數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(I)

1、題 目： 數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)設(shè)計（I）課 程： 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：姓名：學號：一部分任數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)設(shè)計（I）二、課程設(shè)計目的課程設(shè)計是課程教學中的一項重要內(nèi)容，是達到教學目標的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學環(huán)節(jié)， 它對幫助學生全面牢固地掌握課堂教學內(nèi)容、培養(yǎng)學生的實踐和實際動手能力、提高學生全面素質(zhì)具有很重 要的意義。計算機控制技術(shù)是一門理論性、實用性和實踐性都很強的課程，課程設(shè)計環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地 位。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等 方面的知識融合。通過課程設(shè)計，加深對學生控制算

2、法設(shè)計的認識，學會控制算法的實際應(yīng)用，使學生從整 體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟，編程調(diào)試，為從事 計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。三、課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計以 89C51 單片機和ADC 、 DAC 等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構(gòu)成的計算機單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1. 硬件電路設(shè)計：89C51 最小系統(tǒng)加上模入電路（用 ADC0809 等） 和模出電路（用 TLC7528 和運放等）；由運放實現(xiàn)的被控對象。2. 控制算法：增量型的PID 控制。G(s) 1 2 3 4,s(0.2s 1)5G(s)4s(0.8s 1)G(s),(0.8

3、s 1)(0.3s 1)G(s)5(0.8s 1)(0.2s 1)G(s)G(s)(s 1)(0.8s 1)8G(s)10(s 1)(0.4 s 1)s(0.8s 1)(0.4s 1)G(s)8s(0.4s 1)(0.5s 1)3. 控制算法仿真：在simulink 中建立系統(tǒng)仿真圖，編寫S-function, 對算法進行仿真。5. 對象輸出端加上擾動：擾動可選擇小幅度正弦信號、小幅度階躍信號、小幅度的脈沖信號。擾動的出現(xiàn)時刻選擇在系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后的適當時刻。6. 對采樣信號加上濾波算法。算法可選擇滑動平均值法，復(fù)合濾波，慣性濾波等。7. simulink 仿真采用ode4 定步長，仿真步長可取

4、0.1-1ms。采樣周期可取20-100ms，由實驗結(jié)果確定。8. S-function 的函數(shù)名由各人姓名拼音縮寫+學號后3 位數(shù)組成。五、課程設(shè)計實驗結(jié)果1. 控制系統(tǒng)能正確運行。2. 正確整定PID 參數(shù)后，系統(tǒng)階躍響應(yīng)超調(diào)<10%，調(diào)節(jié)時間盡量短。六、進度安排序號內(nèi)容天數(shù)1布置任務(wù)，熟悉課題要求0.52總體方案確定，硬件電路設(shè)計1.53學習matlab 及 simulink 的使用，研讀范例程序14控制算法設(shè)計15Simulink 編程，調(diào)試16實驗17總結(jié)，撰寫課程設(shè)計報告1七、課程設(shè)計報告內(nèi)容：總結(jié)設(shè)計過程，寫出設(shè)計報告，設(shè)計報告具體內(nèi)容要求如下：1課程設(shè)計的目的和設(shè)計的任務(wù)

5、。2課程設(shè)計的要求。3控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。4控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖（含被控對象），電路的原理。5控制算法及其原理。6. Simulink 仿真圖及S-function 的算法實現(xiàn)說明。7實驗結(jié)果及其分析。8電路設(shè)計、仿真調(diào)試中遇到的問題及解決方法。9體會。二部分課 程 設(shè) 計 報1 課題簡介 61.1 課程設(shè)計的目的 61.2 課題任務(wù)和要求 62 數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)方案設(shè)計 62.1 控制系統(tǒng)總體介紹 62.2 系統(tǒng)閉環(huán)工作原理 73 數(shù)字PID 控制硬件電路設(shè)計 73.1 A/D轉(zhuǎn)換單元 73.2 D/A轉(zhuǎn)換單元 83.3 被控對象的實現(xiàn) 84 數(shù)字PID 控制算法設(shè)計 9

