位三通閥閥控制液流方向（從控制液流方向（從一個方向變換成另一個方向變換成另一個方向）一個方向）1 1）用）用，。2 2）方框的上、下邊與外部的）方框的上、下邊與外部的。3 3）方框內(nèi)：箭頭表示該位置上

11、油路處于接通狀態(tài)。必須指出，）方框內(nèi)：箭頭表示該位置上油路處于接通狀態(tài)。必須指出，箭頭方向不一定是油液實際流向。箭頭方向不一定是油液實際流向。4 4） ，此路被閥心封閉。，此路被閥心封閉。 5 5）供油口用供油口用P P表示；表示；回油口用回油口用T T表示表示; A; A、B B表示與執(zhí)行元件連表示與執(zhí)行元件連接的油口。接的油口。：作為其作為其號。號。 P,A,B,T P,A,B,T 四個油口均被封四個油口均被封閉，閉，：活塞可在任一：活塞可在任一位置停住位置停住, 且能承受一定的正且能承受一定的正向或反向負(fù)載。向或反向負(fù)載。泵油只能從泵油只能從溢流閥回油箱。有一定的功溢流閥回油箱。有一定的

12、功率消耗率消耗但易產(chǎn)生液但易產(chǎn)生液壓沖擊換向壓沖擊換向。一個分支在中一個分支在中位時位時, 不影響其它分支的正常工作。不影響其它分支的正常工作。差動差動連接單活塞桿缸的活塞連接單活塞桿缸的活塞增速。增速。：液壓沖擊使：液壓沖擊使電液動電液動電磁鐵先導(dǎo)控制，電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動，閥心液壓驅(qū)動，閥心移動速度可分別移動速度可分別由兩端的節(jié)流閥由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能得到執(zhí)行元件能得到平穩(wěn)的換向平穩(wěn)的換向進(jìn)口，接系統(tǒng)工作油進(jìn)口，接系統(tǒng)工作油n 閥心底面上液壓閥心底面上液壓力大于彈簧預(yù)調(diào)力力大于彈簧預(yù)調(diào)力時，閥心向上運(yùn)動，時，閥心向上運(yùn)動，直至閥口打開。直至閥口打開。n

13、n按主閥心不同有：按主閥心不同有：一級、二級和三一級、二級和三級同心式。級同心式。： 因其主閥與錐因其主閥與錐閥部分直徑保持閥部分直徑保持同心而得名。同心而得名。 n 主閥心主閥心1 1上部受上部受壓面積略大于下壓面積略大于下部的。部的。n 當(dāng)當(dāng)P P口壓力較低口壓力較低先導(dǎo)閥心先導(dǎo)閥心4 4未開啟未開啟時時, ,作用在作用在主閥心主閥心上液壓力的合力上液壓力的合力方向與彈簧方向與彈簧3 3作用作用力相同，使力相同，使。 n 當(dāng)當(dāng)P P口的壓力增加口的壓力增加，直到使先導(dǎo)閥開啟，直到使先導(dǎo)閥開啟，有液流經(jīng)有液流經(jīng)孔孔2-2-孔孔8-8-先導(dǎo)閥心先導(dǎo)閥心- -通道通道b b流流到到T T口?？?。

14、n 此流量在阻尼孔此流量在阻尼孔2 2兩端產(chǎn)生壓差。兩端產(chǎn)生壓差。使使主閥心上下面積上主閥心上下面積上的合力正好與主閥的合力正好與主閥彈簧力平衡時，主彈簧力平衡時，主閥心處于閥心處于n 當(dāng)當(dāng)P P口的壓力再口的壓力再增大，增大，主閥打開。主閥打開。n 從從P P口輸入的流口輸入的流量分兩部分量分兩部分：少：少量經(jīng)先導(dǎo)閥流向量經(jīng)先導(dǎo)閥流向T T口，口，。n 用以主閥開口溢流用以主閥開口溢流的液的液壓力，僅須克服壓力，僅須克服主閥彈簧力、閥心自主閥彈簧力、閥心自重力及液動力等重力及液動力等不大不大的力。的力。n 先導(dǎo)閥彈簧力確定先導(dǎo)閥彈簧力確定了主閥心上腔的壓力了主閥心上腔的壓力。n 故而在主閥心

