機(jī)械原理課設(shè)講稿與任務(wù)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)1 1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的- 2- 22 2每個學(xué)生應(yīng)完成的工作每個學(xué)生應(yīng)完成的工作- 3- 33 3機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識- 4- 44 4機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例-16-165 5本學(xué)期機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選題本學(xué)期機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選題-34-346 6注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)-45-45一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的 二、每個學(xué)生應(yīng)完成的工作二、每個學(xué)生應(yīng)完成的工作1. 根據(jù)自己的工作任務(wù)根據(jù)自己的工作任務(wù),設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)3種機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)選型）；種機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)選型）； 2. 對所選的對所

2、選的3種機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較種機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較,選出最合適的選出最合適的1種；種；3. 對確定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合對確定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合,并畫出主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的并畫出主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖機(jī)構(gòu)簡圖, 傳動系統(tǒng)方案圖及工作循環(huán)圖傳動系統(tǒng)方案圖及工作循環(huán)圖（繪制在（繪制在A1號圖紙上）；號圖紙上）； 4. 與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)相關(guān)的凸輪或齒輪設(shè)計(jì)與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)相關(guān)的凸輪或齒輪設(shè)計(jì),或者是主運(yùn)或者是主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力分析(繪制在繪制在A1號圖或另一張?zhí)枅D或另一張A2號圖）；號圖）； 5. 編寫設(shè)計(jì)說明書一份（不得少于編寫設(shè)計(jì)說明書一份（不得少于15頁）。頁）。 三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識三、機(jī)械運(yùn)

3、動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識 1. 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) 2. 機(jī)械的運(yùn)動設(shè)計(jì)機(jī)械的運(yùn)動設(shè)計(jì) 3. 機(jī)械的動力設(shè)計(jì)機(jī)械的動力設(shè)計(jì) 4. 機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5. 機(jī)械設(shè)計(jì)的校驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的校驗(yàn)（一）機(jī)械設(shè)計(jì)一般過程（一）機(jī)械設(shè)計(jì)一般過程機(jī)械運(yùn)動方機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)案設(shè)計(jì) 三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識1.1.機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型（選出、選定）（選出、選定） 根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求，按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式及運(yùn)動功能根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求，按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式及運(yùn)動功能要求，先在要求，先在基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)中進(jìn)行類比選擇，當(dāng)基本機(jī)構(gòu)不能滿足運(yùn)中進(jìn)行類比選擇，當(dāng)基本機(jī)構(gòu)不能滿

4、足運(yùn)動或動力要求時(shí)，才考慮對基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合、變異等方法形動或動力要求時(shí)，才考慮對基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合、變異等方法形成新的機(jī)構(gòu)，或選用組合機(jī)構(gòu)。成新的機(jī)構(gòu)，或選用組合機(jī)構(gòu)。 若很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，這時(shí)要求改變機(jī)械若很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，這時(shí)要求改變機(jī)械的工作原理和工藝動作，或創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu)。的工作原理和工藝動作，或創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu)。（二）機(jī)械傳動方案的確定（二）機(jī)械傳動方案的確定機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型 三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識1.1.機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型（選出、選定）（選出、選定）a. 滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式要求；滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式要求；b. 機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡

5、單、緊湊，便于制造與安裝；機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于制造與安裝；c. 具有足夠的強(qiáng)度和工作壽命，工作安全可靠；具有足夠的強(qiáng)度和工作壽命，工作安全可靠；d. 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的動作與運(yùn)動便于協(xié)調(diào)配合等；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的動作與運(yùn)動便于協(xié)調(diào)配合等；e. 其他要求。其他要求。（二）機(jī)械傳動方案的確定（二）機(jī)械傳動方案的確定機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識2. 機(jī)構(gòu)選型基本原則 1） 按已擬定的工作原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)盡量按已擬定的工作原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)盡量滿足或接近運(yùn)動形式要求；滿足或接近運(yùn)動形式要求； 2） 力求結(jié)構(gòu)簡單、尺寸適度、在整體布置上占的力求

