項(xiàng)目十三 輪系傳動(dòng)計(jì)算.

1、項(xiàng)目項(xiàng)目 十三十三 輪系傳動(dòng)計(jì)算輪系傳動(dòng)計(jì)算 13.1 任務(wù)任務(wù)引入引入 13.2 解決解決任務(wù)的方法任務(wù)的方法 13.3 相關(guān)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹知識(shí)點(diǎn)介紹 13.4 知識(shí)知識(shí)拓展拓展 特殊的行星傳動(dòng)特殊的行星傳動(dòng) 13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13.1 任務(wù)引入任務(wù)引入 在實(shí)際機(jī)械傳動(dòng)中，為了滿足不同的工作需要，采用一對(duì)齒在實(shí)際機(jī)械傳動(dòng)中，為了滿足不同的工作需要，采用一對(duì)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)往往是不夠的輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)往往是不夠的 。 例如在各種機(jī)床中，例如在各種機(jī)床中， 將將電動(dòng)機(jī)的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多級(jí)轉(zhuǎn)速；在鐘表中使時(shí)針、電動(dòng)機(jī)的一種轉(zhuǎn)速變?yōu)橹鬏S的多級(jí)轉(zhuǎn)速；在鐘表中使時(shí)針、 分針和秒針

2、的轉(zhuǎn)速具有分針和秒針的轉(zhuǎn)速具有 定的比例關(guān)系；在汽車后輪的傳定的比例關(guān)系；在汽車后輪的傳動(dòng)中，為了根據(jù)汽車彎道彎曲的程度不同，將發(fā)動(dòng)機(jī)的一種動(dòng)中，為了根據(jù)汽車彎道彎曲的程度不同，將發(fā)動(dòng)機(jī)的一種轉(zhuǎn)速分解為兩個(gè)后輪的不同轉(zhuǎn)速；在直升機(jī)中將發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速分解為兩個(gè)后輪的不同轉(zhuǎn)速；在直升機(jī)中將發(fā)動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速變?yōu)槁菪龢妮^低轉(zhuǎn)速等，均需要由彼此嚙合傳動(dòng)的一轉(zhuǎn)速變?yōu)槁菪龢妮^低轉(zhuǎn)速等，均需要由彼此嚙合傳動(dòng)的一系列齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)系列齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來傳動(dòng) 。 這種有一系列齒輪傳這種有一系列齒輪傳動(dòng)所組成傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為齒輪系，簡(jiǎn)稱輪系動(dòng)所組成傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為齒輪系，簡(jiǎn)稱輪系 。 下一頁(yè)返回13.

3、1 任務(wù)引入任務(wù)引入 如如圖圖 13-1 是臥式車床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖，是臥式車床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖， 要求計(jì)算：要求計(jì)算：（ 1 ） 主軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)，刀架移動(dòng)的距離；主軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)，刀架移動(dòng)的距離；（ 2 ） 刀架的移動(dòng)速度是多少？刀架的移動(dòng)速度是多少？通過輪系相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，就可解決這些問題通過輪系相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，就可解決這些問題 。 上一頁(yè) 返回13.2 解決任務(wù)的方法解決任務(wù)的方法 要完成主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中輪系的計(jì)算，需要掌握以下內(nèi)容：要完成主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中輪系的計(jì)算，需要掌握以下內(nèi)容：（ 1 ） 輪系的類型；輪系的類型； （ 2 ） 各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；（ 3 ） 輪系的功

4、用輪系的功用 。 返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 課題一課題一 輪系及分類輪系及分類 在工程上，我們根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固在工程上，我們根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固定，將輪系分為兩大類：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系定，將輪系分為兩大類：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系 。 1. 定軸輪系定軸輪系 如如圖圖 13-2 所示，所示， 所有齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架都是固定不動(dòng)所有齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架都是固定不動(dòng)的輪系稱為定軸輪系的輪系稱為定軸輪系 。 2. 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 如如圖圖 13-3 所示，只要有一個(gè)齒輪的軸線是繞其他齒輪的軸所示，只要有一個(gè)齒輪的軸線是繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系即為

