輸電線路工頻電磁場對汽車起重機(jī)的電磁騷擾.

1、輸電線路工頻電磁場對汽車起重機(jī)的電磁騷擾肖黎佘占清張波1，曾楊2，于曉穎2，陳水明1（1.清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備控制和仿真國家重點(diǎn)，其中，x軸為距線路中心的距離，以線路中心作為原點(diǎn)；y軸為距地面高度；z軸為工頻磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度。220kV同塔雙回輸電線路典型的導(dǎo)線分布情況為（-5.6，由圖i可知，工頻磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值82.080pT位于距線路中心6.5m處。距地面1.5m處的工頻磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值為4.073好，位于線路中心正下方，與實(shí)際測量結(jié)果相符。由于輸電線路產(chǎn)生的工頻磁場具有一定的方向性，將起重機(jī)吊臂與輸電線路平行擺放時(shí)，耦合作用最強(qiáng)，騷擾最為明顯，因此本

2、文均在該情況下進(jìn)行分析計(jì)算。計(jì)算過程中，吊臂中心與220kV輸電線路最外側(cè)導(dǎo)線的水平距離為6.5m.信號線纜緊鄰油缸安放于安裝架上，位于油缸與輸電線路中間，如所示。根據(jù)吊臂內(nèi)總線系統(tǒng)接線圖及CAN總線驅(qū)動芯片的參數(shù)，將吊臂內(nèi)信號線纜的電氣結(jié)構(gòu)簡化，建立線纜終端的等效電路模型，如所示。其中，發(fā)送端CANH與+5V電源之間的等效電阻瘡=87.5aCANL與地線之間的等效電阻尻=112.5卩；接收端CANH與CANL之間的等效輸入電阻hi和足I均為5000a，匹配電阻死hl=120a，24V蓄電池等效內(nèi)阻兄=0.2a，CAN總線驅(qū)動芯片的等效負(fù)載電阻圮=5本文計(jì)算中模擬了2種常用線纜的情況：一種是無

3、屏蔽的普通4芯線纜，下文中簡稱為I型線纜；另一種是實(shí)際使用的雙層屏蔽線纜，下文中簡稱為型線纜。2種線纜的結(jié)構(gòu)如所示。其中，I型線纜總半徑為8mm，導(dǎo)線半徑為1.5mm，表面絕緣層厚度為1mm，外絕緣層厚度為1.5mm.型線纜型號為Cavotec 6x0.5mm2+C2x2x0.34mm2，具體尺寸由實(shí)際測量得到，總直徑為9.9mm，內(nèi)屏蔽層直徑為4.4mm，外層線纜直徑為1.4mm，內(nèi)層線纜直徑為1.51mm，導(dǎo)體半徑由截面積計(jì)算得到，外層導(dǎo)體半徑為0.40mm，內(nèi)層導(dǎo)體半徑為0.33mm.內(nèi)外層屏蔽層材料均為鋁。2結(jié)果及分析2.1計(jì)算結(jié)果2.1.1CAN總線耦合騷擾電壓對于常用的非屏蔽普通線

4、纜，采用有限元法分別計(jì)算得到I型線纜的電感、電容、電阻參數(shù)矩陣，進(jìn)而計(jì)算得到I型線纜CAN總線與地線之間耦合的騷擾電壓沿線纜分布情況。由于騷擾電壓幅值很小，CANH上的騷擾電壓為4.8x108V，CANL上的騷擾電壓為1.7x108V，因此可以忽略不計(jì)。研究的頻率較低，可以近似認(rèn)為達(dá)到完全屏蔽效果，內(nèi)外層芯線不存在直接耦合。本文主要研究內(nèi)層CAN總線耦合的騷擾情況，計(jì)算內(nèi)層CAN總線線纜的參數(shù)。同理，采用有限元法進(jìn)行計(jì)算得到型線纜的電感、電容、電阻參數(shù)矩陣，進(jìn)而計(jì)算得到型線纜CAN總線與地線之間耦合的騷擾電壓沿線纜分布情況。由于騷擾電壓幅值很小，CANH上的騷擾電壓為4.7x109V，CANL