6、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸適度、在整體布置上占的空間小，達(dá)到布局緊湊；空間小，達(dá)到布局緊湊； 3） 選擇那些加工制造簡單、容易保證較高的配合選擇那些加工制造簡單、容易保證較高的配合精度的機(jī)構(gòu)；精度的機(jī)構(gòu)； 4） 保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有良好的動力特性；保證在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有良好的動力特性； 5） 考慮機(jī)械效率等問題；考慮機(jī)械效率等問題； 6） 考慮動力源的形式?？紤]動力源的形式。三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識三、機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的相關(guān)知識 機(jī)構(gòu)組合是指根據(jù)機(jī)械使用要求或工藝動作要求，將幾個機(jī)構(gòu)組合是指根據(jù)機(jī)械使用要求或工藝動作要求，將幾個基本基本機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個復(fù)雜的、新的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。按一定的原則

7、或規(guī)律組合成一個復(fù)雜的、新的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 在以下幾個方面常常需機(jī)構(gòu)組合：在以下幾個方面常常需機(jī)構(gòu)組合： 1 1）機(jī)構(gòu)的工藝動作較復(fù)雜）機(jī)構(gòu)的工藝動作較復(fù)雜 若采用簡單的、單一的基本機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝動作，若采用簡單的、單一的基本機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝動作，這種情況下機(jī)構(gòu)組合常采用并聯(lián)式、復(fù)合式或疊加式的組合方式，這種情況下機(jī)構(gòu)組合常采用并聯(lián)式、復(fù)合式或疊加式的組合方式，組合時(shí)應(yīng)注意各個子工藝動作協(xié)調(diào)配合問題。組合時(shí)應(yīng)注意各個子工藝動作協(xié)調(diào)配合問題。 2 2）所選擇的機(jī)構(gòu)其運(yùn)動和動力特性不好，但又無更好的機(jī)構(gòu)）所選擇的機(jī)構(gòu)其運(yùn)動和動力特性不好，但又無更好的機(jī)構(gòu)可選可選 這種情況下常用串聯(lián)組合方

8、式來改善機(jī)構(gòu)的性能，如增程、這種情況下常用串聯(lián)組合方式來改善機(jī)構(gòu)的性能，如增程、增力，實(shí)現(xiàn)各種特殊運(yùn)動要求等。增力，實(shí)現(xiàn)各種特殊運(yùn)動要求等。 3 3）由于不具備某種動力源，或受其它條件的限制，只有進(jìn)行）由于不具備某種動力源，或受其它條件的限制，只有進(jìn)行機(jī)構(gòu)組合才能實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動作。機(jī)構(gòu)組合才能實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動作。3. 機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合3. 機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的常用組合方法：串聯(lián)式、并聯(lián)式、復(fù)合式和疊加式機(jī)構(gòu)組合。1） 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合AB串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖 串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個單自由串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指若干個單自由度的基本機(jī)構(gòu)順序連接，每個前置機(jī)度的基本機(jī)構(gòu)順序連接，每個前置

9、機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一機(jī)構(gòu)的輸入件。構(gòu)的輸出構(gòu)件作為后一機(jī)構(gòu)的輸入件。ia a45-450普通槽論機(jī)構(gòu)普通槽論機(jī)構(gòu)槽論連桿機(jī)構(gòu)槽論連桿機(jī)構(gòu)3. 機(jī)構(gòu)組合 2）并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合）并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指由兩個或多個基本機(jī)構(gòu)并列布置的組并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合是指由兩個或多個基本機(jī)構(gòu)并列布置的組合形式。合形式。ABABABb)a)c)并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合框圖 一一種是并聯(lián)時(shí)幾個機(jī)構(gòu)類型相同、尺寸相同、且對稱布置。種是并聯(lián)時(shí)幾個機(jī)構(gòu)類型相同、尺寸相同、且對稱布置。 另一種是并聯(lián)的幾個機(jī)構(gòu)類型、尺寸不一定相同，也不是對稱布置，另一種是并聯(lián)的幾個機(jī)構(gòu)類型、尺寸不一定相同，也不是對稱布置，但須滿