5、周轉(zhuǎn)輪系線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系即為周轉(zhuǎn)輪系 。 3. 混合輪系混合輪系 如果在輪系中，兼有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩個(gè)部分，則稱作如果在輪系中，兼有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩個(gè)部分，則稱作混合輪系，如混合輪系，如圖圖 13-4 所示所示 。 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 課題二課題二 定軸輪系定軸輪系 一、一、 傳動(dòng)比大小的計(jì)算傳動(dòng)比大小的計(jì)算 下面我們首先以下面我們首先以圖圖 13-5 所示的定軸輪系為例介紹傳動(dòng)比的所示的定軸輪系為例介紹傳動(dòng)比的計(jì)算計(jì)算 。 齒輪齒輪 1 、 2 、 3 、 5 、 6 為為 圓圓 柱柱 齒齒 輪；輪； 3 、 4 、 4 、 5 為圓錐齒輪為圓錐齒輪 。 設(shè)

6、齒輪設(shè)齒輪 1 為主動(dòng)輪（為主動(dòng)輪（ 首輪），首輪）， 齒輪齒輪 6 為從動(dòng)輪（為從動(dòng)輪（ 末輪），其輪系的傳動(dòng)比為末輪），其輪系的傳動(dòng)比為 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 二、二、 轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向關(guān)系有用正負(fù)號(hào)表示或用畫箭頭表示兩種方齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向關(guān)系有用正負(fù)號(hào)表示或用畫箭頭表示兩種方法法 。 1. 箭頭法箭頭法 在在圖圖 13-6 所示的輪系中，所示的輪系中， 設(shè)首輪設(shè)首輪 1 （ 主動(dòng)輪）主動(dòng)輪） 的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向已知，已知， 并用箭頭方向代表齒輪可見一側(cè)的圓周并用箭頭方向代表齒輪可見一側(cè)的圓周 速度方向，速度方向， 則首末輪及其他輪的

7、轉(zhuǎn)向關(guān)系可用箭頭表示則首末輪及其他輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系可用箭頭表示 。 因?yàn)槿魏我灰驗(yàn)槿魏我粚?duì)嚙合齒輪，對(duì)嚙合齒輪， 其節(jié)點(diǎn)處圓周速度相同，其節(jié)點(diǎn)處圓周速度相同， 則表示兩輪轉(zhuǎn)向的則表示兩輪轉(zhuǎn)向的箭頭應(yīng)同時(shí)指向或背離節(jié)點(diǎn)箭頭應(yīng)同時(shí)指向或背離節(jié)點(diǎn) 。 由由 圖圖 13-6 可可 見，見， 輪輪 1 、 6 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向相同向相同 。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 2. 正、正、 負(fù)號(hào)法負(fù)號(hào)法 對(duì)于所有齒輪軸線平行的輪系，對(duì)于所有齒輪軸線平行的輪系， 由于兩輪的轉(zhuǎn)向或者相同、由于兩輪的轉(zhuǎn)向或者相同、 或者相反，或者相反， 因此我們規(guī)定：因此我們規(guī)定： 兩兩 輪輪 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向

8、相相 同，同， 其其 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 取取 “ + ” ； 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向 相相 反，反， 其其 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 取取 “ - ”。 注意：在輪系中，軸線不平行的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向沒有相同或注意：在輪系中，軸線不平行的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向沒有相同或相反的意義，所以只能用箭頭法，如相反的意義，所以只能用箭頭法，如圖圖 13-8 所示所示 。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 例例13-1 在如在如圖圖13-9所示的輪系中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速為所示的輪系中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速為 n1=900r/min（順時(shí)針），（順時(shí)針），z1=2，z2=60，z2=20，z3=24，z3=20，z4=24

9、，z4=30，z5=35，z5=28，z6=135。求。求 n6的大小和方向。的大小和方向。 解解 （1）分析傳動(dòng)關(guān)系。）分析傳動(dòng)關(guān)系。指定蝸桿指定蝸桿1為主動(dòng)輪，內(nèi)齒輪為主動(dòng)輪，內(nèi)齒輪6為最末的從動(dòng)輪，輪系的傳動(dòng)為最末的從動(dòng)輪，輪系的傳動(dòng)關(guān)系為關(guān)系為12=23=34=45=56（2）計(jì)算傳動(dòng)比）計(jì)算傳動(dòng)比i16。該輪系含有空間齒輪，且首末兩輪軸線不平行，我們可以利該輪系含有空間齒輪，且首末兩輪軸線不平行，我們可以利用公式求出傳動(dòng)比的大小，然后求出用公式求出傳動(dòng)比的大小，然后求出n6上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 （ 3 ） 在圖中畫箭頭指示在圖中畫箭頭指示 n6 的