6、4.1 數(shù)字 PID 增量型控制算法 94.2 采樣周期的選擇 95 數(shù)字 PID 控制 Simulink 仿真設(shè)計 錯誤！未定義書簽。5.1 主程序設(shè)計 錯誤！未定義書簽。5.2 定時中斷程序設(shè)計 錯誤！未定義書簽。5.3 外部中斷程序設(shè)計 錯誤！未定義書簽。5.4 濾波程序設(shè)計 錯誤！未定義書簽。6 實驗與結(jié)果分析116.1 湊試法確定PID 參數(shù) 126.2 實驗結(jié)果分析 137 小結(jié)與體會 13參考文獻 錯 誤！未定義書簽。1 課題簡介1.1 課程設(shè)計的目的課程設(shè)計是課程教學中的一項重要內(nèi)容，是達到教學目標的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強的實踐教學環(huán)節(jié)，它對幫助學生全面牢固地掌握課堂教學內(nèi)容、

7、培養(yǎng)學生的實踐和實際動手能力、提高學生全面素質(zhì)具有很重要的意義。計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計是一個綜合運用知識的過程，它需要控制理論、程序設(shè)計、硬件電路設(shè)計等方面的知識融合。通過課程設(shè)計，加深對學生控制算法設(shè)計的認識，學會控制算法的實際應(yīng)用，使學生從整體上了解計算機控制系統(tǒng)的實際組成，掌握計算機控制系統(tǒng)的整體設(shè)計方法和設(shè)計步驟，編程調(diào)試，為從事計算機控制系統(tǒng)的理論設(shè)計和系統(tǒng)的調(diào)試工作打下基礎(chǔ)。1.2 課題任務(wù)和要求本課題的任務(wù)：設(shè)計以 89C51 單片機和ADC 、 DAC 等電路、由運放電路實現(xiàn)的被控對象構(gòu)成的計算機單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1. 硬件電路設(shè)計：89C51 最小系統(tǒng)加上模入電路(用 A

8、DC0809 等) 和模出電路(用 TLC7528 和運放等)；由運放實現(xiàn)的被控對象。2. 控制算法：增量型的PID 控制。3. 控制算法仿真：在simulink 中建立系統(tǒng)仿真圖，編寫S-function, 對算法進行仿真。本課題的要求：1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入(-5V+5V ) ，模出電路能輸出雙極性電壓(-5V+5V ) 。2. 模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號。883. 被控對象為：G(s)8, G(s)8s(0.8s 1)(0.4s 1)s(0.4s 1)(0.5s 1)4. PID 參數(shù)整定，要求用擴充臨界比例度法。5. 定時中斷時間可在10-50ms

9、中選取，采樣周期取定時中斷周期的整數(shù)倍，可取20-100ms，由實驗結(jié)果確定。6. 濾波方法可選擇平均值法，中值法等。2 數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)方案設(shè)計2.1 控制系統(tǒng)總體介紹該閉環(huán)控制系統(tǒng)的被控對象為G(s)8, 數(shù)字GP(IsD) 控制系統(tǒng)框圖如下圖所示：8s(0.8s 1)(0.4s 1)s(0.4s 1)(0.5s 1)圖 2.1 數(shù)字 PID 控制系統(tǒng)方框圖其中被控對象由一個積分環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。首先利用模數(shù)轉(zhuǎn)換單元對兩路信號(給定和輸出)進行采樣，經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換后，由單片機進行計算偏差，控制器采用的是增量型數(shù)字PID 控制，由比例(P) 、積分(D)和微分(I

