開題報(bào)告-基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文）開題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 化工自動(dòng)化學(xué)院學(xué) 號(hào):1201專業(yè)班級(jí)： 101學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師:20年 月 7日一、課題基本情況1。 課題的來源及選題的依據(jù)隨著我國的國民經(jīng)濟(jì)與生活水平的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求也日益增加，為減少污染、節(jié)約資源，單片機(jī)的控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用.無論是在工業(yè)生產(chǎn)中,還是在其他行業(yè)，水都是人們生活中不可或缺的資源，大部分都會(huì)使用到水箱，水箱里的水位控制就是最重要的問題了,以前都會(huì)有專門的人看管，既浪費(fèi)人力、財(cái)力，又不能準(zhǔn)確的判斷水位高低.所以以單片機(jī)控制水箱的水位就得到了廣泛應(yīng)用。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生

2、活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的水位進(jìn)行自動(dòng)控制。比如自動(dòng)控制冰箱、水池、水槽、鍋爐等容器中的蓄水量,生活中抽水馬桶的自動(dòng)補(bǔ)水控制、自動(dòng)電熱水器、電開水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等.雖然各種水位控制的技術(shù)要求不同、精度不同,但是基本的控制原理可以歸納為一般的反饋控制方式,他們的主要區(qū)別在于檢測(cè)水位的方式、反饋方式、以及控制器上的區(qū)別.目前我國在單片機(jī)測(cè)量和控制裝置研究、生產(chǎn)、應(yīng)用中，取得了很大的成績，總結(jié)了很多經(jīng)驗(yàn)，但是各行業(yè)仍處于發(fā)展期，經(jīng)調(diào)查，更多科研研究在這方面開展的工作更看重的是理論和算法，數(shù)年來這方面的研究的論文較多，但著重生產(chǎn)實(shí)際的很少。本論文將致力于改善這一狀況,解決生產(chǎn)生活所可能遇到的普遍

3、性問題，為設(shè)計(jì)者提供參考.2. 國內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài)及水平一些發(fā)達(dá)國家在單片機(jī)新型系統(tǒng)研究、制造和應(yīng)用上，已積累了很多經(jīng)驗(yàn),奠定了基礎(chǔ)，進(jìn)入了國際市場(chǎng)。我國在新型測(cè)控裝置與系統(tǒng)研究、制造、應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)上，與其他發(fā)達(dá)國家相比還存在差距，但是我國的研究人員已經(jīng)克服很多困難，并在不斷地摸索中前進(jìn),有望在相關(guān)領(lǐng)域趕上甚至超過發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平，這是發(fā)展趨勢(shì)。液位測(cè)量的方法比較多，依據(jù)測(cè)量方式的不同可分為接觸式與非接觸式兩種類型.1.接觸式測(cè)量法接觸式測(cè)量法是指測(cè)量用傳感器直接與容器內(nèi)存儲(chǔ)液體相接觸，從而獲得測(cè)量參數(shù)的方法。(1)人工檢尺法利用浸入式刻度鋼皮尺測(cè)量液位,這種方法具有測(cè)量簡單、可靠性高、直觀、成

4、本低的優(yōu)點(diǎn)，但人為讀數(shù)誤差大、無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和操作。(2）電參數(shù)測(cè)量法常見的有電阻法、光電法、測(cè)重法、電容法、浮標(biāo)法及聲光電的反射回波法等。2.非接觸式測(cè)量法非接觸式測(cè)量法包括超聲波法、調(diào)制型光學(xué)法、微波法等。其特點(diǎn)是測(cè)量手段并不采用浮子之類的固態(tài)物，而是利用聲、光、射線、磁場(chǎng)等的能量。液位傳感器不和被測(cè)介質(zhì)接觸，不受被測(cè)介質(zhì)影響，也不影響被測(cè)介質(zhì),故適用范圍廣泛。特別是接觸式測(cè)量裝置不能適用的特殊場(chǎng)合，如高粘度、強(qiáng)腐蝕性、污染性強(qiáng)，易結(jié)晶的介質(zhì).下面簡單介紹超聲波法和微波法的測(cè)量原理。(1）超聲波法：換能裝置將電功率脈沖轉(zhuǎn)換為超聲波，射向液面,經(jīng)液面反射后再由換能器將該超聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào),