10、方向（的方向（ 如如圖圖 13-9 所示）所示） 。 課題三課題三 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 一、一、 周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的組成 如如圖圖 13-10 所示輪系，所示輪系， 為一基本周轉(zhuǎn)輪系為一基本周轉(zhuǎn)輪系 。 外齒輪外齒輪 1 、 內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪 3 都是繞固定軸線都是繞固定軸線 OO 回轉(zhuǎn)的，在周轉(zhuǎn)輪系中稱作回轉(zhuǎn)的，在周轉(zhuǎn)輪系中稱作太陽(yáng)輪或中心輪太陽(yáng)輪或中心輪 。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的自由度數(shù)目，我們可以將其劃分為兩大類根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的自由度數(shù)目，我們可以將其劃分為兩大類 。 （ 1 ） 如果輪系中兩個(gè)太陽(yáng)輪都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其自由度為如果輪系中兩個(gè)太

11、陽(yáng)輪都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其自由度為 2 ， 如如圖圖 13-10 （ a ） 所示的輪系，稱為差動(dòng)輪系所示的輪系，稱為差動(dòng)輪系 。 該輪系該輪系需要兩個(gè)輸入，才有確定的輸出需要兩個(gè)輸入，才有確定的輸出 。 （ 2 ） 如果有一個(gè)中心輪是固定的，則其自由度為如果有一個(gè)中心輪是固定的，則其自由度為 1 ，就，就稱作行星輪系（稱作行星輪系（ 如圖如圖 13-10 （ b ） ） 。 二、二、 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 如如圖圖 13-11 所示的一基本輪系，所示的一基本輪系， 按照上述方法轉(zhuǎn)化后得到按照上述方法轉(zhuǎn)化后得到定軸輪系如定軸輪系如圖圖 13-12 所示，在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的角速所

12、示，在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的角速度變化情況如度變化情況如表表 1。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 故此，我們可以求出此轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為：故此，我們可以求出此轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為：轉(zhuǎn)化輪系中構(gòu)件之間傳動(dòng)比的求解通式為轉(zhuǎn)化輪系中構(gòu)件之間傳動(dòng)比的求解通式為 我們可以得到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的通用表達(dá)式我們可以得到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的通用表達(dá)式 。 設(shè)周轉(zhuǎn)輪系設(shè)周轉(zhuǎn)輪系中太陽(yáng)輪分別為中太陽(yáng)輪分別為 a 、 b ， 行星架為行星架為 H ，則轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)，則轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比為：比為： 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 對(duì)對(duì)b=0或或a=0的行星輪系，根據(jù)上式可推

13、出其傳動(dòng)比的的行星輪系，根據(jù)上式可推出其傳動(dòng)比的通用表達(dá)式分別為通用表達(dá)式分別為例例13-3 在在圖圖13-14所示的行星輪系中，已知所示的行星輪系中，已知z1=z2=100，z2=99，z3=101，行星架，行星架H 為原動(dòng)件，試求傳動(dòng)比為原動(dòng)件，試求傳動(dòng)比iH1=？上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 解解 根據(jù)式根據(jù)式 得：得： 所以所以 則則計(jì)算結(jié)果說明，這種輪系的傳動(dòng)比極大，系桿計(jì)算結(jié)果說明，這種輪系的傳動(dòng)比極大，系桿 H 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 10 000 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， 齒輪齒輪 1 轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過 1 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 課題四課題四 混

14、合輪系混合輪系 一個(gè)輪系中同時(shí)包含有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或兩個(gè)以上周轉(zhuǎn)一個(gè)輪系中同時(shí)包含有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或兩個(gè)以上周轉(zhuǎn)輪系時(shí)，輪系時(shí)， 稱為混合輪系（稱為混合輪系（ 或復(fù)合輪系）或復(fù)合輪系） 。 一個(gè)混合輪系可一個(gè)混合輪系可能同時(shí)包含一個(gè)定軸輪系和若干個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系能同時(shí)包含一個(gè)定軸輪系和若干個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系 。 對(duì)于這種復(fù)雜的混合輪系，求解其傳動(dòng)比時(shí)，既不可能單純對(duì)于這種復(fù)雜的混合輪系，求解其傳動(dòng)比時(shí)，既不可能單純地采用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，地采用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法， 也不可能單純地按照基也不可能單純地按照基本周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法來計(jì)算本周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法來計(jì)算 。 其求