10、足一定時(shí)序要求，軌跡配合要求，運(yùn)動形式配合要求，位置要求等。但須滿足一定時(shí)序要求，軌跡配合要求，運(yùn)動形式配合要求，位置要求等。3. 機(jī)構(gòu)組合123456V型雙缸發(fā)動機(jī)型雙缸發(fā)動機(jī)123襟翼操縱機(jī)構(gòu)襟翼操縱機(jī)構(gòu)3. 機(jī)構(gòu)組合 3）復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合）復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合 一個兩（多）自由度作為基本機(jī)構(gòu)一個兩（多）自由度作為基本機(jī)構(gòu)A A，一個（幾個）單自由度基本機(jī)，一個（幾個）單自由度基本機(jī)構(gòu)構(gòu)B B（這里指附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的并聯(lián)組合形式（這里指附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的并聯(lián)組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合框圖復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合框圖ABa)b)

11、AB 如差動齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，或引入空間運(yùn)動副的如差動齒輪機(jī)構(gòu)，五連桿機(jī)構(gòu)，或引入空間運(yùn)動副的可見運(yùn)動機(jī)構(gòu)；可見運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 如單自由度的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)等。如單自由度的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)等。3. 機(jī)構(gòu)組合12345凸輪凸輪- -行星輪機(jī)構(gòu)行星輪機(jī)構(gòu)1凸輪凸輪- -連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)疊加式機(jī)構(gòu)組合框圖疊加式機(jī)構(gòu)組合框圖BA 將一個機(jī)構(gòu)安裝在另一個機(jī)構(gòu)的將一個機(jī)構(gòu)安裝在另一個機(jī)構(gòu)的某個運(yùn)動構(gòu)件上的組合形式稱為疊加某個運(yùn)動構(gòu)件上的組合形式稱為疊加式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動是若干個機(jī)式機(jī)構(gòu)組合，其輸出運(yùn)動是若干個機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的合成。構(gòu)輸出運(yùn)動的合成。 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系是相互

12、獨(dú)立的，如各種機(jī)械手；各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系是相互獨(dú)立的，如各種機(jī)械手； 另一種則是各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動有一定的影響，相互關(guān)聯(lián)，另一種則是各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動有一定的影響，相互關(guān)聯(lián)，如搖頭電扇的傳動機(jī)構(gòu)。如搖頭電扇的傳動機(jī)構(gòu)。 疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動作。在此基礎(chǔ)上可以繼續(xù)疊加等一系列機(jī)構(gòu)。雜的工藝動作。在此基礎(chǔ)上可以繼續(xù)疊加等一系列機(jī)構(gòu)。 4）疊加式機(jī)構(gòu)組合）疊加式機(jī)構(gòu)組合 4）疊加式機(jī)構(gòu)組合）疊加式機(jī)構(gòu)組合BAC電動玩具馬電動玩具馬液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場合，

13、希望造價(jià)低該機(jī)器主要用于單件小批量生產(chǎn)場合，希望造價(jià)低,工工作可靠，使用和維修較簡單；作可靠，使用和維修較簡單； 機(jī)器具有一般的工作精度：機(jī)器具有一般的工作精度： 加工表面的平面度：加工表面的平面度：89級精度級精度 加工表面的垂直度：加工表面的垂直度：89級精度級精度1. 1. 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個以加工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動設(shè)計(jì)一個以加工平面為主的金屬切削機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)。系統(tǒng)。該機(jī)床的使用場合及應(yīng)滿足的精度如下：該機(jī)床的使用場合及應(yīng)滿足的精度如下： 四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 在同種傳動類型中，因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式的不同，傳動系在同種傳動類型中，

14、因機(jī)器執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式的不同，傳動系統(tǒng)可以分為不同的組成方式。不同的傳動系統(tǒng)組成方式，可看成是統(tǒng)可以分為不同的組成方式。不同的傳動系統(tǒng)組成方式，可看成是機(jī)器工作原理在較小范圍之內(nèi)的差異。機(jī)器工作原理在較小范圍之內(nèi)的差異。V2V3V1刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動刨削：刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給立式銑削：銑刀回轉(zhuǎn)，工作臺進(jìn)給w w2V3V1四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例2. 2. 機(jī)器工作原理的確定機(jī)器工作原理的確定3. 3. 機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定與主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型（1 1）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的擬定）機(jī)器傳動系統(tǒng)方案的