5、超聲波法可用于多液面的測(cè)量。 （2)微波法:微波通過天線輻射出去,經(jīng)液面反射后被天線接收，然后由二次電路計(jì)算發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)的時(shí)間差得出液位。3。 本課題的目的及意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)量技術(shù)和控制技術(shù)的高速發(fā)展,越來越多的先進(jìn)測(cè)量控制設(shè)備、技術(shù)和方法在自動(dòng)測(cè)量控制領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)中，有許多需要對(duì)容器內(nèi)的介質(zhì)進(jìn)行液位控制的地方，使其高精度的保持在給定的數(shù)值。液位控制一般指對(duì)某一液位進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，使其達(dá)到所要要求的精度.液體的液位控制是近年來新開發(fā)的一項(xiàng)新的技術(shù)，它是自動(dòng)控制、微型計(jì)算機(jī)軟件、硬件等幾項(xiàng)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物。本設(shè)計(jì)以水塔供水為模型，鑒于單片機(jī)液位控制裝置的重復(fù)性好

6、、功耗低、測(cè)量準(zhǔn)確、使用壽命長等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)以單片機(jī)為基礎(chǔ)的液位控制系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)液位測(cè)量監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理等功能。4. 預(yù)期目標(biāo)單片機(jī)自問世以來,性能不斷地提高和完善,體積小、速度快、功率低的特點(diǎn)使它的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛.一般，工業(yè)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境差，干擾性強(qiáng)，利用單片機(jī)控制就能克服這些缺點(diǎn)，因此單片機(jī)在控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，使用單片機(jī)控制液體的水位是個(gè)很好的選擇?；?1單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)既滿足系統(tǒng)精度的要求,同時(shí)具有可靠性。如果仍然使用人工的方式,勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性難以保障，因此必須進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的改造。從而實(shí)現(xiàn)提供足夠的水量、平穩(wěn)的水壓的自動(dòng)控制有設(shè)計(jì)低成本、高實(shí)用價(jià)值的控

7、制器。由于自動(dòng)化技術(shù)在礦企業(yè)的廣泛應(yīng)用,水位自動(dòng)控制技術(shù)越來越頻繁地進(jìn)入到自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的視線。本課題的水位控制技術(shù)采用液位傳感器和壓力傳感器對(duì)液位高度和壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；預(yù)期目標(biāo)是：當(dāng)水位和壓力超出規(guī)定范圍時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整水位和水壓,使其落在規(guī)定的范圍內(nèi)；當(dāng)水位和水壓低于規(guī)定范圍時(shí)，就控制水泵工作抽水,使水塔內(nèi)的水位和水壓上升，到達(dá)規(guī)定高度。而達(dá)到不用人工專門去控制即可使水位保持在一定范圍內(nèi)的目的.二、課題設(shè)計(jì)擬采用方法和手段 對(duì)于水位進(jìn)行控制的方式有很多,而應(yīng)用較多的主要有兩種，一種是使用簡單的機(jī)械式控制裝置進(jìn)行控制，一種是復(fù)雜的控制器控制方式。兩種方式的實(shí)現(xiàn)如下. （1)簡單的機(jī)

8、械式控制方式。其常用形式有浮標(biāo)式、電極式等，這種控制形式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉.但是存在問題是精度不高，不能進(jìn)行數(shù)值顯示，另外也很容易引起誤動(dòng)作，且只能單獨(dú)控制.（2）復(fù)雜控制器控制方式.這種控制方式是通過安裝在水泵出口管道上的壓力傳感器,把出口壓力變成標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電信號(hào)的模擬信號(hào)，經(jīng)過多路切換、A/D變換成數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)運(yùn)算和給定參量的比較,進(jìn)行PID運(yùn)算，得出調(diào)節(jié)參量來控制其輸出電壓變化，以達(dá)到控制水箱水位的目的.針對(duì)上述兩種控制方式,以及綜合考慮設(shè)計(jì)需達(dá)到的性能要求。本設(shè)計(jì)選擇第二種控制方式,并加以改進(jìn).最終形成的控制方案如圖1所示,利用單片機(jī)作為控制核心,設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)供水