15、升起故而在主閥心升起有溢流時，有溢流時，n 流經(jīng)先導(dǎo)閥的流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液油液圖圖示。示。n 。將通。將通道道b b堵住，先導(dǎo)堵住，先導(dǎo)閥回油單獨引回閥回油單獨引回油箱。油箱。n 遠(yuǎn)程控遠(yuǎn)程控制接口。制接口。n符號：符號： 注意：注意：出口的油引出口的油引入閥心底面入閥心底面n 閥心原始位置：閥心原始位置：，P P1 1、P P2 2相通。相通。n 出口壓力控制閥心。出口壓力控制閥心。n 出口壓力未達(dá)調(diào)定出口壓力未達(dá)調(diào)定壓力時，閥心不動。壓力時，閥心不動。n 出口壓力達(dá)到調(diào)定出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時，閥心上移，壓力時，閥心上移，閥口關(guān)小。閥口關(guān)小。n 如僅考慮液壓力和如僅考慮液壓力和彈簧力相平衡，

16、則出彈簧力相平衡，則出口壓力基本維持在彈口壓力基本維持在彈簧調(diào)定值上?；烧{(diào)定值上。 n 出口壓力減小，出口壓力減小，閥心下移，閥口閥心下移，閥口a a開開大，使出口壓力回大，使出口壓力回升，達(dá)到調(diào)定值。升，達(dá)到調(diào)定值。n反之，出口壓力增反之，出口壓力增大，則閥心上移，大，則閥心上移，閥口關(guān)小，使出口閥口關(guān)小，使出口壓力下降，達(dá)到調(diào)壓力下降，達(dá)到調(diào)定值。定值。 ： ：一次壓：一次壓p p1 1二次壓二次壓p p2 2，先導(dǎo)彈簧，先導(dǎo)彈簧調(diào)壓調(diào)壓、定壓定壓; ;p p2 2經(jīng)旁道經(jīng)旁道去去 a a2 2及及上腔：上腔：2下彈上,2pAFpA由先導(dǎo)簧決定由先導(dǎo)簧決定 以及決定了出口以及決定了出口,2

17、p2p3、順序閥、順序閥n控制多個執(zhí)行元件控制多個執(zhí)行元件的順序動作。的順序動作。n其他功能：作背壓其他功能：作背壓閥、平衡閥或卸荷閥、平衡閥或卸荷閥。閥。：n 液壓缸液壓缸先運(yùn)動。先運(yùn)動。n 當(dāng)當(dāng)p p1 1口壓力升高，口壓力升高，閥心上移，閥心上移，p p1 1口口p p2 2口口接通。接通。液壓液壓缸缸接著接著運(yùn)動。運(yùn)動。n為使開啟后為使開啟后p1 、p2壓力壓力盡可能接近，采用小直徑盡可能接近，采用小直徑柱塞。柱塞。順序閥符號：順序閥符號：出口接工作油道。出口接工作油道。彈簧腔必須接彈簧腔必須接L L，獨立外泄。獨立外泄?？刂崎y心：內(nèi)控控制閥心：內(nèi)控式；外控式。式；外控式。 n 控制多

18、個執(zhí)行元件的控制多個執(zhí)行元件的順序動作。順序動作。n 與單向閥與單向閥組成平衡閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因，保持垂直放置的液壓缸不因自重而下落。自重而下落。( (參見參見p253p253圖圖6-11)6-11)n 用外控順序閥可用外控順序閥可在雙泵供油系統(tǒng)在雙泵供油系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)所需流中，當(dāng)系統(tǒng)所需流量較小時，量較小時，使大流量泵卸荷使大流量泵卸荷。( (見見p265p265圖圖6-27)6-27)n 用內(nèi)控順序閥接用內(nèi)控順序閥接在液壓缸在液壓缸回油路上，產(chǎn)生背壓回油路上，產(chǎn)生背壓，以，以使活塞的運(yùn)動速度穩(wěn)定。使活塞的運(yùn)動速度穩(wěn)定。 ：利用液壓力啟利用液壓力啟閉電氣觸點開關(guān)閉電氣觸點

19、開關(guān)，發(fā)，發(fā)出電信號?？刂齐姎獬鲭娦盘??？刂齐姎庠幼?。元件動作。n工作過程：工作過程：當(dāng)油液壓當(dāng)油液壓力達(dá)到繼電器設(shè)定的力達(dá)到繼電器設(shè)定的壓力時，作用在柱塞壓力時，作用在柱塞1 1上的力通過頂桿上的力通過頂桿2 2合上合上微動開關(guān)微動開關(guān)4 4，發(fā)出電信，發(fā)出電信號。號。4、柱塞式壓力繼電器、柱塞式壓力繼電器符號：符號：q =kA(x) pm 旋轉(zhuǎn)閥心旋轉(zhuǎn)閥心3 3，從，從而改變閥心與閥體而改變閥心與閥體2 2組成組成的節(jié)流口面積大小。的節(jié)流口面積大小。 p=p=常數(shù)，常數(shù)，q=q=常數(shù)；常數(shù)； p p變化，變化，qq常數(shù)常數(shù)n節(jié)流閥與定差減節(jié)流閥與定差減壓閥壓閥串聯(lián)串聯(lián)。n減壓閥閥心的自