15、解的方法是：其求解的方法是： 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 （ 1 ） 將該混合輪系所包含的各個(gè)定軸輪系和各個(gè)基本周將該混合輪系所包含的各個(gè)定軸輪系和各個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系一一劃分出來轉(zhuǎn)輪系一一劃分出來 。 （ 2 ） 找出各基本輪系之間的連接關(guān)系找出各基本輪系之間的連接關(guān)系 。 （ 3 ） 分別計(jì)算各定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算關(guān)系分別計(jì)算各定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算關(guān)系式式 。 （ 4 ） 聯(lián)立求解這些關(guān)系式，從而求出該混合輪系的傳動(dòng)聯(lián)立求解這些關(guān)系式，從而求出該混合輪系的傳動(dòng)比比 。 劃分定軸輪系的基本方法：若一系列互相嚙合的齒輪的幾何劃分定軸輪系的基本方法：

16、若一系列互相嚙合的齒輪的幾何軸線都是固定不動(dòng)的，則這些齒輪和機(jī)架便組成一個(gè)基本定軸線都是固定不動(dòng)的，則這些齒輪和機(jī)架便組成一個(gè)基本定軸輪系軸輪系 。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 例例13-4 在在圖圖 13-15所示的輪系中，若各齒輪的齒數(shù)已知，所示的輪系中，若各齒輪的齒數(shù)已知，試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比i1H。解解 根據(jù)前面介紹的劃分輪系的方法進(jìn)行分析，此輪系是由根據(jù)前面介紹的劃分輪系的方法進(jìn)行分析，此輪系是由齒輪齒輪1、2構(gòu)成的定軸輪系及齒輪構(gòu)成的定軸輪系及齒輪2、3、4和行星架和行星架H 構(gòu)成構(gòu)成的周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合而成的復(fù)合輪系。的周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合而成的復(fù)合輪系。定軸輪系

17、部分的傳動(dòng)比為定軸輪系部分的傳動(dòng)比為 周轉(zhuǎn)輪系部分是一個(gè)行星輪系，其傳動(dòng)比為周轉(zhuǎn)輪系部分是一個(gè)行星輪系，其傳動(dòng)比為 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 將（將（ b ） 代入（代入（ a ） 式得式得 于是于是，可最后求得此復(fù)合輪系得傳動(dòng)比為，可最后求得此復(fù)合輪系得傳動(dòng)比為 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.3 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹相關(guān)知識(shí)點(diǎn)介紹 課題五課題五 輪系的功用輪系的功用 在開始介紹輪系到現(xiàn)在，我們還沒有對(duì)輪系的功用進(jìn)行討論在開始介紹輪系到現(xiàn)在，我們還沒有對(duì)輪系的功用進(jìn)行討論 。 在已經(jīng)了解輪系的分類、在已經(jīng)了解輪系的分類、 結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)等之后，我們已運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)等之后，

18、我們已經(jīng)應(yīng)該意識(shí)到輪系在工程中的地位和作用經(jīng)應(yīng)該意識(shí)到輪系在工程中的地位和作用 。 由于輪系具有傳動(dòng)準(zhǔn)確等其他機(jī)構(gòu)無法替代的特點(diǎn)，輪系在由于輪系具有傳動(dòng)準(zhǔn)確等其他機(jī)構(gòu)無法替代的特點(diǎn)，輪系在工程中應(yīng)用的十分廣泛，下面我們就對(duì)輪系的功用進(jìn)行大概工程中應(yīng)用的十分廣泛，下面我們就對(duì)輪系的功用進(jìn)行大概介紹介紹 。 1. 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng) 2. 實(shí)現(xiàn)變速和換向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速和換向傳動(dòng) 3. 獲得大的傳動(dòng)比獲得大的傳動(dòng)比 4. 改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向 5. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成及分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成及分解 上一頁(yè) 返回13.4 知識(shí)拓展知識(shí)拓展 特殊的行星特殊的行星傳動(dòng)傳動(dòng)

