西門子S系列PLC順控繼電器指令資料PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1西門子西門子S系列系列PLC順控繼電器指令資料順控繼電器指令資料2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC2u 小車手動控制每一個運(yùn)動過程都需要人為手動操作。為提高生產(chǎn)效率，要求在滿足初始條件時(shí)，小車能夠按照工藝要求順序地自動循環(huán)各個生產(chǎn)步驟。將小車的各個工作步驟用工序表示，并依工作順序?qū)⒐ば蜻B接成順序控制圖，其特點(diǎn)是：小車手動控制每一個運(yùn)動過程都需要人為手動操作。為提高生產(chǎn)效率，要求在滿足初始條件時(shí)，小車能夠按照工藝要求順序地自動循環(huán)各個生產(chǎn)步驟。將小車的各個工作步驟用工序表示，并依工作順序?qū)⒐ば蜻B接成順序控制圖，其特點(diǎn)是：l 將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個工序。無論多復(fù)雜的順序控

2、制過程均能分化成小的工序，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個工序。無論多復(fù)雜的順序控制過程均能分化成小的工序，有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。l 相對某個具體的工序來說，控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡化，給局部程序的編制帶來了方便。相對某個具體的工序來說，控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡化，給局部程序的編制帶來了方便。l 整體程序是局部程序的綜合，只要弄清楚各工序成立的條件，工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進(jìn)行這類圖形的設(shè)計(jì)。整體程序是局部程序的綜合，只要弄清楚各工序成立的條件，工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進(jìn)行這類圖形的設(shè)計(jì)。l 圖很容易理解，可讀性強(qiáng)，能清楚地反映全部控制工藝過程。圖很容易理解，可讀性

3、強(qiáng)，能清楚地反映全部控制工藝過程。第2頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC3u 狀態(tài)編程思想狀態(tài)編程思想：將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)（：將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)（狀態(tài)的功能狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件和和轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向），再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)而編制梯形圖程序。將），再依總的控制順序要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)而編制梯形圖程序。將“工序工序”更換為更換為“狀態(tài)狀態(tài)”，就得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是狀態(tài)編程法的重要工具。，就得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是狀態(tài)編程法的重要

4、工具。u S7-200系列系列PLC的順控繼電器的順控繼電器S，是為狀態(tài)編程提供的軟元件。小車順序運(yùn)動控制中，是為狀態(tài)編程提供的軟元件。小車順序運(yùn)動控制中，S0.0表示初始狀態(tài)，表示初始狀態(tài)，S1.0S1.3分別代表工序一至工序四的狀態(tài)，順序控制工作過程如下：分別代表工序一至工序四的狀態(tài)，順序控制工作過程如下：l PLC運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)，SM0.1脈沖信號驅(qū)動初始狀態(tài)脈沖信號驅(qū)動初始狀態(tài)S0.0。l 當(dāng)啟動按鈕當(dāng)啟動按鈕I0.0接通，小車處于后限位位置接通，小車處于后限位位置I0.2=ON，小車，小車翻門關(guān)閉翻門關(guān)閉Q0.3=OFF，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S0.0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.0。l 狀態(tài)狀

5、態(tài)S1.0驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出Q0.0接通，小車向前運(yùn)動，至前限接通，小車向前運(yùn)動，至前限位位I0.1=ON，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S1.0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.1。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.1驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出Q0.1接通，漏斗翻門打開，同時(shí)定接通，漏斗翻門打開，同時(shí)定時(shí)器時(shí)器T37接通，接通，7s后，定時(shí)器后，定時(shí)器T37觸點(diǎn)接通，工作狀態(tài)從觸點(diǎn)接通，工作狀態(tài)從S1.1轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.2。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.2驅(qū)動后，輸出驅(qū)動后，輸出Q0.2接通，小車向后運(yùn)動，至后限接通，小車向后運(yùn)動，至后限位位I0.2ON，工作狀態(tài)從，工作狀態(tài)從S1.2轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.3。l 狀態(tài)狀態(tài)S1.3驅(qū)動后，輸

6、出驅(qū)動后，輸出Q0.3接通，小車翻門打開，同時(shí)定接通，小車翻門打開，同時(shí)定時(shí)器時(shí)器T38接通，接通，5s后，定時(shí)器后，定時(shí)器T38觸點(diǎn)接通。此時(shí)，如果小車觸點(diǎn)接通。此時(shí)，如果小車運(yùn)行工作方式處于單循環(huán)方式（運(yùn)行工作方式處于單循環(huán)方式（I1.1接通），工作狀態(tài)從接通），工作狀態(tài)從S1.3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S0.0，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動按鈕重新，小車回到原初始狀態(tài)，等待啟動按鈕重新按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運(yùn)行工作方式處于自動循按下，開始第二次循環(huán)；如果小車運(yùn)行工作方式處于自動循環(huán)方式（環(huán)方式（I1.0接通），工作狀態(tài)從接通），工作狀態(tài)從S1.3轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S1.0，小車重復(fù)，小車重復(fù)S1.