9、箱水位進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。根據(jù)監(jiān)控對(duì)象的特征，要求實(shí)時(shí)檢測(cè)水箱的水位高度,并與開始預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，由單片機(jī)控制固態(tài)繼電器的開斷進(jìn)行水位的調(diào)整，最終達(dá)到液位的與設(shè)定值。檢測(cè)值若高于上限設(shè)定值時(shí)，要求報(bào)警,斷開繼電器,控制水泵停止上水，檢測(cè)值若低于下限設(shè)定值，要求報(bào)警,開啟繼電器,控制水泵開始上水.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示測(cè)量值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱水位的監(jiān)控。水壓檢測(cè)電路水位檢測(cè)電路報(bào)警設(shè)備AT89C51抽水水泵數(shù)碼管顯示電路排水水泵輸出驅(qū)動(dòng)電路AD0809轉(zhuǎn)換器鍵盤輸入圖1.單片機(jī)液位控制系統(tǒng)框圖 本系統(tǒng)由單片機(jī)AT89C51、數(shù)碼管顯示器、報(bào)警器、鍵盤、傳感器和其它基本外圍電路組成.要求：對(duì)液位傳感器采集的液位信

10、息進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理,并設(shè)計(jì)其前端數(shù)據(jù)采集與相應(yīng)的輸出控制硬件電路，完成相應(yīng)的單片機(jī)軟件控制設(shè)計(jì)。液位信息經(jīng)傳感器采集后送入單片機(jī),單片機(jī)進(jìn)行控制并送到數(shù)碼管顯示，可用鍵盤輸入需要控制液位的上、下限.1. 硬件電路設(shè)計(jì)水位控制系統(tǒng)的硬件主要由AT89C51單片機(jī),水位檢測(cè)電路,水壓檢測(cè)傳感器（變送器），報(bào)警電路，數(shù)碼管顯示電路，輸出驅(qū)動(dòng)電路,排水電動(dòng)機(jī)控制電路，鍵盤輸入電路，抽水電動(dòng)機(jī)控制電路，AD0809轉(zhuǎn)換器等組成。1。1單片機(jī)（1）單片機(jī)的功能和特點(diǎn) 單片機(jī)采用由ATMEL公司生產(chǎn)的雙列40腳AT89C51芯片,芯片引腳如下圖2所示。其中，P0口用于A/D轉(zhuǎn)換和顯示；P1口連接鍵

11、盤；P2口用于控制電磁閥；P3口用于報(bào)警以及AD轉(zhuǎn)換控制,下面具體介紹各個(gè)接口的功能。圖2。8051單片機(jī)引腳圖P0口：P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平.對(duì)P0端口寫“1”時(shí),引腳用作高阻抗輸入.當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用.在這種模式下,P0具有內(nèi)部上拉電阻.P1口:P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平.對(duì)P1端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。P2口：P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏

12、輯電平。對(duì)P2端口寫“1時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。P3口：P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P3輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平.對(duì)P3端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。(2）單片機(jī)的工作過程單片機(jī)自動(dòng)完成賦予它的任務(wù)的過程，也就是單片機(jī)執(zhí)行程序的過程，即一條一條執(zhí)行的指令的過程,所謂指令就是把要求單片機(jī)執(zhí)行的各種操作作用的命令的形式寫下來，這是在設(shè)計(jì)人員賦予它的指令系統(tǒng)所決定的,一條指令對(duì)應(yīng)著一種基本操作;單片機(jī)所能執(zhí)行的的全部任務(wù)，必須把要解決的問題編成一系列的指令（這些指令必須是選定單片機(jī)能識(shí)別和執(zhí)行的指令）,這一系

13、列指令的集合就成為程序，程序需要預(yù)先存放在具有存儲(chǔ)功能的部件-存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元（最小的存儲(chǔ)單元）組成,指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出并執(zhí)行，每一個(gè)存儲(chǔ)單元也必須被分配到唯一的地址號(hào)，該地址號(hào)成為存儲(chǔ)單元的地址，這樣只要知道了存儲(chǔ)單元的地址，就可以找到這個(gè)存儲(chǔ)單元，其中存儲(chǔ)的指令就可以被取出，然后再被執(zhí)行。程序通常是順序執(zhí)行的，所以程序中的指令也是一條條順序存放的，單片機(jī)在執(zhí)行程序時(shí)要把這些指令一條一條取出并執(zhí)行,必須有一個(gè)部件能追蹤指令所在的地址，這一部件就是程序計(jì)數(shù)器PC（包含在CPU中),在開始執(zhí)行程序時(shí),給PC賦以程序中第一條指令所在的地址，然后取得每一條要執(zhí)行的