19、采用行星輪系作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，通常都采用內(nèi)嚙合以便充分利采用行星輪系作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，通常都采用內(nèi)嚙合以便充分利用空間，而且輸入軸和輸出軸共線，所以機(jī)構(gòu)尺寸非常緊湊用空間，而且輸入軸和輸出軸共線，所以機(jī)構(gòu)尺寸非常緊湊 。 輪系中均勻分布的幾個(gè)行星輪共同承受載荷，行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)輪系中均勻分布的幾個(gè)行星輪共同承受載荷，行星輪公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心慣性力與齒廓嚙合處的徑向力相平衡，使受力狀況生的離心慣性力與齒廓嚙合處的徑向力相平衡，使受力狀況較好，效率較高較好，效率較高 。 與普通定軸輪系傳動(dòng)相比，采用行星輪與普通定軸輪系傳動(dòng)相比，采用行星輪系或復(fù)合輪系能做到結(jié)構(gòu)尺寸更小，傳遞的功率更大系或復(fù)合輪系能做到結(jié)構(gòu)尺寸更小

20、，傳遞的功率更大 。 如如圖圖 13-20 所示為漸開線少齒差行星傳動(dòng)，所示為漸開線少齒差行星傳動(dòng)， 右圖為它的機(jī)右圖為它的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖構(gòu)簡(jiǎn)圖 。 柱銷少齒差行星傳動(dòng)（柱銷少齒差行星傳動(dòng)（ 如如圖圖 13-21 所示）所示） 通常采用銷孔通常采用銷孔輸出機(jī)構(gòu)作為等角速度機(jī)構(gòu)輸出機(jī)構(gòu)作為等角速度機(jī)構(gòu) 。 沿半徑為沿半徑為 的圓周，在行星的圓周，在行星輪輻板上開有圓孔，在輸出軸的圓盤上有圓柱銷輪輻板上開有圓孔，在輸出軸的圓盤上有圓柱銷 。 圓柱銷圓柱銷使行星輪和輸出軸連接起來使行星輪和輸出軸連接起來 。 下一頁(yè)返回13.4 知識(shí)拓展知識(shí)拓展 特殊的行星特殊的行星傳動(dòng)傳動(dòng) 諧波齒輪傳動(dòng)如諧波齒輪傳動(dòng)如圖

21、圖 13-22 所示所示 。 其中其中 H 為波發(fā)生器，它為波發(fā)生器，它相當(dāng)于轉(zhuǎn)臂；相當(dāng)于轉(zhuǎn)臂； 1 為剛輪，它相當(dāng)于中心輪；為剛輪，它相當(dāng)于中心輪； 2 為柔輪，可為柔輪，可產(chǎn)生較大的彈性變形，產(chǎn)生較大的彈性變形， 它相當(dāng)于行星輪它相當(dāng)于行星輪 。 擺線針輪行星傳動(dòng)中行星輪的運(yùn)動(dòng)通過等角速比的銷孔輸出擺線針輪行星傳動(dòng)中行星輪的運(yùn)動(dòng)通過等角速比的銷孔輸出機(jī)構(gòu)傳到輸出軸上。因?yàn)檫@種傳動(dòng)的齒數(shù)差等于機(jī)構(gòu)傳到輸出軸上。因?yàn)檫@種傳動(dòng)的齒數(shù)差等于1，所以其，所以其傳動(dòng)比傳動(dòng)比iHV= -z2。擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸。擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同，不同處在于

22、齒廓曲線。它也開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同，不同處在于齒廓曲線。它也由轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)臂H，兩個(gè)行星輪，兩個(gè)行星輪2和內(nèi)齒輪和內(nèi)齒輪1組成（組成（圖圖13-23）。）。圖圖 13-24 是一種大傳動(dòng)比行星輪系，右圖是它的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖是一種大傳動(dòng)比行星輪系，右圖是它的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動(dòng)比時(shí)，若采用行星輪系，則只需當(dāng)兩軸之間需要很大的傳動(dòng)比時(shí)，若采用行星輪系，則只需要很少幾個(gè)齒輪就可以得到很大的傳動(dòng)比要很少幾個(gè)齒輪就可以得到很大的傳動(dòng)比 。 上一頁(yè)返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-1 指出定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系區(qū)別。指出定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系區(qū)別。13-2 傳動(dòng)比的符號(hào)表示什么意義？傳動(dòng)