20、減壓閥閥心的自動調(diào)節(jié)，動調(diào)節(jié)，使節(jié)流使節(jié)流閥壓差：閥壓差： p p節(jié)節(jié)=p=pm m-p-p2 2 保持基本不變。保持基本不變。 n 壓力壓力p p1 1由溢流由溢流閥保持恒定。閥保持恒定。n 壓力壓力p p2 2由負(fù)載由負(fù)載決定。當(dāng)決定。當(dāng)F F增大增大時，壓差時，壓差 p p1 1- -p p2 2將減小，將減小，若用節(jié)若用節(jié)流閥則油缸應(yīng)當(dāng)流閥則油缸應(yīng)當(dāng)減速。減速。n 定差式減壓閥定差式減壓閥 將將p p1 1降壓為降壓為p pm m 并作用于閥心并作用于閥心c c、d d面上。面上。 p pm m =p=p1 1 - -p減減n壓力壓力p p2 2經(jīng)經(jīng)a-ba-b腔腔作用于閥心上平作用于

21、閥心上平面。面。n 當(dāng)負(fù)載當(dāng)負(fù)載F F，p p2 2 減減壓閥心上腔壓力也壓閥心上腔壓力也 ，閥心下移，閥心下移，開口開口x xR R加加大，大，減壓閥減壓閥壓降壓降p減減，使使p pm m。n p p2 2, p pm m。反之反之p p2 2,p,pm m。結(jié)果：節(jié)結(jié)果：節(jié)流閥壓降流閥壓降則流量則流量q q 恒定不變，活塞運(yùn)動速恒定不變，活塞運(yùn)動速度穩(wěn)定。度穩(wěn)定。n調(diào)速閥圖形符號調(diào)速閥圖形符號n簡化符號簡化符號n也稱也稱n定差溢流閥與節(jié)流定差溢流閥與節(jié)流閥閥并聯(lián)并聯(lián)。圖形符號圖形符號及簡圖及簡圖n當(dāng)負(fù)載壓力變化時，當(dāng)負(fù)載壓力變化時，由定差溢流閥作出由定差溢流閥作出補(bǔ)償，補(bǔ)償，使節(jié)流閥壓使節(jié)

22、流閥壓差差: :p=pp=p1 1-p-p2 2 保持基本不變。保持基本不變。 n 泵油泵油p p1 1： 一路直去節(jié)流閥一路直去節(jié)流閥4 4，壓力降到壓力降到p p2 2，克服，克服負(fù)載負(fù)載F F油缸以速度油缸以速度v v運(yùn)動。運(yùn)動。 另一路經(jīng)溢流閥另一路經(jīng)溢流閥開口開口x xR R回油箱?；赜拖?。n 溢流閥心上腔通溢流閥心上腔通負(fù)載負(fù)載壓力油壓力油p p2 2，下，下腔與節(jié)流閥進(jìn)口壓腔與節(jié)流閥進(jìn)口壓力油力油p p1 1相通。相通。 n當(dāng)負(fù)載當(dāng)負(fù)載F F，p p2 2 ,溢流閥心向下運(yùn)動溢流閥心向下運(yùn)動則則x xR R減小減小，溢流量溢流量減小減小，進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力p p1 1 直到閥心建立

23、新直到閥心建立新的力平衡止。的力平衡止。 流量流量q q及油缸速度及油缸速度v v也保持不變。也保持不變。n反之亦然。反之亦然。n 增大時，流量增大時，流量q q、v v均將增大而溢流閥均將增大而溢流閥口口x xR R將減小，將減小，p p1 1-p-p2 2保持不變保持不變。壓力壓力p p2 2超過調(diào)定壓力時超過調(diào)定壓力時, ,安全閥開啟，溢流安全閥開啟，溢流閥心向上運(yùn)動，溢閥心向上運(yùn)動，溢流閥口流閥口x xR R開大，進(jìn)開大，進(jìn)口壓力口壓力p p1 1得到限制。得到限制。 執(zhí)行元件的進(jìn)油路、回油路或執(zhí)行元件的進(jìn)油路、回油路或旁油路上。旁油路上。，泵的供油壓泵的供油壓力力p p1 1將隨負(fù)載