5、上的騷擾電壓為3.6x109V，因此可以忽略不計(jì)。2.1.2吊臂外殼電位重新分布在汽車起重機(jī)進(jìn)行吊重作業(yè)時(shí)，支撐腿將車身外殼接地，而吊臂外殼頂端則可能通過重物的金屬外殼接地，則汽車起重機(jī)外殼與底盤、大地之間就構(gòu)成了一個(gè)回路。在外界工頻磁場作用下，該回路中由于電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，導(dǎo)致汽車起重機(jī)外殼的電位分布發(fā)生改變。雖然構(gòu)成外殼的不銹鋼材料電導(dǎo)率很大，但由于其長度長，且截面積小，其阻抗比車身各部分外殼之間的接觸電阻、吊物用鋼繩的電阻等回路中的其他阻抗大，因此吊臂外殼會存在較明顯的分壓作用，導(dǎo)致吊臂外殼兩端之間存在一定的電位差，進(jìn)而導(dǎo)致在吊臂外殼底端及車身外殼處接地的電子設(shè)備（如力矩限制器

6、主機(jī)等）與在吊臂頂端工作的在該處接地的電子設(shè)備（如風(fēng)速儀等）的地電位不同；若直接將2者的信號引入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，則可能會導(dǎo)致CAN總線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)生電平紊亂。在吊臂伸長過程中，由于吊臂伸縮速度較慢，對于工頻磁場，其伸縮過程中切割磁感線產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢遠(yuǎn)小于磁場強(qiáng)度變化產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，因此可以忽略。簡單認(rèn)為吊臂外殼與地之間形成的回路中的感應(yīng)電動勢完全由磁場強(qiáng)度變化產(chǎn)生。因此同樣可以采用Rachidi模型對上述情況進(jìn)行仿真分析。仿真過程中，將吊臂外殼等效為傳輸線，考慮吊臂仰角為30、吊臂伸長至最長64m時(shí)的情況。假設(shè)支撐腿及重物金屬外殼均良好接地，采用鏡像法分析大地對回路阻抗參數(shù)的影響。由于吊臂與

7、大地并不平行，因此吊臂外殼的阻抗參數(shù)并不是均勻分布。計(jì)算過程中，沿吊臂方向每0.2m劃分為一小段，分別計(jì)算每小段的阻抗參數(shù)，然后求解該分布參數(shù)電路。吊臂外殼對地電位的分布情況如所示。此時(shí)，吊臂外殼頂端和底端之間的電壓為1.5856V，基本與CAN總線的差分有效信號電平相同，可能會影響到CAN總線網(wǎng)絡(luò)的正常工作。因此，與CAN總線直接耦合的電磁騷擾相比，該方式引起的騷擾更為嚴(yán)重。2.2電磁騷擾影響因素分析2.2.1吊臂長度的影響將吊臂伸長不同長度時(shí)其外殼對地電位分布情況進(jìn)行對比，結(jié)果如表1所示。吊臂長度不僅會影響耦合回路面積，進(jìn)而影響感應(yīng)電動勢的大小；還會影響吊臂外殼阻抗及其分壓情況，進(jìn)而影響吊

8、臂外殼的電位分布情況。由于輸電線路產(chǎn)生的工頻磁場并不是均勻磁場，回路中吊臂長度/m電位/V電位差吊臂底端吊臂頂端中的感應(yīng)電動勢大小與回路面積并不是簡單的正相關(guān)關(guān)系，因此吊臂外殼對地電位與吊臂長度之間的關(guān)系也較為復(fù)雜。由表1可知，隨著每節(jié)吊臂伸出，吊臂外殼兩端的電位差不斷增大。2.2.2吊臂仰角的影響將吊臂具有不同仰角時(shí)其外殼對地電位分布情況進(jìn)行對比，如表2所示。吊臂長度取64m.由表2可知，當(dāng)?shù)醣垩鼋禽^大時(shí)，吊臂外殼兩端的電位差較小。吊臂仰角不同會導(dǎo)致通過回路的磁通以及吊臂在橫向、縱向上的長度不同。由于磁場本身具有較強(qiáng)的不均勻性，且回路面積并不隨著吊臂仰角發(fā)生單調(diào)變化，因此通過回路的磁通與吊臂