14、命令，PC在中的內(nèi)容就會(huì)自動(dòng)增加,增加量由本條指令長度決定，可能是1、2或3，以指向下一條指令的起始地址，保證指令順序執(zhí)行。1。2 A/D轉(zhuǎn)換電路（1） ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)A/D轉(zhuǎn)化電路在控制器中起主導(dǎo)作用，用它將傳感器輸出的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)能處理的數(shù)字量。該控制器采用CMOS工藝制造的逐步逼近式8位A/D轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809.在使用時(shí)可選擇中斷、查詢和延時(shí)等待3種方法編制A/D轉(zhuǎn)換程序。在接線時(shí)先經(jīng)過運(yùn)算放大器和分壓電路把傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，然后輸入A/D轉(zhuǎn)換器。ADC0809的引腳圖如圖3所示。ADC0809芯片為28引腳為雙列直插式封裝，對(duì)ADC08

15、09主要信號(hào)引腳的功能說明如下：圖3。 ADC0809引腳圖START-轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào).START上升沿時(shí)，復(fù)位ADC0809;START下降沿時(shí)啟動(dòng)芯片，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。CLK時(shí)鐘信號(hào).ADC0809的內(nèi)部沒有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘信號(hào)由外界提供，因此有時(shí)鐘信號(hào)引腳。通常使用頻率為500KHZ的時(shí)鐘信號(hào).EOC-轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。EOC=0，正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換；EOC=1，轉(zhuǎn)換結(jié)束.使用中該狀態(tài)信號(hào)即可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志，又可作為中斷請(qǐng)求信號(hào)使用.OE輸出允許信號(hào).用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻；OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分別是

16、：分辨率和轉(zhuǎn)換速率。分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。 1。3數(shù)碼管顯示和鍵盤電路圖4.鍵盤電路數(shù)碼管顯示電路和鍵盤電路一起設(shè)計(jì)，數(shù)碼管顯示電路由四位一體共陽極數(shù)碼管及其驅(qū)動(dòng)三極管組成，分為動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示，為了系統(tǒng)的優(yōu)化和省電,本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示.鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中是一個(gè)很關(guān)鍵的部件，它能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)、發(fā)送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段?？紤]到本設(shè)計(jì)實(shí)際需要的按鍵較少,故采用獨(dú)立式鍵盤接口電路。它是將每個(gè)獨(dú)立按鍵按一對(duì)一的方式直接接到單片機(jī)的I/O口上，通過程序掃描查詢方式實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)系統(tǒng)交互的。在程序查詢方式下，通過I/O端口讀入按鍵狀

17、態(tài)，當(dāng)有按鍵按下時(shí),相應(yīng)的I/O端口變?yōu)榈碗娖?而未被按下的按鍵在上拉電阻作用下為高電平，這樣通過讀I/O口的狀態(tài)判斷是否有按鍵按下.圖中，S2S5便是控制顯示用的按鍵.其作用就是通過按動(dòng)它們實(shí)現(xiàn)對(duì)高低警戒液位的設(shè)置.具體來說,S3、S4分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字的增一與減一，S2、S5則作為高低警戒液位的模式選擇和確認(rèn)鍵.2. 軟件設(shè)計(jì)主程序包括系統(tǒng)初始化函數(shù)、按鍵函數(shù)、水位監(jiān)測(cè)和電動(dòng)機(jī)控制函數(shù)以及水壓檢測(cè)函數(shù)。統(tǒng)主程序的功能主要是完成對(duì)單片機(jī)的初始化，設(shè)置警戒液位的上下限,實(shí)時(shí)顯示液位值以及鍵盤掃描等工作。主要的程序流程分為如下幾個(gè)部分。該模塊在系統(tǒng)上電開機(jī)時(shí)將系統(tǒng)端口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、標(biāo)志位、指針、地址等

18、賦予有含義的值。圖5。 主程序流程圖三、完成課題所需條件根據(jù)本課題所擬定的設(shè)計(jì)方法和手段，首先系統(tǒng)需要經(jīng)過硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)基本步驟后,然后經(jīng)過測(cè)試，觀察實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果是否滿足本設(shè)計(jì)的要求和目的，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤要及時(shí)查找出錯(cuò)的地方，并且通過查找資料，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄐ薷南到y(tǒng)出現(xiàn)的錯(cuò)誤；在沒有錯(cuò)誤的情況下，可以由實(shí)驗(yàn)仿真的情況,根據(jù)設(shè)計(jì)原理圖設(shè)計(jì)出實(shí)物,之后不斷檢驗(yàn)系統(tǒng)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定、故障等其他錯(cuò)誤，之后優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。具體具體所需條件如下。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和目的，查找所需的硬件設(shè)備，例如單片機(jī)、ADC0809轉(zhuǎn)換器、7端數(shù)碼管顯示器等。然后在proteus仿真軟件上找到所需的硬件設(shè)備，通過查找相關(guān)資料

