《智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述》1400字

智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u19424智能輪椅的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例綜述 14071.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 1223321.1.1驅(qū)動模塊 2106541.1.2輔助轉(zhuǎn)移模塊 2208531.1.3升降模塊 3292301.1.4調(diào)角模塊 3101711.2輔助轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具體分析 4242191.3附加結(jié)構(gòu) 45970（1）扶手 426966（2）靠背和枕頭 4572（3）腿板和踏板 51.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析臥床病人自主轉(zhuǎn)移電動輪椅采用模塊化設(shè)計(jì)思想,由驅(qū)動模塊、調(diào)角模塊、升降模塊、輔助轉(zhuǎn)移模塊、附加結(jié)構(gòu)部分組成,如圖2-1所示。圖2-1總體結(jié)構(gòu)圖1.1.1驅(qū)動模塊輪椅驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電動機(jī)，電源和減速裝置組成。它由12V電池供電，使用后輪驅(qū)動，并使用電磁制動器和傳感器來實(shí)現(xiàn)智能的遠(yuǎn)程控制和制動功能。在車身變化（車身角度，高度變化和功能轉(zhuǎn)換）的情況下，轉(zhuǎn)向過程中的差速旋轉(zhuǎn)仍然可以具有靈活的運(yùn)動性能。另外，在安裝在車輛地板下方的電池盒和車輛地板之間，輪架和發(fā)動機(jī)支架均通過螺栓連接，便于拆卸和組裝。1.1.2輔助轉(zhuǎn)移模塊在輪椅的靠背板、坐板及腿板之上附有移動搭板、移動搭板、移動搭板,在移動搭板下方與坐板間采用鏈輪機(jī)構(gòu)連接,通過電機(jī)帶動鏈輪，從而帶動鏈條實(shí)現(xiàn)輪椅移動搭板的橫向平移,如圖2-2所示。在擔(dān)架模式下,首先調(diào)節(jié)高度（升降模塊實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)）使椅面升至與床面平齊，隨后控制移動搭板橫向移出,移動搭板移出一側(cè)的底面安裝有平臺滾珠,在移動搭板縱邊與床面搭接后可順利滑動，而后病患自主或需陪護(hù)人員輕微協(xié)助轉(zhuǎn)移至床上即可。圖2-2轉(zhuǎn)移模塊1.1.3升降模塊在輪椅車底板上表面以及坐板下表面兩側(cè)分別安置縱向滑軌，車底板和坐板之間由剪叉式升降-滑軌結(jié)構(gòu)相連,剪式支撐桿前方兩支點(diǎn)鉸接于支撐桿固定端耳片上,后方兩支點(diǎn)銨接于滑塊上,通過調(diào)節(jié)埋置于車底板下方的電動推桿的長度來改變剪式支撐桿鉸接角度的變化,驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)升降支撐，如圖2-3所示。通過調(diào)角部分調(diào)節(jié)座椅各板面間夾角為零并調(diào)節(jié)坐板高度為最低即可實(shí)現(xiàn)車體的完全折疊。圖2-3升降模塊1.1.4調(diào)角模塊在輪椅的靠背，座椅和腿板之間使用電動角度調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)和鎖定三者之間的夾角，如圖2-4所示。角度調(diào)節(jié)器由角度調(diào)節(jié)器，角度調(diào)節(jié)器電動機(jī)和角度調(diào)節(jié)器組成。角度調(diào)節(jié)器連桿是與角度調(diào)節(jié)器電動機(jī)和角度調(diào)節(jié)器配合的主軸連桿。調(diào)角電機(jī)帶動調(diào)角連桿旋轉(zhuǎn)，再由調(diào)角器帶動固定在背板外側(cè)，實(shí)現(xiàn)背板和調(diào)角器的位置變化。腳板和座板之間的角度調(diào)節(jié)相同。由于上述兩個角度調(diào)節(jié)器相互配合，輪椅可以實(shí)現(xiàn)普通輪椅，擔(dān)架轉(zhuǎn)移床和折疊的不同姿勢。圖2-4調(diào)角模塊1.2輔助轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)具體分析擔(dān)架模式主要是為自動轉(zhuǎn)移功能服務(wù)，在擔(dān)架模式下，病患可以電動喚醒轉(zhuǎn)移功能﹐輪椅移動搭板將與輪椅平面發(fā)生相對運(yùn)動,將病患平移至床或者沙發(fā)上,或者從床到輪椅,全程無需家屬參與,安全可靠。首先需要輪椅的椅面變成平面的擔(dān)架模式，然后通過上下部分的電動推桿完成輪椅面的提升，提升至相應(yīng)的高度，然后通過滑軌轉(zhuǎn)移實(shí)現(xiàn)床面的轉(zhuǎn)移，然后通過滾珠減小摩擦更加方便轉(zhuǎn)移。1.3附加結(jié)構(gòu)（1）扶手扶手和座椅之間有兩個關(guān)節(jié)。在正常使用中，扶手的前端通過銷釘固定在椅子表面的兩側(cè)，扶手的后端通過扶手邊界塊固定在一個角度上。扶手可以抬起杜松子酒。在不阻止活動板彈出的情況下，將其旋轉(zhuǎn)180°至車身底部。（2）靠背和枕頭靠背配有可伸縮的可調(diào)節(jié)板。伸縮板的下邊緣與兩個活動桿連接。同時，座椅的后緣由兩個固定角度的固定桿固定（固定桿可以分開），活動桿和固定桿分別相互連接。連桿裝置可使伸縮式背板延伸并隨著靠背角度的改變而收縮，當(dāng)水平