汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)

1、COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!主要內(nèi)容主要內(nèi)容1. ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理2. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器3. 電子控制單元電子控制單元4. 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5. ABS的故障診斷的故障診斷6. 驅(qū)動(dòng)防滑（驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)）系統(tǒng)COPYRIGHT 200

2、2, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、制動(dòng)時(shí)車輪受力分析一、制動(dòng)時(shí)車輪受力分析1. 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力FB2. 制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力FCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3. 地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系25.1 ABS25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI

3、, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、制動(dòng)性能與防抱死二、制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)：評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)：n制動(dòng)效能制動(dòng)效能n制動(dòng)方向穩(wěn)定性制動(dòng)方向穩(wěn)定性1. 制動(dòng)效能制動(dòng)效能指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力 附著力（縱向附著系數(shù)）附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率滑移率SS=(v-r)/v 100%其中：其中： v 車速（車身速度、車輪中心速度）車速（車身速度、車輪中心速度） 車輪旋轉(zhuǎn)角速度車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r 車輪滾動(dòng)半徑車輪滾動(dòng)半徑S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滑

4、移成分的多少。表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滑移成分的多少。25.1 ABS25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!nS=0，純滾動(dòng)，純滾動(dòng)nS=1，抱死脫滑，抱死脫滑n0S1，邊滾邊滑，邊滾邊滑2. 制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、偏、側(cè)滑側(cè)滑和和失去轉(zhuǎn)向能力失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù)橫向附著系數(shù) 滑移

5、率滑移率25.1 ABS25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.1 ABS25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)3. 附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫(xiě)為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮

6、寫(xiě)為ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在移率始終控制在1520%，獲得最佳的，獲得最佳的制動(dòng)效能制動(dòng)效能和較和較好好制動(dòng)方向穩(wěn)定性制動(dòng)方向穩(wěn)定性。四、四、ABS的應(yīng)用的應(yīng)用 1950年年ABS首先用于飛機(jī)。首先用于飛機(jī)。 目前，德國(guó)博士（目前，德國(guó)博士（Bosch）、德福斯（）、德福斯（Teves）和美）和美國(guó)的德?tīng)柨疲▏?guó)的德?tīng)柨疲―elco）、本迪克斯（）、本迪克斯（ Bendix ）是世界）是世界著名的著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。研制和生產(chǎn)廠家。25.1 ABS

7、25.1 ABS基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、一、ABS的組成的組成1.前輪速傳感器前輪速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3.ABS電控單元電控單元4.ABS警告燈警告燈5.后輪速傳感器后輪速傳感器6.停車燈開(kāi)關(guān)停車燈開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸8.比例旁通閥比例旁通閥9.制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸10.蓄電池蓄電池11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS

8、COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS由傳感器、電子控制元件（由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分）和執(zhí)行器三部分組成。組成。25.2 ABS25.2 ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理組成元件組成元件功用功用傳感器傳感器車速傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器輪速傳感器檢測(cè)輪速，給檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器減速度傳感器（G傳感器）傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，檢測(cè)制動(dòng)時(shí)

9、汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器接受接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低力的增加、保持或降低ABS警告燈警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些

10、信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作種執(zhí)行器工作COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、二、ABS工作原理工作原理先觀看錄像。先觀看錄像。25.2 ABS25.2 ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!三、三、ABS的

11、分類的分類一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。n控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。為控制通道。 獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制； 一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；同控制；n低選原則一同控制低選原則一同控制n高選原則一同控制高選原則一同控制25.2 ABS25.2 ABS的基本組成和工作

12、原理的基本組成和工作原理COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1. 三通道四傳感器三通道四傳感器 四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制制，后輪按低選擇方式控制25.2 ABS25.2 ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVE

13、D!2. 三通道三傳感器三通道三傳感器 三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制制，后輪按低選擇方式控制25.2 ABS25.2 ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3. 四通道四傳感器四通道四傳感器 四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)各個(gè)車輪四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。進(jìn)行獨(dú)立控制。25.2 ABS25.2

14、ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡(jiǎn)稱輪速傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡(jiǎn)稱輪速傳感器。先觀看錄像。先觀看錄像。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n功用：功用： 檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀

15、態(tài)?？刂栖囕啝顟B(tài)。n分類：分類： 電磁感應(yīng)式輪速傳感器電磁感應(yīng)式輪速傳感器 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、電磁式輪速傳感器一、電磁式輪速傳感器1. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括傳感頭和齒圈兩部分。包括傳感頭和齒圈兩部分。1) 外形外形25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEG

16、E.ALL RIGHTS RESERVED!2) 安裝部位安裝部位n在車輪上的安裝位置在車輪上的安裝位置25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n其他安裝位置其他安裝位置25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器CO