15、擬定四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例刨床傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖刨床傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合情況的初步方案圖減速傳動機(jī)構(gòu)（帶傳動減速傳動機(jī)構(gòu)（帶傳動+齒輪傳動）齒輪傳動） 刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動機(jī)構(gòu)刨刀往復(fù)直線急回運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作臺間歇直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)工作臺間歇直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)w w1原動機(jī)原動機(jī)V2V3w w1w w1（2 2）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 該方案由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成。其該方案由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成。其特點(diǎn)如下：特點(diǎn)如下： 1）平面連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，）平面連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，能承受較大載荷；能

16、承受較大載荷； 2）具有急回作用，只要正確選擇參數(shù)，）具有急回作用，只要正確選擇參數(shù)，即可滿足行程速比系數(shù)即可滿足行程速比系數(shù)K和滑塊行程和滑塊行程H的要的要求；求； 3) 當(dāng)以曲柄為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)傳動角當(dāng)以曲柄為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)傳動角 較大。工作行程中，能使刨刀速度較慢，且較大。工作行程中，能使刨刀速度較慢，且變化平穩(wěn)，符合切削要求。變化平穩(wěn)，符合切削要求。 由此可見，此方案加工簡單，由此可見，此方案加工簡單，占用面積比較小，傳力性能好。占用面積比較小，傳力性能好。方案一方案一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案二方案二 將方案一中的連桿

17、將方案一中的連桿4與滑與滑塊塊 5 的轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈保霓D(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈?，并將連桿并將連桿4變?yōu)榛瑝K變?yōu)榛瑝K4，既得，既得方案二。方案二。 該方案除具備方案一的特該方案除具備方案一的特點(diǎn)外，因構(gòu)件點(diǎn)外，因構(gòu)件 4 與與 5 間的傳間的傳動角始終為動角始終為90，所以受力更，所以受力更好，結(jié)構(gòu)更緊湊。好，結(jié)構(gòu)更緊湊。四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案三方案三特點(diǎn)如下：特點(diǎn)如下： 1）該方案是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比前述方案簡單。）該方案是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比前述方案簡單。 2）具有急回作用，但急回作用不明顯。增大）具有急回作用，但急回作用不明顯。增大a和和e或減小或減小b，均能使均能使K

18、增大到所需值，但會使滑塊速度變化劇烈，速度波動大，增大到所需值，但會使滑塊速度變化劇烈，速度波動大，并且使最小傳動角減小，傳動性能變壞。顯然，此方案傳動角不符并且使最小傳動角減小，傳動性能變壞。顯然，此方案傳動角不符合要求。合要求。 3）橫向尺寸約為縱向尺寸的）橫向尺寸約為縱向尺寸的2倍，機(jī)構(gòu)欠勻稱。倍，機(jī)構(gòu)欠勻稱。 四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案四方案四 該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成（ba)，特點(diǎn)如下：，特點(diǎn)如下： 1）只要正確選擇參數(shù)，即）只要正確選擇參數(shù)，即可滿足行程速比系數(shù)可滿足行程速比系數(shù)K要求要求;若若K增大，將使導(dǎo)桿增大，將使導(dǎo)桿3的角速

19、度變的角速度變化劇烈，產(chǎn)生沖擊?；瘎×遥a(chǎn)生沖擊。 2）滑塊）滑塊5的行程的行程H=2C，增，增大大L可增大可增大4與與5間的傳動角，并間的傳動角，并使滑塊使滑塊5的速度變化平緩。的速度變化平緩。 3）因曲柄）因曲柄1和導(dǎo)桿和導(dǎo)桿3都作整周運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸都作整周運(yùn)動，所以機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸較大。另外，構(gòu)件較大。另外，構(gòu)件4與與5間的最小傳動角一般比方案一、二的小，并間的最小傳動角一般比方案一、二的小，并且橫、縱向尺寸均不如方案一和二。且橫、縱向尺寸均不如方案一和二。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿對心曲柄滑塊對心曲柄滑塊四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案五方案五 該機(jī)構(gòu)由兩個四

