機(jī)電傳動(dòng)控制6_繼電器接觸器

1、第第6 6章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 馮清秀熟悉各種電器的工作原理、作用、熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)； 學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：掌握繼電器接觸器控制電路中基本掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式；學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路。6.1 常用電器元件常用電器元件6.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路 6.3 繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計(jì)繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)

2、計(jì) 1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)需要電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生機(jī)的拖動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的主體。但電動(dòng)機(jī)的啟產(chǎn)機(jī)械的主體。但電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等的動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等的控制，則需要另一套裝置，即控制，則需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)； 2繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 用繼電器、接觸器、按用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系電傳動(dòng)（電力拖動(dòng)）控制系統(tǒng)統(tǒng)繼電器接觸器繼電器接觸器控制控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 3目的和任務(wù)目的和任務(wù)

3、實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行性能的控實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行性能的控制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。制和保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。 4繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。6.1 常用電器元件常用電器元件一、常用電器分類一、常用電器分類 1. 1.電器電器 用來(lái)接通或斷開電路，以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)用來(lái)接通或斷開電路，以及用來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。備的電氣器件。 2. 分類分類 電器元件的種類很多，分

4、類方式也很多。電器元件的種類很多，分類方式也很多。電器元電器元件分類件分類工作電工作電壓等級(jí)壓等級(jí)動(dòng)作性動(dòng)作性質(zhì)質(zhì)用用 途途高壓電器：高壓電器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V以上電路中的電器以上電路中的電器低壓電器低壓電器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V以下電路中的電器以下電路中的電器非自動(dòng)電器：非自動(dòng)電器：無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來(lái)接通或切斷電路無(wú)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來(lái)接通或切斷電路自動(dòng)電器：自動(dòng)電器：有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照信號(hào)指令或參數(shù)變有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照信號(hào)指令或參數(shù)變化而自動(dòng)動(dòng)作化而自動(dòng)動(dòng)作控制電器：控制電器：控制電動(dòng)機(jī)

5、的各種動(dòng)作控制電動(dòng)機(jī)的各種動(dòng)作保護(hù)電器：保護(hù)電器：用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞執(zhí)行電器：執(zhí)行電器：用來(lái)操縱帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置用來(lái)操縱帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件在固定位置上的一種執(zhí)行元件配電電器：配電電器：用于電能的輸送與分配用于電能的輸送與分配主令電器：主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器常用電器電壓一般都在500V以下二、常用非自動(dòng)電器二、常用非自動(dòng)電器 1. 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)又稱閘刀，一刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷般用于不需要經(jīng)常切斷

6、與接通的交、直流低壓與接通的交、直流低壓電路中。電路中。 在機(jī)床中，刀開關(guān)在機(jī)床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，主要用作電源開關(guān)，它一般不用來(lái)開斷電它一般不用來(lái)開斷電動(dòng)機(jī)的工作電流。動(dòng)機(jī)的工作電流。 刀開關(guān)分單極、雙極和三極，刀開關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關(guān)長(zhǎng)期允許通過(guò)電流常用的三極刀開關(guān)長(zhǎng)期允許通過(guò)電流有有100A、200A、400A、600A和和1000A五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和（單極）和HS（雙投）等系列。（雙投）等系列。一般刀開關(guān)一般刀開關(guān).swf二、常用非自動(dòng)電器二、常用非自動(dòng)電器 1. 刀開關(guān)刀開關(guān) 在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其

7、文字符號(hào)用在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號(hào)表示，其文字符號(hào)用Q或或QG表示。表示。 2. 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 主要作為電源引入開關(guān)，也可用來(lái)直接控制小容量異步電機(jī)主要作為電源引入開關(guān)，也可用來(lái)直接控制小容量異步電機(jī)非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。功能。盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)換手柄公共軸公共軸動(dòng)觸片動(dòng)觸片靜觸片靜觸片X1X1X2X2X3X3D1D1D2D2D3D3表示符號(hào)表示符號(hào)QBQBHZ10HZ10系列轉(zhuǎn)換開關(guān)系列轉(zhuǎn)換開關(guān)二、常用非自動(dòng)電器二、常用非自動(dòng)電器 三、常用自動(dòng)控制