7、0S1.3的工作過程。的工作過程。第3頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC4u S7-200系列系列PLC的的SCR指令指令是按照順序控制工藝在是按照順序控制工藝在LAD、FBD或或STL中編制狀態(tài)控制程序的指令，包括中編制狀態(tài)控制程序的指令，包括LSCR、SCRT、CSCRE和和SCRE四條指令四條指令。l 裝載裝載SCR指令（指令（LSCR）：將將S位的值裝載到位的值裝載到SCR和邏輯堆棧中，和邏輯堆棧中，SCR堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行堆棧的結(jié)果值決定是否執(zhí)行SCR程序段，程序段，SCR堆棧的值會被復(fù)制到邏輯堆棧中，因此可以直接將指令框或者輸出線圈連接到左側(cè)的能流線上而

8、不經(jīng)過中間觸點(diǎn)堆棧的值會被復(fù)制到邏輯堆棧中，因此可以直接將指令框或者輸出線圈連接到左側(cè)的能流線上而不經(jīng)過中間觸點(diǎn)。l LSCR指令標(biāo)志著指令標(biāo)志著SCR段的開始，段的開始，SCR結(jié)束指令（結(jié)束指令（SCRE）則標(biāo)志著則標(biāo)志著SCR段的結(jié)束。在裝載段的結(jié)束。在裝載SCR指令與指令與SCR結(jié)束指令結(jié)束指令SCRE之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于之間的所有邏輯操作的執(zhí)行取決于S堆棧的值，而在堆棧的值，而在SCR結(jié)束指令結(jié)束指令SCRE和下一條裝載和下一條裝載SCR指令指令LSCR之間的邏輯操作則不依賴于之間的邏輯操作則不依賴于S堆棧的值堆棧的值。l SCR傳輸指令（傳輸指令（SCRT）：將程序控制權(quán)從

9、一個激活的將程序控制權(quán)從一個激活的SCR段傳遞到另一個段傳遞到另一個SCR段。執(zhí)行段。執(zhí)行SCRT指令可以使當(dāng)前激活的程序段的指令可以使當(dāng)前激活的程序段的S位復(fù)位，同時(shí)使下一個將要執(zhí)行的程序段的位復(fù)位，同時(shí)使下一個將要執(zhí)行的程序段的S位置位。在位置位。在SCRT指令執(zhí)行時(shí)，復(fù)位當(dāng)前激活的程序段的指令執(zhí)行時(shí)，復(fù)位當(dāng)前激活的程序段的S位并不會影響位并不會影響S堆棧，堆棧，SCR段會一直保持能流直到退出段會一直保持能流直到退出。LADFBDSTL 操作數(shù) SCRS_BitS_BitSCRLSCR S_BitSCRTSCRTS_BitS_BitSCRT S_BitCSCRECSCRECSCRE SCR

10、E SCRES_Bit：SSCRE無l SCR條件結(jié)束指令（條件結(jié)束指令（CSCRE）：可以使程序退出一個激活的程序段而不執(zhí)行可以使程序退出一個激活的程序段而不執(zhí)行CSCRE與與SCRE之間的指令，之間的指令，CSCRE指令不影響任何指令不影響任何S位，也不影響位，也不影響S堆棧。堆棧。第4頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC5首次掃描首次掃描SM0.1置位置位S0.1，從而在首次掃描中，激活狀態(tài)，從而在首次掃描中，激活狀態(tài)1，延時(shí)，延時(shí)2秒后，秒后，T37導(dǎo)致切換到狀態(tài)導(dǎo)致切換到狀態(tài)2，切換使?fàn)顟B(tài)，切換使?fàn)顟B(tài)1停止，激活狀態(tài)停止，激活狀態(tài)2。第5頁/共21頁2022-5-