20、桿機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，特點(diǎn)如下：特點(diǎn)如下： 1）具有急回作用，但極位）具有急回作用，但極位夾角夾角、搖桿擺角、搖桿擺角和機(jī)構(gòu)最小和機(jī)構(gòu)最小傳動角傳動角 min都與機(jī)構(gòu)的尺寸有關(guān)，都與機(jī)構(gòu)的尺寸有關(guān)，設(shè)計(jì)計(jì)算比較麻煩設(shè)計(jì)計(jì)算比較麻煩。 2）作往返運(yùn)動的滑塊）作往返運(yùn)動的滑塊5以以及作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿及作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿BC和和CE的的動平衡較困難。的的動平衡較困難。 3）構(gòu)件）構(gòu)件4與與5間的最小傳動間的最小傳動角較小，機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸角較小，機(jī)構(gòu)的橫、縱向尺寸較大。較大。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 由此可見，該方案的傳力性能、橫向尺寸和由此可見，該方

21、案的傳力性能、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二。滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二。四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案六方案六 該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，特點(diǎn)如下：特點(diǎn)如下： 1）具有急回作用，適當(dāng)調(diào)整機(jī)構(gòu)）具有急回作用，適當(dāng)調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸可使尺寸可使K增大。增大。 2）曲柄）曲柄1與與3都能作整周運(yùn)動，機(jī)都能作整周運(yùn)動，機(jī)構(gòu)的橫向和縱向尺寸均較大，且構(gòu)的橫向和縱向尺寸均較大，且A與與D的傳動軸均應(yīng)懸臂安裝，否則機(jī)構(gòu)的傳動軸均應(yīng)懸臂安裝，否則機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，軸與曲柄將發(fā)生干涉。運(yùn)動時(shí)，軸與曲柄將發(fā)生干涉。 3）作往返運(yùn)動的滑塊以及作平面）作往返運(yùn)動的滑塊以

22、及作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿復(fù)雜運(yùn)動的連桿EF和和BC的的動平衡的的動平衡較困難。較困難。 4）機(jī)構(gòu)的最小傳動角較小，刨刀）機(jī)構(gòu)的最小傳動角較小，刨刀的速度也不夠平穩(wěn)，其橫、縱向尺寸的速度也不夠平穩(wěn)，其橫、縱向尺寸較大。較大。雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 該方案傳力性能、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二。該方案傳力性能、橫向尺寸和滑塊的平穩(wěn)性均不如方案一和二。四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案七方案七 該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，特點(diǎn)如下：組成，特點(diǎn)如下： 1）加工齒輪齒條比較復(fù)雜，特別是）加工齒輪齒條比較復(fù)雜，特別是制作

23、精度高的齒條較困難。制作精度高的齒條較困難。 2）齒輪齒條之間為高副接觸，易磨）齒輪齒條之間為高副接觸，易磨損，磨損后傳動不平穩(wěn)，并將產(chǎn)生噪聲損，磨損后傳動不平穩(wěn)，并將產(chǎn)生噪聲和振動。和振動。 3) 導(dǎo)桿作變速往返擺動，特別在空導(dǎo)桿作變速往返擺動，特別在空回行程中，導(dǎo)桿角速度有較劇烈的變化，回行程中，導(dǎo)桿角速度有較劇烈的變化，使齒輪機(jī)構(gòu)受到很大的慣性沖擊和振動。使齒輪機(jī)構(gòu)受到很大的慣性沖擊和振動。 4) 需解決扇形齒輪的動平衡問題，否需解決扇形齒輪的動平衡問題，否則動載荷增大。則動載荷增大。 由于齒條在較大的沖擊載荷下工作，齒輪很容易產(chǎn)生折斷，由于齒條在較大的沖擊載荷下工作，齒輪很容易產(chǎn)生折斷

