大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)程

1、大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)程國(guó)家測(cè)繪地理信息局2013年6月目 錄1 范圍752 規(guī)范性引用文件753 術(shù)語(yǔ)和定義754 控制點(diǎn)類型794.1 控制點(diǎn)分類794.2 控制點(diǎn)精度804.3 控制點(diǎn)用途805 控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍815.1 總則815.2 轉(zhuǎn)換模型815.3 適用范圍825.4 模型選取836 控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換836.1 省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算836.2 省市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換856.3 其他控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換857 精度評(píng)定867.1 省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算精度評(píng)定867.2 其他控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度評(píng)定86附錄A87附錄B89附錄C95附

2、錄D98附錄E100大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)程1范圍本規(guī)程規(guī)定了各種坐標(biāo)系控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系時(shí)控制點(diǎn)選取、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型、轉(zhuǎn)換方法、精度評(píng)價(jià)等方面應(yīng)遵循的原則、適用范圍和精度要求。本規(guī)程適用于大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中的重合點(diǎn)選取、模型選擇和轉(zhuǎn)換方法。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 171592009 大地測(cè)量術(shù)語(yǔ)GB/T 183142009 全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范GB/T 193912003 全球定位系統(tǒng)（GPS

3、）術(shù)語(yǔ)及定義GB/T 220212008 國(guó)家大地測(cè)量基本技術(shù)規(guī)定GB/T 285882012 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范CH/T 10042005 測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定2010（第三版） 測(cè)繪學(xué)名詞3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 控制點(diǎn)control point以一定精度測(cè)定其位置為其他測(cè)繪工作提供依據(jù)的固定點(diǎn)。3.2 地球橢球earth ellipsoid近似表示地球的形狀和大小，并且其表面為等位面的旋轉(zhuǎn)橢球。3.3 參考橢球reference ellipsoid最符合一定區(qū)域的大地水準(zhǔn)面，具有一定大小和定位參數(shù)的旋轉(zhuǎn)地球橢球。3.4 國(guó)際地球參考系統(tǒng) Inter

4、national Terrestrial Reference System，ITRS由國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)（IERS）給出的地球坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和大地測(cè)量常數(shù)。3.5 國(guó)際地球參考框架International Terrestrial Reference Frame,ITRF國(guó)際地球參考系統(tǒng)（ITRS）的實(shí)現(xiàn)。由國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)局（IERS）根據(jù)空間大地測(cè)量技術(shù)，包括甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量（VLBI）、衛(wèi)星激光測(cè)距（SLR）、多里斯系統(tǒng)（DORIS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）等，所確定的地面點(diǎn)的坐標(biāo)所構(gòu)成的集合。3.6 大地坐標(biāo)系geodetic coordinate system以地球橢球中心為原點(diǎn)、起始

5、子午面和赤道面為基準(zhǔn)面的地球坐標(biāo)系。3.7 1954年北京坐標(biāo)系Beijing Geodetic Coordinate System 1954將我國(guó)大地控制網(wǎng)與蘇聯(lián)1942普爾科沃大地坐標(biāo)系聯(lián)結(jié)后建立的我國(guó)過渡性大地坐標(biāo)系。3.8 1980西安坐標(biāo)系Xian Geodetic Coordinate System 1980采用IAG 1975國(guó)際橢球，以JYD1968.0系統(tǒng)為橢球定向基準(zhǔn)，大地原點(diǎn)設(shè)在陜西涇陽(yáng)縣永樂鎮(zhèn)，采用多點(diǎn)定位所建立的大地坐標(biāo)系。3.9 地心坐標(biāo)系geocentric coordinate system原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治平子午面與地球赤

6、道的交點(diǎn)E，Y軸垂直于XOZ的平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。3.10 1984世界大地坐標(biāo)系World Geodetic System 1984,WGS84美國(guó)軍用大地坐標(biāo)系統(tǒng)，坐標(biāo)系定義和國(guó)際地球參考系統(tǒng)（ITRS）一致。3.11 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心。Z軸為國(guó)際地球自轉(zhuǎn)局（IERS）定義的參考極方向，X軸為參考子午面與垂直于Z軸的赤道面的交線，Y軸與Z軸和X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。3.12 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換coordinate transformation包含坐標(biāo)系變換和橢球基

