第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正_第1頁
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1、2022-5-24機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24第六章第六章 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24)1()1()()()( T

2、sTssUsUsGioc CRTRRR1212, 1 22)(1)(1)( TTjGc 11)( TjjTjGcGc(j )= (j ) =arctgT -arctg T 0 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-240)( jGcTm 1 TTm1lg1lg21lg 11arcsin1arctgarctgm 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-2412005. 0111 seKssss )5 . 01(20)( jjjG 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 11arcsinmjTlglg. dBj T 120206 21191 sTcm 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械

3、工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 055. 0123. 0124. 011)(jjTjjTjGc 4 .8324. 02020 K)055. 01)(5 . 01()23. 01(20)5 . 01(4 .83055. 0123. 0124. 0)()()(sssssssssGsGsGcK 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24) 1() 1()(TsTssGcRR, TR CR 1222TjjTjGc11)(0arctanarctan)(TTjGc1)(1)()(22TTjGc222)21()21(vu 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控

4、制基礎(chǔ)2022-5-24) 1() 1()(TsTssGcRR, TR CR 122211sinm10 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2022-5-24 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

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