24、，所以此方案不理想。所以此方案不理想。四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例方案八方案八 該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，特點(diǎn)如下：特點(diǎn)如下： 1）凸輪機(jī)構(gòu)雖可使從動件獲得任意的運(yùn)）凸輪機(jī)構(gòu)雖可使從動件獲得任意的運(yùn)動規(guī)律，但凸輪制造復(fù)雜，表面硬度較高，因動規(guī)律，但凸輪制造復(fù)雜，表面硬度較高，因此加工和熱處理的費(fèi)用較大。此加工和熱處理的費(fèi)用較大。 2）凸輪與從動件間為高副接觸，只能承）凸輪與從動件間為高副接觸，只能承受較小載荷，表面磨損較快，磨損后凸輪的廓受較小載荷，表面磨損較快，磨損后凸輪的廓線形狀將發(fā)生變化。線形狀將發(fā)生變化。 3）由于滑塊的

25、急回運(yùn)動性質(zhì)，使凸輪機(jī)）由于滑塊的急回運(yùn)動性質(zhì)，使凸輪機(jī)構(gòu)受到的沖擊較大。構(gòu)受到的沖擊較大。 4）滑塊行程比較大，調(diào)節(jié)較困難，這將使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角過大。為）滑塊行程比較大，調(diào)節(jié)較困難，這將使凸輪機(jī)構(gòu)壓力角過大。為減少壓力角，必增大基圓半徑，從而使整個機(jī)構(gòu)的尺寸十分龐大。減少壓力角，必增大基圓半徑，從而使整個機(jī)構(gòu)的尺寸十分龐大。 5）力封閉或幾何封閉，保持高副始終接觸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。）力封閉或幾何封閉，保持高副始終接觸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。該方案不適用于載荷和行程較大的刨床。該方案不適用于載荷和行程較大的刨床。（2 2）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型及分析四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)

26、設(shè)計(jì)實(shí)例牛牛頭頭刨刨床床的的機(jī)機(jī)械械傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例（3 3）牛頭刨床傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)）牛頭刨床傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例4 4）機(jī)器工作循環(huán)圖和機(jī)器傳動系統(tǒng)示意圖的繪制）機(jī)器工作循環(huán)圖和機(jī)器傳動系統(tǒng)示意圖的繪制L四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例5 5）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析例：根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求，例：根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求，尺度綜合尺度綜合已知參數(shù)和條件擬定如下：已知參數(shù)和條件擬定如下： 項(xiàng)項(xiàng) 目目 LO2ALBC 刨頭行程刨頭行程H行程速比系數(shù)行程速

27、比系數(shù)K刨頭驅(qū)動力的壓力角刨頭驅(qū)動力的壓力角數(shù)數(shù) 量量或條件或條件110 312.63 1.4599整個運(yùn)動循環(huán)中的整個運(yùn)動循環(huán)中的max具具有最小值有最小值單單 位位mm mm/度度待求尺寸：待求尺寸：LO2O4 、LO4B 、L 135mm例：主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析：例：主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析： 四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例5 5）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合與運(yùn)動分析位位 移移 線線 圖圖四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例四、機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例6 6）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析）主運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析 7 7）計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量）計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量 8

28、 8）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選題五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)選題 本學(xué)期每班共有幾組選題，本學(xué)期每班共有幾組選題，每組不得超過每組不得超過5 5名名同學(xué)同學(xué)，按學(xué)生學(xué)號依次確定設(shè)計(jì)題目，每個同學(xué)必，按學(xué)生學(xué)號依次確定設(shè)計(jì)題目，每個同學(xué)必須至少有一個設(shè)計(jì)方案與同組同學(xué)的方案不同。須至少有一個設(shè)計(jì)方案與同組同學(xué)的方案不同。 提供一套提供一套機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 ，每，每個同學(xué)按自己分配的題目復(fù)印，妥善保管，任務(wù)個同學(xué)按自己分配的題目復(fù)印，妥善保管，任務(wù)書要作為設(shè)計(jì)說明書的一部分裝訂在說明書里。書要作為設(shè)計(jì)說明書的一部分裝訂在說明書里。設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目1

29、: 半自動鉆床半自動鉆床 設(shè)計(jì)加工圖所示工件設(shè)計(jì)加工圖所示工件12mm 孔的半自動鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)孔的半自動鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加動力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。 1. 鉆頭由動力頭驅(qū)動，設(shè)計(jì)者需考慮動力頭的進(jìn)刀（升鉆頭由動力頭驅(qū)動，設(shè)計(jì)者需考慮動力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動，動力頭的動作形式有快進(jìn)、工進(jìn)、快退和停降）運(yùn)動，動力頭的動作形式有快進(jìn)、工進(jìn)、快退和停止等；止等；2. 除動力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)除動力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)