7、準(zhǔn)變換兩層含義。在測(cè)量數(shù)據(jù)處理過程中，采用適用的轉(zhuǎn)換模型和轉(zhuǎn)換方法，空間點(diǎn)從某一參考橢球基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到另一坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程就是轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解過程。3.13 坐標(biāo)系變換coordinate conversion同一橢球基準(zhǔn)下，空間點(diǎn)的不同坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。包括大地坐標(biāo)系和空間直角坐標(biāo)系的互相轉(zhuǎn)換、空間直角坐標(biāo)系與站心坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換和高斯投影坐標(biāo)正反算。3.14 橢球變換ellipsoid conversion空間點(diǎn)在不同的參考橢球間的坐標(biāo)變換。3.15 重合點(diǎn)superposition point同時(shí)擁有不同坐標(biāo)系坐標(biāo)的控制點(diǎn)。3.16 平移參數(shù)translation p

8、arameters兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)，新坐標(biāo)系原點(diǎn)在原坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分量。3.17 旋轉(zhuǎn)參數(shù)rotation parameters兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)，把原坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)軸左旋轉(zhuǎn)到與新坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸重合或平行時(shí)坐標(biāo)系各軸依次轉(zhuǎn)過的角度。3.18 尺度參數(shù)scale parameter兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)引入的兩坐標(biāo)系中長(zhǎng)度變化參數(shù)。3.19 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站Continuously Operating Reference Station，CORS連續(xù)接收和發(fā)送本站坐標(biāo)及其變化，GNSS星歷，星鐘差等信息的地面固定站。3.20 國(guó)際GNSS服務(wù)International GNSS Service，IGS提供

9、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應(yīng)衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準(zhǔn)站坐標(biāo)等方面信息的國(guó)際組織。3.21 參考?xì)v元reference epoch在天文學(xué)上，歷元是為指定天球坐標(biāo)或軌道參數(shù)而規(guī)定的某一特定時(shí)刻。在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中，所獲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻也稱為歷元。3.22 觀測(cè)歷元observation epoch為比較不同時(shí)刻的觀測(cè)結(jié)果，需要注明觀測(cè)資料所對(duì)應(yīng)的觀測(cè)時(shí)刻，稱之為觀測(cè)歷元。3.23 板塊tectonic plate板塊是指巖石圈板塊，即地殼和軟流圈以上的地幔頂部。3.24 2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)National GPS Geodetic

10、Control Network 20002000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)由A、B級(jí)網(wǎng)、GPS一、二級(jí)網(wǎng)以及中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)聯(lián)合平差后，得到的以CGCS2000三維地心坐標(biāo)為特征的高精度全國(guó)性大地控制網(wǎng)。3.25 最小二乘法least square method在殘差滿足VTPV為最小的條件下解算測(cè)量估值或參數(shù)估值并進(jìn)行精度估算的方法，其中V為殘差向量，P為其權(quán)陣。4控制點(diǎn)類型4.1控制點(diǎn)分類a）國(guó)家級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)。b）2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)。c）國(guó)家一、二、三、四等天文大地點(diǎn)。d）省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)。e）省市衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)、D級(jí)點(diǎn)。f）其他1954年北京坐標(biāo)系

11、、1980西安坐標(biāo)系及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系下的控制點(diǎn)。上述控制點(diǎn)中，a）、b）、c）三類控制點(diǎn)已有2000國(guó)家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)；d）、e）兩類控制點(diǎn)需要?dú)w算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系；f）類控制點(diǎn)需轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。4.2控制點(diǎn)精度表1 控制點(diǎn)的2000國(guó)家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)精度要求 點(diǎn)位類型點(diǎn)位坐標(biāo)精度GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)國(guó)家級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)0.005m省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)0.01m2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)0.03m國(guó)家天文大地點(diǎn)一、二等點(diǎn)0.11m三、四等點(diǎn)0.20m省市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)點(diǎn)C級(jí)點(diǎn)內(nèi)符精度0.01mD級(jí)點(diǎn)內(nèi)符精度0.02m4.3控制點(diǎn)用途高等級(jí)