10、)疊加而成。經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號再通過PID 程序進行增量型計算，輸出的信號值經(jīng)過D/A 轉(zhuǎn)換得到控制信號，在D/A轉(zhuǎn)換器中利用雙運放實現(xiàn)雙極性輸出，經(jīng)過被控對象得出被控量Y。2.2 系統(tǒng)閉環(huán)工作原理由圖 2.1 可知，被控對象的響應(yīng)Y(t)經(jīng)采樣電路離散為Y(k) 。偏差 E(k)=R(k)-Y(k) ，作為 PID 調(diào)節(jié)的輸入，經(jīng)過PID 運算輸出，得到控制輸出U(k)?？刂戚敵鯱(k)經(jīng)采樣保持器產(chǎn)生連續(xù)的控制輸出信號U(t)，作用于控制對象，使控制輸出值U(t)達到給定值R，消除偏差E(k)。3 數(shù)字 PID 控制硬件電路設(shè)計3.1 A/D 轉(zhuǎn)換單元模數(shù)單元采用ADC0809 芯

11、片，主要包括多路模擬開關(guān)和A/D 轉(zhuǎn)換器兩部分。其主要特點為：單電源供電、工作時鐘CLOCK 最高可達到1200KHz、 8 位分辨率、8 個單端模擬輸入端( IN0IN7 ) 、 TTL 電平兼容等，可以很方便地和微處理器接口。3.1 A/D 轉(zhuǎn)換單元如圖 3.1， 通過三端地址譯碼A、 B、 C 多路開關(guān)可選通8路模擬輸入的任何一路進行A/D 轉(zhuǎn)換。 其中 IN0對地接 500 歐電阻，構(gòu)成溫度控制實驗中的溫度傳感器專用輸入通道；IN1IN5 的模擬量輸入允許范圍；0V4.98v，對應(yīng)數(shù)字量00HFFH ， 2.5V 對應(yīng) 80H； IN6、 IN7 兩路由于接上了上拉電阻，所以模擬輸入允

12、許范圍 -5V+4.96V ，對應(yīng)的數(shù)字量為00HFFH ， 0V 對應(yīng) 80H。這樣就實現(xiàn)了雙極性電壓的輸入。本課程設(shè)計中采用的ADC0809 ， 其輸出 8 位數(shù)據(jù)線已連接到計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)線。由于 89C51 外部時鐘為12 MHz ，其 ALE 端輸出 6 分頻時鐘 ( 2 MHz ) ， 再經(jīng)過 D 觸發(fā)器分頻得到所需的應(yīng)用時鐘1MCLK(1 MHz) ， 輸入 CLOCK端。在本課程設(shè)計中要求模入電路用兩個通道分別采集被控對象的輸出和給定信號，并且要雙極性電壓輸入，所以選擇ADC0809 的 IN6、 IN7 兩個通道采集輸入模擬信號。3.2 D/A 轉(zhuǎn)換單元數(shù)模轉(zhuǎn)換單元采用T

13、LC7528 芯片，它是8 位、并行、兩路、電壓型輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器。其主要參數(shù)如下：轉(zhuǎn)換時間100ns，滿量程誤差1/2LSB ，參考電壓-10V+10V ，供電電壓+5V+15V ，輸入邏輯電平與TTL 兼容。輸入數(shù)字范圍為00H0FFH ， 80H 對應(yīng) 0V，輸出電壓為-5V+4.96V 。本課程設(shè)計中采用的TLC7528 ，其輸入數(shù)字量的八位數(shù)據(jù)線、寫線和通道選擇控制線已接至控制計算機的總線上。片選線預(yù)留出待實驗中連接到相應(yīng)的I/O 片選上，具體接線圖如下：3.3 被控對象的實現(xiàn)本課程設(shè)計中選取的被控對象為G(s)8s(0.8s 1)(0.4s 1)G(s) 3.3。8s(0.4s 1)