30、。構(gòu)。3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動。可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動。 具體參數(shù)見任務(wù)書。具體參數(shù)見任務(wù)書。設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目2 2：墊圈內(nèi)徑檢測裝置：墊圈內(nèi)徑檢測裝置 設(shè)計(jì)墊圈內(nèi)徑檢測裝置，設(shè)計(jì)墊圈內(nèi)徑檢測裝置，檢測鋼制墊圈內(nèi)徑是否檢測鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi)在公差允許范圍內(nèi) 。合格的、孔小的、孔大合格的、孔小的、孔大的各分別放置。的各分別放置。1）要求設(shè)計(jì)該檢測裝置的推料機(jī)構(gòu)、控制止動銷的止動）要求設(shè)計(jì)該檢測裝置的推料機(jī)構(gòu)、控制止動銷的止動機(jī)構(gòu)、壓桿升降機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)、壓桿升降機(jī)構(gòu)。2）由于止動銷的動作與壓桿升降動作有嚴(yán)格的時(shí)間匹配）由于止動銷的動作與壓桿升降動作有嚴(yán)格

31、的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，建議考慮使用凸輪軸解決這個問題。與順序關(guān)系，建議考慮使用凸輪軸解決這個問題。 具體參數(shù)見任務(wù)書。具體參數(shù)見任務(wù)書。設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目3 3 ：糕點(diǎn)切片機(jī)：糕點(diǎn)切片機(jī) 糕點(diǎn)先成型（如長方體、圓柱體等）經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)先成型（如長方體、圓柱體等）經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行動作：糕點(diǎn)的直線間歇移動糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個執(zhí)行動作：糕點(diǎn)的直線間歇移動和切刀的往復(fù)運(yùn)動。通過兩者的動作配合進(jìn)行切片。改變和切刀的往復(fù)運(yùn)動。通過兩者的動作配合進(jìn)行切片。改變直線間歇移動速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不直線間歇移動速度或每次間隔的輸送距離，以滿足糕點(diǎn)不同厚度的要求。同厚

32、度的要求。 1）用一臺電動機(jī)作為兩個執(zhí)行部件的動力源。）用一臺電動機(jī)作為兩個執(zhí)行部件的動力源。2）切削速度較大時(shí)，切片刀口會整齊平滑。因此，切刀）切削速度較大時(shí)，切片刀口會整齊平滑。因此，切刀運(yùn)動方案的選擇很關(guān)鍵；切刀機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡單適用、運(yùn)動運(yùn)動方案的選擇很關(guān)鍵；切刀機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡單適用、運(yùn)動靈活和運(yùn)動空間尺寸緊湊等。靈活和運(yùn)動空間尺寸緊湊等。3）需要考慮直線間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何滿足切片長度尺寸的）需要考慮直線間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何滿足切片長度尺寸的變化要求。變化要求。4）需要考慮糕點(diǎn)的移動和停止與切刀的運(yùn)動動作協(xié)調(diào)問）需要考慮糕點(diǎn)的移動和停止與切刀的運(yùn)動動作協(xié)調(diào)問題。題。具體參數(shù)見任務(wù)書。具體參數(shù)見任務(wù)

33、書。設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目4 4 ：旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動工設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。1）采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。）采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。2）采用軟木塞或金屬冠蓋封口，設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往）采用軟木塞或金屬冠蓋封口，

34、設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面復(fù)運(yùn)動的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。3）需要設(shè)計(jì)間歇傳動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。）需要設(shè)計(jì)間歇傳動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目5：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)健身球檢驗(yàn)分類機(jī) u 將不同直徑尺寸（直徑范圍為將不同直徑尺寸（直徑范圍為4046mm）的健身球（石料）的健身球（石料）按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進(jìn)料、按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測、接料）自動完成。需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)等。石送