11、22電氣控制與電氣控制與PLC6u 每個狀態(tài)提供的功能每個狀態(tài)提供的功能：驅(qū)動處理驅(qū)動處理、轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件及及相繼狀態(tài)相繼狀態(tài)。如。如狀態(tài)狀態(tài)S1.0，驅(qū)動驅(qū)動接通輸出接通輸出Q0.0，當(dāng)，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件I0.1接通后，工作狀態(tài)從接通后，工作狀態(tài)從S1.0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到相繼狀態(tài)相繼狀態(tài)S1.1，狀態(tài)狀態(tài)S1.0自動復(fù)位自動復(fù)位。u 狀態(tài)狀態(tài)S具有的功能具有的功能：l 觸點(diǎn)功能觸點(diǎn)功能：驅(qū)動輸出線圈或相繼的狀態(tài)：驅(qū)動輸出線圈或相繼的狀態(tài)l 線圈功能線圈功能：在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動：在轉(zhuǎn)移條件下被驅(qū)動LADFBDSTL 操作數(shù) SCRS_BitS_BitSCRLSCR S_BitSCRTSCRTS

12、_BitS_BitSCRT S_BitCSCRECSCRECSCRE SCRE SCRES_Bit：SSCRE無第6頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC7第7頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC8u SCR指令僅對狀態(tài)器指令僅對狀態(tài)器S有效，對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器有效，對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，不能采用，不能采用SCR指令，而只能采用基本指令。在指令，而只能采用基本指令。在SCR指令后，只能采用指令后，只能采用SCRT指令作為狀態(tài)器指令作為狀態(tài)器S的置位轉(zhuǎn)移。的置位轉(zhuǎn)移。SCR指令的特點(diǎn)：指令的特點(diǎn)：l 轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位：采用

13、：采用SCR指令，當(dāng)狀態(tài)器指令，當(dāng)狀態(tài)器Sn接通，轉(zhuǎn)移條件接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)器接通，轉(zhuǎn)移條件接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)器Sn相繼的狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器相繼的狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器Sn自動復(fù)位。自動復(fù)位。l 允許雙重輸出允許雙重輸出：由于：由于SCR指令具有轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能，因此指令具有轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能，因此SCR指令允許雙重甚至多重輸出，指令允許雙重甚至多重輸出，而不會出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅(qū)動。而不會出現(xiàn)前后矛盾的輸出驅(qū)動。u 順控繼電器指令應(yīng)用注意事項(xiàng)順控繼電器指令應(yīng)用注意事項(xiàng)：l 狀態(tài)器編號不能重復(fù)使用，不能把同一個狀態(tài)器編號不能重復(fù)使用，不能把同一個S位用于不同程序中。位

14、用于不同程序中。l 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對輸出同時(shí)接通，除了在同時(shí)接通，除了在PLC外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。外部設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。l 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時(shí)器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同狀態(tài)間對同一定時(shí)器軟元件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀對同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)

15、移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時(shí)器編程。態(tài)不要對同一定時(shí)器編程。l 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用SCR指令。指令。l SCR指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動作復(fù)雜，建議不要使用。指令內(nèi)不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令，但由于動作復(fù)雜，建議不要使用。l SCR段之間不能使用段之間不能使用JMP和和LBL指令。指令。l SCR段中不能使用段中不能使用END指令指令 第8頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC9u 單流程單流程：狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的基本形式。：狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的基本形式。采用定時(shí)

16、器控制電動機(jī)采用定時(shí)器控制電動機(jī)M1M4按順序起動，以相反順序停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以單流程為基礎(chǔ)進(jìn)行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。按順序起動，以相反順序停止。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以單流程為基礎(chǔ)進(jìn)行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。 第9頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC10第10頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC11第11頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC12u 選擇性分支選擇性分支：從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程。：從多個流程順序中選擇執(zhí)行某一個流程。l 選擇性分支示例選擇性分支示例：使用傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。左上方為原點(diǎn)，傳送機(jī)械的動作順序?yàn)橄陆?、吸住、?/p>

17、升、右行、下降、釋放、上升、左行。機(jī)械臂下降，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限位開關(guān)：使用傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。左上方為原點(diǎn)，傳送機(jī)械的動作順序?yàn)橄陆怠⑽?、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。機(jī)械臂下降，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限位開關(guān)LS2斷開，壓著小球時(shí)，斷開，壓著小球時(shí)，LS2導(dǎo)通。導(dǎo)通。l 根據(jù)根據(jù)LS2的狀態(tài)（即對應(yīng)大、小球）有兩個分支，此處為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù)的狀態(tài)（即對應(yīng)大、小球）有兩個分支，此處為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù)LS2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到的通斷，分別將球吸住、上升、右行到LS4（小球位置（小球位置