9、仰角之間的關(guān)系較為復(fù)雜。從另一個(gè)角度來看，當(dāng)?shù)醣垩鼋亲兇髸r(shí)，吊臂在與輸電線路平行的縱向上的長度會減小，2者之間的耦合關(guān)系也會相對減弱，進(jìn)而導(dǎo)致吊臂外殼兩端的電位差隨著吊臂仰角的增大而減小。2.2.3吊臂與線路之間的水平距離的影響改變吊臂與線路之間的水平距離，對比分析吊臂外殼對地電位分布情況，如表3所示。吊臂長度取64m，仰角取30。由表3可知，吊臂外殼兩端的電位差隨著吊臂與線路之間水平距離的增大而減小。隨著吊臂與輸電線路之間水平距離的增大，輸電線路產(chǎn)生的工頻磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度減小，因此其在吊臂外殼與大地構(gòu)成的回路內(nèi)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢也隨之減小，導(dǎo)致吊臂外殼兩端的電位差減小。基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工作電

10、平，為了保證汽車起重機(jī)在220kV同塔雙回線路附近作業(yè)時(shí)，CAN總線網(wǎng)絡(luò)能夠正常工作，應(yīng)使其與輸電線路最外相導(dǎo)線保持20m的水平距離。2.2.4其他因素的影響由于輸電線路產(chǎn)生的工頻磁場具有較為明顯的方向性，吊臂擺放的方向會顯著影響到吊臂外殼的感應(yīng)電動勢，進(jìn)而影響到吊臂外殼兩端的電位差。若輸電線路無限長，則沿輸電線路方向的工頻磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度為0；若將吊臂垂直于輸電線路擺放，則通過吊臂外殼與地形成的回路的磁通必然為0；此時(shí)吊臂外殼不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，吊臂外殼兩端不會有電位差。接地方式也是主要的影響因素之一。若接地方式從上述情況中的兩點(diǎn)接地變?yōu)閱吸c(diǎn)接地或不接地，則在工頻磁場中，吊臂外殼與大地之間無法

11、直接構(gòu)成回路，吊臂外殼兩端不會產(chǎn)生較明顯的電位表2不同吊臂仰角時(shí)吊臂外殼對地電位Table2Potentialoftheboomshell吊臂仰角/（）電位/V電位差吊臂底端吊臂頂端表3不同水平距離時(shí)吊臂外殼對地電位Table3Potentialoftheboomshell距離/m電位/V電位差吊臂底端吊臂頂端差。此外，若吊臂底部和吊臂頂端的設(shè)備都在同一點(diǎn)處接地，而不是分別接地，則吊臂外殼上產(chǎn)生的電位差不會影響到它們的正常工作。因此，在實(shí)際操作中，在車身底盤的支撐腿底面及吊鉤表面上涂抹絕緣漆也可以避免吊臂外殼與大地形成回路，進(jìn)而避免該電磁騷擾。此外，通過優(yōu)化吊臂上安裝的電子系統(tǒng)的接地方式也可以規(guī)避這種方式的電磁騷擾。3結(jié)論汽車起重機(jī)在220kV同塔雙回線路附近工作時(shí)，由吊臂內(nèi)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)直接耦合的電磁騷擾可以忽略，而由吊臂外殼電位重新分布引起的電磁騷擾是對車載電子系統(tǒng)的主要騷擾方式。吊臂