35、料、檢測、接料）自動完成。需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)等。石料的健身球不能承受強(qiáng)力沖擊。送料和接料過程自動化。各執(zhí)行部件料的健身球不能承受強(qiáng)力沖擊。送料和接料過程自動化。各執(zhí)行部件之間的動作協(xié)調(diào)。之間的動作協(xié)調(diào)。健身球直徑范圍為健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類：按直徑的大小分為三類：1. 40 第一類第一類 42；2. 42 第二類第二類 44；3. 44 第三類第三類 46，其它技術(shù)要求見表，其它技術(shù)要求見表1。方案號方案號電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/min生產(chǎn)率（檢球速度）生產(chǎn)率（檢球速度）個個/minA144020B96010C72015

36、表表1 健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目6: 自動打印機(jī)自動打印機(jī) u 在包裝好的紙盒上打印標(biāo)號。它的動作主要有三個：在包裝好的紙盒上打印標(biāo)號。它的動作主要有三個：送料到打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。送料到打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。 u 要求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該打印機(jī)功能的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、要求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該打印機(jī)功能的送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)。打印機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)。 提示：提示：1. 從結(jié)構(gòu)簡化角度將送料從結(jié)構(gòu)簡化角度將送料夾緊機(jī)構(gòu)合為一體，可以采用夾緊機(jī)構(gòu)合為一體，可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)。2. 打印機(jī)構(gòu)和輸出可

37、以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。打印機(jī)構(gòu)和輸出可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。3. 由于定位夾緊時(shí)在送料方向有一擋塊，輸出運(yùn)動可與送由于定位夾緊時(shí)在送料方向有一擋塊，輸出運(yùn)動可與送料運(yùn)動方向互相垂直。料運(yùn)動方向互相垂直。設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目7 7：熱鐓擠送料機(jī)械手：熱鐓擠送料機(jī)械手 設(shè)計(jì)二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)設(shè)計(jì)二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手。電動機(jī)驅(qū)動，夾送圓柱形鐓械手。電動機(jī)驅(qū)動，夾送圓柱形鐓料。它的動作順序是：手指夾料，料。它的動作順序是：手指夾料，手臂上擺手臂上擺15，手臂水平回轉(zhuǎn)，手臂水平回轉(zhuǎn)120，手臂下擺手臂下擺15，手指張開放料。手，手指張開放料。手臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時(shí)

38、臂再上擺，水平反轉(zhuǎn)，下擺，同時(shí)手指張開，準(zhǔn)備夾料。要求完成手手指張開，準(zhǔn)備夾料。要求完成手臂上下擺動以及水平回轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)臂上下擺動以及水平回轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動設(shè)計(jì)。動設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以不考慮手指夾料的工藝動作。設(shè)計(jì)時(shí)可以不考慮手指夾料的工藝動作。此機(jī)械手為空間機(jī)構(gòu)，確定設(shè)計(jì)方案后應(yīng)計(jì)算空間自由度。此機(jī)械手為空間機(jī)構(gòu)，確定設(shè)計(jì)方案后應(yīng)計(jì)算空間自由度。 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目8 8：壓片成形機(jī)：壓片成形機(jī) 設(shè)計(jì)自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷設(shè)計(jì)自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位

39、置。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。 壓片成形機(jī)的工藝動作是：壓片成形機(jī)的工藝動作是：1）干粉料均勻篩入圓筒形型腔；）干粉料均勻篩入圓筒形型腔；2）下沖頭下沉）下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出；，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出；3）上、下沖頭同時(shí)加壓，并保持一段時(shí)間；）上、下沖頭同時(shí)加壓，并保持一段時(shí)間；4）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯；）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯；5）料篩推出片坯。）料篩推出片坯。要注意各執(zhí)行部件之間的動作協(xié)調(diào)關(guān)系。要注意各執(zhí)行部件之間的動作協(xié)調(diào)關(guān)系。O1123456789101112O2O3粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖粉料壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖13型腔型腔（料斗）（料斗）（上沖頭）（上沖頭）（下沖頭）（下沖頭）設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目9 9：專用精壓機(jī)：專用精壓機(jī) 專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動作主要有：是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動作主要有：將新坯料送至待加工位置；下模固定、上模沖壓