8、電器三、常用自動(dòng)控制電器 手控電器的通性：手控電器的通性：每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限每小時(shí)的關(guān)合次數(shù)有限操作較笨重、工作不太安全操作較笨重、工作不太安全保護(hù)性能差保護(hù)性能差 例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開關(guān)不能自例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時(shí)，因?yàn)檫@些開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保動(dòng)復(fù)原，故它不能自動(dòng)把電動(dòng)機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。 1接觸器接觸器接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能是一種在電磁力的作用下，能夠自動(dòng)接通或斷開帶有負(fù)載的主電路夠自動(dòng)接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控制電器。（如電動(dòng)機(jī)）的自動(dòng)控

9、制電器。當(dāng)松開按鈕時(shí)，線圈失當(dāng)松開按鈕時(shí)，線圈失電，靜鐵心退磁，彈簧電，靜鐵心退磁，彈簧把動(dòng)鐵心復(fù)位，從而斷把動(dòng)鐵心復(fù)位，從而斷開電路使電路斷開。開電路使電路斷開。當(dāng)按下鈕按時(shí)，線圈通當(dāng)按下鈕按時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)把動(dòng)鐵心吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸點(diǎn)閉合，從而接軸使觸點(diǎn)閉合，從而接通電路。通電路。三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 傳感部分：傳感部分：線圈靜鐵心；線圈靜鐵心；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理接觸器.swf執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵） 1接觸器接觸器三

10、、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)連接到主回路中，能通以大電流，連接到主回路中，能通以大電流，主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。 觸點(diǎn)按通過(guò)的電流的大觸點(diǎn)按通過(guò)的電流的大頭頭小分小分主觸主觸和和輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)兩種。兩種。 1接觸器接觸器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)則用在則用在控制回路中?？刂苹芈分?。 動(dòng)斷（常開）觸點(diǎn)：線圈得電，動(dòng)斷（常開）觸點(diǎn)：線圈得電，觸點(diǎn)斷開，線圈失電，觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)斷開，線圈失電，觸點(diǎn)閉合動(dòng)合（常閉）觸點(diǎn)：線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)合（常閉）觸點(diǎn)：線圈得電，觸點(diǎn)閉合，線圈失電，觸點(diǎn)斷開閉合，線圈失電，觸點(diǎn)斷開 觸點(diǎn)

11、按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)和動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)兩種。觸點(diǎn)按狀態(tài)的不同分動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)和動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)兩種。 1接觸器接觸器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 線圈得電（動(dòng)態(tài)）線圈得電（動(dòng)態(tài)）線圈失電（常態(tài)）線圈失電（常態(tài)）表示符號(hào)：表示符號(hào)： 線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)輔觸輔觸點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)合（常開）動(dòng)合（常開）動(dòng)合（常開）動(dòng)合（常開）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）動(dòng)斷（常閉）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM 1接觸器接觸器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 接觸器的參數(shù)主要有：接觸器的參數(shù)主要有： 額定電壓額定電壓 額定電流額定電流 常開主輔觸點(diǎn)個(gè)數(shù)常開主輔觸點(diǎn)個(gè)數(shù) 額定操

12、作頻率等額定操作頻率等 接觸器的種類：按主觸點(diǎn)所接回路的電流種類分為：接觸器的種類：按主觸點(diǎn)所接回路的電流種類分為： 交流接觸器：主要用以控制交流電交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）路（主電路、控制電路、激磁電路） 直流接觸器：主要用以控制直流電直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）路（主電路、控制電路、激磁電路）CJX1CJX1系列交流接觸器系列交流接觸器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器 1接觸器接觸器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 是

13、一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器?？刂颇康牡淖詣?dòng)控制電器。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。傳感部分：感測(cè)輸入量的高低。 執(zhí)行部分：觸點(diǎn)。執(zhí)行部分：觸點(diǎn)。 無(wú)主輔之分，一般較?。o(wú)主輔之分，一般較?。?A5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號(hào)輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 繼電器的分類：繼電器的分類： 按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：按