14、(0.5s 1)3.3 控制對象4 數(shù)字 PID控制算法設(shè)計4.1 數(shù)字 PID 增量型控制算法對于連續(xù)系統(tǒng)，PID 控制規(guī)律為：1 tde(t)u(t)KPe(t)0 e(t)dt TD(4.1.1)TI 0dt其中，K P為比例增益，KP與比例帶 成倒數(shù)關(guān)系即KP=1/ ， TI 為積分時間常數(shù)，T D為微分時間常數(shù)，u(t)為控制量，e(t)為偏差。在計算機控制系統(tǒng)中，PID 控制規(guī)律的實現(xiàn)必須用數(shù)值逼近的方法。當采樣周期相當短時，用求和代替積分、后向差分代替微分，使模擬PID 離散化為差分方程，得數(shù)字PID 位置型控制算式：u(k) KPe(k) T k e(i) TD e(k) e(

15、k 1)(4.1.2)TI i 0T為了便于編寫程序，避免積分累加占用過多的存儲單元，我們需對式(4.1.2)進行改進。由式( 4.1.2)易寫出u(k-1)的表達式，即u(k 1) KPe(k 1) T k 1e(i) TD e(k 1) e(k 2)(4.1.3)TI i 0T將式( 4.1.2)和式(4.1.3)相減，即得數(shù)字PID 增量型控制算式為u(k) u(k) u(k 1)(4.1.4)KPe(k) e(k 1) KIe(k) KDe(k) 2e(k 1) e(k 2)其中：K P稱為比例增益；K I=K PT/T I稱為積分系數(shù)；KD=KPTD/T 稱為微分系數(shù)。為了編程方便，

16、可將式(4.1.4)整理成如下形式：u(k) q0e(k) q1e(k 1) q2e(k2)(4.1.5)(4.1.6)(4.1.7)其中：q0KP(1 TTD) ，q1KP(12TD)， q2 KPTDTITTT最后輸出為：u(uk()k) Ku(qPku0e(kk1) qqKT01eP(kke)(ke(1iq)11e)(qTk2DeT(e1k()kk1)2eq(2iee)(kkTD12)e)(k 1) e(k 2)TI i 0TI i 0 TT4.2 采樣周期的選擇( 1)首先，香農(nóng)采樣定理給出了采樣周期的上限。根據(jù)采樣定理，采樣周期應(yīng)滿足T m/ ax其中， max為被采集信號的上限角頻

17、率。采樣周期的下限為計算機執(zhí)行程序和輸入輸出所耗的時間，系統(tǒng)的采樣周期只能在Tmax與 Tmin之間選擇。( 2)其次，要綜合考慮給定值的變化頻率、被控對象的特性、執(zhí)行機構(gòu)類型和控制回路等因素。具體就本次課程設(shè)計的課題來說，一方面， 給定方波的周期為1020s 間可調(diào)，且控制對象時間常數(shù)接近1s，變化較慢；另一方面，A/D 轉(zhuǎn)換時間在100s 左右， D/A 轉(zhuǎn)換時間在100ns左右，而程序執(zhí)行時間估計在100 s 左右。故綜合考慮上述因素，對于我的控制對象，我選擇的采樣周期為20ms。5 數(shù)字 PID 控制軟件編程設(shè)計5.1 主程序設(shè)計主程序設(shè)計圖如圖5.1 所示，其中兩個輸入(一個給定，一

18、個反饋)，一個輸出U。本次課程設(shè)計重點在于對控制算法的原理，控制器設(shè)計，控制算法計算機實現(xiàn)的公式推導(dǎo)，采樣周期選擇進行研究。5.1 主程序設(shè)計圖5.2 主程序設(shè)計function sys=mdlOutputs(t,x,u,Kp,Ti,Td)global umax uk ek yk /uk為輸出，ek 為偏差ek(1)=u(1)-u(2);/u(1) 是給定量，u(2) 是輸出反饋量yk=Kp*(ek(1)-ek(2)+Ti*ek(1)+Td*(ek(1)-2*ek(2)+ek(3);/ 為 數(shù)字 PID增量型控制算式ek(3)=ek(2);/ek(2)=ek(1);/if uk>umax