24、壓力將隨負(fù)載壓力p p2 2而改變，因此系統(tǒng)功率損失而改變，因此系統(tǒng)功率損失小，效率高，發(fā)熱量小。小，效率高，發(fā)熱量小。，不必單不必單獨設(shè)置溢流閥。獨設(shè)置溢流閥。彈簧較硬，使壓差彈簧較硬，使壓差p p不易穩(wěn)在不變值上。不易穩(wěn)在不變值上。（四）旁通式調(diào)速閥（四）旁通式調(diào)速閥n 在高壓大流量的系統(tǒng)中在高壓大流量的系統(tǒng)中應(yīng)用很廣。如流量可達(dá)應(yīng)用很廣。如流量可達(dá)10000L/min10000L/min。n 插裝閥是一插裝閥是一個液控單向閥。個液控單向閥。n 將標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的插將標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的插裝式元件組合，可成為裝式元件組合，可成為方向閥或壓力閥或流量方向閥或壓力閥或流量閥。閥。的三類控制元件。的

25、三類控制元件。n工作原理與液壓控制閥相類似。工作原理與液壓控制閥相類似。：n溢流閥1、2、3可分別控制系統(tǒng)的壓力，組成了，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定；，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定；，系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有一定的關(guān)系。p2p1p3p1n通常采用定值減壓閥與主油路連。通常采用定值減壓閥與主油路連。n 以避免由以避免由減壓閥泄油口流回油箱的油液，對執(zhí)行元減壓閥泄油口流回油箱的油液，對執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。件的速度發(fā)生影響。的三的三位換向閥處于中位時，泵位換向閥處于中位時，泵即卸荷。即卸荷。n 圖示：圖示：的電的電液換向閥的卸荷回路。這液換向閥的卸荷回路。這種回路切換時壓力沖擊小。種回

26、路切換時壓力沖擊小。n 回路中回路中，以使系統(tǒng)能保持以使系統(tǒng)能保持0.3MPa0.3MPa左左右的供給控制油路壓力。右的供給控制油路壓力。4、卸荷回路 ：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變：在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下形所產(chǎn)生的微小位移的情況下n常用的保壓回路有：常用的保壓回路有： 則則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，發(fā)熱嚴(yán)重回油箱，系統(tǒng)功率損失大，發(fā)熱嚴(yán)重，故只在小功，故只在小功率系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下使用。率系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下使用。保壓時泵的壓力雖較保壓時泵的壓力雖較高，但輸出流量幾乎等于零，因而，高，但輸出流量幾乎等

27、于零，因而，系統(tǒng)的功率損系統(tǒng)的功率損失較小失較小，且能隨泄漏量的變化，且能隨泄漏量的變化，自動調(diào)整輸出流量自動調(diào)整輸出流量，因而其因而其效率也較高效率也較高。5、保壓回路壓力繼電器壓力繼電器3 3發(fā)出信號，使電磁發(fā)出信號，使電磁閥閥7 7通電，通電，泵泵1 1即卸荷即卸荷，單向閥單向閥2 2自動關(guān)閉，自動關(guān)閉，液壓缸由液壓缸由蓄能器蓄能器4 4保保壓壓。壓力繼壓力繼電器復(fù)位使泵重新工電器復(fù)位使泵重新工作。作。5、保壓回路執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時，不因負(fù)載重力作時，不因負(fù)載重力的作用使其自行下落。的作用使其自行下落。n當(dāng)當(dāng)1YA1YA通電通電，油缸，油缸，即即 液壓系統(tǒng)在保壓過程中，液壓系統(tǒng)

28、在保壓過程中，由于油液壓縮性和機(jī)械部由于油液壓縮性和機(jī)械部分產(chǎn)生彈性變形，因而分產(chǎn)生彈性變形，因而儲儲存了相當(dāng)?shù)哪芰?，若立即存了相?dāng)?shù)哪芰?，若立即換向，則會產(chǎn)生壓力沖擊。換向，則會產(chǎn)生壓力沖擊。 因而對容量大的液壓缸因而對容量大的液壓缸和高壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)( (大于大于7MPa)7MPa)，應(yīng)應(yīng)閥閥2 2通電右位接入，同時通電右位接入，同時閥閥1 1切換至中位，切換至中位， 4 4）油泵流量油泵流量: q: q1 1去油去油缸，多余的油液缸，多余的油液q qy y經(jīng)溢流閥流回油箱經(jīng)溢流閥流回油箱多余的油液多余的油液qTqT經(jīng)經(jīng)節(jié)流閥流回油箱。節(jié)流閥流回油箱。1maxPFpA1 1）承受負(fù)值載荷