14、它反應(yīng)信號(hào)的種類分： 電流、電壓繼電器電流、電壓繼電器 速度、壓力繼電器速度、壓力繼電器 熱繼電器、時(shí)間繼電器等熱繼電器、時(shí)間繼電器等 按作用原理分：按作用原理分： 電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式等應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式） 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 1).1).電磁式繼電器：電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似器大體相似具有跳躍式的輸入輸出特性具有跳躍式的輸入輸出特性 a. a.電流繼電器：電流繼電器：根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。

15、線圈串于被保根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。線圈串于被保護(hù)電路中用來(lái)檢測(cè)電路中電流的大小。護(hù)電路中用來(lái)檢測(cè)電路中電流的大小。 當(dāng)電流小于某值當(dāng)電流小于某值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 用于電流過(guò)小時(shí)用于電流過(guò)小時(shí)切斷電路。切斷電路。 當(dāng)電流大于某值時(shí)，當(dāng)電流大于某值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。觸點(diǎn)動(dòng)作。 用于電流過(guò)大時(shí)切斷用于電流過(guò)大時(shí)切斷電路。電路。欠電流繼電器欠電流繼電器IIIKAKA過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器吸合值吸合值釋放值釋放值輸入輸入輸出輸出x2x1 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 b. b.電壓繼電器：電壓繼電器：根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。并在被保護(hù)的

16、根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。并在被保護(hù)的電路中，用來(lái)檢測(cè)電路電壓。電路中，用來(lái)檢測(cè)電路電壓。欠電壓繼電器欠電壓繼電器UUUKVKV 當(dāng)電壓小于某值當(dāng)電壓小于某值時(shí)，線圈得電。時(shí)，線圈得電。 用于電壓過(guò)小時(shí)用于電壓過(guò)小時(shí)切斷電路。切斷電路。 當(dāng)電壓大于某值當(dāng)電壓大于某值時(shí)，線圈得電。時(shí)，線圈得電。 用于電壓過(guò)大時(shí)用于電壓過(guò)大時(shí)切斷電路。切斷電路。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 c. c.中間繼電器：中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸點(diǎn)多，觸點(diǎn)承受電流大本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸點(diǎn)多，觸點(diǎn)承受電流大（5 510A10A）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于

17、）、動(dòng)作靈敏（動(dòng)作時(shí)間小于0.05S0.05S）K K 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 用途：用途： 用作中間傳遞信號(hào)。用作中間傳遞信號(hào)。 用作同時(shí)控制多條線路。用作同時(shí)控制多條線路。2).2).熱繼電器熱繼電器是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。是一種常見(jiàn)的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作，主要用來(lái)對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理FRFRtI/In1電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線電流與動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系曲線表示符號(hào)表示符號(hào)三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 熱繼電器的主要參數(shù)：熱繼電器的主要參

18、數(shù)：熱元件的額定電流熱元件的額定電流 指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致于引起熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的指熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致于引起熱繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如最大電流值。（有一定的整定范圍，如I IN N=5A,=5A,整定范圍整定范圍3.2-5A)3.2-5A)。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。 熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，熱繼電器熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，熱繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 2).2).熱繼電器熱

19、繼電器使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問(wèn)題：使用熱繼電器時(shí)注意幾個(gè)問(wèn)題：動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過(guò)分小于電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)間不應(yīng)過(guò)分小于電動(dòng)機(jī)的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮的允許發(fā)熱時(shí)間，應(yīng)充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力熱繼電器不能作短路保護(hù)熱繼電器不能作短路保護(hù)用熱繼電器保護(hù)三相異步電用熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱動(dòng)機(jī)時(shí)，至少要有兩相接熱元件元件M M注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動(dòng)控制電器三、常用自動(dòng)控制電器 2).2).熱繼電器熱繼電器四、主令電器四、主令