12、控制點(diǎn)可用于低等級(jí)控制網(wǎng)的外部控制；可用于1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)成果時(shí)計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。a）國(guó)家級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)：可作為省級(jí)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)的控制點(diǎn)。b）2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)：可作為天文大地點(diǎn)控制點(diǎn)及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系建立控制點(diǎn)。c）國(guó)家一、二等天文大地點(diǎn)：可作為三、四等天文大地點(diǎn)的控制點(diǎn)使用。d）國(guó)家三、四等天文大地點(diǎn)：可作為測(cè)圖控制點(diǎn)使用；三等及以上天文大地點(diǎn)坐標(biāo)成果可作為像控點(diǎn)的起算點(diǎn)。e）省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)：點(diǎn)位坐標(biāo)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系后，可作為省級(jí)、市、縣城市基礎(chǔ)建設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)。f）省

13、市衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)、D級(jí)點(diǎn)：點(diǎn)位坐標(biāo)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系后，可作為建立相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系的控制點(diǎn)。g）其他大地測(cè)量控制點(diǎn)：點(diǎn)位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系后，可作為建立相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系的控制點(diǎn)。5控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍5.1總則在控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，控制點(diǎn)所在坐標(biāo)系涉及到1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，上述坐標(biāo)系的參考橢球基準(zhǔn)及參數(shù)參見附錄A。5.2轉(zhuǎn)換模型a）布爾沙模型：用于不同地球橢球基準(zhǔn)下的空間直角坐標(biāo)系間的點(diǎn)位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。涉及七個(gè)參數(shù)，即三個(gè)平移參數(shù)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)。b）三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：用于不同地球橢球基

14、準(zhǔn)下的大地坐標(biāo)系間的點(diǎn)位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，涉及三個(gè)平移參數(shù)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)，同時(shí)需顧及兩種大地坐標(biāo)系所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)地球橢球長(zhǎng)半軸和扁率差。c）二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：用于不同地球橢球基準(zhǔn)下的地心坐標(biāo)系向大地坐標(biāo)系的點(diǎn)位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，涉及三個(gè)平移參數(shù)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)。d）三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：用于局部區(qū)域內(nèi)、不同地球橢球基準(zhǔn)下的地心坐標(biāo)系向大地坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，涉及三個(gè)平移參數(shù)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)。e）二維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：用于局部區(qū)域內(nèi)、不同高斯投影平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，涉及兩個(gè)平移參數(shù)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度參數(shù)。對(duì)于三維坐標(biāo)，需將坐標(biāo)通過高斯投影變換得到平面坐標(biāo)，再計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。f）多項(xiàng)式擬

15、合模型：不同范圍的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換均可用多項(xiàng)式擬合。有橢球面和平面兩種形式。橢球面上多項(xiàng)式擬合模型適用于全國(guó)或大范圍的擬合；平面擬合多用于相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。上述轉(zhuǎn)換模型參見附錄B。5.3適用范圍a）布爾沙模型：適用于省級(jí)及全國(guó)范圍的控制點(diǎn)空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。b）三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于橢球面3°及以上的省級(jí)及全國(guó)范圍的控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。c）二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于橢球面3°及以上的省級(jí)及全國(guó)范圍控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。d）三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于2°以內(nèi)局部范圍的控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。e）二維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：適用于小范圍的控制點(diǎn)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)與2000

16、國(guó)家大地坐標(biāo)系的聯(lián)系。f）多項(xiàng)式擬合模型：橢球面多項(xiàng)式擬合適用于全國(guó)或大范圍的大地坐標(biāo)擬合；平面擬合多用于相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。5.4模型選取表2 控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型選取控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換模型適用區(qū)域范圍所屬坐標(biāo)系坐標(biāo)類型1980西安坐標(biāo)系大地坐標(biāo)三維七參數(shù)橢球面3°及以上的省級(jí)及全國(guó)范圍二維七參數(shù)橢球面多項(xiàng)式擬合空間直角坐標(biāo)布爾沙全國(guó)及省級(jí)范圍三維四參數(shù)2°以內(nèi)局部區(qū)域平面坐標(biāo)二維四參數(shù)局部區(qū)域1954年北京坐標(biāo)系大地坐標(biāo)三維七參數(shù)橢球面3°及以上的省級(jí)及全國(guó)范圍二維七參數(shù)橢球面多項(xiàng)式擬合空間直角坐標(biāo)布爾沙全國(guó)及省級(jí)范圍三維四參數(shù)2&