29、（承受負(fù)值載荷（-F-F）能力：）能力： 回油節(jié)流調(diào)速回路可；進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路不可?；赜凸?jié)流調(diào)速回路可；進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路不可。2 2）停車后的起動性能：停車后的起動性能： 進(jìn)油節(jié)流控制流量，故活塞前沖很?。换赜驼{(diào)速回路當(dāng)進(jìn)油節(jié)流控制流量，故活塞前沖很小；回油調(diào)速回路當(dāng)重新起動，活塞有前沖。重新起動，活塞有前沖。3 3）實現(xiàn)壓力控制的方便性實現(xiàn)壓力控制的方便性： 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路由溢流閥控制壓力很方便。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路由溢流閥控制壓力很方便。4 4）發(fā)熱及泄漏的影響發(fā)熱及泄漏的影響：回油節(jié)流調(diào)速回路受影響小。回油節(jié)流調(diào)速回路受影響小。5 5）運(yùn)動平穩(wěn)性運(yùn)動平穩(wěn)性 ：回油節(jié)流調(diào)速回路中，活塞運(yùn)動平

30、穩(wěn)?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，活塞運(yùn)動平穩(wěn)。J進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的比較的比較 見見257頁頁為提高回路的綜合性能，為提高回路的綜合性能，節(jié)流閥節(jié)流閥與液壓缸與液壓缸多余流量達(dá)到調(diào)速多余流量達(dá)到調(diào)速，l 負(fù)載特性負(fù)載特性很軟：很軟：F F，VVl 低速承載能力差。調(diào)速范圍小低速承載能力差。調(diào)速范圍小FmaxFmax隨隨A AT T的增大的增大而減小。而減小。沒有節(jié)流損失和溢流損失，效率高。沒有節(jié)流損失和溢流損失，效率高。 油箱體積大，可充分油箱體積大，可充分冷卻回油，但空氣、臟物冷卻回油，但空氣、臟物易侵入。易侵入。 需設(shè)補(bǔ)油箱、補(bǔ)油泵、冷卻需設(shè)補(bǔ)油箱、補(bǔ)油泵、冷卻器等，空氣、臟

31、物不易侵入。器等，空氣、臟物不易侵入。變量泵變量泵 q qp p=V=Vn溢流閥溢流閥2 2：安全閥，常閉：安全閥，常閉定量液壓缸定量液壓缸 n速度負(fù)載特性：速度負(fù)載特性：泵有泄漏，故泵有泄漏，故FF，vv油缸油缸v=0v=0，q qt t= =泄漏量泄漏量低速時承載力差。低速時承載力差。t1p111FqkqAvAA 變量泵泄變量泵泄漏量漏量n閉式回路：閉式回路：l變量泵變量泵1 1：流量：流量可調(diào)。可調(diào)。l溢流閥溢流閥2 2：作安全閥常閉。：作安全閥常閉。l馬達(dá)馬達(dá)3 3：轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速 l補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵4:4:置換部分熱油，置換部分熱油，系統(tǒng)降溫。系統(tǒng)降溫。l溢流閥溢流閥5:5:調(diào)節(jié)泵調(diào)節(jié)泵4

32、4的壓力。的壓力。 n 外載轉(zhuǎn)矩恒定時，外載轉(zhuǎn)矩恒定時， 回路壓力回路壓力p=p= 馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T T不變：不變： T=T=p pM MV VM M/2=/2=常數(shù)常數(shù)故稱故稱 n馬達(dá)輸出功率馬達(dá)輸出功率P P： P=P=22n nM MT=T=p pM MV VM Mn nM M PnPnM M： n nM M=q=qp p/V/VM M ， n nM M反比于反比于V VM M變化。變化。 T=T=p pM MV VM M/2,/2, T T正比于正比于V VM M變化。變化。 n閉式回路：閉式回路： 定量泵定量泵1 1，安全閥，安全閥2,2,變變量馬達(dá)量馬達(dá)3 3；補(bǔ)油泵；補(bǔ)油泵4,4,溢溢流閥流閥5 5。 ：當(dāng)外載荷功率恒當(dāng)外載荷功率恒定時定時,馬達(dá)功率馬達(dá)功率PM恒恒定定,回路壓力回路壓力p也不變。也不變。稱稱。PM=2T =pMVMnM =常數(shù)常數(shù)T,反之亦然反之亦然。q qP P與與q q1 1自相適應(yīng)自相適應(yīng)速度，穩(wěn)定性速度，穩(wěn)定性速度速度s1F