20、電器 用來(lái)閉合和斷開控制回路，發(fā)出命令改變控用來(lái)閉合和斷開控制回路，發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用主令電器有：按鈕、制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用主令電器有：按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。1. 1. 按扭按扭LA18LA18系列按鈕開關(guān)。系列按鈕開關(guān)。一般鈕一般鈕蘑茹頭鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕帶燈鈕旋鈕旋鈕鑰匙鈕鑰匙鈕自鎖鈕自鎖鈕五、五、 其它常用電器其它常用電器1.熔斷器（保險(xiǎn)絲熔斷器（保險(xiǎn)絲） 是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)

21、，它的熔體能自串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，它的熔體能自動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。動(dòng)迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：組成：熔體熔體熔點(diǎn)低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。熔點(diǎn)低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。 熔管熔管安裝熔體的外殼。安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔斷特性：熔體的熔斷時(shí)間與通過(guò)熔體的電流有關(guān)熔體的熔斷時(shí)間與通過(guò)熔體的電流有關(guān) I/IN 1.25時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。時(shí)，熔體能長(zhǎng)期工作。 I/IN=2時(shí)，熔體在時(shí)，熔體在30s40s后熔斷。后熔斷。 I/IN10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。熔斷器的選配：熔斷器的選配： 無(wú)沖

22、擊電流的電路無(wú)沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流=電路的額定電流電路的額定電流 有沖擊電流的電路有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流電路的額定電流電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動(dòng)電流電路啟動(dòng)電流/K（K：1.62.5） 熔斷器的特點(diǎn)：熔斷器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差。熔斷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，但動(dòng)作準(zhǔn)確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會(huì)引起電機(jī)斷相運(yùn)行。適用于要求不高后須更換熔體，若只斷一相會(huì)引起電機(jī)斷相運(yùn)行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。的電器控制系統(tǒng)中。五、五、 其它常用電器其它常用電器1

23、.熔斷器（保險(xiǎn)絲熔斷器（保險(xiǎn)絲） 不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。后的電器設(shè)備。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：包括觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等包括觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。元件。五、五、 其它常用電器其它

24、常用電器 2.自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）QF過(guò)電流脫扣器過(guò)電流脫扣器熱脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器失壓脫扣器分勵(lì)脫扣器分勵(lì)脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)五、五、 其它常用電器其它常用電器 2.自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理表示符號(hào)表示符號(hào)DZ47DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲鞲叻謹(jǐn)嘈⌒蛿嗦菲?.2 繼電器接觸器控制電路的組成繼電器接觸器控制電路的組成 一、繼電器一、繼電器-接觸器控制電路的基本形式接觸器控制電路的基本形式 1. 繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 繼電器繼電器-接觸器控

25、制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。方法。 安裝接線圖安裝接線圖：這種表：這種表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。況及相互之間的連線。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： （1）初看電路者比較合適；）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大；）繪制難度大； （3）電器施工的依據(jù)。）電器施工的依據(jù)。 工作原理圖工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。 特點(diǎn)：便于閱特點(diǎn)：便于閱讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的讀和設(shè)計(jì)較復(fù)雜的控制電路。它是生控制電路。它是

26、生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的基本和重要的計(jì)的基本和重要的技術(shù)資料。技術(shù)資料。2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞組路：從電源到電動(dòng)機(jī)繞組所構(gòu)成的電路所構(gòu)成的電路 控制回路：控制回路： 線圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)線圈、按鈕觸點(diǎn)等構(gòu)成的電路成的電路輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地。各電器部分分別畫在完成作用的地。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的

27、狀態(tài)。件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。同類電器同類電器2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 同類電器在文字符號(hào)前或后同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分加序號(hào)區(qū)分2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù)）電流保護(hù) (1) 短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過(guò)短路電生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備

28、突然流過(guò)短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。 采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。 原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過(guò)電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。的過(guò)電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。 (2) 過(guò)載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長(zhǎng)期過(guò)載而損壞過(guò)載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)

29、機(jī)等）長(zhǎng)期過(guò)載而損壞用電設(shè)備。用電設(shè)備。 采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。 原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸點(diǎn)接在控制原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸點(diǎn)接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，從而觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。從而觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù)）電流保護(hù) 2）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù) 作用：防止因電源電壓的消失作用：防止因電源電壓的消失