19、和學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確連接各個(gè)設(shè)備,如果仿真不順利，可以稍微修改硬件設(shè)計(jì)，但是大致上硬件設(shè)計(jì)要符合要求和滿足目的。在連接好硬件設(shè)備之后,需要在keil軟件上編寫仿真程序，可以查閱相關(guān)書籍和知識(shí)，鞏固單片機(jī)匯編語言知識(shí),使自己的編程思維更加適合編寫單片機(jī)程序。編寫程序時(shí)，需要保證編寫程序正確，邏輯合理,然后在proteus仿真軟件上加載,進(jìn)行仿真測(cè)試。通過仿真測(cè)試,檢驗(yàn)設(shè)計(jì)想法是否合理，檢查設(shè)計(jì)功能是否可以實(shí)現(xiàn)。所以這一步是最關(guān)鍵的，它不僅關(guān)乎設(shè)計(jì)最后成果的好壞，而且也是最困難的一步，綜合了硬件和軟件設(shè)計(jì)，因此反復(fù)修改錯(cuò)誤是必不可少的。修改完成和測(cè)試通過后,需要與老師和同學(xué)討論改進(jìn)方法，以便真正的設(shè)計(jì)出實(shí)

20、物。將設(shè)計(jì)好的仿真控制系統(tǒng)付諸實(shí)際。購買實(shí)際的硬件設(shè)備，通過實(shí)際動(dòng)手操作，檢驗(yàn)系統(tǒng)能否真正的工作.這一步是對(duì)上一步完成仿真設(shè)計(jì)的超越,需要?jiǎng)邮帜芰湍托?將硬件設(shè)備焊接在PCB板上,由PC機(jī)下載程序到實(shí)際的單片機(jī)中，在開啟單片機(jī)構(gòu)成的液位控制系統(tǒng)后，通過加校驗(yàn)信號(hào)給控制系統(tǒng)，完成最終測(cè)試。 四、課題進(jìn)度安排第1周 了解課題,著手準(zhǔn)備深入課題所需資料和相關(guān)知識(shí)第2周 擬定設(shè)計(jì)方案,撰寫開題報(bào)告和外文翻譯第3周 查找資料,深入理解硬件設(shè)備第4周 設(shè)計(jì)檢測(cè)液位和水壓電路第5周 設(shè)計(jì)ADC轉(zhuǎn)換電路第6周 設(shè)計(jì)鍵盤顯示電路第7周 設(shè)計(jì)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路第8周 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)，在proteus軟件畫出硬件圖

21、第9周 查閱文獻(xiàn),進(jìn)行軟件邏輯框圖設(shè)計(jì)第10周 根據(jù)軟件邏輯框圖，在keil軟件中學(xué)習(xí)編寫程序第11周 設(shè)計(jì)液位檢測(cè)程序第12周 設(shè)計(jì)水壓和AD轉(zhuǎn)換程序第13周 設(shè)計(jì)鍵盤顯示程序第14周 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)程序第15周 將所有程序進(jìn)行編譯和測(cè)試第16周 檢查最后仿真測(cè)試結(jié)果，找到改進(jìn)措施第17周 準(zhǔn)備答辯第18周 答辯五、參考文獻(xiàn)1 蔡黎一種基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J儀器儀表用戶，2007,14（4)：44452 陳霞,白小軍基于單片機(jī)的液位監(jiān)控系統(tǒng)J武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2007，29（3）:363 陳新昌,王萬章單片機(jī)在水位控制中的應(yīng)用J信息科技，2006（24）：8990，944 胡漢才單片機(jī)原理及接口技術(shù)M北京：清華大學(xué)出版社，20025 JennSen Leu，Papamarcou A。On Estimating the Spectral Exponent of Fractional Brow nine Motion J。IEEE Trans。 Information Theory ，1995,41（1）：2332446 Szu Chu Liu，Shyang Chang.Dimension Estimation of Discrete time Fractional Brow nian Motion with