19、 uk=umax; if uk<-umax uk=-umax;停止保存偏差保存偏差end / 當輸出超過最大值5V，則輸出為5V，并停止end / 當輸出小于最小值-5V，則輸出為-5V，并sys=yk;% end mdlOutputs5.3 濾波程序設(shè)計濾波程序主要完成輸入值的程序濾波。相對于模擬濾波，數(shù)字濾波有以下幾個優(yōu)點：數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬件設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好；數(shù)字濾波可以實現(xiàn)對頻率很低的信號的濾波，克服了模擬濾波的缺陷；數(shù)字濾波可以根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強的特點。由于數(shù)字濾波器具有以上優(yōu)點，所以數(shù)字濾波在控制系統(tǒng)中得到

20、了廣泛的應(yīng)用。在我們的課題中，我們對 A/D 轉(zhuǎn)換輸入到單片機的給定和控制響應(yīng)分別進行濾波，采用的是滑動窗口平均值濾波。其部分程序如下：char M， N;/滑動窗口大小為2M=N=0;YK= (ADC_7 - 128+M)/2;/取平均值M=ADC_7 - 128;/“滑動”N=ADC_7 - 128;/取平均值RK= (ADC_7 - 128+N)/2;/ “滑動” 。6 實驗與結(jié)果分析6.1 湊試法確定PID 參數(shù)增大比例系數(shù)KP 一般能將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數(shù)會是系統(tǒng)有較大的超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。增大積分時間TI 有利于減少超調(diào)，減

21、少振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但系統(tǒng)靜差的消除將隨之減慢。增大微分時間TD 也有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，使超調(diào)減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制減弱，對擾動有較敏感的響應(yīng)。綜上，采用湊試法的整定步驟為：首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小變大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果比例調(diào)節(jié)響應(yīng)曲線的靜差不滿足要求，則需加入積分環(huán)節(jié)。積分時間TI 由大往小調(diào)，同時略為減小比例系數(shù)KP ，直到消除靜差。若得到的曲線的動態(tài)性能不滿足要求，需加入微分環(huán)節(jié)。微分系數(shù)TD 初值為0，逐漸調(diào)大TD ，同時相應(yīng)地改變積分時間和比例系數(shù)，逐步湊試，以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果和控制參數(shù)。采用上述步驟，對于

22、我的控制對象（傳遞函數(shù)見式3.3.1） ， 得到的參數(shù)為：KP 取 0.5， ti 取 6， td 取0.05，用虛擬示波器觀察到的未加濾波程序的響應(yīng)曲線如圖6.1，加濾波程序后，響應(yīng)曲線如圖6.2所示。Time Series Plot:2.51.5ta0.51015202530354045506.1 未加濾波時的響應(yīng)曲線Time (seconds)Time Series Plot:2.51.50.5Time (seconds)6.2 加濾波時的響應(yīng)曲線6.2 實驗結(jié)果分析由上兩圖對比可得，加濾波后控制輸出變得平穩(wěn)了許多。相對于不加濾波時，在相同的參數(shù)（ KP 取 0.7，ti 取 200，

23、td 取 0）下，加濾波后的超調(diào)較小。加濾波和不加濾波的曲線的超調(diào)量都小于10%滿足要求。7 小結(jié)與體會為期一周半的計算機控制課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，這次的課程設(shè)計做的是增量型數(shù)字PID 控制系統(tǒng)設(shè)計。通過這次的課程設(shè)計我充分認識到了自己的不足之處，首先是計算機控制知識儲備方面，其次是DXP ，和matlab 的 simulink 仿真方面，對于一個電路設(shè)計我們不僅要知道原理更為重要的是要知道如何設(shè)計，設(shè)計的過程是一個比原理理解過程復(fù)雜的多的一個過程，原理易懂，參數(shù)整定難，這是我對它的認識。課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作