23、比的符號(hào)表示什么意義？13-3 如何確定輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系？如何確定輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系？13-4 何謂惰輪？它在輪系中有何作用？何謂惰輪？它在輪系中有何作用？13-5 行星輪系和差動(dòng)輪系有何區(qū)別？行星輪系和差動(dòng)輪系有何區(qū)別？13-6 為什么要引入轉(zhuǎn)化輪系？為什么要引入轉(zhuǎn)化輪系？13-7 如何把復(fù)合輪系分解為簡(jiǎn)單的輪系？如何把復(fù)合輪系分解為簡(jiǎn)單的輪系？13-8 在在圖圖13-25的滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置中，已知各輪的的滾齒機(jī)工作臺(tái)傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)如圖中括弧內(nèi)所示。若被切齒輪為齒數(shù)如圖中括弧內(nèi)所示。若被切齒輪為 64齒，求傳動(dòng)比齒，求傳動(dòng)比i75。下一頁(yè)返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13

24、-9 在在圖圖 13-26 所示的行星輪系中，已知：所示的行星輪系中，已知：z1=63，z2=56，z2=55，z3=62，求傳動(dòng)比，求傳動(dòng)比iH3。13-10 在在圖圖13-27所示的雙級(jí)行星減速器中，已知高速級(jí)所示的雙級(jí)行星減速器中，已知高速級(jí)各輪齒數(shù)為各輪齒數(shù)為z1=14，z2=34，z3=85；低速級(jí)各輪齒數(shù)為；低速級(jí)各輪齒數(shù)為z4=20，z5=28，z6=79；高、低速級(jí)的行星齒輪數(shù)均為；高、低速級(jí)的行星齒輪數(shù)均為 3 。 試求此行星減速器的總傳動(dòng)比試求此行星減速器的總傳動(dòng)比 i ，并驗(yàn)算裝配條件，并驗(yàn)算裝配條件 。13-11 如如圖圖13-28所示為所示為 Y38滾齒機(jī)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)

25、構(gòu)簡(jiǎn)滾齒機(jī)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中行星輪圖，其中行星輪2空套在轉(zhuǎn)臂（即軸空套在轉(zhuǎn)臂（即軸）上，軸）上，軸和軸和軸的的軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時(shí)，分齒運(yùn)動(dòng)從軸軸線重合。當(dāng)銑斜齒圓柱齒輪時(shí)，分齒運(yùn)動(dòng)從軸輸入，附輸入，附加轉(zhuǎn)動(dòng)從軸加轉(zhuǎn)動(dòng)從軸輸入，故軸輸入，故軸的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺(tái)）是兩個(gè)運(yùn)的轉(zhuǎn)速（傳至工作臺(tái)）是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成。已知?jiǎng)拥暮铣?。已知z1=z2=z3及輸入轉(zhuǎn)速及輸入轉(zhuǎn)速n1、n時(shí)，求輸出轉(zhuǎn)時(shí)，求輸出轉(zhuǎn)速速n。 上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-12 如如圖圖13-29所示為某生產(chǎn)自動(dòng)線中使用的行星減速所示為某生產(chǎn)自動(dòng)線中使用的行星減速器。已知各輪的齒數(shù)為器。已知各

26、輪的齒數(shù)為z1=16、z2=44，z2=46，z3=104，z4=106。求。求i14。13-13 在在圖圖13-30所示的行星減速器中，已知各輪齒數(shù)所示的行星減速器中，已知各輪齒數(shù)z1=15，z2=33，z3=81，z2=30，z4=78，求傳動(dòng)比，求傳動(dòng)比i14 。13-14 在在圖圖13-31所示的增速器中，若已知各輪齒數(shù)，試所示的增速器中，若已知各輪齒數(shù)，試求傳動(dòng)比求傳動(dòng)比i16。13-15 在在圖圖13-32所示的變速器中，已知：所示的變速器中，已知：z1=z1=z6=28，z3=z5=z3=80，z2=z4=z7=26。當(dāng)鼓。當(dāng)鼓輪輪AB及及C分別被剎住時(shí)，求傳動(dòng)比分別被剎住時(shí)，求傳動(dòng)比i，。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回13.5 思考及練習(xí)題思考及練習(xí)題 13-16 在在圖圖13-33所示的減速裝置中，已知蝸桿所示的減速裝置中，已知蝸桿1和和5的的頭數(shù)均為頭數(shù)均為1，且均為右旋螺紋，各輪的齒數(shù)為，且均為右旋螺紋，各輪的齒數(shù)為z1=101，z2=99，z1=63，z2=z4，z5=100，求傳動(dòng)比，求傳動(dòng)比i1H。13-