30、或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒(méi)有人工操作的情故障消失后，在沒(méi)有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。成的機(jī)械或人身事故。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 4) 零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械機(jī)械“飛車飛車”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。保護(hù)。 3）互鎖保護(hù)：保護(hù)一）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需

31、后者通電，不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保則前者必須先斷電的一種保護(hù)。護(hù)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)二、電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 零勵(lì)磁保護(hù)線路：零勵(lì)磁保護(hù)線路： 直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)直流電動(dòng)機(jī)零勵(lì)磁保護(hù)I空氣開關(guān)空氣開關(guān)勵(lì)磁勵(lì)磁欠電流繼電器欠電流繼電器電樞電樞短路、保護(hù)短路、保護(hù)直流電源直流電源1直流電源直流電源2共地端共地端6.3、繼電器、繼電器-接觸器控制的基本電路接觸器控制的基本電路 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 1) 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 起動(dòng)停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點(diǎn)常開主觸點(diǎn)熱繼電器常閉觸點(diǎn) 主回路：主回路

32、：當(dāng)當(dāng)QG合上后，只有控制接觸器合上后，只有控制接觸器KM的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)合上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟合上或斷開時(shí)，才能控制電動(dòng)機(jī)接通或斷開電源而啟動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行，即要求控制回路能控制動(dòng)運(yùn)行或停止運(yùn)行，即要求控制回路能控制KM的動(dòng)的動(dòng)合主觸點(diǎn)合上或斷開。合主觸點(diǎn)合上或斷開。 控制回路：控制回路：當(dāng)當(dāng)QG合上后，合上后，A、B兩端有電壓。兩端有電壓。 1. 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 1) 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 按下停止按鈕按下停止按鈕2SB后，后，接觸器接觸器KM的線圈失電，動(dòng)的線圈失電，動(dòng)合主觸點(diǎn)斷開使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。合主觸點(diǎn)斷開使

33、電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 初始狀態(tài)時(shí)初始狀態(tài)時(shí)：接觸器：接觸器KM的線圈失電，其動(dòng)合主的線圈失電，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和動(dòng)合輔助觸點(diǎn)均為斷開狀態(tài)；觸點(diǎn)和動(dòng)合輔助觸點(diǎn)均為斷開狀態(tài)； 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕1SB，接觸器接觸器KM的線圈通的線圈通電，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)電，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖，動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合使電動(dòng)機(jī)接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)； 1) 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 保護(hù)保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 零壓（欠壓）保護(hù)零壓（欠壓）保護(hù) 自鎖：自鎖：利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電從而保利用電器自己的觸點(diǎn)使自己的線圈得電從而保持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)

34、稱為自鎖環(huán)節(jié)。持長(zhǎng)期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。 1) 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 C6-12）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 對(duì)控制電路的要求：對(duì)控制電路的要求： 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：定子繞組接成定子繞組接成Y形形 運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)結(jié)束運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形 主回路主回路 KM1、KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成的定子繞組接成Y形；形； 結(jié)論：?jiǎn)?dòng)時(shí)控制接觸器結(jié)論：?jiǎn)?dòng)時(shí)控制接觸器KM1KM1和和KM3KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束得電，啟動(dòng)結(jié)束( (運(yùn)行）時(shí)，控制接運(yùn)行）時(shí)，控制接觸器觸器KM1KM1和和KM2KM2得

35、電，在任何時(shí)候不能使得電，在任何時(shí)候不能使KM2KM2和和KM3KM3同時(shí)得電。同時(shí)得電。KM1、KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成形；定子繞組接成形；如果如果KM2和和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。同時(shí)閉合，則電源短路。2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 (2) 控制回路控制回路 初始狀態(tài)時(shí)：初始狀態(tài)時(shí)：接觸器接觸器KM1、KM2、KM3和和時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。網(wǎng)而禁止不動(dòng)。 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1，KM1首先得電自鎖，首先得電自鎖，同時(shí)同時(shí)KM3、K