17、#176;以內(nèi)局部區(qū)域平面坐標(biāo)二維四參數(shù)局部區(qū)域相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系平面坐標(biāo)二維四參數(shù)局部區(qū)域平面多項(xiàng)式擬合局部區(qū)域6控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換6.1省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算本方法適用于非2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)向2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的歸算。6.1.1基準(zhǔn)控制點(diǎn)選取選取我國(guó)周邊穩(wěn)定的IGS站、國(guó)內(nèi)IGS站及國(guó)家級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站至少10個(gè)作為省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的最高級(jí)基準(zhǔn)控制站。選取原則有： a）連續(xù)性：測(cè)站連續(xù)觀測(cè)近3年(或以上)；b）穩(wěn)定性：站點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)序穩(wěn)定性好，具有穩(wěn)定、可知的點(diǎn)位速度；c）高精度：速度場(chǎng)精度優(yōu)于3mm/y；d）多種解：至

18、少3個(gè)不同分析中心的速度場(chǎng)殘差優(yōu)于3mm/y；e）平衡性：站點(diǎn)盡量全球分布；f）精度一致性：站點(diǎn)位置和速度的精度應(yīng)當(dāng)一致。6.1.2數(shù)據(jù)處理采用國(guó)內(nèi)外成熟的高精度數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與平差，獲得各站點(diǎn)在現(xiàn)ITRF框架、觀測(cè)歷元下的位置和基線向量。省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站作為省級(jí)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系框架基準(zhǔn)，需將相鄰省份的相鄰GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站納入本省GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站一同處理。6.1.3框架轉(zhuǎn)換GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)獲得的觀測(cè)歷元的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)成果，需經(jīng)歷元?dú)w算、板塊運(yùn)動(dòng)改正、框架轉(zhuǎn)換三個(gè)步驟。a）歷元?dú)w算。不同ITRF框

19、架對(duì)應(yīng)的歷元不同，需將不同ITRF框架下各參數(shù)（參見附錄C）歸算到同一歷元下?？蚣荛g如無直接轉(zhuǎn)換關(guān)系，可按間接方法轉(zhuǎn)換；b）板塊運(yùn)動(dòng)改正。計(jì)算框架點(diǎn)坐標(biāo)從觀測(cè)歷元到需轉(zhuǎn)換歷元期間，由于板塊運(yùn)動(dòng)引起的坐標(biāo)變化值；c）框架轉(zhuǎn)換。利用框架轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行基準(zhǔn)站坐標(biāo)計(jì)算?？蚣苻D(zhuǎn)換公式參見附錄D。6.2省市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換省市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)、D級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的方法參見6.1。6.3其他控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換本方法適用于除上述控制點(diǎn)類型外的、其他1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系下的大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)向2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。6.3.1重合

20、點(diǎn)選取原則選用具有原坐標(biāo)系坐標(biāo)和2000國(guó)家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)的控制點(diǎn)作為重合點(diǎn)。重合點(diǎn)選取的基本原則為：等級(jí)高、精度高、分布均勻、覆蓋整個(gè)轉(zhuǎn)換區(qū)域、局部變形小。6.3.2轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算按以下步驟進(jìn)行：a）按轉(zhuǎn)換區(qū)域選取適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換模型；b）按重合點(diǎn)選取原則選擇重合點(diǎn)；c）將重合點(diǎn)代入轉(zhuǎn)換模型，利用最小二乘法計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)；d）用得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算重合點(diǎn)坐標(biāo)殘差；e）剔除殘差大于3倍點(diǎn)位中誤差的重合點(diǎn)；f）重復(fù)上述b）到e）的計(jì)算過程，直至重合點(diǎn)坐標(biāo)殘差均小于3倍點(diǎn)位中誤差；g）最終用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)數(shù)量與轉(zhuǎn)換區(qū)域大小有關(guān)，但不得少于6個(gè)；h）根據(jù)最終確定的重合點(diǎn)，利用最小二乘法計(jì)算轉(zhuǎn)

21、換參數(shù)。6.3.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換利用計(jì)算得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，求得各控制點(diǎn)在2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。6.3.4外部檢核點(diǎn)數(shù)量要求利用未參與計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)作為外部檢核點(diǎn)，其點(diǎn)數(shù)不少于6個(gè)且均勻分布；7精度評(píng)定7.1省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算精度評(píng)定省級(jí)GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算后坐標(biāo)精度在平面3cm以內(nèi)。7.2其他控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度評(píng)定采用內(nèi)符合精度和外符合精度評(píng)定，依據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)殘差中誤差評(píng)估坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度，殘差小于3倍點(diǎn)位中誤差的點(diǎn)位精度滿足要求。內(nèi)符合精度計(jì)算公式參見附錄E。附錄A（資料性附錄）常用坐標(biāo)系橢球基準(zhǔn)及參數(shù)A1 WGS 84大地坐標(biāo)系的地

22、球橢球基本參數(shù)A1.1 地球橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6 378 137m扁率f=1/298.257223563地球引力常數(shù)（含大氣層）GM=3 986 005×1014m3s2正?；A帶諧系數(shù)C2.0=484.166 85×106地球自轉(zhuǎn)角速度=7 292 115×105rad.s1A1.2 WGS84（G730）大地坐標(biāo)系，其他地球橢球基本參數(shù)A1.1同規(guī)定。A2 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的地球橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6378137m扁率f=1/298.257222101地球引力常數(shù)（含大氣層）GM=3.986 004418×1014m3s-2正?；A帶

23、諧系數(shù)J2=1.082629832258×10-3地球自轉(zhuǎn)角速度=7.292 115×105rad/sA3 1980西安坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6378140m扁率f=1/298.257地球引力常數(shù)（含大氣層）GM=3.986005×1014m3s-2二階帶諧系數(shù)J2=1.08263×10-3地球自轉(zhuǎn)角速度=7.292115×105 rad/sA4 1954年北京坐標(biāo)系參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6378245m扁率f=1/298.3附錄B（規(guī)范性附錄）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型B1 布爾沙模型（B.1）式中：，原坐標(biāo)系坐標(biāo)，目標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)，七參數(shù)B

24、2 三維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型（B.2）式中：第一偏心率的平方, 無量綱地球橢球子午圈曲率半徑，單位為米，地球橢球卯酉圈曲率半徑，單位為米 ， ，點(diǎn)位緯度、經(jīng)度、大地高，經(jīng)緯度單位為弧度，大地高單位為米，點(diǎn)位在兩個(gè)坐標(biāo)系下緯度差、經(jīng)度差、大地高差。經(jīng)緯度差值單位為弧度秒，大地高差值單位為米角度與弧度間轉(zhuǎn)換量，單位弧度秒，橢球長(zhǎng)半軸和長(zhǎng)半軸差，單位為米 ，橢球扁率和扁率差，無量綱，平移參數(shù)，單位為米，旋轉(zhuǎn)參數(shù)，單位為弧度秒尺度參數(shù)，無量綱B3 二維七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型（B.3）式中：第一偏心率的平方,無量綱，子午圈和卯酉圈的曲率半徑，單位為米 ，點(diǎn)位緯度、經(jīng)度，及其在兩個(gè)坐標(biāo)系下的緯度差、經(jīng)度差。經(jīng)緯度單位為

25、弧度，其差值單位為弧度秒角度與弧度間轉(zhuǎn)換量，單位弧度秒，橢球長(zhǎng)半軸和長(zhǎng)半軸差，單位為米 ，橢球扁率和扁率差，無量綱，平移參數(shù)，單位為米，旋轉(zhuǎn)參數(shù)，單位為弧度秒尺度參數(shù)，無量綱B4 三維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型實(shí)質(zhì)上是采用，3個(gè)坐標(biāo)平移量和1個(gè)控制網(wǎng)水平定向旋轉(zhuǎn)量作為參數(shù)。是以區(qū)域中心P0點(diǎn)法線為旋轉(zhuǎn)軸的控制網(wǎng)水平定向旋轉(zhuǎn)量，顧及1954年北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系平面坐標(biāo)由于起始定向與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的差異引起的坐標(biāo)變化。（B.4）式中：2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，單位為米，區(qū)域中心P0點(diǎn)的大地經(jīng)、緯度，單位為弧度大地坐標(biāo)系（1954年北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系）坐標(biāo)，單位

26、為米，坐標(biāo)平移量，單位為米為旋轉(zhuǎn)參數(shù)，單位為弧度B5 二維四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型（B.5）式中：, 原坐標(biāo)系下平面直角坐標(biāo)，單位為米, 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的平面直角坐標(biāo)，單位為米,為平移參數(shù)，單位為米 為旋轉(zhuǎn)參數(shù)，單位為弧度尺度參數(shù)，無量綱B6 多項(xiàng)式擬合模型橢球面上擬合公式：（B.6）式中：，緯度、經(jīng)度，單位為弧度，多項(xiàng)式擬合系數(shù)，通過最小二乘求解。平面擬合公式（B.7）式中：、 原平面直角坐標(biāo)、 目標(biāo)平面直角坐標(biāo)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換改正量，用下式計(jì)算；其中為系數(shù)，通過最小二乘求解。B7 高斯投影正算公式 （B.8）式中符號(hào)含義及計(jì)算方法參見B8高斯投影反算公式。B8 高斯投影反算公式 （B.9）式中：

27、第一偏心率的平方, ， 第二偏心率， ， ，計(jì)算中間過程變量，計(jì)算中間過程變量， 子午圈曲率半徑，卯酉圈曲率半徑，子午線弧長(zhǎng)。設(shè)有子午線上兩點(diǎn)p1和p2，p1在赤道上，p2緯度為B，p1、p2間的子午線弧長(zhǎng)X計(jì)算公式式中：底點(diǎn)緯度迭代公式：直到小于某一指定數(shù)值，即可停止迭代。式中附錄C（資料性附錄）ITRF框架轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率C1 轉(zhuǎn)換參數(shù)符號(hào)表示及單位表C.1轉(zhuǎn)換參數(shù)符號(hào)表示及單位轉(zhuǎn)換參數(shù)平移參數(shù)尺度參數(shù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)參考?xì)v元符號(hào)表示t0計(jì)量單位毫米（mm）10-9(ppb)毫角秒（mas，0.001"）速率符號(hào)計(jì)量單位毫米/年（mm/y）10-9 /年(ppb/y)毫角秒/年(0.00

28、1"/y)C2從ITRF2000轉(zhuǎn)換到ITRFyy的轉(zhuǎn)換參數(shù)與速率表C.2從ITRF2000轉(zhuǎn)換到ITRFyy的轉(zhuǎn)換參數(shù)與速率ITRFyyt0速率(rates)ITRF976.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF966.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF946.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02IT

29、RF9312.76.5-20.91.95-0.390.80-1.141988.0rates-2.9-0.2-0.60.01-0.11-0.190.07ITRF9214.713.5-13.90.750.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9126.727.5-19.92.150.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9024.723.5-35.92.450.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITR

30、F8929.747.5-73.95.850.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF8824.711.5-97.98.950.100.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02C3 ITRF2005到 ITRF2000的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率表C.3 ITRF2005到 ITRF2000的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率轉(zhuǎn)換參數(shù)t0速率(rates)0.1-0.8-5.80.400.0000.0000.0002000.0+/-0.30.30.30.050.0120.0120.012rates-0.20.

31、1-1.80.080.0000.0000.000+/-0.30.30.30.050.0120.0120.012C4 ITRF2008到ITRFyy的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率表C.4 ITRF2008到ITRFyy的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率ITRFyyt0速率(rates)ITRF2005-2.0 -0.9 -4.7 0.94 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 ITRF2000-1.9 -1.7 -10.5 1.34 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates0.1 0.1 -1.8 0.08 0.00 0.00 0

32、.00 ITRF974.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF964.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF944.8 2.6 -33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF93-24.0 2.4 -38.6 3.41 -1.71 -1.48 -0.30 2000.0 rates-2.8 -0.1 -2.4 0.09 -0.11 -0.19 0.07 ITRF9212.8 4.6 -41.2 2.21 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF9124.8 18.6 -47.2 3.61 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates0.1 -0.5 -3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF9022.8 14.6 -63.2 3.91 0.00 0.00