數(shù)控車削技術(shù)-第1章第2章

1、2項(xiàng)目二 數(shù) 控 原 理教學(xué)要求教學(xué)要求了解數(shù)控車床的組成了解CNC的控制原理了解數(shù)控加工原理3一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成的，如圖組成的，如圖2-1所示為數(shù)控車床的組成框圖所示為數(shù)控車床的組成框圖 4一、數(shù)控車床的組成如圖如圖2-2所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。5一、數(shù)控車床的組成1. 數(shù)控車床的組成1)車床主體(1) 主軸與主軸箱。(2) 導(dǎo)軌。(3) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4) 自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。(5) 檢測(cè)反饋裝

2、置。(6) 對(duì)刀裝置。2)數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(1) 數(shù)控裝置。(2) 伺服系統(tǒng)。6一、數(shù)控車床的組成2. 數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程如圖2-6所示。7二、CNC控制原理1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作，數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是以車床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如圖2-7所示。8二、CNC控制原理(1)開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。所示。(2)半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-9所示。所示。 9二、CNC控制原理(3)閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。所示。

3、 (4)混合控制方式混合控制方式(雙重位置反饋雙重位置反饋)。 10二、CNC控制原理2. 伺服控制部分的構(gòu)成伺服控制部分的構(gòu)成如圖2-12所示。11二、CNC控制原理3. CNC常用檢測(cè)器脈沖編碼器：如圖2-13所示 位置編碼器：如圖2-14所示 12二、CNC控制原理4. 西門(mén)子控制系統(tǒng)圖例西門(mén)子810D部件連接如圖2-15所示。13二、CNC控制原理5. 插補(bǔ)原理1)插補(bǔ)方法(1) 脈沖增量插補(bǔ)。 (2) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。 2)逐點(diǎn)比較法(1) 偏差判別 (2) 坐標(biāo)進(jìn)給 (3) 新偏差計(jì)算 (4) 終點(diǎn)判別 14三、數(shù)控加工1. 數(shù)控加工原理2. 數(shù)控加工工作過(guò)程15三、數(shù)控加工3. 數(shù)控編程方法1)手工編程2)自動(dòng)編程4. 數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟1)數(shù)控編程過(guò)程的內(nèi)容2)數(shù)控加工程序編程的步驟5. 數(shù)控加工常用術(shù)語(yǔ)1)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2)脈沖當(dāng)量與速度修調(diào)3)進(jìn)給速度4)刀補(bǔ)16課后思考題1. 數(shù)控車床的組成是什么？數(shù)控車床的組成是什么？2. 數(shù)控車床的工作過(guò)程是什么？數(shù)控車床的工作過(guò)程是什么？3. 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過(guò)程