17、PYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 原理原理25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3. 檢測(cè)檢測(cè)n如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，號(hào)，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點(diǎn)亮系統(tǒng)將停止工作，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)警告燈，此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。車輛

18、僅有常規(guī)制動(dòng)。n輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)系統(tǒng)工作異常。工作異常。1) 外觀檢查外觀檢查 檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟

19、污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測(cè)。行檢測(cè)。25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 間隙檢查間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之選擇規(guī)定厚度的無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)明間隙過(guò)小。說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)

20、明間隙過(guò)小。25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3) 電器檢查電器檢查n使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF，將，將ABS電子控制單元插接器插電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。其連接電路的電阻值是否正常。n若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈

21、或連接電路有斷路故若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。若所頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。若所測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。應(yīng)修復(fù)或更換。25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICAT

22、IONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4) 模擬檢查模擬檢查 使車輪離開(kāi)地面，將示波器測(cè)試線接于使車輪離開(kāi)地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制電子控制單元（單元（ECU）插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，）插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。定傳感頭或齒圈是否臟污或

23、損壞。25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、霍爾式輪速傳感器二、霍爾式輪速傳感器1. 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理2. 特點(diǎn)特點(diǎn) 輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。電磁波干擾能力強(qiáng)。25.3 25.3 輪速傳感器輪速傳感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGH

24、TS RESERVED!觀看錄像。觀看錄像。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.4 ECU25.4 ECU一、一、ECU的功用的功用n接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。度和減速度，以判

25、斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。n再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。n還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、二、ECU的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1. 輸入級(jí)電路輸入級(jí)電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖

26、方波信號(hào)，將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。2. 運(yùn)算電路運(yùn)算電路 進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。3. 電磁閥控制電路電磁閥控制電路 接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。率三極管向電磁閥提供控制電流。25.4 ECU25.4 ECUCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LI

27、AONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4. 安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路n將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V電壓變?yōu)殡妷鹤優(yōu)镋CU內(nèi)部所需的內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控；電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控；n對(duì)對(duì)ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼電器，停止繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤(pán)上的同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤(pán)上的A

28、BS警告燈，提示駕駛員警告燈，提示駕駛員ABS系系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。25.4 ECU25.4 ECUCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!以三通道四傳感器進(jìn)行說(shuō)明。以三通道四傳感器進(jìn)行說(shuō)明。25.4 ECU25.4 ECUCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL

29、 RIGHTS RESERVED!三、三、ECU的檢測(cè)的檢測(cè)nECU端子端子25.4 ECU25.4 ECUCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!nECU端子的功能端子的功能25.4 ECU25.4 ECU診斷導(dǎo)線，診斷導(dǎo)線，K K線線1313蓄電池（蓄電池（+ +）2525制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)1212蓄電池（蓄電池（- -）2424左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器1111中央線路板接頭中央線路板接頭2323左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1010電子控制單元端子電子

30、控制單元端子2222蓄電池（蓄電池（+ +）9 9空位空位2121蓄電池（蓄電池（- -）8 8空位空位2020空位空位7 7空位空位1919電控單元端子電控單元端子22226 6右前輪轉(zhuǎn)速傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器1818空位空位5 5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1717左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4 4ABSABS故障警告燈故障警告燈1616右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3 3空位空位1515左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2 2空位空位1414右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1 1連接的元件連接的元件端子端子連接的元件連接的元件端子端子COPYRIGHT 2002, ZHANG H

31、ONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!檢測(cè)方法：檢測(cè)方法：n檢測(cè)條件：檢測(cè)條件： 熔斷絲完好；熔斷絲完好； 關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等； 拔下拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21的插座相連接。的插座相連接。25.4 ECU25.4 ECUCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVE

32、D!n檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值25.4 ECU25.4 ECU燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)制動(dòng)裝置警告燈功能14燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)ABS故障警告燈功能1300.5V10.014.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的功能8+1212同上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥的供電電壓9+241010.014.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電壓信號(hào)4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電壓信號(hào)3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電壓信號(hào)2+10

33、61901140mV的交流電壓舉升汽車，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電壓信號(hào)1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電阻4+1121.01.3 k點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測(cè)試步驟COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!先觀看錄像。先觀看錄像。

34、COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（電子控制單元（ECU）的控）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。n分類：分類： 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)

35、構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1. 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1) 基本組成基本組成25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING C

36、OMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 工作原理工作原理n常規(guī)制動(dòng)過(guò)程常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流不工作，電磁閥中無(wú)電流n減壓制動(dòng)過(guò)程減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（工作，電磁閥中通大電流（5A）n保壓制動(dòng)過(guò)程保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（工作，電磁閥中通小電流（2A）n增壓制動(dòng)過(guò)程增壓制動(dòng)過(guò)程：同常規(guī)制動(dòng)：同常規(guī)制動(dòng)25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGH

37、TS RESERVED!2. 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1) 常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 減壓制動(dòng)過(guò)程減壓制動(dòng)過(guò)程25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.5 25.5

38、 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3) 保壓制動(dòng)過(guò)程保壓制動(dòng)過(guò)程COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1. 電動(dòng)油泵電動(dòng)油泵2. 儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3. 蓄能器蓄能器25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COP

39、YRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4. 電磁閥電磁閥5. 壓力開(kāi)關(guān)、壓力警告燈和液位指示開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)、壓力警告燈和液位指示開(kāi)關(guān)25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1. 桑塔納桑塔納2000俊杰轎車俊杰轎車1) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

40、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 工作原理工作原理n常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n壓力保持壓力保持25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICAT

41、IONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n壓力減小壓力減小25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n壓力增高壓力增高25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 本田轎車本田轎車1) 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)25.5 25.5 制動(dòng)壓

42、力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 減壓減壓3) 保壓保壓25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.5 25.5 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器n 踏板反應(yīng)：踏板反應(yīng)：COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICA

43、TIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、凌志一、凌志LS400轎車轎車1. 元件位置圖元件位置圖COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.6 25.6 典型典型ABSABS2. 布置形式布置形式COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.6 25.6 典型典型ABSABS3. 液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖COPYRI

44、GHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.6 25.6 典型典型ABSABS4. 控制電路圖控制電路圖COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS檢修注意事項(xiàng)：檢修注意事項(xiàng)：1. 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2.

45、在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。損壞電子控制單元。3. 電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。制單元的插接器，并戴好防靜電器。4. 在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部

46、件之前，應(yīng)首先釋放在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!5. 在更換在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。動(dòng)突然失靈。6. 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清為保證維修質(zhì)

47、量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7. 制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。去光澤和變色。8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速

48、傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。系統(tǒng)的正常工作。25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!一、一、ABS診斷的一般流程診斷的一般流程25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷汽車進(jìn)廠汽車進(jìn)廠詢問(wèn)客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、詢問(wèn)客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修的部位時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修的部位 直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正

49、常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常讀取故障碼讀取故障碼有故障碼有故障碼 無(wú)故障碼無(wú)故障碼使使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修根據(jù)根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查COPYRIGHT 2002

50、, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!二、常規(guī)檢查二、常規(guī)檢查1) 檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。無(wú)損壞，搭鐵是否良好。4) 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧凰膫€(gè)車輪

51、轉(zhuǎn)速傳感器；好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。臟污。6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。7) 檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。檢查輪胎花紋高度是否符合要求。25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGH

52、TS RESERVED!1. 制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充1) 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記 “” 處；處；2) 如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；序進(jìn)行空氣排除；3) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4) 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；5) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不

53、如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和和4過(guò)程；過(guò)程；6) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。25.7 ABS25.7 ABS的

54、故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 制動(dòng)系統(tǒng)的排氣制動(dòng)系統(tǒng)的排氣1) 儀器排放儀器排放2) 手動(dòng)排放手動(dòng)排放n檢查儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加；檢查儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加；n將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝將排氣

55、軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥1/23/4圈，直到制圈，直到制動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。n拆下儲(chǔ)液器蓋，檢查儲(chǔ)液器中的液面高度，必要時(shí)，拆下儲(chǔ)液器蓋，檢查儲(chǔ)液器中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。加注到正確液面高度。n按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。按規(guī)定的排氣順序，在其它

56、車輪上進(jìn)行排氣操作。25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!三、故障碼診斷三、故障碼診斷1. 故障碼的讀取與清除故障碼的讀取與清除1) 人工法（以凌志人工法（以凌志LS400為例）為例）a. 故障碼的讀取故障碼的讀取n把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”，檢查，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。警告燈電路并排除故障。25.7 ABS25.

57、7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷n跨接駕駛室內(nèi)跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連

58、接器的TC和和E1端子。端子。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n從從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。數(shù)字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路電路斷路或短路25.7 ABS25.7 ABS的故障診斷的故障診斷COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMM

59、UNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ECU失靈常亮l油泵轉(zhuǎn)子卡死l油泵電機(jī)電路油泵卡死51lTRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43l發(fā)電機(jī)故障l電壓調(diào)節(jié)器故障l電源線路故障蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高41l前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36l輪速傳感器故障l輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤32l輪速傳感器故障l輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥

60、電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22l電磁閥線圈斷路或短路l電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21l油泵電機(jī)繼電器線圈短路l油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼電器短路14l油泵電機(jī)繼電器線圈斷路l油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼電器斷路13l電磁閥繼電器線圈短路l電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12l電磁閥繼電器線圈斷路l電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢查部位故障內(nèi)容故障碼COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS