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WWBCABBH2sin22sin1-光源;2-準(zhǔn)直透鏡;3-主光柵;4-指示光柵;5-光電元件1-光源;2-準(zhǔn)直透鏡;3-主光柵;4-指示光柵;5-透鏡;6-光闌;7-光電元件1-反射主光柵;2-指示光柵;3-場鏡;4-反射鏡;5-聚光鏡;6-光源;7-物鏡;8-光電電池1-光源;2-半透半反鏡;3-聚光鏡;4-主光柵;5-物鏡;6-反射鏡;7-光電元件長磁柵常用的磁信號(hào)節(jié)距一般為0.05mm和0.02mm兩種,圓磁柵的角節(jié)距一般為幾分至幾十分。 磁柵位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖 xx2sinUum1xx2cosUum2tcosx2sinUum1tsinx2cosUum2鑒相型磁柵數(shù)顯表的原理框圖 接觸式四位二進(jìn)制碼盤 掃描法碼盤和電刷 掃描法讀出電路 光電編碼器原理示意圖11000011010101100111010010101001100010111111000100100000111011010100110111111110101011001010011101100010001110111000100100000001(a)四位二進(jìn)制的碼盤; (b)帶判位光電裝置的四位二進(jìn)制循環(huán)碼盤 用插值法提高分辨率的光電編碼器基于脈沖盤式編碼器的數(shù)字傳感器 碼盤辨向原理圖 編碼鋼帶 插值細(xì)分示意圖 載流線圈所產(chǎn)生的磁場 直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu) 直線式感應(yīng)同步器的繞組結(jié)構(gòu) a

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