24、能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術(shù)發(fā)展的日新日異，電力電子技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛。這次課程設(shè)計，加強了我們動手、思考和解決問題的能力。在整個設(shè)計過程中，我得體會們通過這個方案包括設(shè)計了一套電路原理和連接圖，和器件上的選擇。通過此次實驗設(shè)計，使我熟悉并掌握計算機控制的應(yīng)用，對增量型數(shù)字PID 電路等有了深入的了解。更加深刻的了解了數(shù)字PID 控制器的設(shè)計，掌握了數(shù)字PID 的工作原理，通過仿真對電路和工作原理進一步理解，在設(shè)計以及仿真過程中所遇到的問題能過綜合運用所學知識，或者在網(wǎng)上找些資料解決在設(shè)計中的一些問題，因此對數(shù)字PID 的控制的方法，系統(tǒng)的主電路、控制電路的設(shè)計方法，元器件的選擇有了

25、較深刻的體會。 在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。實踐出真知，通過親自動手制作，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。這次課程設(shè)計對我來說是一個很大的考驗，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在老師的身上我們學也到很多實用的知識，在次我們表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！此次課程設(shè)計，學到了很多課內(nèi)學不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益非淺，今后的制作應(yīng)該更輕松，自己也都能扛的

26、起并高質(zhì)量的完成項目。參考文獻1 于海生主編，微型計算機控制技術(shù)，北京：清華大學出版社，19992 張艷兵等編著，計算機控制技術(shù)，北京：國防工業(yè)出版社，20083 張毅剛主編，單片機原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社，20044 陳濤編著，單片機應(yīng)用及C51 程序設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社，20085 樓然苗李光飛編著，單片機課程設(shè)計指導(dǎo)，北京：北京航空航天大學出版社，20076 夏揚李敏艷蔣步軍編，計算機控制技術(shù)實驗指導(dǎo)書，揚州大學，2011愛人者，人恒愛之；敬人者，人恒敬之；寬以濟猛，猛以濟寬，政是以和。將軍額上能跑馬，宰相肚里能撐船。最高貴的復(fù)仇是寬容。有時寬容引起的道德震動比懲罰更強烈。

27、君子賢而能容罷，知而能容愚，博而能容淺，粹而能容雜。寬容就是忘卻，人人都有痛苦，都有傷疤，動輒去揭，便添新創(chuàng)，舊痕新傷難愈合，忘記昨日的是非，忘記別人先前對自己的指責和謾罵，時間是良好的止痛劑，學會忘卻，生活才有陽光，才有歡樂。不要輕易放棄感情，誰都會心疼；不要沖動下做決定，會后悔一生。也許只一句分手，就再也不見；也許只一次主動，就能挽回遺憾。世界上沒有不爭吵的感情，只有不肯包容的心靈；生活中沒有不會生氣的人，只有不知原諒的心。感情不是游戲，誰也傷不起；人心不是鋼鐵，誰也疼不起。好緣分，憑的就是真心真意；真感情，要的就是不離不棄。愛你的人，舍不得傷你；傷你的人，并不愛你。你在別人心里重不重要，

28、自己可以感覺到。所謂華麗的轉(zhuǎn)身，都有旁人看不懂的情深。人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人卻很少。誰在默默的等待，誰又從未走遠，誰能為你一直都在？這世上，別指望人人都對你好，對你好的人一輩子也不會遇到幾個。人心只有一顆，能放在心上的人畢竟不多；感情就那么一塊，心里一直裝著你其實是難得。動了真情，情才會最難割；付出真心，心才會最難舍。你在誰面前最蠢，就是最愛誰。其實戀愛就這么簡單，會讓你智商下降，完全變了性格，越來越不果斷。所以啊，不管你有多聰明，多有手段，多富有攻擊性，真的愛上人時，就一點也用不上。這件事情告訴我們。誰在你面前很聰明，很有手段，誰就真的不愛你呀。遇到你之前，我以為愛是驚天動地，愛是轟轟烈烈抵