18、I0.4動作）或動作）或LS5（大球位置（大球位置I0.5動作）處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。動作）處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。第12頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC13u 兩個分支兩個分支：若吸住的是小球，則：若吸住的是小球，則I0.2為為ON，執(zhí)行左側(cè)流程；若為大球，執(zhí)行左側(cè)流程；若為大球，I0.2為為OFF，執(zhí)行右側(cè)流程。，執(zhí)行右側(cè)流程。u 初始狀態(tài)由初始狀態(tài)由SM0.1初始脈沖驅(qū)動，在步進(jìn)梯形圖外編制機(jī)械臂處于原點(diǎn)時(shí)的指示梯形圖程序（初始脈沖驅(qū)動，在步進(jìn)梯形圖外編制機(jī)械臂處于原點(diǎn)時(shí)的指示梯形圖程序（Q0.7指示）

19、。指示）。u 步進(jìn)梯形圖程序中，增加了機(jī)械臂上電磁鐵下降至接近開關(guān)步進(jìn)梯形圖程序中，增加了機(jī)械臂上電磁鐵下降至接近開關(guān)PS0位置時(shí)的控制功能，與限位開關(guān)位置時(shí)的控制功能，與限位開關(guān)LS2共同作用（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中未表示）。共同作用（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中未表示）。第13頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC14第14頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC15第15頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC16u 并行分支并行分支：多個分支可以同時(shí)執(zhí)行的分支流程。：多個分支可以同時(shí)執(zhí)行的分支流程。人行道與車道交叉路口紅綠燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：人行道與車道交叉路口紅

20、綠燈控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：l PLC從從STOPRUN時(shí)，初始狀態(tài)時(shí)，初始狀態(tài)S0.0動作，車道信號動作，車道信號燈為綠燈，人行道信號燈為紅燈。燈為綠燈，人行道信號燈為紅燈。l 按下人行道信號燈控制按鈕按下人行道信號燈控制按鈕I0.0或或I0.1，狀態(tài)，狀態(tài)S2.1控制車控制車道信號燈為綠燈，狀態(tài)道信號燈為綠燈，狀態(tài)S3.0控制人行道信號燈為紅燈?？刂迫诵械佬盘枱魹榧t燈。l 30s鐘后，狀態(tài)鐘后，狀態(tài)S2.2控制車道信號燈變?yōu)辄S燈；再過控制車道信號燈變?yōu)辄S燈；再過10s鐘，狀態(tài)鐘，狀態(tài)S2.3控制車道信號燈變?yōu)榧t燈。人行道信號燈仍控制車道信號燈變?yōu)榧t燈。人行道信號燈仍為紅燈不變。為紅燈不變。l 此后

21、，定時(shí)器此后，定時(shí)器T39起動，起動，5s后，狀態(tài)后，狀態(tài)S3.1控制人行道信控制人行道信號燈變?yōu)榫G燈。車道信號燈為紅燈不變。號燈變?yōu)榫G燈。車道信號燈為紅燈不變。l 15s后，人行道綠燈開始閃爍（狀態(tài)后，人行道綠燈開始閃爍（狀態(tài)S3.2時(shí)人行道信號綠時(shí)人行道信號綠燈熄滅，狀態(tài)燈熄滅，狀態(tài)S3.3時(shí)人行道信號綠燈亮）。時(shí)人行道信號綠燈亮）。車道信號燈為車道信號燈為紅燈不變。紅燈不變。l 閃爍時(shí)，閃爍時(shí)，S3.2、S3.3反復(fù)動作，計(jì)數(shù)器反復(fù)動作，計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)5次時(shí)，次時(shí)，觸點(diǎn)接通，動作狀態(tài)向觸點(diǎn)接通，動作狀態(tài)向S3.4轉(zhuǎn)移，人行道信號燈變?yōu)榧t燈轉(zhuǎn)移，人行道信號燈變?yōu)榧t燈。l 5s后返回初始狀態(tài)后返回初始狀態(tài)S0.0。l 動作過程中，控制按鈕動作過程中，控制按鈕I0.0或或I0.1無效。無效。第16頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC17第17頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC18第18頁/共21頁2022-5-22電氣控制與電氣控制與PLC19u 運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決問題時(shí)，當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移