36、T得得電，電，KM1和和KM3的的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接成動(dòng)機(jī)接成Y形開始形開始啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開啟動(dòng)。同時(shí)延時(shí)開始。始。2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 (2) 控制回路控制回路 C6-2.SWF 運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)一段時(shí)間后，啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使KM3失電，失電，KM3的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)使動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電，得電，KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 由于由于KM1繼續(xù)繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的

37、延時(shí)時(shí)間到電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)后，控制電路自動(dòng)控制控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成定子繞組換接成形而運(yùn)行。形而運(yùn)行。2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路（3）保護(hù)：）保護(hù)：電流保護(hù)：電流保護(hù)：KH、FU，同異，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。直接啟動(dòng)電路?；ユi（連鎖）保護(hù)：主回路要求互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的控制回路的KM2、KM3 支路中互串對(duì)方支路中互串對(duì)方的動(dòng)斷輔

38、助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)的目的。的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)達(dá)到保護(hù)的目的。（4） 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 啟動(dòng)過(guò)程是按時(shí)啟動(dòng)過(guò)程是按時(shí)間來(lái)控制的，時(shí)間間來(lái)控制的，時(shí)間長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電長(zhǎng)短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控器的延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。在控制領(lǐng)域中，制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來(lái)控制常把用時(shí)間來(lái)控制某一過(guò)程的方法稱某一過(guò)程的方法稱為為時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制。 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1 要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行接入電網(wǎng)而運(yùn)行 。（1） 主回路主回路當(dāng)當(dāng)KM2的主觸

39、點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM1的主觸點(diǎn)斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)的主觸點(diǎn)斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM1的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，KM2的主觸點(diǎn)處入任何狀態(tài)時(shí)，的主觸點(diǎn)處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求即主回路要求控制回路：?jiǎn)?dòng)控制回路：?jiǎn)?dòng)時(shí)，控制時(shí)，控制KM2KM2得得電，電，KM1KM1失電，失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制控制KM1KM1得電得電。 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1（2） 控制回路控制回路 初始狀態(tài)時(shí)：初始狀態(tài)時(shí)：接接觸器觸器KM1、KM2和和時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT的線

40、的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài) 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其的線圈首先得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。同時(shí)時(shí)間繼電器主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。同時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電線圈得電延時(shí)延時(shí)； 3）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路1（2） 控制回路控制回路C6-3.SWF 運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行時(shí)：?jiǎn)?dòng)一段啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使接觸器接觸器KM1的線圈得

41、的線圈得電，其動(dòng)合主觸點(diǎn)閉電，其動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合，短接電阻，使電合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)運(yùn)動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)運(yùn)行。行。 KM1的線圈得電后，的線圈得電后，KM2的狀態(tài)不影響電路的的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和和KT用用KM1的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)使其斷開。的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)使其斷開。（3）保護(hù)）保護(hù) 與前相同。與前相同。 4) 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2 C6-4.SWF 主回路與電路主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流基本相似，不同之處在定子串電阻的回路

42、中，同時(shí)串接電流繼電器，用以檢測(cè)定子電流的大小。繼電器，用以檢測(cè)定子電流的大小。 特點(diǎn)特點(diǎn) 啟動(dòng)過(guò)程是由電流來(lái)控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為啟動(dòng)過(guò)程是由電流來(lái)控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控電流控制原則。制原則。 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：基本的正反轉(zhuǎn)控制電路： (1) 主回路主回路 KM1的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn)的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時(shí)閉合時(shí)：電源短路同時(shí)閉合時(shí)：電源短路。 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路基本的正反轉(zhuǎn)控制電路 PICC6-6.SWF （2）控制回路）控制回路（3）保護(hù)）保護(hù)電流保護(hù)；電流保護(hù)；互鎖保護(hù)：接觸互鎖保護(hù)：接觸器器KM1、KM2支路支路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)中的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2、KM1保證保證KM1、KM2兩電器在任何兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得時(shí)候都只能有一個(gè)得電。電。存在的問(wèn)題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)機(jī)改為反轉(zhuǎn)存在的問(wèn)題：如果電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動(dòng)機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕SB1，再按反向（或正向）按鈕。，再按反向（或正向）按鈕。 2)實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路 c6-15.swf 與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易